除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告( 2014- 2015年度第二學(xué)期) 名 稱： 控制裝置及儀表課程設(shè)計(jì) 題 目： 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系： 自動(dòng)化系 班 級(jí)： 1204班 學(xué) 號(hào)： 201209010313 學(xué)生姓名： 沈一鳴 指導(dǎo)教師： 韋根源老師 設(shè)計(jì)周數(shù)： 一周 成 績(jī)： 日期： 2015年 6月 26日控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)任 務(wù) 書一、 目的與要求認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過(guò)程。1 了解過(guò)程控制方案的原理圖表示方法（SAMA圖）。2 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，熟悉KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。3 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程。二、

2、主要內(nèi)容1 按選題的控制要求，進(jìn)行控制策略的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以SAMA圖表示出來(lái)。2 組態(tài)設(shè)計(jì)21KMM組態(tài)設(shè)計(jì)以KMM單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫出KMM儀表的組態(tài)圖，由組態(tài)圖填寫KMM的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。22組態(tài)實(shí)現(xiàn)在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù)，將輸入程序?qū)懭隕PROM芯片中。3 控制對(duì)象模擬及過(guò)程信號(hào)的采集根據(jù)控制對(duì)象特性，以線性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反饋運(yùn)算回路，模擬控制對(duì)象的特性。將定值和過(guò)程變量送入工業(yè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置中，以便進(jìn)行觀察和記錄。4 系統(tǒng)調(diào)試設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連時(shí)的調(diào)試。由于生產(chǎn)過(guò)程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段，此時(shí)應(yīng)以觀察為主，當(dāng)涉及到必需的系

3、統(tǒng)修改時(shí)，應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備及安全措施，以免影響正常生產(chǎn)，更不允許造成系統(tǒng)或設(shè)備故障。動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以下內(nèi)容：）觀察過(guò)程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正常；）檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確，并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行；）對(duì)控制回路進(jìn)行在線整定；）當(dāng)系統(tǒng)存在較大問(wèn)題時(shí)，如需進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)修改、增加測(cè)點(diǎn)等，要重新組態(tài)下裝。三、 進(jìn)度計(jì)劃序號(hào)設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))內(nèi)容時(shí)間備注1閱讀理解課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的要求，根據(jù)選題設(shè)計(jì)內(nèi)容，小組討論控制方案，進(jìn)行SAMA圖設(shè)計(jì)。確定小組負(fù)責(zé)人及每人的具體分工。D1分組；確定小組負(fù)責(zé)人及每人的分工，列出名單；討論控制方案。2根據(jù)KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)要求，設(shè)計(jì)KMM組態(tài)圖，填寫KMM組態(tài)數(shù)

4、據(jù)表。D2列出KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。3利用程序?qū)懭肫鬏斎虢M態(tài)數(shù)據(jù)，寫入EPROM芯片。D3上實(shí)驗(yàn)室。4進(jìn)行系統(tǒng)接線和調(diào)試D4D5上實(shí)驗(yàn)室。5上機(jī)答辯考核檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果。6撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告確定設(shè)計(jì)成績(jī)（其中實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作占20%，實(shí)驗(yàn)考核內(nèi)容占60%，設(shè)計(jì)報(bào)告占20%）。設(shè)計(jì)內(nèi)容分工參考：小組每人均參與控制方案的設(shè)計(jì)，了解方案的KMM儀表實(shí)現(xiàn)方法、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成、系統(tǒng)調(diào)試和數(shù)據(jù)記錄的過(guò)程。在此基礎(chǔ)上小組成員可作如下具體分工：預(yù)習(xí)KMM程序?qū)懭肫魇褂貌⒕唧w進(jìn)行EPROM芯片的制作（2人）；設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)接線原理圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線并熟悉掌握KMM面板功能及數(shù)據(jù)設(shè)定器使用（1-2人）；確定記錄信號(hào)并利用工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)

5、換設(shè)備進(jìn)行記錄信號(hào)的組態(tài)和實(shí)驗(yàn)曲線的打印工作（1人）。四、 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）成果要求1 完成系統(tǒng)SAMA圖和KMM組態(tài)圖，附出控制系統(tǒng)的調(diào)試曲線和控制參數(shù)。2 對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行總結(jié)，完成并打印設(shè)計(jì)報(bào)告。五、 考核方式1 每人學(xué)習(xí)、理解設(shè)計(jì)書內(nèi)容，小組討論設(shè)計(jì)題目，確定個(gè)人分工。完成控制對(duì)象模擬的電路設(shè)計(jì)圖；控制策略設(shè)計(jì)方案、組態(tài)圖、列寫出KMM數(shù)據(jù)表；需記錄的曲線及接線圖。在上實(shí)驗(yàn)室前，每人手寫出自己的工作內(nèi)容。（20分）2 實(shí)驗(yàn)室部分：按設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行程序?qū)懭?、模擬控制對(duì)象的運(yùn)放回路接線、記錄曲線接線及組態(tài)。控制回路調(diào)試、PI參數(shù)整定、動(dòng)態(tài)曲線記錄打?。辉O(shè)計(jì)結(jié)果現(xiàn)場(chǎng)答辯。（60分）3 撰寫設(shè)計(jì)報(bào)

6、告。根據(jù)分工內(nèi)容允許有側(cè)重。要求格式規(guī)范，內(nèi)容詳實(shí)，有原創(chuàng)性。（20分）六、 選題參考 0 天燃?xì)鈮毫刂葡到y(tǒng)（設(shè)計(jì)書中實(shí)例）（控制系統(tǒng)特點(diǎn)：?jiǎn)位芈房刂品桨?；有自平衡能力正的被控?duì)象） 1 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：?jiǎn)位芈房刂品桨?；無(wú)自平衡能力正的被控對(duì)象） 2 爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：?jiǎn)位芈稰ID死區(qū)控制方案；有自平衡能力負(fù)的被控對(duì)象） 3 過(guò)熱汽溫串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：串級(jí)控制方案；主、付對(duì)象均為有自平衡能力負(fù)的被控對(duì)象） 4 鍋爐給水三沖量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：串級(jí)三沖量控制方案；被控對(duì)象為無(wú)自平衡能力正的被控對(duì)象） 5 風(fēng)煤比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：比值控制方案；被

7、控對(duì)象設(shè)為有自平衡能力正的被控對(duì)象） 6 主汽壓力前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：?jiǎn)位芈非梆伩刂品桨?；被控?duì)象為有自平衡能力正的被控對(duì)象） 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 韋根原 2014年6月23日除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)(綜合實(shí)驗(yàn))的目的與要求1認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過(guò)程。2了解過(guò)程控制方案的原理圖表示方法（SAMA圖）。3掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，熟悉KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。4初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程。二、設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）正文1. 由控制要求畫出控制流程圖。對(duì)如上圖所示的除氧器水位單回路控制系統(tǒng)，要求對(duì)除氧器進(jìn)行單變量定值控

8、制。除氧器水位經(jīng)水位變送器測(cè)量后，由KMM模入通道送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出AO1經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換通道控制調(diào)節(jié)閥，控制除氧器內(nèi)水位?？刂埔螅寒?dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測(cè)量值PV之偏差超過(guò)給定的監(jiān)視值（15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動(dòng)（A）方式。2. 確定對(duì)可編程序調(diào)節(jié)器的要求。控制系統(tǒng)要求一路模擬量輸入（模入）通道輸入壓力信號(hào)，一路模擬量輸出（模出）通道輸出控制信號(hào)控制壓力調(diào)節(jié)閥。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道（其中第一路模出通道AO1可另外同時(shí)輸出一路420mA電流信號(hào)），可滿足本系統(tǒng)控制要求。3. 設(shè)計(jì)控制原理圖（SAMA圖）。根據(jù)控制

9、對(duì)象的特性和控制要求，進(jìn)行常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。SAMA圖如下：4. 繪制KMM組態(tài)圖并填寫KMM控制數(shù)據(jù)表KMM組態(tài)圖：表格數(shù)據(jù)：KMM組態(tài)通過(guò)填入以下數(shù)據(jù)表格實(shí)現(xiàn)。基本數(shù)據(jù)表(F001-01-)項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼數(shù)據(jù)省缺值PROM管理編號(hào)指定的四位數(shù)0108130運(yùn)算操作周期（100ms）1、2、3、4、50222調(diào)節(jié)器類型0、1、2、30300PV報(bào)警顯示PID編號(hào)1、20411調(diào)節(jié)器編號(hào)15005251上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)0、1、20600上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)0、10700PROM管理編號(hào)：作芯片記號(hào)，指定一個(gè)四位數(shù)。調(diào)節(jié)器類型：01PID(A/M)1；1PID(C/A/M)；22PID

10、(A/M)；32PID(C/A/M)。上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：0無(wú)通信；1有通信（無(wú)上位機(jī)）；2有通信（有上位機(jī)）。上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)：0MAN方式；1AUTO方式。輸入處理數(shù)據(jù)表（F002-）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼模擬輸入數(shù)據(jù)缺省值0102030405輸入使用0、10110按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置0、1、2、30221工程測(cè)量單位的下限值-99999999030.000.0工程測(cè)量單位的上限值-9999999904100.00100.0折線編號(hào)0、1、2、3050溫度補(bǔ)償輸入編號(hào)0、1、2、3、4、5060溫度單位0、1070設(shè)定（目標(biāo)）溫度-99999999080壓力補(bǔ)償輸入編號(hào)0、1、2、3、4

11、、5090壓力單位0、1100設(shè)定（目標(biāo)）壓力-99999999110開平方處理0、1120開方小信號(hào)切除0.0100.0(%)130數(shù)字濾波常數(shù)0.0999.9s140.0傳感器故障診斷0、11501輸入使用：0不用；1用。按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置：0無(wú)小數(shù)；11位小數(shù)；22位小數(shù)；3三位小數(shù)。開平方處理：0直線；0開平方處理。開方小信號(hào)切除：給AI1AI5設(shè)定的開方信號(hào)切除值。傳感器故障診斷：0無(wú)診斷；1診斷。PID數(shù)據(jù)表（F003-）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼PID數(shù)據(jù)缺省值0102PID操作類型0、10100PV輸入編號(hào)150211PV跟蹤0、10300報(bào)警滯后0.0100.0(%)0401.0

12、比例帶0.0799.9(%)05100.0100.0積分時(shí)間0.099.9min061.51.0微分時(shí)間0.099.9min070.00積分下限-200.0200.0(%)080.0積分上限-200.0200.0(%)09100.0比率-699.9799.9(%)10100.0偏置-699.9799.9(%)110.0死區(qū)0.0100.0(%)120.0輸出偏差率限制0.0100.0(%)13100.0偏差報(bào)警0.0100.0(%)1410.0報(bào)警下限-6.9106.9(%)150.0報(bào)警上限-6.9106.9(%)16100.0PID操作類型：0常規(guī)PID；1微分先行PID。PV跟蹤：定值跟

13、蹤功能，0無(wú)；1有?？勺冏兞勘恚‵005-） 01(百分型) 02(時(shí)間型)代碼數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)010.00102100.0020310.003040.0040520百分型數(shù)據(jù)：缺省值為0.0；給定范圍為：-699.0799.9%。時(shí)間型數(shù)據(jù)：缺省值為0.00min；給定范圍為：0.0099.99min。輸出處理數(shù)據(jù)表規(guī)定模擬輸出信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)從哪個(gè)模塊引出。（F006-）輸出輸出端代碼連接的內(nèi)部信號(hào)名稱信號(hào)名代碼01(模擬輸出)AO101U4U0004AO202SP1P0001AO30302(數(shù)字輸出)DO101DO202DO303運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表用來(lái)規(guī)定模塊的類型及模塊相互之間的連接。（F1

14、-）運(yùn)算模塊編號(hào)運(yùn)算式H1輸入信號(hào)H2輸入信號(hào)P1輸入信號(hào)P2輸入信號(hào)名稱編號(hào)信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼 信號(hào)名稱代碼1PID120SP1P0001AI2P0402U4U0004OFFP05022LLM11U1U0001PPAR1P01013HLM13U2U0002PPAR2P01024MAN19U3U00035DMS16SP1P0001AI2P0402PPAR3P0103PPAR4P01046NOT30U5U00057OR28MSWP1001U5U00058AND27ASWP1002U6U00069MOD45OFFP0502U7U0007U8U0008OFFP050210305.

15、掌握KMM程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂贸绦驅(qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫入EPROM中。程序?qū)懭肫骶哂兄谱骺删幊陶{(diào)節(jié)器的用戶PROM所需要的全部功能，還能夠打印出程序的內(nèi)容并具有程序?qū)懭肫鞅旧淼淖栽\斷功能。根據(jù)數(shù)據(jù)表中所填寫的代碼和數(shù)據(jù)用KMM程序?qū)懭肫鬟M(jìn)行編程。程序?qū)懭肫鞯木唧w使用方法參見(jiàn)附錄中說(shuō)明。按表格次序逐項(xiàng)輸入數(shù)據(jù)。程序輸入并檢查修改完畢后，按“WRIT”、 “ENT”鍵，將程序?qū)懭隕PROM中。寫入程序后的EPROM移插到KMM調(diào)節(jié)器的用戶EPROM中，即可進(jìn)行整機(jī)和系統(tǒng)調(diào)試工作。6. 按控制系統(tǒng)模擬線路原理圖接線。由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反饋網(wǎng)絡(luò)模擬控制對(duì)象特性，構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。系統(tǒng)原理接線圖

16、如下圖所示： 模擬的控制對(duì)象采用由兩個(gè)線性運(yùn)算放大器構(gòu)成的一階滯后反饋環(huán)節(jié)串連構(gòu)成，以加大對(duì)象的滯后時(shí)間?？刂苹芈分袦y(cè)量值和設(shè)定值信號(hào)分別送入工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器中的A/D模擬量輸入通道中進(jìn)行顯示和記錄。運(yùn)算放大器構(gòu)成的是一階滯后特性的反饋回路。運(yùn)放的反饋網(wǎng)絡(luò)是電阻和電容的并聯(lián)，等效阻抗，輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗，這個(gè)放大器構(gòu)成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù)，設(shè)定，則。因此，這是一個(gè)滯后時(shí)間的一階滯后環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中選取，計(jì)算得這個(gè)滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間。因滯后時(shí)間較小，設(shè)計(jì)中將這樣的兩個(gè)環(huán)節(jié)串連而成。7. 進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整，對(duì)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行模擬測(cè)試并記錄定值擾動(dòng)控制曲線。（1） 上電準(zhǔn)備。（2） 通電。使調(diào)節(jié)

17、器通電，初上電，調(diào)節(jié)器先處于“聯(lián)鎖手動(dòng)”方式。（3） 運(yùn)行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。用“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來(lái)確認(rèn)，對(duì)于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變 參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更（4） 按控制面板上的R（Reset，復(fù)位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸 出操作、方式切換等正常的運(yùn)行操作。（5） 組態(tài)工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫面，以便記錄調(diào)試曲線。（6） 通過(guò)“數(shù)據(jù)設(shè)定器”進(jìn)行PI參數(shù)的調(diào)整，使控制品質(zhì)達(dá)到控制要求（衰減率為75%-90%）。記錄定值擾動(dòng)10%時(shí)的動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線。（7） 打印過(guò)程曲線圖3除氧器綜合剖面圖 1加熱器來(lái)水進(jìn)口; 2至凝結(jié)器排氣口; 3噴口;4汽源管; 5耙

18、管設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：段貴金專業(yè)、班級(jí)：自動(dòng)化1101EPROM編號(hào)學(xué)號(hào)：201102020105同組人 余有名 陶王東 郭錚設(shè)計(jì)名稱除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)功能說(shuō)明除氧器水箱的汽側(cè)和水側(cè)都有平衡管相連，其中的水平衡管保持除氧器的水位穩(wěn)定，此外除氧器設(shè)置水位調(diào)節(jié)器，通過(guò)改變給水量來(lái)調(diào)節(jié)水箱水位，保證除氧器正常工作，此次課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)目的在于在水箱水位改變時(shí)，通過(guò)KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)給水從而維持除氧器水位在正常水平?？刂埔螅寒?dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測(cè)量值PV之偏差超過(guò)給定的監(jiān)視值（15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動(dòng)（A）方式。2 PI參數(shù)

19、 =10%TI=0.8min3 記錄曲線見(jiàn)打印圖紙4 曲線分析 衰減率:81.8% 超調(diào)量：28.9% 穩(wěn)態(tài)誤差:0.01 滿足控制品質(zhì)要求 指導(dǎo)教師韋根源設(shè)計(jì)日期2014-06-25三、課程設(shè)計(jì)（綜合實(shí)驗(yàn)）總結(jié)或結(jié)論 本周的控制裝置及儀表的課程設(shè)計(jì)給我留下的印象非常深刻，雖然課表上安排的時(shí)間是一周，但因?yàn)槲覀儼嗍堑谝唤M，所以是留給我們的時(shí)間只有周一的下午和晚上。時(shí)間如此緊迫讓我找到了備戰(zhàn)考試的感覺(jué)，正因?yàn)槿绱怂詫W(xué)習(xí)效率較高，做好了事先的準(zhǔn)備工作，比較順利的完成了實(shí)驗(yàn)。在這個(gè)過(guò)程中我鞏固了之前學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，接觸到了新的實(shí)驗(yàn)方法，鍛煉了動(dòng)手能力，讓我受益匪淺。我們小組選擇的題目是除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過(guò)設(shè)計(jì)又復(fù)習(xí)了一下過(guò)程控制方案用SAMA圖表示原理圖的方法，進(jìn)一步掌握了數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，組態(tài)圖的繪制，各個(gè)組態(tài)元件模塊的功能。熟悉了KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法，以及如何將程序燒制到EPROM。另外，對(duì)于除氧器水位調(diào)節(jié)控制有了一個(gè)比較系統(tǒng)的了解。再次熟悉了CAE2000系統(tǒng)的操作。在本次課程設(shè)計(jì)中，我是我們小組的組長(zhǎng)，主要負(fù)責(zé)的任務(wù)是KMM組態(tài)圖繪制理解，以及組態(tài)數(shù)據(jù)表的建立，和數(shù)據(jù)寫入EPROM工作。因?yàn)镵MM數(shù)據(jù)寫入器的