ABB 機(jī)器人介紹.ppt

1、機(jī)器人簡(jiǎn)介，ABB機(jī)器人，全世界ABB機(jī)器人的數(shù)量超過(guò)100，000臺(tái)。里程碑：1974年，世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生了。1979年生產(chǎn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)集。1983年采用了有操縱桿的校時(shí)。1986年使用了交流伺服電動(dòng)機(jī)。1991年使用了空心手腕。1998年離線編程的新突破。從1998年開始生產(chǎn)世界上最快的機(jī)器人。從2001年開始生產(chǎn)最大500公斤的機(jī)器人。2002年全球機(jī)器人數(shù)量超過(guò)了100，000臺(tái)。機(jī)器人通用模型s 1 IRB 6 S2 IRB 60 IRB 90 S3 IRB 1500 IRB 2000 IRB 3000 IRB 6000 IRB 1400 IRB 2400 IRB 440

2、0 IRB 4400 IRB 6400s 4 cirb 1400 IRB 2400 IRB 2400 IRB 4400 IRB 4400 IRB 5400 IRB 6400 IRB 6400，S4 cplus IRB 1400 IRB 2400 IRB 4400 IRB 5400 IRB 5400 IRB 6600 IRB 7600 IRB 7600 IRB 7600 I rc5 IRB 1400 IRB 2400 IRB 4400 IRB 5400 IRB 5400 IRB 5400 IRB 600 IRB 7600，機(jī)器人控制系統(tǒng)，S4S4Cplus 2000年以后生產(chǎn)的機(jī)器人。IRC5

3、2004年以后生產(chǎn)的機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)、IRC 5 ABB最近推出了最新控制箱、機(jī)器人應(yīng)用節(jié)目、點(diǎn)焊弧焊水切割激光切割鑄造折邊處理、裝卸、堆疊噴涂涂層組裝粘合拋光、IRB1400、最大工作半徑1444mm。最大負(fù)載5kg。經(jīng)常用于焊接和小規(guī)模處理。IRB1400，IRB2400，最大5kg-16kg最大工作半徑1550mm-1810mm。經(jīng)常用于焊接、油漆、處理和切割。自動(dòng)機(jī)類型：irb2400 l IRB 2400 fl IRB 2400/10 IRB 2400 f/10 IRB 2400/16 IRB 2400 f/16，IRB 2400，irb4400，最大10千克-；最大工作半徑1

4、955mm-2745mm。經(jīng)常用于運(yùn)輸。自動(dòng)機(jī)類型：IRB 4400/45 IRB 4400 f/45 IRB 4400 l/30 IRB 4400 fs IRB 4400/60 IRB 4400 f/60 IRB 4400 fl/30 IRB 4400 l/10，10經(jīng)常用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊。自動(dòng)機(jī)類型：Irb 6400(f)/2.4-120 Irb 6400(f)/2.4-150 Irb 6400(f)/2.4-200 Irb 6400(f)/經(jīng)常用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊。IRB6400改進(jìn)模型。自動(dòng)機(jī)類型：Irb 6400 r/2.5-120 Irb 6400 r/2.5-150 Irb 6400 r/

5、2.5-200 Irb 6400 r/2.8-150 Irb 6400 r/2.8-Irb 6400 r經(jīng)常用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊。IRB6400R改進(jìn)模型。機(jī)器人類型：IRB7600，最大150kg-500kg。最大工作半徑2300mm-3500mm。經(jīng)常用于運(yùn)輸。機(jī)器人類型：IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3-500，irb140，最大工作半徑810mm。最大負(fù)載5kg。常用于焊接和噴涂。IRB340、3軸或4軸自動(dòng)機(jī)。最大工作半徑566mm。最大負(fù)載1kg。將特殊機(jī)器人分類。IRB340、IRB640、4軸自動(dòng)機(jī)。最大負(fù)載160公斤。最大工作半徑2905mm。堆專用機(jī)器人。IRB640，IRB840(0)，門架機(jī)器人，工作范圍廣。最大負(fù)載12000kg。經(jīng)常用于運(yùn)輸。IRB840(0)，IRB940，最大垂直負(fù)載1300kg。水平最大負(fù)載350公斤。鑄造行業(yè)專用機(jī)器人。噴霧機(jī)器人，最大5公斤-35公斤運(yùn)載。最大工作半徑2813mm。機(jī)器人類型：irb5400 IRB 540 IRB 5300 I