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1、金屬切削機(jī)床,齒輪加工與齒輪加工機(jī)床,齒輪,齒輪,圓柱齒輪,圓錐齒輪或傘齒輪,直齒圓柱齒輪,斜齒圓柱齒輪,人字圓柱齒輪,齒輪齒條,直齒圓錐齒輪,曲齒圓錐齒輪,螺旋齒輪,蝸輪蝸桿,準(zhǔn)雙曲面齒輪,齒廓曲線(xiàn),漸開(kāi)線(xiàn)齒廓曲線(xiàn) 擺線(xiàn)齒廓曲線(xiàn) 圓弧齒廓曲線(xiàn) 常用的是漸開(kāi)線(xiàn)齒廓曲線(xiàn),在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛; 擺線(xiàn)齒廓曲線(xiàn)常用于儀表行業(yè); 圓弧齒廓曲線(xiàn)用于重載場(chǎng)合;,齒輪加工方法,仿形法(成形法) 范成法(展成法),仿形法,這種方法是用圓盤(pán)銑刀或指狀銑刀在普通銑床上將輪坯齒槽部分的材料逐一銑掉,其銑刀的軸向剖面形狀和齒輪齒槽的齒廓形狀完全相同。 仿形刀具 單齒廓仿形銑刀 多齒廓齒輪推刀 多齒廓齒輪拉刀,單齒廓仿形
2、銑刀,仿形銑刀的選用,單齒廓成形法 加工完一個(gè)齒,分度頭將工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒,再加工另一個(gè)齒; 齒輪的齒廓精度是由銑刀切削刃形狀來(lái)保證的; 如果要準(zhǔn)確加工出齒廓,每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)所對(duì)應(yīng)的每一齒數(shù)的齒輪的齒廓形狀不同,就要相應(yīng)地用一種形狀的銑刀,這將使銑刀的數(shù)量非常多; 實(shí)際中常用一把銑刀加工模數(shù)、齒數(shù)在一定范圍的齒輪,并且該銑刀是以該范圍內(nèi)的最少齒數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)的; 模數(shù)在0.38,每套由8個(gè)號(hào)銑刀組成; 模數(shù)在916,每套由15個(gè)號(hào)銑刀組成; 加工精度:IT12IT9,Ra: 6.33.2 一般用于單件、小批量生產(chǎn)和修配工作中,多齒廓仿形,主要用齒輪拉刀或齒輪推刀同時(shí)加工齒輪的所有齒槽; 有較高的生產(chǎn)率和
3、較高的加工精度; 一種模數(shù)和齒數(shù)的齒輪,必須制造一套結(jié)構(gòu)復(fù)雜的刀具,制造成本高,只適應(yīng)于大量生產(chǎn)的場(chǎng)合; 加工精度:IT9IT7,Ra: 3.20.8,范成法,原理: 利用一對(duì)齒輪互相嚙合傳動(dòng)時(shí)其兩輪的齒廓互為包絡(luò)線(xiàn)的原理來(lái)加工齒輪的,即加工時(shí)除了切削和讓刀運(yùn)動(dòng)之外,其刀具和輪坯之間的對(duì)滾運(yùn)動(dòng)與一對(duì)互相嚙合的齒輪的運(yùn)動(dòng)完全相同; 采用的刀具有三種: 齒輪插刀 齒條插刀 蝸輪滾刀,齒輪插刀,齒輪插刀,軸線(xiàn)方向的往復(fù)進(jìn)刀和退刀運(yùn)動(dòng); 傳動(dòng)比為n刀n坯= Z坯Z刀的緩慢回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(以稱(chēng)分度運(yùn) 動(dòng)),好象一對(duì)齒輪互相嚙合傳動(dòng)一樣; 徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(分幾次切出全齒深); 讓刀運(yùn)動(dòng):當(dāng)?shù)毒呋匦袝r(shí),輪坯沿徑向退
4、讓一下; 因?yàn)槔谬X輪嚙合原理,所以只須改變插刀與輪坯的傳動(dòng)比,就可以用一把插刀加工出同模數(shù)、同壓力角而不同齒數(shù)的齒輪。 切削不連續(xù)、生產(chǎn)率低,齒輪插刀,齒輪插刀的精度分為AA級(jí)、A級(jí)和B級(jí),分別適應(yīng)于7級(jí)、8級(jí)和9級(jí)精度的齒輪; 插齒時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)以下情況: 插出的齒輪副嚙合是發(fā)生過(guò)渡曲線(xiàn)干涉; 加工的齒輪發(fā)生根切; 加工的齒輪徑向間隙不符合設(shè)計(jì)要求;,齒條插刀,齒條插刀,輪坯軸線(xiàn)方向的往復(fù)進(jìn)刀和退刀運(yùn)動(dòng); 輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)并以V刀=mZ2的速度緩慢移動(dòng) 徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(分幾次切出全齒深); 讓刀運(yùn)動(dòng):當(dāng)?shù)毒呋匦袝r(shí),輪坯沿徑向退讓一下; 切削不連續(xù)、生產(chǎn)率低,蝸桿滾刀,蝸桿滾刀,蝸桿滾刀是具有斜縱槽的螺
5、桿形狀的刀具; 1)螺旋角很大,沿縱向開(kāi)槽; 2)齒數(shù)很少,做成蝸桿形; 3)齒很長(zhǎng),并在齒面上鏟背形成切削刃。 滾刀和輪坯各繞自己的軸線(xiàn)等速回轉(zhuǎn): 傳動(dòng)比為n刀n坯= Z坯Z刀 滾刀沿輪坯的軸線(xiàn)作緩慢移動(dòng)(進(jìn)給運(yùn)動(dòng)); 滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí),就相當(dāng)于一根齒條在移動(dòng);用滾刀加工齒輪相當(dāng)于用齒條插刀加工齒輪,不過(guò),由于滾刀在輪坯回轉(zhuǎn)面內(nèi)的截面形狀不是精確的直線(xiàn)輪廓,所以它的加工精度不及齒條插刀;,蝸桿滾刀,滾刀可用于齒形的粗加工和半精加工,也可用于精加工; 由于參加切削的刀齒數(shù)有限,因而齒面的表面質(zhì)量不高; 為提高加工精度和齒面質(zhì)量,宜將粗、精滾齒分開(kāi); 精滾加工余量一般為0.51mm,且應(yīng)取較高的切削速
6、度和較小的進(jìn)給量; 生產(chǎn)上常用的滾刀為阿基米德螺線(xiàn)滾刀,它在軸面內(nèi)的形狀為完全精確的直線(xiàn)齒廓的齒條,在輪坯回轉(zhuǎn)面內(nèi)的截面形狀為略微變形的直線(xiàn)齒條。,蝸桿滾刀的安裝,安裝滾刀時(shí)應(yīng)使其螺線(xiàn)與輪坯的端面成一個(gè)等于滾刀升角的角度;,蝸桿滾刀的安裝角,為了使?jié)L刀螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)方向與被切輪齒的方向相同,安裝時(shí),滾刀軸線(xiàn)應(yīng)與輪坯端面成一個(gè)角: =f f: 滾刀的螺旋升角 : 被切齒輪的螺旋角 滾切斜齒輪時(shí),當(dāng)滾刀與被切齒輪的螺旋方向相反時(shí)取正號(hào),相同時(shí)取負(fù)號(hào); 滾切直齒輪時(shí),=0, =f,齒輪加工機(jī)床,用來(lái)加工齒輪輪齒表面的機(jī)床,稱(chēng)為齒輪加工機(jī)床; 分為圓柱齒輪加工機(jī)床和圓錐齒輪加工機(jī)床兩大類(lèi); 滾齒機(jī) 插齒
7、機(jī) 磨齒機(jī) 剃齒機(jī) 珩齒機(jī) ,插齒機(jī)床,Y3150E滾齒機(jī),Y3150E滾齒機(jī),用途:主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪,也可以加工蝸輪和花鍵軸; 總體布局: 床身支撐件; 立柱用于安裝傳動(dòng)系統(tǒng); 刀架可以沿立柱上的導(dǎo)軌上下移動(dòng),還可以繞自己的水平軸轉(zhuǎn)位; 小立柱連同工作臺(tái)一起作水平方向移動(dòng)以適應(yīng)不同的直徑工件; 心軸安裝工件用; 工作臺(tái),加工直齒圓柱齒輪,所需的運(yùn)動(dòng): 滾刀旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng) 形成漸開(kāi)線(xiàn)的范成運(yùn)動(dòng) 滾刀的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 傳動(dòng)系統(tǒng)圖見(jiàn)P203頁(yè),滾刀旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)路線(xiàn):主電動(dòng)機(jī)I軸II軸III軸IV軸V軸VI軸VII軸VIII軸 傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式:,滾刀旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比: 1430*115
8、/165*21/42*UII-III*A/B*28/28*28/28*28/28 *20/80=nd nd=125.583*UII-III*A/B UII-III為軸II軸III的可變傳動(dòng)比,共三種: UII-III =27/43,31/39,35/35 A/B為主傳動(dòng)變速掛輪傳動(dòng)比,共三種: A/B =22/44,33/33,42/22 滾刀(nd)共有9級(jí)轉(zhuǎn)速:40、50、63、80、100、125、160、200、250,形成漸開(kāi)線(xiàn)的范成運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)路線(xiàn):滾刀主軸VIIIVII軸VI軸V軸IV軸合成機(jī)構(gòu)UIX掛輪組X軸XI軸分齒掛輪組XII軸工件主軸XIII蝸輪副工作臺(tái) 傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式:,
9、蝸輪副1/72,工作臺(tái),形成漸開(kāi)線(xiàn)的范成運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比: 1*80/20*28/28*28/28*28/28*42/56* U *e/f*ac/bd*1/72=K/ Z工 合成機(jī)構(gòu)M1連接, U =1 K為滾刀的頭數(shù) UX=ac/bd=f/e*24K/ Z工 5 Z工/K 20,取e=48, f=24 21 Z工/K 142,取e=36, f=36 143 Z工/K ,取e=24, f=48 根據(jù)以上數(shù)據(jù),配分齒掛輪組ac/bd,滾刀的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)路線(xiàn):軸XIII軸XII軸XIV軸XV進(jìn)給掛輪組軸XVI軸XVII三聯(lián)滑移齒輪組軸XVIII離合器M3蝸輪副垂直運(yùn)動(dòng)絲桿XXIII 傳動(dòng)路線(xiàn)式:
10、,3/1,滾刀的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比: 1*72/1*2/25*39/39*a1/b1*23/63*UXVII-XVIII*2/25*3=f Uf=a1/b1*UXVII-XVIII=f/0.4608 f:刀架垂直進(jìn)給量 a1/b1:軸向進(jìn)給掛輪 UXVII-XVIII:軸XVII到軸XVIII之間的可變傳動(dòng)比,共三種 根據(jù)進(jìn)給量查表配進(jìn)給掛輪,滾齒機(jī)床的工作調(diào)整,1、滾刀旋轉(zhuǎn)方向與范成運(yùn)動(dòng)方向的確定 2、滾刀安裝角度的確定 3、滾刀的對(duì)中 4、工件裝夾,滾刀旋轉(zhuǎn)方向與范成運(yùn)動(dòng)方向的確定,滾切齒輪時(shí),不僅要準(zhǔn)確配算掛輪,而且要確定各運(yùn)動(dòng)的方向; 在滾刀與被切齒輪作對(duì)滾嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí),滾刀的旋轉(zhuǎn)方向
11、由滾切安裝后的前、后刀面的位置所確定,范成運(yùn)動(dòng)方向(工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向)可由以下方法確定: 當(dāng)選用右旋滾刀時(shí),用左手法則確定范成運(yùn)動(dòng)方向:左手四指指向滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向,大拇指所指的方向即為切削點(diǎn)上齒輪的速度方向; 當(dāng)選用左旋滾刀時(shí),用右手法則確定范成運(yùn)動(dòng)方向:右手四指指向滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向,大拇指所指的方向即為切削點(diǎn)上齒輪的速度方向;,范成運(yùn)動(dòng)方向的確定,滾刀的對(duì)中,為使被切齒輪的兩側(cè)面開(kāi)形狀對(duì)稱(chēng),在安裝滾刀時(shí)要對(duì)中; 滾刀對(duì)中時(shí),使?jié)L刀的前刀面處于水平位置,同時(shí)使一個(gè)刀齒或刀槽的對(duì)稱(chēng)中心線(xiàn)通過(guò)齒坯的中心; 滾刀的對(duì)中是通過(guò)調(diào)整主軸部件的軸向位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的; 一般8級(jí)以下的齒輪,可用試切法對(duì)中; 對(duì)于7級(jí)以上的齒輪,可用對(duì)中架對(duì)中;,滾刀的對(duì)中,滾刀的對(duì)中,工件裝夾,在滾齒加工中,工件的安裝形式很多,它與工件形狀、大小、精度要求和生產(chǎn)批量有關(guān); 常用的是夾具安裝:,剃齒、珩齒和磨齒,對(duì)于6級(jí)精度以上的齒輪,往往要在滾齒、插齒之后經(jīng)過(guò)熱處理,再進(jìn)行精加工; 常用的精加工方法有剃齒、珩齒和磨齒; 剃齒:利用剃
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