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1、.1 技術(shù)說明1.1簡介山特維克礦山工程機(jī)械有限公司的 mb 670 掘錨機(jī) 是為了適應(yīng)長壁開采工藝的需要,加快巷道掘進(jìn)速度而設(shè)計的錨掘一體化快速掘進(jìn)機(jī)。它具有連續(xù)采煤機(jī)的寬截割滾筒,并且具有其獨特的截割和裝載設(shè)計性能。錨桿機(jī)是掘錨機(jī)的重要組成部分。 mb 670 掘錨機(jī)配裝四臺頂板錨桿機(jī)和兩臺側(cè)幫錨桿機(jī)。所有頂板錨桿機(jī)和側(cè)幫錨桿機(jī)都布置在靠近截割滾筒后面。這種設(shè)計使得掘錨機(jī)能夠同時進(jìn)行掘進(jìn)和錨護(hù)作業(yè)。為了最大程度改善操作人員的工作環(huán)境, mb 670 掘錨機(jī)裝備了防塵簾和吸塵除塵通道。該機(jī)器集成熟的技術(shù)為一體,掘進(jìn)速度快。 山特維克礦山工程機(jī)械有限公司 集多年之經(jīng)驗,領(lǐng)業(yè)內(nèi)之先驅(qū),開理念之先

2、河。山特維克礦山工程機(jī)械有限公司 mb 670 掘錨機(jī) 的設(shè)計采用了山特維克礦山工程機(jī)械有限公司掘進(jìn)機(jī)同樣的原理,所造出的設(shè)備開機(jī)率高,性能好。山特維克礦山工程機(jī)械有限公司mb 670 掘錨機(jī) 與其他設(shè)備不同的特點:? 掘進(jìn)與打錨桿同時作業(yè);? 截割滾筒安裝高壓水沖刷系統(tǒng);? 大功率低轉(zhuǎn)速的截割滾筒,使截割過程中產(chǎn)生的粉塵降至最低;? 機(jī)載頂板、側(cè)邦錨桿機(jī);? 裝載和輸送裝置能相對于截割裝置獨立 運動,以取得最好的裝運效果;? 錨桿機(jī)工作平臺完全處于液壓頂篷安全保護(hù)之下;? 除了錨桿機(jī)之外,掘錨機(jī)為無線遙控;? 履帶對地比壓低;? 利用液壓缸推力掏槽,履帶原地不動,既使軟底板,也不會遭到破壞;

3、? 在截割滾筒之后液壓支撐架對頂板及時支護(hù),保護(hù)操作人員;? 全自動油脂潤滑系統(tǒng),減小維修工作量。? 截割頭掏槽和截割作業(yè)都由電子控制,使截割電機(jī)工作負(fù)載及切割程序最優(yōu)化;.1.2截割斷面截割高度取決于打錨桿高度。截割高度不能大于打錨桿高度。edcba截割斷面矩形寬度mma5200鏟板收縮后mmb4700切割滾筒收縮后mmc4700切割 / 支護(hù)高度mmd2260 到 3450降下頂梁mme2000.2掘錨機(jī)原理 - 主要部件山特維克礦山工程機(jī)械有限公司mb 670 掘錨機(jī) 是為了適應(yīng)長壁開采工藝的需要,加快巷道掘進(jìn)速度,截割煤層巷道,高度在2260 mm到 3450 mm之間 ,而設(shè)計的掘錨

4、一體化快速掘進(jìn)機(jī)。mb670 掘錨機(jī) 使用電源為動力。工作區(qū)域采用液壓支撐架支護(hù)頂板,為操作人員提供舒適,安全的工作環(huán)境。6531191614121015417218171381截割大臂 + 電動機(jī)10邦錨桿機(jī)2截割滾筒 + 減速箱11除塵通道3滑動機(jī)架12電控箱4鏟板13液壓設(shè)備5主機(jī)架14供水裝置6刮板運輸機(jī)15頂板錨桿機(jī)7履帶16集中潤滑裝置8后液壓穩(wěn)定架(橡膠防撞裝17支撐架液壓缸置)18支撐架穩(wěn)定梁9液壓支撐架.2.1截割裝置截割裝置由 截割臂、切割電機(jī)、切割齒輪箱和截割滾筒 組成。截割臂是整體鋼結(jié)構(gòu)件。543261789減速箱是直齒輪 - 斜齒輪 - 行星齒輪布置。1截割大臂6齒輪

5、箱2提升油缸軸承7內(nèi)截割滾筒3截割大臂軸承8外未截割滾筒4截割大臂調(diào)高油缸9左右滾筒伸縮端5 電機(jī)蓋.2.1.1截割滾筒截割滾筒型號(see your parts list)件號使用條件裝有截割齒輪箱型號直徑寬度收縮回的寬度最大截割速度mb 670 5.2 m76 mm (3 ”) 節(jié)距656.59520.xxx截割最大抗壓強(qiáng)度為50 mpa 的材料2 x 45 齒座,適用于齒根為30 毫米的截齒mb 67011150 mm (45/ 4“)5200 mm (16 -4 7/ 8 “)14700 mm (15 -1 / 8 “)1.54 m/s at 50 hz1.85 m/s at 60 h

6、z掏槽及下截速度0.04 m/s at 50 hz0.05 m/s at 60 hz水噴霧系統(tǒng)不帶或帶外噴霧版權(quán):山特維克礦山工程機(jī)械有限公司-2006 年研究與開發(fā)的切割技術(shù)。版權(quán)所有。簽發(fā)日:2006 年 2 月.2.1.2齒輪箱齒輪箱由一級直齒輪,一級傘齒輪,加中間輪組成。兩個行星輪位于每個驅(qū)動端。運輸護(hù)蓋transport-abdeckung軸承旋轉(zhuǎn)機(jī)械密封技術(shù)參數(shù)功率kw270輸入速度u/min1475軸墊(bei 50 hz)輸入扭矩nm1749輸出速度u/min25.62轉(zhuǎn)速rpm25為防止漏油,所有結(jié)合面都用 o 形圈或膠合劑密封。驅(qū)動軸軸承帶有防護(hù)圈。從動軸軸承采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械密

7、封。.2.2滑架(主機(jī)架滑動部分 )水平滑動機(jī)架使得截割裝置與運輸機(jī)向前移動進(jìn)行掏槽,而其他部件原地不動保持機(jī)身穩(wěn)定。 這就是為什么掘錨機(jī)可以同時進(jìn)行掘進(jìn)與支護(hù)!滑動機(jī)架滑槽內(nèi)襯有銅套,用螺栓固定在主機(jī)架上的滑道內(nèi)側(cè)。274滑動機(jī)架支撐 :1. 截割臂和滑動推力液壓缸;2. 刮板輸送機(jī)與鏟板相連?;瑒訖C(jī)架僅允許輸送機(jī)和前鏟板有 0.55m 的滑動范圍?;瑒訖C(jī)架靠液壓缸推動。8513661滑動機(jī)架5運輸機(jī)滑動槽2截割大臂軸承6導(dǎo)桿滑動軸承3掏槽油缸軸承7潤滑點4截割油缸軸承8導(dǎo)桿.2.3裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)包括前鏟板、兩臺減速機(jī)和兩個星形集裝臂。裝載機(jī)構(gòu)由兩臺36 千瓦的電機(jī),通過直齒輪- 傘齒輪減

8、速箱進(jìn)行驅(qū)動。3217645當(dāng)截割滾筒前移掏槽時,裝載機(jī)構(gòu)隨之前移,保證裝載工作的有效進(jìn)行。1伸縮部5電機(jī)2滾輪 ( 運輸機(jī)鏈 )6調(diào)高油缸3星形集裝臂7齒輪箱4 伸縮油缸.2.3.1齒輪箱齒輪箱是一級直齒和一級傘齒輪。每側(cè)一臺齒輪箱,各由一臺電機(jī)驅(qū)動。右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向必須是逆時針,而左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向必須是順時針!技術(shù)參數(shù)輸入功率kw36輸入扭矩nm239輸出轉(zhuǎn)速rpm48,5輸出扭矩nm7088傳動比29,7.2.4鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)輸送機(jī) 36 千瓦的電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)和減速機(jī)安裝在輸送機(jī)尾部。輸送機(jī)采用液壓油缸進(jìn)行上下左右移動。62134785輸送機(jī)刮板鏈條是連續(xù)采煤機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鏈條(3x29in )。1前部5驅(qū)

9、動裝置2后部6升降油缸3螺拴連接7運輸機(jī)滑槽4鏈張緊裝置8鏈條.2.5履帶行走機(jī)構(gòu)高強(qiáng)度、全封閉的履帶行走機(jī)構(gòu),以適應(yīng)采礦的惡劣條件。每個履帶機(jī)構(gòu)包括張緊輪、張緊鏈輪、驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動裝置和履帶板。履帶機(jī)構(gòu)中部為耐磨滑板。履帶行走機(jī)構(gòu)由兩臺液壓馬達(dá)和液壓盤式制動器組成。在失去液壓壓力時,液壓制動器將立刻動作避免 掘錨機(jī) 移動。.履帶靠油缸張緊。1234561帶制動的齒輪箱4液壓馬達(dá)2驅(qū)動鏈輪5履帶板3履帶架6偏轉(zhuǎn)輪.2.5.1行走齒輪箱液壓馬達(dá)與齒輪箱直接靠法蘭連接。t技術(shù)參數(shù)最大輸入功率kw75輸入轉(zhuǎn)速rpm2000最大輸入扭矩nm715最大輸出扭矩nm68643.2.6主機(jī)架主機(jī)架為整體鋼結(jié)

10、構(gòu)件,主機(jī)架承載所有其他裝置。主機(jī)架尾部裝有兩臺液壓穩(wěn)定支撐架。當(dāng)掘錨機(jī)掏槽和截割時候,支撐架用來穩(wěn)定機(jī)身。6131掏槽油缸內(nèi)側(cè)的內(nèi)架52 右履帶架3 左履帶架4 后穩(wěn)定裝置5 導(dǎo)桿6連接螺栓42.2.6.1后穩(wěn)定裝置主機(jī)架尾部裝有兩臺穩(wěn)定支撐架。當(dāng)掘錨機(jī)掏槽和截割時候,支撐架穩(wěn)定住機(jī)身。兩側(cè)油缸可獨立升降。油缸行程 530mm 。低于地面最大300mm 。液壓穩(wěn)定支撐架的用途是將機(jī)器重心前移,增大截割頭下切力。另外,截割時穩(wěn)定住機(jī)身。1當(dāng)維修履帶時,液壓穩(wěn)定支撐架還可以抬起機(jī)身。1 油缸2 底座2.2.7電氣? 電氣設(shè)備設(shè)計符合防爆標(biāo)準(zhǔn)。山特維克礦山工程機(jī)械有限公司mb 670 掘錨機(jī) 采用

11、 1140 v / 50 hz 工作電源。所有電氣設(shè)備都采用漏電保護(hù)系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)中所有與人接觸的部件都與漏電保護(hù)系統(tǒng)相接??刂葡到y(tǒng)始終處于被監(jiān)視狀態(tài),以防漏電。一旦漏電,將斷開控制回路。所有開關(guān)都安置在防爆電控箱內(nèi)。電機(jī)、前照明燈、電磁閥、傳感器、報警器和拖曳電纜都在電控箱內(nèi)連接。2.7.1電機(jī)驅(qū)動電機(jī)為三相鼠籠式電機(jī)。需要直接接線供電。電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)冷卻系統(tǒng)功率 kw截割電機(jī)水冷270泵電機(jī)水冷132鏟板電機(jī)水冷2 x 36運輸機(jī)電機(jī)水冷36.2.7.2控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)包括兩部分:? 信號接收 / 監(jiān)測裝置 ;? 無線遙控器 。手持遙控器發(fā)出的無線編碼信號經(jīng)掘錨機(jī)上的微機(jī)處理,轉(zhuǎn)變成合適的電

12、磁信號,隨后控制 掘錨機(jī) 的各個功能??刂葡到y(tǒng)監(jiān)控安裝在 掘錨機(jī) 各處的故障和位置傳感器。操作人員通過液晶顯示屏可以知道機(jī)器所處的狀態(tài)和位置。信號接收 / 監(jiān)測裝置安裝在掘錨機(jī)上,具有以下功能:? 接收器和監(jiān)視器帶有進(jìn) / 出接口? 信號接收 /監(jiān)測裝置監(jiān)視電磁線圈和繼電器,以保證正確地工作? 液晶顯示屏向操作人員提示截割臂當(dāng)前的位置、操作警告或機(jī)器所監(jiān)測出的故障? 信號接收 / 監(jiān)測裝置解析遙控器發(fā)出的無線編碼信號,并將其轉(zhuǎn)變成掘錨機(jī) 上接觸器的控制信號.2.8液壓系統(tǒng)掘錨機(jī) 液壓系統(tǒng)包括: 液壓油箱、柱塞泵組、控制系統(tǒng)、管路和附件。液壓系統(tǒng)工作采用開路。液壓系統(tǒng)設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)的液壓部件。液壓

13、泵站用一臺電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。32781115691041液壓油箱5熱能交換器9空氣過濾器指示2組合泵6電磁閥10壓力過濾器3電機(jī)7油位指示器11壓力過濾器指示4聯(lián)軸節(jié)8空氣過濾器.2.9冷卻與噴霧系統(tǒng)2.9.1降塵? 機(jī)載有除塵通道和除塵風(fēng)機(jī)? 機(jī)器裝有水噴霧系統(tǒng),進(jìn)行降塵及稀釋瓦斯2.9.2水噴霧系統(tǒng)水噴霧系統(tǒng)采用特定的 itp 噴嘴(降溫抑制火花)。這種噴嘴給有瓦斯的區(qū)域提供水氣。這種輔助氣流是由特殊的 itp 噴嘴產(chǎn)生的。該系統(tǒng)有幾個噴霧條組成。通常切割滾筒后裝兩個噴霧條,鏟板上裝兩個噴霧條。.2.10錨桿系統(tǒng)山特維克礦山工程機(jī)械有限公司掘錨機(jī) 的錨桿系統(tǒng)包括四臺頂板錨桿機(jī)和兩臺側(cè)邦錨桿機(jī)。頂錨桿機(jī)可前后左右傾斜操作。這樣的結(jié)構(gòu)布置使得截割、打頂錨桿和打側(cè)邦錨桿能同時進(jìn)行,加快掘進(jìn)速度。頂錨桿機(jī)被鉸接在底座上,使錨桿機(jī)能在更大的范圍內(nèi)打頂板錨桿。傳統(tǒng)的連續(xù)采煤機(jī)靠行走履帶的推力進(jìn)行掏槽。當(dāng)遇到硬煤時,掏槽很困難。然而, mb 670 掘錨機(jī) 是利用自身液壓支撐架穩(wěn)定住機(jī)身,靠液壓缸

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