單片機課程方案設計書基于單片機的電機測速系統(tǒng)

1、 單片機課程設計 單片機課程設計 基于單片機的電機測速系統(tǒng) 姓 名: 專業(yè)班級: 專業(yè)班級: 學 號: 指導老師: 指導老師: 08 級電信 2 班 閔昆龍 I 目錄 1 前言 1 2總體方案設計 2 2.1 方案論證 2 2.2 方案比較 2 2.3 方案選擇 3 3.硬件部分設計 3.硬件部分設計 4 3.1 速度檢測電路 4 3.1.1 開關型霍爾傳感器介紹 4 3.1.2 傳感檢測電路 5 3.2 單片機最小系統(tǒng)電路 6 3.2.1 主控器 STC89C52 的介紹 7 3.2.2 時鐘電路 8 3.2.3 復位電路 9 3.3 數(shù)碼顯示電路 10 3.4 RS-232 串行通信接口電

2、路 11 3.4.1 MAX232 介紹 11 3.4.2 串行通信接口電路 12 4. 軟件設計 14 4.1 主程序設計 14 4.2 T0 定時中斷程序設計 15 心得體會 錯誤！未定義書簽。 附錄 18 附錄 1：電機測速系統(tǒng)總電路圖 18 附錄 2：電機測速系統(tǒng)總程序代碼 19 II 1 前言 隨著科技的飛速發(fā)展，計算機應用技術日益滲透到社會生產(chǎn)生活的各個領 域，而單片機的應用則起到了舉足輕重的作用。單片機又稱單片微控制器，就是 把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。它完整地包含了計算機內部的CPU（運算 器、控制器）、程序存儲器(相當于計算機的硬盤)、數(shù)據(jù)存儲器（相當于計算機 的內存）

3、、輸入輸出端口等。雖然它的運算速度無法和計算機相比，但在一些實 際的控制應用場合已經(jīng)足夠使用了。對于高等院校電子類和計算機類的學生，學 習單片機是很重要的，而進行應用單片機的課程設計更是重中之重，將所學理論 知識應用到實際，使更加全面的了解和掌握單片機的應用。 在工程實踐中，經(jīng)常會遇到各種需要測量轉速的場合，例如在發(fā)動機、電動 機、機床主軸等旋轉設備的實驗運轉和控制中，常需要分時或連續(xù)測量、顯示其 轉速及瞬時速度。為了能精確地測量轉速，還要保證測量的實時性，要求能測得 瞬時轉速。本文提出一種基于STC89C52單片機實施電機轉速測量的方法，利用霍 爾傳感器采集脈沖信號，通過定時計數(shù)算法程序，將

4、轉速結果實時顯示出來。 在本次設計中也用到了一些常用的數(shù)字電子單元元件，如霍爾傳感器，霍爾 器件作為一種轉速測量系統(tǒng)的傳感器， 具有結構牢固、 體積小、 重量輕、 壽命長、 安裝方便等優(yōu)點，。在實際的使用中，一般需要一個鐵質的測速齒輪，齒厚大于 2 mm即可，將之固定在待測轉速的軸上。 1 2總體方案設計 2.1 方案論證 在工程實踐中，經(jīng)常會遇到各種需要測量轉速的場合，例如在發(fā)動機、電動 機、機床主軸等旋轉設備的實驗運轉和控制中，常需要分時或連續(xù)測量、顯示其 轉速及瞬時速度。為了能精確地測量轉速，還要保證測量的實時性，要求能測得 瞬時轉速。本次課程設計主要是利用 STC89C52 單片機和傳

5、感器來設計電機電機 測速系統(tǒng)。利用傳感器采集脈沖信號，通過定時計數(shù)算法程序，將轉速結果實時 顯示出來。 在本次設計中是利用單片機進行信號處理， 信號的采集是使用傳感器。 對于選擇何種傳感器來采集信號是對測量的精度是有很大影響的。 所以在本次方 案比較中主要討論傳感器的選擇。 2.2 方案比較 光 敏 二 極 管 電機 光 敏 三 極 管 信 號 轉 換 單片機處理 L E D 顯 示 圖 2.1 方案一方框圖 方案一包括傳感器、處理器和顯示 3 個部分。其方框圖如圖 2.1 所示。 在該方案中傳感器是由紅外發(fā)光二極管，和紅外光敏三極管構成。測速的過 程為：在電機的轉軸上安裝一個圓盤，并在圓盤的

6、邊緣處開一個孔讓二極管發(fā)出 的紅外光剛好可以通過。在圓盤的上下方分別安裝好發(fā)光二極管和光敏三極管， 當電機轉動時就可以通過圓盤來改變光敏三極管接收的光線， 從而產(chǎn)生點位信號 的變化，這樣就構成了一個收發(fā)檢測系統(tǒng)，可以檢測電機的轉速。運用的原理和 光電耦合器是相同的。 2 電機 霍 爾 傳 感 器 信 號 轉 換 單片機處理 LED 顯 示 圖 2.2 方案二方框圖 方案二也由傳感器、處理器和顯示 3 個部分幾部分組成，但所選擇的傳感器 類型不同,其方框圖如圖 2.2 所示。 此方案的測速系統(tǒng)主要是由開關型霍爾傳感器 A3144E 以及磁鋼構成，由它 們來檢測電機的轉速。工作方式為：將磁鋼安裝在

7、電機的轉軸上，而霍爾傳感器 則放在轉軸的旁邊， 霍爾傳感器連接在電路中， 當磁鋼隨轉軸經(jīng)過霍爾傳感器時， 由開關型霍爾傳感器的工作原理知，此時將輸出一個低電平信號；而當磁鋼離開 霍爾傳感器后，又將輸出一個高電平。這樣通過高低電平的轉換，將其送入單片 機后就可以測量它的轉速。 2.3 方案選擇 兩個方案的主體電路相同，只是傳感的的選擇不同。而選擇開關型霍爾傳感 器則具有多種優(yōu)點：精度高：在工作溫度區(qū)內精度優(yōu)于 1%。過載能力強： 當原邊電流超負荷，模塊達到飽和，可自動保護，即使過載電流是額定值的 20 倍時，模塊也不會損壞。模塊的高靈敏度，使之能夠區(qū)分在“高分量”上的弱 信號，例如：在幾百安的直

8、流分量上區(qū)分出幾毫安的交流分量。還可以通過使 用多塊磁鋼來倍頻，以增加測量的精度。 鑒于以上考慮，最終選定方案二為本次課程設計方案。 3 3.硬件部分設計 硬件部分設計 3.1 速度檢測電路 3.1.1 開關型霍爾傳感器介紹 霍爾傳感器是利用霍爾效應原理制成的一種磁敏傳感器。 它是近年來為適應 信息采集的需要而迅速發(fā)展起來的一種新型傳感器，這類傳感器具有工作頻帶 寬，響應快、面積小、靈敏度高、無缺點、便于集成化、多功能化等優(yōu)點，且易 與計算機和其它數(shù)字儀表接口， 因此被廣泛用于自動監(jiān)測、 自動測量、 自動報警、 自動控制、信息傳遞、生物醫(yī)學等各個領域。此處主要介紹開關型霍爾傳感器。 開關型霍爾

9、傳感器由穩(wěn)壓器A、硅霍爾片B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D 和OC門輸出E五部分組成，如圖3.11所示從輸入端1輸入電壓Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器A 穩(wěn)壓后加在硅霍爾片B的兩端，以提供恒定不變的工作電流在垂直于霍爾片的 感應面方向施加磁場，產(chǎn)生霍爾電勢差Vw，該n信號經(jīng)差分放大器c放大后送至施 密特觸發(fā)器D整形當磁場達到“工作點”(即B。)時，觸發(fā)器D輸出高電壓(相對 于地電位)，使三極管E導通，輸出端V。輸出低電位，此狀態(tài)稱為“開”。當施 加的磁場達到“釋放點”(即B。)時，觸發(fā)器D輸出低電壓，使三極管E截止，輸 出端y。輸出高電位，此狀態(tài)稱為“關”。這樣2次高低電位變換，使霍爾傳感器 完成了1次開關

10、動作。開關型霍爾傳感器構成圖如圖3.1所示： 圖3.1 開關型霍爾傳感器構成圖 開關型霍爾集成傳感器(以下簡稱開關型霍爾傳感器)主要被應用于周期和 頻率的測量、轉速的測量、液位控制等方面。常用的開關型霍爾傳感器有美國 sPRAG1 公司的UGN3000系列如UGN3020、UGN3O3O等。它沒有輸入端，因磁場是由 空間輸入的。規(guī)定用磁鐵的S極接近開關型霍爾傳感器正面時形成的B為正值，從 圖4.2曲線看：當B =0時， 0為高；B=Bop時， 0立即變低，這點稱為“工作點”。 繼續(xù)升高B， 0不變。降低B到BRp時，Vo又回升。這點稱為“釋放點”。 4 如圖3.2所示，B 一 B 稱為磁滯。在

11、此差值內，輸出電位 。保持高電位或 低電位不變，因而輸出穩(wěn)定可靠。 圖 3.2 開關型霍爾傳感器輸出電壓與外加磁感應強度關系 3.1.2 傳感檢測電路 速度檢測電路是由開關型霍爾傳感器和磁鋼組成。其電路圖如圖 3.3 所示。 測量電機轉速的第一步就是要將電機地轉速表示為單片機可以識別的脈沖 信號，從而進行脈沖計數(shù)。霍爾器件作為一種轉速測量系統(tǒng)的傳感器，具有結構 牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便等優(yōu)點，當電機轉動時，帶動傳感器， 產(chǎn)生對應頻率的脈沖信號，經(jīng)過信號處理后輸出到計數(shù)器或其他的脈沖計數(shù)裝 置，進行轉速的測量。在實際的使用中，一般需要一個鐵質的測速齒輪，齒厚大 于 2 mm 即可，

12、將之固定在待測轉速的軸上。 所謂磁鋼，就是磁鋼就是一種有磁性的鋼鐵。 在傳感檢測電路中將磁鋼安裝在電機的轉軸上， 而霍爾傳感器則放在轉軸的 旁邊，霍爾傳感器連接在電路中，當磁鋼隨轉軸經(jīng)過霍爾傳感器時，由開關型霍 爾傳感器的工作原理知，此時將輸出一個低電平信號；而當磁鋼離開霍爾傳感器 后，又將輸出一個高電平。這樣通過高低電平的轉換，將其送入單片機后就可以 測量它的轉速。其電路如圖 3.3 所示。 5 J2 CON2 R17 霍霍霍霍霍 1 2 3 + A MG1 MOTOR SERVO 1 +5V 3.2 單片機最小系統(tǒng)電路 單片機最小系統(tǒng)電路如圖 3.4 所示，由主控器 STC89C52、時鐘

13、電路和復位 電路三部分組成。單片機 STC89C52 作為核心控制器控制著整個系統(tǒng)的工作，而 時鐘電路負責產(chǎn)生單片機工作所必需的時鐘信號，復位電路使得單片機能夠正 常、有序、穩(wěn)定地工作。 OUT GND VCC GND 圖 3.3 傳感器部分 圖 3.4 單片機最小系統(tǒng) 6 3.2.1 主控器 STC89C52 的介紹 本系統(tǒng)采用單片機 STC8952 作為主控制器，使用霍爾傳感器測量電機的轉 速，最終在 LED 上顯示測試結果。此外，還可以根據(jù)需要調整制電機的轉速，硬 件組成由圖 3.5 所示。 單片機(Micro Controller Unit)，又稱為微控制器,是指在一塊芯片上集成 了中

14、央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、程序存儲器 ROM、定時器/計數(shù)器、中斷控 制器以及串行和并行 I/0 接口等部件，構成一個完整的微型計算機。目前，新 型單片機內還有 A/D(D/A)轉換器、高速輸入輸出部件、DMA 通道、浮點運算等 特殊功能部件。由于它的結構和指令功能都是按工業(yè)控制要求設計的，特別適用 于工業(yè)控制及其數(shù)據(jù)處理場合。 STC89C52 是擁有 256 字節(jié)的 RAM，8K 的片內 ROM，3 個 16 位定時器，6 個中 斷源的微處理器,也就是俗稱的單片機。 89系列單片機的內核是8031，所以其指令與Intel 8051 系列單片機完全兼 容，并且具有以下優(yōu)點： （1

15、）內部含有Flash 存儲器（STC89C52 有8k）。因此在系統(tǒng)的開發(fā)過程中 可以十分容易進行程序的修改，這就大大縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期。同時，在系統(tǒng) 工作過程中，能有效地保存一些數(shù)據(jù)信息，即使外界電源損壞也不影響到信息的 保存。 （2）插座與80C51兼容。89系列單片機的引腳和80C51是一樣的，當用89系 列單片機取代80C51時，可以直接進行代換。 （3）靜態(tài)時鐘方式。89系列單片機采用靜態(tài)時鐘方式，可以節(jié)省電能，這 對于降低便攜式產(chǎn)品的功耗十分有用。 （4）錯誤編程亦無廢品產(chǎn)生。因為89系列單片機內部采用了Flash 存儲器， 所以，錯誤編程之后仍可以重新編程，直到正確為止，故不存

16、在廢品。 （5）可反復進行系統(tǒng)實驗。用89系列單片機設計的系統(tǒng)，可以反復進行系 統(tǒng)實驗， 每次實驗可以編入不同的程序， 這樣可以保證用戶的系統(tǒng)設計達到最優(yōu)。 而且隨著用戶的需要和發(fā)展，還可以進行修改，使系統(tǒng)不斷能追隨用戶的最新要求。 7 圖 3.5 STC89C52 單片機引腳圖 STC8952 引腳圖如圖 3.5 所示，此芯片共 40 引腳，每個引腳的功能如下： 18 腳: 通用 I/O 接口 p1.0p1.7 9 腳: rst 復位鍵 10 .11 腳:RXD 串口輸入 TXD 串口輸出 1219:I/O p3 接口 (12,13 腳 INT0 中斷 0；INT1 中斷 1；14,15 :

17、 計數(shù)脈 沖 T0 T1；16,17: WR 寫控制 RD 讀控制輸出端) 18,19: 晶振諧振器 20： 地線 2128：p2 接口 高 8 位地址總線 29: psen 片外 rom 選通端 單片機對片外 rom 操作時 29 腳(psen)輸出低 電平 30:ALE/PROG 地址鎖存器 31:EA rom 取指令控制器 高電平片內取 低電平片外取 3239:p0.0p0.7(注意此接口的順序與其他 I/O 接口不同 與引腳號的排列 順序相反) 40:電源+5V 3.2.2 時鐘電路 STC89C52 單片機芯片內部設有一個由反向放大器所構成的振蕩器。19 腳 (XTAL1)為振蕩器。

18、 反相放大器和內部時鐘發(fā)生電路的輸入端，18 腳(XTAL2)為振蕩器反相放大 器的輸出端。在 XTAL1 和 XTAL2 引腳上外接定時元器件，內部振蕩電路就會產(chǎn)生 自激振蕩。本系統(tǒng)采用的定時元器件為石英晶體（晶振）和電容組成的并聯(lián)諧振 8 回路。晶振頻率為 6MHz，電容大小為 1530pF，電容的大小可以起到頻率微調的 作用，時鐘電路如圖 3.6 所示。 圖 3.6 時鐘電路（晶振） 3.2.3 復位電路 STC89C52 的復位是由外部的復位電路來實現(xiàn)的,復位電路通常采用上電復位 和按鈕復位兩種方式,本設計采用的是最簡單的上電自動復位電路,其電路圖如 圖 3.7 所示。上電自動復位是通

19、過外部復位電路的電容充電實現(xiàn)的，當電源接通 時只要 VCC 的上升時間不超過 1 毫秒,就可以實現(xiàn)自動上電復位。本設計時鐘頻 率選用 6MHZ,電容取 22 微法,電阻取 1 千歐。 圖 3.7 復位電路 9 3.3 數(shù)碼顯示電路 LED 又稱為數(shù)碼管， 它主要由 8 段發(fā)光二極管組成的不同組合， 可以顯示 a g 為數(shù)字和字符顯示段， 段為小數(shù)點顯示， h 通過 ag 為 7 個發(fā)光段的不同組合， 可以顯示 09 和 AF 共 16 個數(shù)字和字母。LED 可以分為共陰極和共陽極兩種 結構。共陰極結構即把 8 個發(fā)光二極管陰極連在一起。這種裝入數(shù)碼管中顯示字 形的數(shù)據(jù)稱字形碼，又稱段選碼。 點

20、亮 LED 顯示器有兩種方式：一是靜態(tài)顯示：二是動態(tài)顯示。 所謂靜態(tài)顯示，就是當顯示器顯示某一個字符時，相應的發(fā)光二極管恒定的 導通或截止。 如圖 3.8 所示為 4 位靜態(tài) LED 顯示電路。 該電路每一位可單獨顯示。 只要在要顯示的那位段選線上保持段選電平，該位就能保持顯示相應的顯示字 符。這種電路的優(yōu)點是：在同一瞬間可以顯示不同的字符；但缺點就是占用端口 資源較多。從下圖可以看出，每位 LED 顯示器需要單獨占用 8 根端口線，因而， 在數(shù)據(jù)較多時不采用此中設計，而是采用動態(tài)顯示方式。本設計采用靜態(tài)顯示。 圖 3.8 靜態(tài)顯示電路 所謂動態(tài)顯示，就是將要顯示的多位 LED 顯示器采用一個

21、 8 位的段選端口， 然后采用動態(tài)掃描方式一位一位地輪流點亮各位顯示器。 如下圖 3.9 所示為 4 位 LED 動態(tài)顯示電路。 +5V P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89C51 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 圖 3.9 4 位動態(tài) LED 顯示器電路 本設計用到的是 LED 顯示器靜態(tài)顯示方式，其電路如圖 3.10 所示是發(fā)光二 10 極管顯示器（LED）的結構、工作原理及接口電路。 圖 3.10 LED 顯示部分 RS3.4 RS-232 串行通信接口電路 單片機的串行口是非常有用的， 通過它我們可以把單片機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳回電

22、腦處理或者接受電腦傳過來的數(shù)據(jù)而進行相應的動作。 微控制器有許多標準的通信方法,但在主/從嵌入式系統(tǒng)中,最常用的是 RS23 2 串行接口、SPI 和 I2C。52 單片機有一個全雙工的串行通信口，非常適合與電 腦進行通信，本次課程設計，采用的是 RS232 出行接口方式。 3.4.1 MAX232 介紹 MAX232 是由德州儀器公司（TI）推出的一款兼容 RS232 標準的芯片。由于 電腦串口 rs232 電平是-10v +10v，而一般的單片機應用系統(tǒng)的信號電壓是 TTL 電平 0 +5v,max232 就是用來進行電平轉換的,該器件包含 2 驅動器、2 接收器和 一個電壓發(fā)生器電路提供

23、 TIA/EIA-232-F 電平。MAX232 引腳圖如圖 3.11 所示。 該器件符合 TIA/EIA-232-F 標準， 每一個接收器將 TIA/EIA-232-F 電平轉換 成 5-V TTL/CMOS 電平。每一個發(fā)送器將 TTL/CMOS 電平轉換成 TIA/EIA-232-F 電 平。 其主要特點為： 1、單 5V 電源工作 11 2、LinBiCMOSTM 工藝技術 3、兩個驅動器及兩個接收器 4、30V 輸入電平 5、低電源電流：典型值是 8mA 6、符合甚至優(yōu)于 ANSI 標準 EIA/TIA-232-E 及 ITU 推薦標準 V.28 7、ESD 保護大于 MIL-STD

24、-883（方 法 3015）標準的 2000V 圖 3.11 MAX232 引腳圖 3.4.2 串行通信接口電路 串行端口的本質功能是作為 CPU 和串行設備間的編碼轉換器。當數(shù)據(jù)從 CPU 經(jīng)過串行端口發(fā)送出去時，字節(jié)數(shù)據(jù)轉換為串行的位。在接收數(shù)據(jù)時，串行的位 被轉換為字節(jié)數(shù)據(jù)。 在 Windows 環(huán)境（Windows NT、Win98、Windows2000）下，串口是系統(tǒng)資源 的一部分。 應用程序要使用串口進行通信，必須在使用之前向操作系統(tǒng)提出資 源申請要求（打開串口），通信完成后必須釋放資源（關閉串口）。 本次課程設計串行通信接口電路如圖 3.12 所示。 12 圖 3.12 串行通

25、信接口電路 13 4. 軟件設計 對于電機轉速的測定，一般有兩種方法：一種是測頻率，就是在給定時間內 測電機轉了幾圈，這種方法適合于高速旋轉的電機；另一種則是測周期，就是測 電機轉一圈的時間，這種方法適合于測低速的電機。而我們這次使用的電機是一 個高速的直流電機，所以就選用測頻法來編程。 4.1 主程序設計 本系統(tǒng)采用 STC89C52 中的 T0 定時器和 T1 計數(shù)器配合使用對轉速脈沖定時 計數(shù)。計數(shù)器 T1 工作于計數(shù)狀態(tài)對外部脈沖進行計數(shù)；T0 工作為定時器方式每 次定時 10ms。本設計程序編程的思想就是在給定的 10ms 之內，用單片機自帶的 計數(shù)器 T1 對外部脈沖進行計數(shù)。主程

26、序的流程圖如圖 4.1 所示。 開始 初始化 T0,T1 開啟定時 T0 等待 50ms 開啟計數(shù)器 T1 N buf_min=100 Y 關閉計數(shù)器 T1 處理 TH1,TH0 數(shù)據(jù) 顯示數(shù)據(jù) 圖 4.1 主程序流程圖 主程序部分程序如下： #include 14 #define uint unsigned int sbit CNPN0=P00。 sbit CNPN1=P01。 sbit CNPN2=P02。 sbit CNPN3=P03。 uint buf_min=0x1,flag。 void delay(uint x)/x=1000 表示 4ms while(-x)。 void main

27、() uint num10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90。 uint i,j,temp。 uint sum=0x0,disnum4=0。 TMOD=0x51。 TH0=-10236/256。 TL0=-10236%256。 TH1=0。 TL1=0。 EA=1。 /啟動外部中斷 0 /TO 工作為定時方式，T1 工作為計數(shù)方式 4.2 T0 定時中斷程序設計 T0 T0 定時中斷程序主要是完成 10ms 的定時任務，并且對變量 buf_min 進行加 一處理，其中在對 T0 進行賦初值時，選擇為 10236 而不是 1000

28、0。主要是 c 語 言在經(jīng)過反匯編后，一條 c 語句將會編譯成幾條語句，這樣就增加了指令執(zhí)行的 時間，使定時產(chǎn)生誤差，而在經(jīng)過多次調試后，選擇 10236 為 T0 初值是最接近 10ms 的。 15 進入定時中斷 關閉定時器 T0 TH0，TL0 賦值 buf_min 加 1 開啟定時器 T0 退出中斷 圖 4.2 T0 定時中斷流程圖 T0 定時中斷部分程序： void time0() interrupt 1 /定時 10ms EA=0。 ET0=0。 TR0=0。 TH0=-10236/256。 TL0=-10236%256。 buf_min+。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。

29、16 心得體會 在本次課程設計中，介紹了一種基于 STC89C52 單片機的電機測速系統(tǒng)，該 測速系統(tǒng)采用集成霍爾傳感器敏感速率信號，具有頻率響應快、抗干擾能力強等 特點?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘柦?jīng)信號調理后，通過單片機對連續(xù)脈沖記數(shù)來實現(xiàn) 轉速測控，并且充分利用了單片機的內部資源，有很高的性價比。經(jīng)過測試并對 誤差進行分析發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)的測量誤差在 5以內，并且在測量范圍內轉速越高 測量精度越高。所以該系統(tǒng)在一般的轉速檢測和控制中均可應用。 通過本次課程設計,我對單片機的工作原理和應用有了深入的理解,掌握了 單片機系統(tǒng)軟硬件設計的基本方法，對一個課題如何畫流程圖，編寫程序等有 了一定的認識。使我深

30、刻體會到單片機技術應用領域的廣泛，也讓我了解到單片 機技術對當今人們生活的重要性。 雖然本次課程設計不要求做出實物， 而且只是針對微機控制的一個領域進行 研究和查找有關的單片機控制的資料。 但是已經(jīng)讓我了解到了做一個課程設計不 僅要全面的分析和解決在設計時出現(xiàn)的問題。 也通過查閱資料了解到微機控制的 重要性和其應用的廣泛性。在這不斷發(fā)展的社會，微機控制的自動化已經(jīng)占據(jù)了 很大的地位，而且其發(fā)展的速度是很快的，所以對于我們學習這個專業(yè)的學生來 說，就要求我們應該不斷的去了解最新的設計和理論知識，那樣才能讓我們在本 領域有一立足之地。 17 R3 200 R4 200 R5 200 R6 200

31、R7 200 R8 200 R9 200 R10 200 IC1 1 2 3 4 5 6 7 8 20 13 12 40 15 14 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 VCC INT1/P3.3 INT0/P3.2 GND T1/P3.5 T0/P3.4 EA/VP X1 X2 9 17 16 RESET RD/P3.7 WR/P3.6 89C51 22u R1 200 S1 J2 CON2 R17 霍霍霍霍霍 1 R2 1k 1 2 3 J1 1 CON1 OUT GND VCC RXD/P3.0 TXD/P3.1 ALE/P PSEN 10 1

32、1 30 29 T1 T2 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 21 22 23 24 25 26 27 28 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 31 Y1 12M 19 18 C2 +5V 39 38 37 36 35 34 33 32 R11 R12 1K R13 1K R14 1K 1K a 7 b 6 c 4 d 1 e 3 f 8 g dp a b c d e f g dp 7 4 2 3 9 6 1 8 LED2 2LED-CC a c e b d 9 2 LED1 2LED-CC f a c

33、 dp e f +5V G1 G2 G1 10 22uF T3 10 C1 5 T4 附錄 1：電機測速系統(tǒng)總電路圖 22uF C3 PNP PNP PNP PNP + MG1 MOTOR SERVO A +5V J3 1 6 2 7 3 8 4 9 5 DB9 6 2 C4 0.1u 12 9 14 7 4 5 C6 0.1u R1 OUT R2 OUT T1 OUT T2 OUT C2+ C2 C5 0.1u R1 IN R2 IN T1 IN T2 IN C1+ C1 VV+ U1 MAX232AEPE(16) 13 8 11 10 1 3 C8 0.1u GND C7 0.1u 附錄

34、5 +5V G2 dp g b d g 18 附錄 2：電機測速系統(tǒng)總程序代碼 include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit G=P16。 sbit ENB=P11。 sbit IN3=P12。 sbit IN4=P10。 sbit wela=P27。 sbit dula=P26。 int rate。 unsigned dat_buf10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67。 uint ttt=0。 void delay(uint z) uin

35、t x,y。 for(x=z。x0。x-) for(y=110。y0。y-)。 void display(uchar shi,uchar ge) dula=1。 P0=dat_bufshi。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfe。 wela=0。 delay(1)。 dula=1。 P0=dat_bufge。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfd。 wela=0。 delay(1)。 char 19 dula=1。 P0=dat_bufshi。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfb。 wela=0。 delay

36、(1)。 dula=1。 P0=dat_bufge。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xf7。 wela=0。 delay(1)。 void ISR0(void) interrupt 0 rate+。 void T0ISR(void) interrupt 1 unsigned char ge,shi。 TL0=0x0c。 TH0=0xf0。 ttt+。 if(ttt500) ttt=0。 shi=rate/10。 ge=rate%10。 rate=0。 main() TMOD=0x00。 TL0=0x0c。 TH0=0xf0。 PT0=0。 20 /外部中斷 0 服務

37、例程 /定時器 T0 中斷響應 TR0=1。 ET0=1。 IT0=1。 EX0=1。 EA=1。 while(1) uchar shi,ge。 G=0。 ENB=0。 /外部中斷 0 為下降沿觸發(fā) /開 EX0 中斷 IN3=1。 IN4=0。 display(shi,ge)。 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit G=P16。 sbit ENB=P11。 sbit IN3=P12。 sbit IN4=P10。 sbit wela=P27。 sbit dula=P26。 int rate。 un

38、signed dat_buf10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67。 uint ttt=0。 void delay(uint z) uint x,y。 for(x=z。x0。x-) for(y=110。y0。y-)。 void display(uchar shi,uchar ge) dula=1。 P0=dat_bufshi。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfe。 char 21 wela=0。 delay(1)。 dula=1。 P0=dat_bufge。 dula=0。 P0=0xff。 wel

39、a=1。 P0=0xfd。 wela=0。 delay(1)。 dula=1。 P0=dat_bufshi。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfb。 wela=0。 delay(1)。 dula=1。 P0=dat_bufge。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xf7。 wela=0。 delay(1)。 void ISR0(void) interrupt 0 rate+。 void T0ISR(void) interrupt 1 unsigned char ge,shi。 TL0=0x0c。 TH0=0xf0。 ttt+。 if(ttt5

40、00) 22 /外部中斷 0 服務例程 /定時器 T0 中斷響應 ttt=0。 shi=rate/10。 ge=rate%10。 rate=0。 main() TMOD=0x00。 TL0=0x0c。 TH0=0xf0。 PT0=0。 TR0=1。 ET0=1。 IT0=1。 EX0=1。 EA=1。 while(1) uchar shi,ge。 G=0。 ENB=0。 /外部中斷 0 為下降沿觸發(fā) /開 EX0 中斷 IN3=1。 IN4=0。 display(shi,ge)。 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigne

41、d int sbit G=P16。 sbit ENB=P11。 sbit IN3=P12。 sbit IN4=P10。 sbit wela=P27。 sbit dula=P26。 int rate。 unsigned dat_buf10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67。 uint ttt=0。 void delay(uint z) char 23 uint x,y。 for(x=z。x0。x-) for(y=110。y0。y-)。 void display(uchar shi,uchar ge) dula=1。 P0=dat_bufshi。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfe。 wela=0。 delay(1)。 dula=1。 P0=dat_bufge。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。P0=0xfd。 wela=0。 delay(1)。 dula=1。 P0=dat_bufshi。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfb。 wela=0。 delay(1)。 dula=1。 P0=dat_bufge。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0