三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖的控制.ppt

1、第三章三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路,3-1 自鎖與互鎖的控制,自鎖與互鎖的控制,一、開題,電氣控制電路,電氣控制方法,電氣控制設(shè)備,以各類電動(dòng)機(jī)等為控制對(duì)象，采用電氣控制方法實(shí)現(xiàn)運(yùn)行方式的控制，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，滿足加工要求。,繼電器、接觸器控制法（最基本的控制法） 可編邏輯控制法 計(jì)算機(jī)控制法,用控制電器按一定邏輯規(guī)律組合而成,電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制設(shè)備在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的生產(chǎn)機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。,自鎖與互鎖的控制,二、自鎖與互鎖的定義,自鎖控制,互鎖控制,通過啟動(dòng)按鈕(點(diǎn)動(dòng))啟動(dòng)后讓接觸器線圈持續(xù)有電,致使保持接點(diǎn)通路狀態(tài),幾個(gè)回路之間，利用某一回路的輔助觸點(diǎn)，去控制對(duì)方的線圈回路，進(jìn)行狀態(tài)保

2、持或功能限制。一般對(duì)象是對(duì)其他回路的控制。,自鎖與互鎖的控制,三、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路,控制電路圖,電路元件組成,電路工作原理,自鎖 控制,電源開關(guān)QS 啟動(dòng)按鈕SB1 停止按鈕SB2 接觸器KM,自鎖控制電路工作原理,（1）起動(dòng)過程:,按下起動(dòng)按鈕SBl,接觸器KM線圈通電,KM的輔助常開觸點(diǎn) 閉合,松開按鈕SBl后KM 線圈持續(xù)通電,KM的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合,電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),自鎖控制電路工作原理,（2）停止過程：,按下停止按鈕SB2,接觸器KM線圈斷電,KM的輔助常開觸點(diǎn) 斷開,松開按鈕SB2后KM 線圈持續(xù)失電,KM的主觸點(diǎn)持續(xù)斷 開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),自鎖與互鎖的控制,四、三相異步電動(dòng)

3、機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的雙重互鎖電路,1,2,3,1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,L1 L2 L3,FU,QS,熔斷器,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),U,V,W,手柄扳至“?！蔽恢?M 3,L1 L2 L3,FU,QS,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),U,V,W,M 3,熔斷器,手柄扳至“順”位置,1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,L1 L2 L3,FU,QS,熔斷器,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),U,V,W,手柄扳至“?！蔽恢?M 3,1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,L1 L2 L3,FU,QS,熔斷器,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),U,V,W,手柄扳至“倒”位置,M 3,1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1

4、,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,U -L1 V -L2 W-L3,U -L3 V -L2 W-L1,M 3,利用兩個(gè)交流接觸器交替工作，改變電源 接入電動(dòng)機(jī)的相序來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,合上電源開關(guān)QS,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2

5、,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,按SB2 KM1線圈得電,FU1,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,KM1自鎖觸頭閉合, 自鎖 KM1動(dòng)合主觸頭閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn) KM1聯(lián)鎖觸頭斷開 對(duì)KM2聯(lián)鎖,FU2,QS,FU1,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,松開SB2 電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,FU2,QS,FU1,M 3,2.

6、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,按下SB1, KM1線圈失電 KM1自鎖觸頭斷開,解除自鎖 KM1主觸頭斷開,電機(jī)停轉(zhuǎn) KM1聯(lián)鎖觸頭閉合，解除聯(lián)鎖,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,松開SB1,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM

7、2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,按SB3 KM2線圈得電,FU2,QS,FU1,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,KM2自鎖觸頭閉合,自鎖 KM2主觸頭閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn) KM2聯(lián)鎖觸頭斷開 對(duì)KM1聯(lián)鎖,FU2,QS,FU1,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,松開SB3 電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn),FU2,QS,FU1,M 3,2.

8、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,按下SB1, KM2線圈失電 KM2自鎖觸頭斷開,解除自鎖 KM2主觸頭斷開,電機(jī)停轉(zhuǎn) KM2聯(lián)鎖觸頭閉合，解除聯(lián)鎖,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR,U,V,W,QS,KM2,KM1,松開SB1,M 3,2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,K

9、M1,KM2,U,V,W,QS,U -L1 V -L2 W-L3,U -L3 V -L2 W-L1,KM2,KM1,M 3,KH,KM1,KM2,KH,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,為克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路和按鈕聯(lián)鎖 正反轉(zhuǎn)控制電路的不足，在按鈕聯(lián)鎖的基礎(chǔ)上，又 增加了接觸器聯(lián)鎖，就構(gòu)成按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖 正反轉(zhuǎn)控制電路。,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,合上電源開關(guān)QS,KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB

10、1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB2， SB2動(dòng)斷觸頭斷開,對(duì)KM2聯(lián)鎖 SB2動(dòng)合觸頭閉合, KM1線圈得電,KM2,KM1,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,KH,KM1,KM2,KH,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM1動(dòng)合輔助觸頭閉合,對(duì)KM1自鎖 KM1動(dòng)合主觸頭閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn) KM1動(dòng)斷觸頭斷開 對(duì)KM2聯(lián)鎖,KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松開

11、SB2, SB2動(dòng)斷觸頭閉合SB2動(dòng)合觸頭斷開電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB1,使KM1線圈失電,各觸頭復(fù)位,KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松開SB1,KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM

12、1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,或按下SB3, SB3動(dòng)斷觸頭斷開,對(duì)KM1聯(lián)鎖, SB3動(dòng)合觸頭閉合,KM2線圈得電,KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2動(dòng)合輔助觸頭閉合,對(duì)KM2自鎖 KM2動(dòng)合主觸頭閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn) KM2動(dòng)斷觸頭斷開 對(duì)KM1聯(lián)鎖,KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松開SB3,KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB1, KM2線圈失電， 動(dòng)合輔助觸頭斷開,解除自鎖 動(dòng)合主觸頭斷開 電機(jī)停轉(zhuǎn),KM2,KM1,KH,KM1,KM2,KH,M 3,3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,