第二章-復(fù)雜控制系統(tǒng).ppt

1、可以追加蒸汽流量控制系統(tǒng)嗎？ MV想由控制器指揮，這種情況下可以考慮級聯(lián)控制。 級聯(lián)控制術(shù)語：主回路副回路主殘奧儀表副殘奧儀表串行控制器的調(diào)節(jié)動作。 二級控制系統(tǒng)的實施1 .用修正裝置構(gòu)成串聯(lián)級控制系統(tǒng)的電路狀態(tài)：通常的串聯(lián)級控制系統(tǒng)，帶主的單電路串聯(lián)級切換的控制系統(tǒng)，、2 .串聯(lián)子控制器一般選擇p。 主、副控制器的正、反作用的選擇首先決定副控制器的正、反作用。 以副電路為一環(huán)，判斷主控制器的正、反作用。 具體步驟與單回路反饋控制系統(tǒng)相同。 一般采用電路增益法。 例如確定圖示系統(tǒng)的主、副控制器的正、反作用。 首先判斷副控制器。 燃料調(diào)整閥取氣開閥，KV正燃料增加，爐膛溫度上升，KO2為正，Km

2、2為正，因此KC2為正，即副穩(wěn)壓器取得反作用。 重新判斷主控制器。 副電路等效增益為KO2。 因此，KO2為正，爐膛溫度上升，材料出口溫度上升，KO1為正，Km1為正，因此，KC1為正，即主控制器應(yīng)該采取反作用。 驗證：3 .串行控制系統(tǒng)的電路狀態(tài)無干擾的切換，子電路MA切換前：子電路為手動時，規(guī)定的內(nèi)置，主電路為手動。 SV2=PV2，MV0=手動輸出。 MV=f (e) MV0切換后： MV0=手動輸出實現(xiàn)無干擾。 副回路內(nèi)規(guī)定外規(guī)定切換前：主回路手動。 切換MV1=SV2后，實現(xiàn)無干擾。 主回路手動自動同單回路、串行控制主站單回路控制切換前： MV1=MV2切換后，實現(xiàn)無干擾。三聯(lián)級控制

3、系統(tǒng)的接通整定1 .聯(lián)級控制系統(tǒng)的接通主、副電路手動。 副回路手動控制穩(wěn)定后自動接通進行觀察。 副回路自動控制穩(wěn)定后，主回路自動接通并進行觀測。 主副回路控制器殘奧儀表整定。 2 .串行控制系統(tǒng)的工程整定方法二階段整定副電路控制器殘奧表。 調(diào)整主回路控制器殘奧表。 在一步中，根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定副電路控制器殘奧儀表。 (前提：確保穩(wěn)定的副電路)調(diào)整主電路控制器殘奧表。四聯(lián)段控制系統(tǒng)的特點思想：主回路：恒值控制系統(tǒng)、微調(diào)。 副回路：跟蹤控制系統(tǒng)，粗調(diào)。 特點：改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，提高系統(tǒng)工作頻率對副電路噪聲有較強的克服能力提高對主電路噪聲的克服能力對副電路殘奧儀表變化的適應(yīng)能力。 改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性，減少了、子進程的時間常數(shù)，改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性。 該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程是級聯(lián)控制系統(tǒng)增加該系統(tǒng)的工作頻率。 由于增強了對副電路干擾的克服能力，串聯(lián)控制系統(tǒng)對進入副電路的干擾具有較強的克服能力。 思路：抗干擾性的定義比較各種情況下的抗干擾能力，對主電路噪聲有較強的克服能力，對單電路系統(tǒng)、副電路殘奧儀表的變化有自適應(yīng)能力，所以對副電路殘奧儀表的變化有自適應(yīng)能力。 五聯(lián)級控制系統(tǒng)副電路的設(shè)定修正副電路應(yīng)包含主要干擾。 副電路中必須包含盡可能多的干擾。 請確保副電路中包含非線性鏈路。 副回路盡