液體動力的介紹.ppt

1、2、3 液體動力學(xué),目的任務(wù)：了解流動液體特性、傳遞規(guī)律 掌握動力學(xué)三大方程、流量和結(jié)論 重點(diǎn)難點(diǎn)：流量與流速關(guān)系及結(jié)論三大方程 及結(jié)論、物理意義,2、3 液體動力學(xué),研究內(nèi)容: 研究液體運(yùn)動和引起運(yùn)動的原 因，即研究液體流動時流速和 壓力之間的關(guān)系（或液壓傳動 兩個基本參數(shù)的變化規(guī)律） 主要討論: 動力學(xué)三個基本方程,2、3、1、基本概念,理想液體、恒定流動 1 理想液體：既無粘性又不可壓縮的液體 2 恒定流動（穩(wěn)定流動、定常流動）： 流動液體中任一點(diǎn)的p、u和 都不隨時間而變化流動.,2、3、1、基本概念,流線、流管和流束（動畫演示） 1 流線某一瞬時液流中各處質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動狀態(tài)的一 條條曲線

2、2 流束通過某截面上所有各點(diǎn)作出的流線集合 構(gòu)成流束 3 通流截面流束中所有與流線正交的截面 （垂直于液體流動方向的截面）,2、3、1、基本概念,流量和平均流速 流量單位時間內(nèi)流過某通流截面液體體積q dq = v/t = udA 整個過流斷面的流量： q = AudA 平均流速通流截面上各點(diǎn)均勻分布假想流速 q = vA = A udA v = q/A,液壓缸的運(yùn)動速度,A v v = q/A q = 0 v = 0 q q v q v 結(jié)論：液壓缸的運(yùn)動速度取決于進(jìn)入液壓 缸的流量，并且隨著流量的變化而 變化。,2、3、2 連續(xù)性方程 質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用,11 連續(xù)性原理理想液

3、體在管道中恒定流 動時，根據(jù)質(zhì)量守恒定律， 液體在管道內(nèi)既不能增多， 也不能減少，因此單位時 間內(nèi)流入液體的質(zhì)量應(yīng)恒 等于流出液體的質(zhì)量。,2、3、2 連續(xù)性方程,2 連續(xù)性方程 m1 = m2 1u1dA1dt = 2 u2dA2dt 若忽略液體可壓縮性 1=2 = u1dA1 = u2dA2 動畫演示 A u1dA1 = A u2dA2 則 v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常數(shù) 結(jié)論：液體在管道中流動時，流過各個斷面的流 量是相等的，因而流速和過流斷面成反比。,2、3、3 伯努利方程 能量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用,能量守恒定律：理想液體在管道中穩(wěn)定流 動時，根據(jù)能量守恒定

4、律， 同一管道內(nèi)任一截面上的總 能量應(yīng)該相等。 或：外力對物體所做的功應(yīng)該等 于該物體機(jī)械能的變化量。,理想液體伯努利方程,1 外力對液體所做的功 W = p1A1v1dt - p2A2v2dt = (p1-p2) V 2 機(jī)械能的變化量 位能的變化量： Ep = mgh = g V (z2 - z1) 動能的變化量： Ek = mv2/2 =V(v22 - v21)/2 根據(jù)能量守恒定律，則有：W = Ep + Ek (p1-p2) V= g V (z2-z1) +V(v22-v21)/2 整理后得單位重量理想液體伯努利方程為： p1 +g Z1 +v12 / 2 = p2+g Z2 +v2

5、2/2 或 p/g +Z+ v2 /2g= C（c為常數(shù)）,理想液體伯努利方程的物理意義,在密閉管道內(nèi)作恒定流動的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動能。在流動過程中，三種能量之間可以互相轉(zhuǎn)化，但各個過流斷面上三種能量之和恒為定值。,動畫演示,實際液體伯努利方程, 實際液體具有粘性 液體流動時會產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，從而損耗能量 故 應(yīng)考慮能量損失h w，并考慮動能修正系數(shù) 則實際液體伯努利方程為： p1/g + Z1 +1 v12 / 2g= p2/g + Z2 +2 v22/2g+ hw 層流 =2 紊流 =1 p1 - p2 = p = g hw,應(yīng)用伯努利方程時必須注意的問題,（1）

6、 斷面1、2需順流向選?。ǚ駝thw為負(fù) 值），且應(yīng)選在緩變的過流斷面上。 （2） 斷面中心在基準(zhǔn)面以上時，z取正值； 反之取負(fù)值。通常選取特殊位置的水 平面作為基準(zhǔn)面。,2、3、4 動量方程 動量定理在流體力學(xué)中的應(yīng)用,動量定理：作用在物體上的外力等于物體單位時 間內(nèi)動量的變化量。 即 F = d（mv）/dt 考慮動量修正問題，則有： F =q(2v2-1v1) 層流 =1、33 紊流 = 1,動量方程,X向動量方程： Fx = q (2v 2x-1v1x) X向穩(wěn)態(tài)液動力 ： Fx= -Fx = q (1v1x-2v2x) 結(jié)論：作用在滑閥閥芯上的穩(wěn)態(tài)液動力總 是力圖使閥口關(guān)閉。,2、4

7、管路中液體的壓力損失,目的任務(wù)：了解損失的類型、原因 掌握損失定義減小措施 重點(diǎn)難點(diǎn)：兩種損失減小措施,2、4 管路中液體的壓力損失, 實際液體具有粘性 流動中必有阻力，為克服阻力，須消 耗能量，造成能 量損失(即壓力損失） 分類：沿程壓力損失、局部壓力損失,2、4、1 液體的流動狀態(tài),層流和紊流 層 流： 液體的流動是分層的，層與層之 間互不干擾 。 紊流（紊流（湍流）：液體流動不分層， 做混雜紊亂流動。,雷諾數(shù)實驗,動畫演示,雷諾數(shù),圓形管道雷諾數(shù)： Re = dv/ 非圓管道截面雷諾數(shù)： Re = dHv/ 過流斷面水力直徑： dH = 4A/ 水力直徑大，液流阻力小，通流能力大。 Re

8、 Rec為紊流 雷諾數(shù)物理意義：液流的慣性力對粘性力的無因次比,2、4、2 沿程壓力損失（粘性損失）,定 義:液體沿等徑直管流動時，由 于液體的 粘性摩擦和質(zhì) 點(diǎn)的 相互擾動作用，而產(chǎn)生的壓 力損失。,沿程壓力損失產(chǎn)生原因,內(nèi)摩擦因粘性，液體分子間摩擦 摩擦 外摩擦液體與管壁間,2、4、2 沿程壓力損失（粘性損失）,流速分布規(guī)律 圓管層流的流量 圓管的平均流速 圓管沿程壓力損失 圓管紊流的壓力損失,流速分布規(guī)律,液體在等徑水平直管中作層流運(yùn)動，沿管軸線取一半徑為r，長度為l的小圓柱體兩端面壓力為p1、p2 ，側(cè)面的內(nèi)摩擦力為F，勻速運(yùn)動時，其受力平衡方程為： ( p1-p2)r2 = F 動畫

9、演示 F = -2rldu/dr p = p1-p2 du = - rdrp/2l 對上式積分，并應(yīng)用邊界條件r=R時，u=0,得 u = (R2 - r2)p/4l,流速分布規(guī)律,結(jié)論：液體在圓管中作層流運(yùn)動時， 速度 對稱于圓管中心線并按拋物線規(guī)律 分布。 umin = 0 (r=R) um = R2p/4l= d2 p/16l (r=0),圓管層流的流量, dA = 2rdr dq = udA =2urdr = 2(R2 - r2) p/4l 故 q =0R2p/4l(R2- r2)rdr =pR4/8l =pd4/128l,圓管的平均流速,v = q /A = pd4/128l )d2

10、/4 = p d2/32l v = umax /2,圓管沿程壓力損失,pf = 128l q/d4 = 8l q/R4 將 q =R2 v，=代入上式并簡化得： pf = p = 32lv/d2 結(jié)論：液流沿圓管作層流運(yùn)動時，其沿 程壓力損失與管長、流速、粘度 成正比，而與管徑的平方成反比。,圓管沿程壓力損失, = Re = dv/ = 64/Re pf = 64/dvl/dv2/2 = 64/Rel/dv2/2 故 pf = l/dv2/2 理論值 64 / Re 實際值 75 / Re,圓管紊流的壓力損失,p = l/dv2/2 = 0.3164Re-0.25 （105 Re 4000）

11、= 0、032+0.221Re-0.237 （3*106 Re 105 ） = 1、74+2lg（d/）-2 （Re 3*106 或 Re900d/） 紊流運(yùn)動時，p比層流大 液壓系統(tǒng)中液體在管道內(nèi)應(yīng)盡量作層流運(yùn)動,2、4、2 局部壓力損失,定義 :液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突變 截面以及閥口 濾網(wǎng)等局部裝置時， 液流會產(chǎn)生旋渦，并發(fā)生強(qiáng)烈的紊 動現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生的損失稱為局 部損失。,局部壓力損失產(chǎn)生原因,產(chǎn)生原因： 碰撞、旋渦（突變管、彎 管)產(chǎn)生附加摩擦 附加摩擦 只有紊流時才有，是由于 分子作橫向運(yùn)動時產(chǎn)生的 摩擦，即速度分布規(guī)律改 變，造成液體 的附加摩擦。,局部壓力損失公式,pv = v2/2,標(biāo)準(zhǔn)閥類元件局部壓力損失,pv = pn(qv/qvn)2