維修電工(高級)PLC實訓(xùn)課題.ppt

1、維修電工(高級)PLC課題,都立武,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編制練習(xí),編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖掌握以下幾點：(一找三加) 1、找狀態(tài)； 2、加移行條件； 3、加輸出設(shè)備； 4、加結(jié)尾。,4.1.1 運料小車PLC控制,考核內(nèi)容： 其中啟動按鈕S1用來開啟運料小車，停止按鈕S2用來手動停止運料小車。按SB1小車從原點起動， KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關(guān)停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。,控制要求：按了啟動按鈕后小車連

2、續(xù)作用3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2則小車完成一次循環(huán)后才能停止。,輸入輸出端口配置,1、找狀態(tài),1）、根據(jù)題目要求，分句分段的找狀態(tài)，不要急于求成。 2）、初始狀態(tài)器用S0，流程開始狀態(tài)器從S20編起。 3）、每發(fā)現(xiàn)一個新的狀態(tài)就要遞增一個新的狀態(tài)器。,按S01小車從原點起動，,S0,初始狀態(tài),按S01小車從原點起動， KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關(guān)停，,S20,小車前進狀態(tài),向前,KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，,S21,甲料斗,甲料斗卸料狀態(tài),5秒,然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關(guān)停，,S22,小車前進狀態(tài),向前,此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，,S

3、23,乙料斗,乙料斗卸料狀態(tài),3秒,隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關(guān)停止，,S24,小車后退狀態(tài),向后,KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。,S25,小車卸料狀態(tài),車卸料,5秒,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖主干,S0,S20,S21,S22,S23,S24,S25,初始狀態(tài),小車前進狀態(tài),甲料斗卸料狀態(tài),小車前進狀態(tài),乙料斗卸料狀態(tài),小車后退狀態(tài),小車卸料狀態(tài),2、加移行條件,找出狀態(tài)與狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件 根據(jù)規(guī)定的輸入端口配置加入對應(yīng)的觸點 輸入設(shè)備、輸入端口編號： 啟動按鈕S01X00，停止按鈕S02X01開關(guān)SQ1X02，開關(guān)SQ2X03， 開關(guān)SQ3X04，,2、加移行條件,

4、S20,S21,S22,S23,S24,S25,S0,初始狀態(tài),小車前進狀態(tài),甲料斗卸料狀態(tài),小車前進狀態(tài),乙料斗卸料狀態(tài),小車后退狀態(tài),小車卸料狀態(tài),M8002,X00,X03,T0,X04,T1,X02,T2,初始脈沖,啟動按鈕S01,限位開關(guān)SQ2,甲卸料時間,限位開關(guān)SQ3,乙卸料時間,限位開關(guān)SQ1,車卸料時間,3、加輸出設(shè)備,找出在每個狀態(tài)下具體動作的設(shè)備 根據(jù)規(guī)定的輸出端口配置加入對應(yīng)的線圈 輸出設(shè)備、輸出端口編號： 向前接觸器KM1Y00，甲卸料接觸器KM2Y01,乙卸料接觸器KM3Y02， 向后接觸器KM4Y03，車卸料接觸器KM5Y04,3、找輸出設(shè)備,S20,S21,S2

5、2,S23,S24,S25,S0,初始狀態(tài),小車前進狀態(tài),甲料斗卸料狀態(tài),小車前進狀態(tài),乙料斗卸料狀態(tài),小車后退狀態(tài),小車卸料狀態(tài),M8002,X00,X03,T0,X04,T1,X02,T2,Y0,Y1,T0,K50,Y0,Y2,T1,K30,Y3,Y4,T2,K50,4、加結(jié)尾,根據(jù)不同的工作方式添加,T2,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S0,初始狀態(tài),小車前進狀態(tài),甲料斗卸料狀態(tài),小車前進狀態(tài),乙料斗卸料狀態(tài),小車后退狀態(tài),小車卸料狀態(tài),M8002,X00,X03,T0,X04,T1,X02,Y0,Y1,T0,K50,Y0,Y2,T1,K30,Y3,Y4,T2,S0,S

6、20,M0,M0,K50,A小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2小車完成當前運行環(huán)節(jié)后，立即返回原點，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當再按啟動按鈕SB1小車重新運行；,停止裝置,C連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2則小車完成一次循環(huán)后才能停止；,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S0,初始狀態(tài),小車前進狀態(tài),甲料斗卸料狀態(tài),小車前進狀態(tài),乙料斗卸料狀態(tài),小車后退狀態(tài),小車卸料狀態(tài),M8002,X00,X03,T0,X04,T1,X02,T2,Y0,Y1,T0,K50,Y0,Y2,T1,K30,Y3,Y4,T2,K50,停止裝置,C0,K3,S0,S20,M0,M0,RST C0

7、,C0,C0,4、加結(jié)尾,根據(jù)不同的工作方式添加,完善順序功能圖,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S0,初始狀態(tài),小車前進狀態(tài),甲料斗卸料狀態(tài),小車前進狀態(tài),乙料斗卸料狀態(tài),小車后退狀態(tài),小車卸料狀態(tài),M8002,X00,X03,T0,X04,T1,X02,T2,Y0,Y1,T0,K50,Y0,Y2,T1,K30,Y3,Y4,T2,K50,停止裝置,C0,K3,M0,M0,RST C0,C0,C0,ZRST,S20,S30,C中途按停止按鈕SB2 置1 M0：初始狀態(tài)S0，清0所有工作狀態(tài)器；,SET M0,X1,RST M0,X0,RET,END,S20,S0,LD X1SE

8、TM0LDX0RSTM0LDM8002 SETS0STLS0ZRETS20S30RSTC0LDX0SETS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0,LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OUTY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20,LDT2LDM0ORC0ANBOUTS0RETEND,返回初始狀態(tài)指令段在最后,語句表,總 結(jié),題目中出現(xiàn)多少種新狀態(tài)就有多少個狀態(tài)器; 狀態(tài)與狀態(tài)之間必定有關(guān)聯(lián),

9、不可能無條件轉(zhuǎn)移; 每種狀態(tài)下都有具體的輸出設(shè)備; 雖然工作方式不同,但總的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖保持不變.,編制中的重點和難點,重點與難點：編制中必須要理解題意，能夠找出狀態(tài)器的數(shù)量，在適當?shù)奈恢迷黾愚D(zhuǎn)移條件和具體輸出設(shè)備。能夠根據(jù)不同的工作方式，靈活添加結(jié)尾部分。,課 后 練 習(xí),根據(jù)今天的編制思路，獨立編制維修電工（高級）PLC（3.4.04 PLC控制機械手）的狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖。,控制要求：按了啟動按鈕以后小車連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2機械滑臺立即停止運行，并按原路返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停止；當再按啟動按鈕SB1，機械滑臺重新計數(shù)運行。,4.1.2 機械滑臺PLC控制,考核

10、內(nèi)容：,機械滑臺上帶有主軸動力頭，在操作面板上裝有起動按鈕SB1、停止按鈕SB2。,、當工作臺在原始位置時，按下循環(huán)啟動按鈕SB1，電磁閥YV1得電，工作臺快進，同時由接觸器KM1驅(qū)動的動力頭電機M起動。,、當工作臺快進到達A點時，行程開關(guān)SI4壓合，YV1、YV2得電，工作臺由快進切換成工進，進行切削加工。,、當工作臺工進到達B點時，SI6動作，工進結(jié)束，YV1、YV2失電，同時工作臺停留3秒鐘，當時間到，YV3得電，工作臺作橫向退刀，同時主軸電機M停轉(zhuǎn)。,、當工作臺到達C點時，行程開關(guān)SI5壓合，此時YV3失電，橫退結(jié)束，YV4得電，工作臺作縱向退刀。,、工作臺退到D點碰到開關(guān)SI2，YV

11、4失電，縱向退刀結(jié)束，YV5得電，工作臺橫向進給直到原點，壓合開關(guān)SI1為止，此時YV5失電完成一次循環(huán)。,輸入輸出端口配置,S0,M8002,RST,C0,初始狀態(tài),因為有3次計數(shù)，所以要清計數(shù)器,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,電磁閥YV1得電工作臺快進,接觸器KM1驅(qū)動的動力頭電機M起動,因為有3次計數(shù)，所以要清計數(shù)器,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,

12、Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,電磁閥YV1得電工作臺快進,接觸器KM1驅(qū)動的動力頭電機M起動,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,YV1得電,YV2得電,動力頭電機M繼續(xù)運行,因為有3次計數(shù)，所以要清計數(shù)器,工作臺工進,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,電磁閥YV1得電工作臺快進,接觸器KM1驅(qū)動的動力頭電機M起動,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,YV1得電,YV2得電,

13、動力頭電機M繼續(xù)運行,因為有3次計數(shù)，所以要清計數(shù)器,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,工作臺停留3秒,工作臺工進,電機M繼續(xù)轉(zhuǎn),SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,電磁閥YV1得電工作臺快進,接觸器KM1驅(qū)動的動力頭電機M起動,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,YV1得電,YV2得電,動力頭電機M繼續(xù)運行,因為有3次計數(shù)，所以要清計數(shù)器,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作

14、,Y0,T0 K30,工作臺停留3秒,工作臺工進,電機M繼續(xù)轉(zhuǎn),A,A,S23,T0,Y3,3秒到,YV3得電，工作臺橫向退刀,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,M0,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,A,A,S23,T0,Y3,3秒到,YV3得電，工作臺橫向退刀,S24,X5,Y4,行程開關(guān)S15壓合,YV4得電，工作臺縱向退刀,SET,M0,X

15、1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,M0,M0,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,A,A,S23,T0,Y3,3秒到,YV3得電，工作臺橫向退刀,S24,X5,Y4,行程開關(guān)S15壓合,YV4得電，工作臺縱向退刀,S25,X6,Y5,C0 K3,行程開關(guān)S12壓合,YV5得電，工作臺橫向進給直到原點,計數(shù)器計數(shù),SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按

16、鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,M0,M0,M0,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,A,A,S23,T0,Y3,3秒到,YV3得電，工作臺橫向退刀,S24,X5,Y4,行程開關(guān)S15壓合,YV4得電，工作臺縱向退刀,S25,X6,Y5,C0 K3,行程開關(guān)S12壓合,YV5得電，工作臺橫向進給直到原點,計數(shù)器計數(shù),S26,X2,M0,Y3,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下

17、,啟動清零M0,M0,M0,M0,M0,M0,中途停止按鈕按下返回原點,YV3得電，工作臺橫向退刀,S20,M0,X2,C0,S0,C0,未按停止按鈕工作臺到原點,未滿3次,滿3次,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,A,A,S23,T0,Y3,3秒到,YV1得電，工作臺縱進,S24,X5,Y4,行程開關(guān)S15壓合,YV4得電，工作臺縱向退刀,S25,X6,Y5,C0 K3,行程開關(guān)S12壓合,YV5得

18、電，工作臺橫向進給直到原點,計數(shù)器計數(shù),S26,X2,M0,Y3,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,M0,M0,M0,中途停止按鈕按下原路返回,YV3得電，工作臺橫向退刀,B,B,S27,X6,Y1,行程開關(guān)S12壓合,S20,M0,X2,C0,S0,C0,未按停止按鈕工作臺到原點,未滿3次,滿3次,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,A,A,S23

19、,T0,Y3,3秒到,S24,X5,Y4,行程開關(guān)S15壓合,S25,X6,Y5,C0 K3,行程開關(guān)S12壓合,YV5得電，工作臺橫向進給,S26,X2,M0,Y3,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,M0,M0,M0,中途停止按鈕按下原路返回,YV3得電，工作臺橫向退刀,B,B,S27,X6,Y1,行程開關(guān)S15壓合,S20,M0,X2,C0,S0,C0,未按停止按鈕工作臺到原點,未滿3次,滿3次,S28,X5,Y5,行程開關(guān)S12壓合,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,S

20、21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,A,A,S23,T0,Y3,3秒到,S24,X5,Y4,行程開關(guān)S15壓合,S25,X6,Y5,C0 K3,行程開關(guān)S12壓合,YV4得電工作臺縱向退刀,S26,X2,M0,Y3,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,M0,M0,M0,中途停止按鈕按下原路返回,YV3得電，工作臺橫向退刀,B,B,S27,X6,Y1,行程開關(guān)S15壓合,S20,M0,X2,C0,S0,C0,未按停止按鈕工作臺到原點,未滿3次,滿3次,S

21、28,X5,Y5,S29,X4,Y4,行程開關(guān)S14壓合,行程開關(guān)S12壓合,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,A,A,S23,T0,Y3,3秒到,S24,X5,Y4,行程開關(guān)S15壓合,S25,X6,Y5,C0 K3,行程開關(guān)S12壓合,S26,X2,M0,Y3,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,M0,M0,M0,中途停止按鈕按下原路返回,YV3

22、得電，工作臺橫向退刀,B,B,S27,X6,Y1,行程開關(guān)S15壓合,S20,M0,X2,C0,S0,C0,未按停止按鈕工作臺到原點,未滿3次,滿3次,S28,X5,Y5,S29,X4,Y4,行程開關(guān)S14壓合,X2,S0,行程開關(guān)S14壓合回到初始狀態(tài),行程開關(guān)S12壓合,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,初始狀態(tài),工作狀態(tài)1,按下啟動按鈕SB1,S21,Y0,Y1,Y2,X3,工作狀態(tài)2,行程開關(guān)S14壓合,S22,工作狀態(tài)3,X4,行程開關(guān)S16動作,Y0,T0 K30,A,A,S23,T0,Y3,3秒到,S24,X5,Y4,行程開關(guān)S15壓合,S25,X6,Y5

23、,C0 K3,行程開關(guān)S12壓合,S26,X2,M0,Y3,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0記錄停止按鈕按下,啟動清零M0,M0,M0,M0,M0,M0,中途停止按鈕按下原路返回,YV3得電，工作臺橫向退刀,B,B,S27,X6,Y1,行程開關(guān)S15壓合,S20,M0,X2,C0,S0,C0,未按停止按鈕工作臺到原點,未滿3次,滿3次,S28,X5,Y5,S29,X4,Y4,行程開關(guān)S14壓合,X2,S0,行程開關(guān)S14壓合回到初始狀態(tài),RET,END,狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束程序結(jié)束,行程開關(guān)S12壓合,加結(jié)尾,根據(jù)不同的工作方式添加,完善順序功能圖 中途按停止按鈕SB2機械滑臺立即停止運行

24、，并按原路返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停止,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,Y0,Y1,S21,Y0,Y1,Y2,X3,S22,X4,Y0,T0 K30,A,A,S23,T0,Y3,S24,X5,Y4,S25,X6,Y5,C0 K3,S26,X2,M0,Y3,SET,M0,X1,RST,M0,X0,M0,M0,M0,M0,M0,中途停止按鈕按下原路返回,YV3得電，工作臺橫向退刀,B,B,S27,X6,Y1,S20,M0,X2,C0,S0,C0,S24狀態(tài)工作臺縱退,未滿3次,滿3次,S28,X5,Y5,S29,X4,Y4,X2,S0,YV4工作臺縱退,RET,END,狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)

25、束程序結(jié)束,S20、S21、S22狀態(tài)工作臺在縱向進給,M0,S29,M0,S29,S29,M0,S28,M0,S23狀態(tài)工作臺橫向退刀,YV5工作臺橫進,S27,M0,YV1工作臺縱進,SET,M0,X1,RST,M0,X0,S0,M8002,RST,C0,X0,S20,A,A,B,B,S21,M0,X3,M0,S29,Y0,Y1,Y0,Y1,Y2,S22,M0,X4,S29,Y0,T0 K30,S23,M0,T0,S29,Y3,M0,M0,S24,M0,X5,S28,Y4,M0,S25,M0,X6,S27,Y5,M0,C0 K3,S26,X2,M0,S20,Y3,M0,X2,C0,C0,S

26、0,S27,X6,Y1,S28,X5,Y5,S29,X4,Y4,X2,S0,RET,END,X1,X0,M8002,S0| STL |,用OUT指令跳轉(zhuǎn)代替SET指令, SET M0 , RST M0 , SET S0 , RST C0 ,X0, SET S20 ,S20| STL |,（ Y0 ）,M0, SET S21 ,（ Y1 ）,X3,（ S29 ）,M0,A,LDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX0SETS20STLS20OUTY0OUTY1LDM0OUTS29LDIM0ANDM3SETS21,SET,M0,X1,RST,M0,X0,

27、S0,M8002,RST,C0,X0,S20,A,S21,M0,X3,M0,S29,Y0,Y1,Y0,Y1,Y2,S22,M0,X4,S29,Y0,T0 K30,M0,用OUT指令跳轉(zhuǎn)代替SET指令,S21| STL |,（ Y0 ）,M0, SET S22,（ Y1 ）,X4,（ S29 ）,M0,（ Y2 ）,用OUT指令跳轉(zhuǎn)代替SET指令,S22| STL |,（ Y0 ）,M0, SET S23 ,（ T0 K30 ）,T0,（ S29 ）,M0,A,B,STLS21OUTY0OUTY1OUTY2LDM0OUTS29LDIM0ANDX4SETS22 STLS22OUTY0OUTT0 K30LDM0OUTS29LDIM0ANDT0SETS23,SET,M0,X1,RST,M0,X0,S0,M800