交通安全第五章(交通版).ppt

1、第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,一、汽車的動(dòng)力性 1定義：良好的路面、直線行駛，縱向受力下的平均行駛速度； 2主要指標(biāo)：最高車速、加速時(shí)間、最大爬坡度； 3行駛方程： 3.1驅(qū)動(dòng)力Ft:由發(fā)動(dòng)機(jī)外特性、傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率、車輪半徑?jīng)Q定 3.2滾動(dòng)阻力Ff:硬路面上主要是輪胎彈性變形的遲滯損失造成，用滾動(dòng)阻力系數(shù)f 衡量，相當(dāng)于單位車重的推力； 3.3空氣阻力Fw:由壓力阻力、摩擦阻力在前進(jìn)方向的分力組成； 3.4加速阻力Fj:由平動(dòng)加速和旋轉(zhuǎn)加速阻力構(gòu)成，后者用折算； 3.5坡度阻力Fi:重力沿坡道的分量，與車重、坡度有關(guān)； 4驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖： 4.1：各檔驅(qū)動(dòng)力及Ff+Fw

2、隨車速變化的圖解； 4.2：繪制方法：,圖,4.3：作用： 確定最高車速(Ft與Ff+Fw的交點(diǎn)對應(yīng)車速)； 最大加速度： 最大爬坡度：,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,5汽車行駛的附著條件與附著率： 5.1附著力定義:地面對輪胎切向反作用力的極限值； 5.2附著條件:驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的地面切向反作用力； 5.3附著系數(shù):由路面種類和狀態(tài)決定，車速影響次之； 5.4受力計(jì)算: 5.4.1一般運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的法向力Fz 簡化的前、后輪的法向反力 （忽略旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量阻力偶矩和滾動(dòng)阻力偶矩部分）,圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,5.4.2實(shí)現(xiàn)一般運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的切向力Fx 前驅(qū)汽

3、車： 后驅(qū)汽車： 5.5附著率： 5.5.1定義：直線行駛充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力要求的最低附著系數(shù)。不同行駛工況要求的附著率不同，加速、上坡或高速行駛時(shí)要求的大； 5.5.2附著率計(jì)算： a)加速上坡時(shí)：后驅(qū)汽車 忽略滾動(dòng)、空氣阻力,(Fj只含平動(dòng)部分),圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,引入等效坡度：,等效坡度,對前驅(qū)汽車：,路面確定，即 值確定，可求出汽車能夠通過的等效波度。,對后驅(qū)汽車：,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,思考：如果路面附著系數(shù) ，兩種情況下1擋的動(dòng)力性可否得到充分發(fā)揮？,計(jì)算實(shí)例：（用某后驅(qū)輕型貨車的結(jié)構(gòu)參數(shù)）,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主

4、要性能,b)高速行駛時(shí): 后驅(qū)汽車,代入各力的表達(dá)式，可得不同升力系數(shù)下附著率與車速的關(guān)系,不計(jì)坡道、 加速阻力,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,二、汽車的制動(dòng)性 1定義：短距離停車、維持方向穩(wěn)定性，下長坡維持一定速度； 2評價(jià)指標(biāo)：制動(dòng)效能、制動(dòng)效能恒定性、制動(dòng)方向穩(wěn)定性； 3制動(dòng)時(shí)車輪的受力： 由地面提供，受制動(dòng)器內(nèi)、輪胎地面兩對摩擦副影響 3.1地面制動(dòng)力Fxb: 3.2制動(dòng)器制動(dòng)力Fu:在輪胎周緣為克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的力;本質(zhì)是虛擬的力，某些時(shí)候大小與地面制動(dòng)力相同； 3.3Fxb、Fu、F的關(guān)系:一個(gè)特征點(diǎn)、兩種關(guān)系 結(jié)論:Fxb首先取決制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)又受附著力

5、限制； 4硬路面上的附著系數(shù)： 4.1：制動(dòng)過程地面印痕分析；分三個(gè)階段。 4.2：滑移量衡量指標(biāo)：,圖,圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,4.3制動(dòng)力系數(shù)與滑移率的關(guān)系:三個(gè)階段、兩個(gè)特征值 結(jié)論:p出現(xiàn)在滑移率20%附近，滑動(dòng)附著系數(shù)s小于p ； 5制動(dòng)效能及恒定性： 5.1：最大制動(dòng)減速度； 5.2：制動(dòng)距離分析；分四個(gè)階段：,制動(dòng)距離一般僅指二、三階段對應(yīng)的值，忽略高階小量后可得：,圖,圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,小型汽車(總質(zhì)量4.5t) 中型汽車(總質(zhì)量為4.5-1.2t) 大型汽車(總質(zhì)量1.2t),5.3：制動(dòng)效能的恒定性 制動(dòng)器的熱衰退現(xiàn)

6、象：汽車下長坡時(shí)，長時(shí)間使用制動(dòng)器或高速時(shí)制動(dòng)，大量的動(dòng)能轉(zhuǎn)為制動(dòng)器摩擦副的摩擦熱，使制動(dòng)器溫度迅速增高，經(jīng)常在300以上，甚至高達(dá)600一700；此時(shí)摩擦系數(shù)減小，導(dǎo)致制動(dòng)力矩下降，制動(dòng)效能明顯降低。 制動(dòng)效能恒定性的要求： 根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)草案(ISODIS6597)推薦，以一定車速連續(xù)制動(dòng)15次，每次的制動(dòng)減速度為3 ms2，最后制動(dòng)效能應(yīng)不低于規(guī)定的冷試驗(yàn)制動(dòng)效能 (5.8 ms2) 的60。,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,減少熱衰退現(xiàn)象的措施： 加大制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的接合面積； 下長坡時(shí)應(yīng)斷續(xù)地踩制動(dòng)踏板，并盡量利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，必要時(shí)可采用對制動(dòng)鼓附加的冷卻措施； 加裝輔助

7、制動(dòng)器（緩速器），下長坡主要用輔助制動(dòng)器制動(dòng)，以減輕行車制動(dòng)器的負(fù)擔(dān)； 采用抵抗熱衰退能力強(qiáng)的制動(dòng)器； 避免行車速度過高。,影響制動(dòng)器熱衰退的主要因素： 摩擦材料以外，主要是制動(dòng)器結(jié)構(gòu)。敏感性由高到低依次為：增力式雙領(lǐng)蹄式領(lǐng)從蹄式雙從蹄式盤式。,圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,6制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 6.1定義：制動(dòng)過程中維持直線行駛的能力或按預(yù)定彎道行駛的能力； 6.2主要不正?，F(xiàn)象：跑偏、側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向能力； 跑偏：制動(dòng)時(shí)，汽車自動(dòng)向左或向右偏駛，稱為制動(dòng)跑偏。 跑偏現(xiàn)象多數(shù)是由于左右車輪制動(dòng)器制動(dòng)力不等造成的，經(jīng)過維修調(diào)整可以消除。 側(cè)滑：制動(dòng)時(shí)某一軸或兩軸的車輪發(fā)生橫向

8、滑移的現(xiàn)象。主要是汽車受側(cè)向力作用大于輪胎與地面?zhèn)认蚋街σ?，車輪抱死時(shí)更容易發(fā)生，后軸側(cè)滑更加危險(xiǎn)。 失去轉(zhuǎn)向能力：彎道行駛沿切線、直線行駛不拐彎，當(dāng)前輪抱死時(shí)會(huì)發(fā)生。 結(jié)論：制動(dòng)時(shí)不希望車輪抱死，尤其是后輪單獨(dú)抱死或過早的先于前輪抱死。,圖,圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,7理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線 7.1定義：在各種值路面上的制動(dòng)過程中，能夠保證前后車輪同時(shí)抱死的前后制動(dòng)器制動(dòng)力關(guān)系曲線，一般稱為I曲線； 7.2 I曲線滿足的關(guān)系：,7.3 I曲線（圖解）,直接函數(shù)形式：,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,8制動(dòng)性的試驗(yàn) 8.1試驗(yàn)環(huán)境與條件：主要室

9、外進(jìn)行，路面平整、干凈，坡度不大于1%，附著系數(shù)不小于0.720.75，風(fēng)速小于5m/s，氣溫035,汽車預(yù)熱以0.80.9最高車速行駛1小時(shí)； 8.2主要設(shè)備：第五輪儀、減速度計(jì)、壓力傳感器； 8.3試驗(yàn)項(xiàng)目與考核項(xiàng)目： 冷車制動(dòng)試驗(yàn)：制動(dòng)器溫度100，考核減速度和航向角； 高溫制動(dòng)試驗(yàn)：連續(xù)、重復(fù)制動(dòng)使制動(dòng)器升溫，考核熱衰退性； 轉(zhuǎn)彎制動(dòng)試驗(yàn)：規(guī)定半徑、車速，考核減速度和橫擺角速度； 8.4主要測量項(xiàng)目：制動(dòng)距離、減速度、側(cè)向路徑偏移量； 8.5其他試驗(yàn)： 對裝有ABS系統(tǒng)汽車測試附著系數(shù)利用率； 汽車使用企業(yè)、檢測單位可用室內(nèi)試驗(yàn)裝置完成某些測試,圖,圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié)

10、汽車主要性能,三、汽車的操縱穩(wěn)定性 1定義：駕駛員不過分緊張、疲勞的條件下，汽車遵循轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定方向行駛，遇到外界干擾時(shí)，能抵抗干擾保持穩(wěn)定行駛的能力。 2基本內(nèi)容與評價(jià)指標(biāo)：分9類、近30個(gè)（詳見汽車?yán)碚摫?-1，P130），重點(diǎn)介紹方向盤角階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；車輛坐標(biāo)系與穩(wěn)定性有關(guān)的是橫擺角速度r、橫向速度、加速度ay 3輪胎的側(cè)偏特性：這是研究汽車穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。 3.1輪胎坐標(biāo)系: 注意側(cè)偏角和外傾角的符號(hào)規(guī)定 3.2輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象: 彈性輪胎受側(cè)向力作用，未達(dá)到附著極限時(shí)車輪行駛方向偏離車輪平面的現(xiàn)象。 3.3側(cè)偏剛度及側(cè)偏特性: 曲線在=0的斜率叫側(cè)偏剛度k、 5后出現(xiàn)側(cè)滑

11、。 3.4影響側(cè)偏剛度的主要因素:有輪胎尺寸、形式、結(jié)構(gòu)參數(shù)。大尺寸、子午線輪胎、減小高寬比可以提供側(cè)偏剛度；,圖,圖,圖,圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,4汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性： 4.1：線性二自由度汽車模型的運(yùn)動(dòng)微分方程： 在假設(shè)和忽略次要因素后，四輪汽車簡化成兩輪摩托車模型，任意曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)的微分方程為：式（5-9） 4.2：前輪角階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：采用轉(zhuǎn)向靈敏度 評價(jià) 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。此時(shí)運(yùn)動(dòng)微分方程為：,式中：K稱為穩(wěn)定性系數(shù),4.3穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的三種類型： a)中性轉(zhuǎn)向：K=0，橫擺角速度增益與車速成正比，斜率1/L； b)不足轉(zhuǎn)向：K0，橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向?。?c)

12、過度轉(zhuǎn)向：K0，橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向大。 4.4關(guān)鍵車速： 特征車速uch：不足轉(zhuǎn)向汽車此時(shí) 為中性轉(zhuǎn)向汽車的一半； 臨界車速ucr：過度轉(zhuǎn)向汽車此時(shí) 為無窮大；,圖,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的其它描述：方向盤轉(zhuǎn)角一定時(shí)汽車做等速圓周運(yùn)動(dòng)，加速行駛后運(yùn)行軌跡。 4.5：汽車穩(wěn)定性系數(shù)選擇：一般汽車設(shè)計(jì)K值略大于0，處在轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)。 5汽車的縱向、橫向穩(wěn)定性：,5.1縱向穩(wěn)定性： 定義：指上（或下）坡時(shí)，汽車抵抗繞后（或前）軸翻車的能力。,汽車縱向翻倒的臨界坡度角：,圖,不致發(fā)生縱向翻倒的路面坡度角：,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,后輪驅(qū)動(dòng)

13、的汽車上坡，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力等于附著力時(shí)，汽車的滑轉(zhuǎn)臨界坡度角為,整理，得到后輪驅(qū)動(dòng)汽車的縱向穩(wěn)定性條件為：,一般道路的坡度角遠(yuǎn)小于汽車可能產(chǎn)生翻倒的坡度角，汽車不會(huì)縱翻。若質(zhì)心高，裝載點(diǎn)太靠前或太靠后，下坡或上坡時(shí)有可能失去操縱并縱向翻倒。,為了避免汽車縱向翻倒，應(yīng)使滑轉(zhuǎn)出現(xiàn)在翻車之前，即,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,5.2橫向穩(wěn)定性,定義：指抵抗側(cè)翻和側(cè)滑的能力 發(fā)生環(huán)境：水平路面彎道或橫坡直線行駛 側(cè)翻條件：,設(shè)汽車在彎道半徑為R的路面上行駛，離心力為：,可得：發(fā)生橫向翻倒的臨界車速,當(dāng)Fc對外側(cè)車輪接地點(diǎn)的力矩等于重力對應(yīng)力矩時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪對路面的壓力為零，汽車將失去操縱并可能

14、橫向翻倒。此時(shí)：,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,設(shè)汽車在橫向坡度為的路面上直線行駛，當(dāng)重力通過內(nèi)側(cè)車輪接地點(diǎn)時(shí)，外側(cè)車輪對路面的壓力為零，汽車將失去操縱并可能橫向翻倒。,側(cè)滑條件：,汽車在發(fā)生側(cè)翻之前，如果地面?zhèn)认蚋街Σ粔?，則可能先發(fā)生側(cè)滑。,此時(shí)：,水平路面轉(zhuǎn)彎時(shí)：,橫坡直行時(shí)：,圖3-14,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,就危害程度而言，側(cè)滑好于側(cè)翻，穩(wěn)定性限制條件為：,水平轉(zhuǎn)彎時(shí)：,有彎道超高時(shí)：,橫向翻倒的臨界車速：,側(cè)滑的臨界車速：,橫坡直行時(shí)：,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,四、汽車的通過性 1定義：汽車能以足夠高的平均車速通過各種壞

15、路和無路地帶及各種障礙的能力。 2分類：分2類，支承通過性（越野車輛）、幾何通過性（公路車輛） 3幾何通過性的參數(shù)：最小離地間隙、縱向通過角、接近角、離去角、最小轉(zhuǎn)彎半徑、轉(zhuǎn)彎通道圓。,4.幾何通過性的失效形式: 間隙失效、頂起失效、觸頭失效、托尾失效。,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,一、車輛運(yùn)行安全技術(shù)條件 國家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB7258-2004，針對道路行駛車輛，規(guī)定了整車、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行駛系、傳動(dòng)系、照明信號(hào)、電氣設(shè)備、車身、安全防護(hù)裝置等有關(guān)運(yùn)行安全的基本要求及檢驗(yàn)方法。 二、車輛導(dǎo)致交通事故原因 1.直接原因：安全技術(shù)狀況不良，如制動(dòng)失效或性

16、能下降、轉(zhuǎn)向失控、操縱機(jī)構(gòu)連接不牢或機(jī)件失靈、燈光失效、駕駛視野不清、爆胎、裝載超高超寬超限。 2.間接原因： 設(shè)計(jì)原因如視野不夠、機(jī)構(gòu)干涉、儀表布置不合理； 管理原因如缺乏安全檢查制度、車輛帶病運(yùn)行、維修保養(yǎng)差或不及時(shí)；,第五章 車輛與交通安全,第二節(jié) 汽車特性與交通安全,三、汽車結(jié)構(gòu)與交通安全 1.預(yù)防性結(jié)構(gòu)措施 駕駛視野：前方通過擋風(fēng)玻璃觀察，側(cè)方通過兩側(cè)門窗或后視鏡觀察，后方通過后視鏡觀察；會(huì)影響行駛、會(huì)車、超車、倒車、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)。對玻璃、視鏡的尺寸、數(shù)量有規(guī)定。 駕駛工作環(huán)境：噪聲、振動(dòng)小，溫度適宜、足夠的操作空間。 燈光：前照燈遠(yuǎn)光100-150米，近光40米；尾燈、制動(dòng)燈醒目和便

17、于區(qū)分，防止追尾。 信號(hào)指示裝置：報(bào)警類如制動(dòng)氣壓或液位、轉(zhuǎn)向、車門、車速；指示類如車速表、溫度表等，要便于觀察，避免混淆。 2.降低危害性結(jié)構(gòu)措施： 對行人：車輛碰撞行人造成傷害一般為三次打擊(撞、碰、壓)，減輕措施，保險(xiǎn)杠高度、彈性、輪前防護(hù)網(wǎng)等。 對乘員：安全帶、氣囊、安全轉(zhuǎn)向柱、安全玻璃等； 防火：油箱、油管防碰撞、防破裂，對安放位置有規(guī)定（轎車在后軸上方，貨車在右側(cè)）。,第五章 車輛與交通安全,第二節(jié) 汽車特性與交通安全,四、汽車技術(shù)狀況與交通安全 1.轉(zhuǎn)向裝置 主要障礙：轉(zhuǎn)向沉重導(dǎo)致轉(zhuǎn)向響應(yīng)慢，汽車擺頭蛇形行駛，占道寬，易引起刮擦，偏駛自動(dòng)偏離規(guī)定方向，危害大。 調(diào)整項(xiàng)目：方向盤自

18、由行程、前輪前束、前輪轉(zhuǎn)向角。 2.制動(dòng)裝置 影響程度：事故中占的比重高，如A城400起事故的15%，B城250起事故的46%。 調(diào)整項(xiàng)目：踏板自由行程、摩擦片間隙、氣壓或液位； 3.車輪 充氣壓力，胎面磨損情況，輪胎平衡的振動(dòng)會(huì)影響行駛方向擺動(dòng)和舒適性。 4.燈光與喇叭 燈光亮度、照射方向，喇叭音調(diào)和響度。 5.行駛裝置 前橋零件磨損斷裂、車架，減震器，板簧變形，需要定期檢查。,第五章 車輛與交通安全,第二節(jié) 汽車特性與交通安全,左后輪制動(dòng)器因左后半軸油封損壞，齒輪油漏入左后輪制動(dòng)器而導(dǎo)致該輪制動(dòng)器工作失效。不均衡制動(dòng)力造成的回轉(zhuǎn)力矩。 錯(cuò)誤的在前、后軸混裝子午線輪胎和斜交輪胎。具有過多轉(zhuǎn)向

19、特性的汽車，在轉(zhuǎn)向時(shí)達(dá)到一定車速(稱為“臨界車速”)時(shí)，將會(huì)出乎意外地向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)激轉(zhuǎn)，造成事故。,原因分析： 轉(zhuǎn)向系相關(guān)零部件間隙過大，方向盤自由行程嚴(yán)重超差，帶病運(yùn)行，導(dǎo)致行駛中前束值或大或小不斷變化，使行駛處于極不穩(wěn)定狀態(tài)，加劇了過多轉(zhuǎn)向的趨勢。,制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系（輪胎）影響安全行車的實(shí)例,第五章 車輛與交通安全,第二節(jié) 汽車特性與交通安全,3.1人體全身耐沖擊能力 本研究最初從航天技術(shù)需要發(fā)展起來的，分無傷、中傷、重傷三個(gè)區(qū)域。無傷、中傷的界限可作為人體耐沖擊界限，其值與作用時(shí)間有關(guān)。交通事故中，傷害多是人體局部，全身耐沖擊界限實(shí)用意義不大。,3.2人體主要部位的耐沖擊性與傷害基準(zhǔn) 頭部耐沖

20、擊性：WSTC曲線（美國韋恩州立大學(xué)Lissner于1960年提出，以頭部落到剛性平面，顱骨產(chǎn)生線狀骨折為界限）。 有效減速度 隨作用時(shí)間延長，安全界限值變小。,1971年后美國采用HIC計(jì)算公式作為頭部傷害基準(zhǔn)，限值=1000。并作為聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）評價(jià)汽車安全措施的依據(jù)。 a(t)頭部質(zhì)心加速度函數(shù) t1,t2計(jì)算時(shí)刻起終點(diǎn),第五章 車輛與交通安全,第三節(jié) 人體耐沖擊性與傷害基準(zhǔn),頸部耐沖擊性： 頸部是神經(jīng)、氣管等的通路，生理結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耐沖擊性不甚明了。目前用向后傾斜60作為傷害界限，用于指導(dǎo)座椅靠背等的設(shè)計(jì)。 胸部耐沖擊性： 事故中胸部受方向盤沖擊，形成貫穿內(nèi)臟的直接傷害

21、或壓迫胸部產(chǎn)生肋骨骨折的間接內(nèi)部傷害。一般將6.4kN的沖擊力作為傷害界限，超過此值會(huì)受到嚴(yán)重傷害，形成胸部骨折。 大腿及骨盆的耐沖擊性： 大腿骨在靠近骨盆處彎曲呈弓形，是薄弱點(diǎn)，一般以10kN作為耐沖擊限值。,第五章 車輛與交通安全,第三節(jié) 人體耐沖擊性與傷害基準(zhǔn),遲滯現(xiàn)象分析,返回,受力模型,彈性物體變形特性,載荷分布,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,汽車加速上坡時(shí)的受力圖 （前輪驅(qū)動(dòng)）,對后輪與路面的接觸中心取矩,整理后得：,靜態(tài)分量,動(dòng)態(tài)分量,空氣升力,滾動(dòng)阻力偶,同理，對前輪取矩，整理后得：,返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,Fxb、Fu、F的關(guān)系,制

22、動(dòng)過程地面印痕,返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,制動(dòng)力系數(shù)與滑移率,制動(dòng)距離分析,返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,跑偏痕跡,返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,FX1lFX1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏,FX1形成 轉(zhuǎn)向力矩,FY1,FY2,地面?zhèn)认?力形成的 反力矩,FY1將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，加劇跑偏,FX1對主銷的力矩會(huì)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn),返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,結(jié)論：從保證車輛穩(wěn)定性出發(fā)，杜絕后輪抱死或后輪先于前輪抱死，防止出現(xiàn)危險(xiǎn)的后軸側(cè)滑；控制前輪抱死或前后輪同時(shí)抱死，保持車輛的轉(zhuǎn)向能力。 后輪抱死太危險(xiǎn)，前輪抱死無轉(zhuǎn)向。,前軸側(cè)滑受力圖,后軸側(cè)滑受力圖,前、后軸抱死側(cè)滑受力分析,Fj方向與前軸側(cè)滑的方向相反，阻止或減小前軸側(cè)滑,Fj方向與后軸側(cè)滑的方向相同，加劇后軸側(cè)滑,返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,第五輪儀,制動(dòng)性能室內(nèi)測試臺(tái),返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,車輛坐標(biāo)系,返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,輪胎坐標(biāo)系,返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,側(cè)偏特性,返回,第五章 車輛與交通安全,第一節(jié) 汽車主要性能,返回,第五