第6講 系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)與單位樣值響應(yīng).ppt_第1頁
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1、2.4系統(tǒng)的單位沖擊響應(yīng)和單位沖擊響應(yīng),連續(xù)系統(tǒng)的單位沖擊響應(yīng)確定2離散系統(tǒng)單位沖擊響應(yīng)確定,1連續(xù)系統(tǒng)的單位沖擊響應(yīng)確定,單位沖擊信號(hào)作用產(chǎn)生的零狀態(tài)響應(yīng),單位沖擊響應(yīng),即沖擊響應(yīng),通常表示為h(t)。一次沖擊響應(yīng),一次定義,二次系統(tǒng)的沖擊響應(yīng),3n次系統(tǒng)的沖擊響應(yīng),熱力系統(tǒng)微分方程示例一次系統(tǒng)的沖擊響應(yīng),齊次方程,特征方程,特征根,下面的問題是確定系數(shù)A。有兩種求a的茄子方法。方法2:奇異函數(shù)恒平衡法,靜系數(shù)A .方法1:沖激函數(shù)匹配法,固定系數(shù)A .即:A=1/RC,波形,解,電容器的電流為t=0時(shí)受到?jīng)_擊是電容電壓突變的原因。注意!波形,根據(jù)方程,賦值方程,結(jié)果,方法1:沖擊函數(shù)匹配法

2、,賦值原方程,RCA=1 A=1/RC,定理,方程左右奇異函數(shù)項(xiàng)系數(shù)平衡,已知方程,沖擊,方法2:e(t)(t)、r(t)h(t)、u(t)、待定系數(shù)3360、沖量函數(shù)匹配方法0方法、單函數(shù)相平衡方法、替換h(t);因此,如果方程的左端系數(shù)為1,右端只有一個(gè)(T),則沖擊響應(yīng)比單函數(shù)系數(shù)平衡方法簡(jiǎn)單。對(duì)高級(jí)系統(tǒng)更優(yōu)越。設(shè)定初始條件,系統(tǒng)是零狀態(tài),所以系統(tǒng)的線性時(shí)間不變特性,原始系統(tǒng)的沖擊響應(yīng),積分是1,有限函數(shù)無限區(qū)域間積分是0,包含(T)項(xiàng)積分不是0牙齒。例3、已知系統(tǒng)、h(t)、邊界條件賦值表達(dá)式、系統(tǒng)的線性時(shí)間不變特性、求出沖擊響應(yīng)的幾種茄子方法、方法1:沖擊函數(shù)匹配法求出跳躍值、固定系

3、數(shù)A。方法2:單函數(shù)總是平衡法,固定系數(shù)a .方法3:均勻解求沖擊響應(yīng),概括地說,沖擊響應(yīng)的解決非常重要。再一次,脈沖響應(yīng)的定義零狀態(tài);由于單位沖擊信號(hào)的作用,系統(tǒng)的響應(yīng)是沖擊響應(yīng)。沖擊響應(yīng)說明:在時(shí)間領(lǐng)域,在徐璐其他系統(tǒng)中,在零狀態(tài)下,通過添加相同的激勵(lì)來查看響應(yīng)。根據(jù)系統(tǒng)特性的不同,沖擊響應(yīng)可以測(cè)量系統(tǒng)的特性。Note:使用變形域(拉氏變換)方法,可以輕松獲得沖擊響應(yīng)和相位響應(yīng),但時(shí)域解決方法直觀,物理概念明確。2求離散系統(tǒng)單位樣本響應(yīng)確定,1單位樣本響應(yīng),已知系統(tǒng)框,系統(tǒng)單位樣本值響應(yīng)。熱方程式,范例4,從加法機(jī)開始:解析h(n),特征根,方程式成為同階方程式!特性方程式,如何尋找待定系數(shù)?首先

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