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1、第五章 線性微分方程組,5.1 存在唯一性定理,一、線性微分方程組的有關(guān)概念,1 線性微分方程組的定義,定義,形如,的微分方程組,稱為一階線性微分方程組.,稱為(5.1)的通解.,2 函數(shù)向量和函數(shù)矩陣的有關(guān)定義,(1),n維函數(shù)列向量定義為,注:,對向量或矩陣的代數(shù)運算的性質(zhì),對于以函數(shù)作為元素的矩陣同樣成立.,(2 )函數(shù)向量和矩陣的連續(xù),微分和積分的概念,可微函數(shù),可微,可積函數(shù),可積,此時,它們的導數(shù)與積分分別定義為,注:,關(guān)于函數(shù)向量與矩陣的微分,積分運算法則,和普通數(shù)值函數(shù)類似.,(3 ) 矩陣向量的范數(shù),定義,(4 ) 向量或矩陣序列的斂散性,(一致收斂),(一致收斂).,(一致
2、收斂),(一致收斂).,如果,上一致收斂.,3 一階線性微分方程組的向量表示,對一階線性微分方程組:,則(5.1)可寫成,(1)定義1,(2)定義2,初值問題,解:,顯然,4 n階線性微分方程的初值問題與一階線性微分方程 組的初值問題關(guān)系,對n階線性微分方程的初值問題,若令:,則有:,而且:,即方程(5.6)可化為,顯然:,且:,事實上,由,知,即,且,即初值問題(5.6)與(5.7)的解等價,即給出其中一個初問題的解,可構(gòu)造另一個初值問題的解.,化為與之等價的一階微分方程組的初值問題.,解:,設,則有,即有,也即,注:,每一個n階線性微分方程可化為n個一階線性微 分方程構(gòu)成方程組,反之卻不成立.,如:,方程組,不能化為一個二階微分方程.,二、存在唯一性定理,1 存在唯一性定理,2 存在唯一性定理的證明,證明共分五步完成,第一步,第二步,命題,第三步,由,考慮向量函數(shù)項級數(shù):,設,則,第四步,設,即,證明積分方程的連續(xù)解的唯一性.,第五步, n階
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