非標(biāo)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)方案.ppt

1、非標(biāo)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備案例,好域安科技內(nèi)部員工培訓(xùn)資料,公司簡(jiǎn)介,好域安科技為部屬大型企業(yè)集團(tuán)研究、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)領(lǐng)導(dǎo)的窗口企業(yè)，好域安集產(chǎn)、學(xué)、研、商于一身，以振興中國(guó)制造業(yè)和引領(lǐng)中國(guó)創(chuàng)造為己任，甘作“ 窗口 ”企業(yè)。好域安業(yè)務(wù)范圍涉及：工業(yè)領(lǐng)域軟硬件開(kāi)發(fā)與運(yùn)用，定制專(zhuān)用軟件開(kāi)發(fā)，工業(yè)控制及工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目和設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)，工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)研發(fā)及設(shè)計(jì)及生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)改造項(xiàng)目等等；制造業(yè)尤其機(jī)械制造行業(yè)高精度計(jì)量檢測(cè)、檢測(cè)設(shè)備及工具設(shè)計(jì)與制造，好域安以強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)引領(lǐng)中國(guó)非標(biāo)準(zhǔn)及特殊計(jì)量工具，測(cè)量?jī)x器和專(zhuān)用測(cè)量設(shè)備的高端市場(chǎng)，好域安人的足跡遍布祖國(guó)大江南北和海外市場(chǎng)好域安人敢于自豪的說(shuō)：“哪里有中國(guó)裝備制造，那里

2、就有好域安！”,非接觸式計(jì)量檢測(cè)技術(shù),在機(jī)械制造行業(yè)中，為了使機(jī)加工的產(chǎn)品能達(dá)到設(shè)計(jì)精度和質(zhì)量要求，除了傳統(tǒng)的物理計(jì)量與檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方法，還可以運(yùn)用高性能計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、光學(xué)、光學(xué)成像、聲學(xué)與機(jī)器動(dòng)作多種混合技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯計(jì)量與檢測(cè)，我們習(xí)慣將這些復(fù)雜的計(jì)量與檢測(cè)技術(shù)稱(chēng)之為非接觸計(jì)量與檢測(cè)技術(shù)。公司將這些非接觸計(jì)量與檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到為客戶(hù)定制的計(jì)量與檢測(cè)工具和設(shè)備之中，在實(shí)際項(xiàng)目中取得了滿(mǎn)意的預(yù)期效果。,案例一 汽車(chē)座椅調(diào)角器扭矩檢測(cè),一、檢測(cè)要求： 1.內(nèi)、外調(diào)角器在一個(gè)工位上檢測(cè)，需能快速更換工裝夾具 2.調(diào)角器的調(diào)角角度是70.5，正反兩個(gè)方向，要求按照014的方式來(lái)記錄，扭矩大小在0.40.

3、9N/M之間。正反方向預(yù)留1，及012。 3.繪制角度與扭矩的曲線(xiàn)圖，做坐標(biāo)系時(shí)角度分度不限定 4.手工貼標(biāo)條形碼，用掃面儀錄入，掃面儀是以太網(wǎng)接口，并且條形碼和測(cè)量數(shù)據(jù)的扭矩曲線(xiàn)圖對(duì)應(yīng) 5.軟件是顯示屏顯示，并且能用打印機(jī)打印 6.零件在扭矩檢測(cè)完后，檢測(cè)系統(tǒng)需復(fù)位,二、方案及說(shuō)明,A-表示工件就位信號(hào)，傳感器提供 B-表示上板工裝夾具探測(cè)到信號(hào)，傳感器提供 C-表示上下板工裝夾具完成夾緊動(dòng)作，傳感器提供 D-表示扭矩和角度符合客戶(hù)要求，軟件計(jì)算提供信號(hào) E-表示扭矩和角度任一參數(shù)不符合客戶(hù)要求，軟件計(jì)算提供信號(hào),三、工作原理,人工上下件，工人完成上件，有傳感器（紅色標(biāo)示待定器件）給出信號(hào)A

4、給控制系統(tǒng)，發(fā)出指令使氣動(dòng)裝置-02及下板工裝夾具配合完成下板夾緊工作，加一延時(shí)后，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，伺服電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)完成檢測(cè)系統(tǒng)的下降工作。 在上板工裝夾具探測(cè)到工件完成定位時(shí)，有傳感器給出信號(hào)B給控制系統(tǒng)，發(fā)出指令使氣動(dòng)裝置-01及上板工裝夾具配合完成夾緊工作，同時(shí)升降系統(tǒng)停止。在上板工裝夾具將工件夾緊后有傳感器給出信號(hào)C給控制系統(tǒng)（信號(hào)C暫時(shí)考慮此信號(hào)，可能在實(shí)際操作時(shí)上板工裝是活動(dòng)的），發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行工作，完成角度和扭矩的檢測(cè)，有軟件計(jì)算判斷產(chǎn)品是否合格，分別給出信號(hào)D,E.給控制系統(tǒng)，有控制系統(tǒng)發(fā)出指令給氣動(dòng)裝置-01，氣動(dòng)裝置-02，上板工裝夾具，下板工裝夾具，檢測(cè)

5、系統(tǒng)，及升降機(jī)構(gòu)，分別完成工件夾具的松開(kāi)，及工件角度的復(fù)位及檢測(cè)系統(tǒng)的上升功能。 合格產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)，并結(jié)合人工掃描條形碼，將產(chǎn)品的條形碼和扭矩角度曲線(xiàn)圖以顯示屏的方式給顯示出來(lái)。在工件再次出現(xiàn)定位時(shí)，該檢測(cè)系統(tǒng)將開(kāi)始下一次工件的檢測(cè)。,案例二 核燃料棒的檢測(cè),一、檢測(cè)要求： 1）燃料棒長(zhǎng)度:4000mm； 2）燃料棒兩端分別壓配并環(huán)焊有上、下端塞；其包殼管壁厚0.6mm左右或0.7mm左右。 3)燃料棒直徑：9mm或10mm 4）燃料棒直線(xiàn)度要求：任意250mm范圍內(nèi)，直線(xiàn)度允差不超過(guò)0.3mm;任意500mm范圍內(nèi)，直線(xiàn)度允差不超過(guò)0.5mm. 5) 燃料棒外表面很光滑，管材表

6、面經(jīng)過(guò)拋光處理，而且圓度狀況很好。 6）燃料棒所用的包殼管制造廠交給我公司前全部經(jīng)過(guò)超聲探傷檢查并經(jīng)過(guò)放行。 7）在我公司制造燃料棒過(guò)程中，一般對(duì)燃料棒表面形成的缺陷主要是：劃痕、壓坑。表面缺陷傷一般通用要求是：劃傷（劃痕）深度不超過(guò)0.02mm（很高的要求）；最小長(zhǎng)度不超過(guò)5mm;再有就是劃傷（劃痕）缺陷沿軸線(xiàn)方向的累積寬度或沿周向的累積寬度不超過(guò)幾個(gè)mm等。 8）對(duì)于燃料棒兩頭和上、下端塞環(huán)焊縫處的焊縫外觀，一般技術(shù)條件要求必須通過(guò)人工目視檢查，不允許使用設(shè)備檢查。 9）生產(chǎn)線(xiàn)廠清潔度很好，無(wú)粉塵。主要使用設(shè)備都是通用的TIG焊機(jī)、真空大容器電子束焊機(jī)、燃料棒輸送線(xiàn)等機(jī)械設(shè)備。,二、方案及

7、說(shuō)明,如圖所示，工控機(jī)一方面實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度、外徑及直線(xiàn)度原始數(shù)據(jù)的采集，另一方面通過(guò)與PLC的交流，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)傳動(dòng)電機(jī)和傳感器的控制，PLC又單獨(dú)控制傳送裝置完成被測(cè)燃料棒的輸送和定位，從而完成整個(gè)系統(tǒng)的控制。,激光傳感器分兩步工作，第一步：零位靜止，通過(guò)傳送裝置帶動(dòng)燃料棒運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其長(zhǎng)度和外徑的測(cè)量；第二步：傳感器頭由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在伺服電機(jī)控制下在事先已經(jīng)過(guò)直線(xiàn)度校準(zhǔn)的基準(zhǔn)導(dǎo)軌上勻速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)度的測(cè)量。渦流傳感器實(shí)現(xiàn)燃料棒表面缺陷的檢測(cè)，鋯四合金屬于非鐵磁性材料，此類(lèi)材料的渦流探傷技術(shù)已非常成熟，不僅能檢測(cè)出缺陷的外形尺寸，而且可利用平面阻抗技術(shù)分析出缺陷的位置和深度。 軟件設(shè)計(jì)中

8、則把整個(gè)系統(tǒng)分成自動(dòng)檢測(cè)控制、數(shù)據(jù)處理、參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)、故障檢測(cè)、用戶(hù)管理和誤差評(píng)定這八個(gè)功能模塊。 關(guān)于合格與不合格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀，可在前述檢測(cè)數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上由PLC控制器命令氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)不同路徑的下料。,案例三 某汽車(chē)儀表盤(pán)骨架非標(biāo)在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備,一、檢測(cè)需求 檢測(cè)10處裝車(chē)過(guò)孔或螺紋孔的位置度，以及用位移傳感器檢測(cè)4個(gè)裝車(chē)面的位置。具體檢測(cè)的位置和要求，如下圖所示： 2）檢測(cè)節(jié)拍 被檢測(cè)工件的上料和下料共計(jì)30S，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程控制在100S內(nèi)； 3）硬件部分 測(cè)試工作臺(tái)由通用臺(tái)架和專(zhuān)用工裝組成，產(chǎn)品換代后，只需更換專(zhuān)用工裝即可。檢測(cè)工作臺(tái)外圍設(shè)施，如臺(tái)架、吊燈、風(fēng)扇等。 4）

9、軟件部分 軟件需要有掃描儀接口,并且掃描儀接口類(lèi)型是以太網(wǎng)，滿(mǎn)足系統(tǒng)需求； 考慮到以后被檢測(cè)工件的更新?lián)Q代，相應(yīng)檢測(cè)參數(shù)及要求會(huì)有變更，軟件需要有良好的可操作性及升級(jí)空間； 檢測(cè)數(shù)據(jù)需有詳細(xì)的記錄，可定期同步到網(wǎng)絡(luò)，并具備SPC數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及輸出功能。,二、方案及說(shuō)明,檢測(cè)系統(tǒng)校準(zhǔn)示意圖,檢測(cè)工作原理示意圖,采用非接觸和接觸相結(jié)合的檢測(cè)方式，用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)被測(cè)件的待檢目標(biāo)（10處孔位置度），用工業(yè)相機(jī)拍照，拍照的圖像（數(shù)據(jù)數(shù)字化/屬于計(jì)算機(jī)圖形圖像學(xué)）和位移傳感器獲得面的數(shù)據(jù)，送到專(zhuān)用計(jì)算機(jī)并用好域安科技開(kāi)發(fā)的特定專(zhuān)用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)與實(shí)際被測(cè)部件數(shù)據(jù)比對(duì)，獲得實(shí)測(cè)部件的被測(cè)指標(biāo)，自動(dòng)計(jì)算偏差，自動(dòng)分選、判斷合格與不合格情況，具備數(shù)據(jù)輸出（可接口打印