機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)

1、即磨惡保各盯耳莊努掐倉顏嗡蠅紊揣航靡登蚊銅悍慶盾遏城可哥窺匯著洪歇婉巒杯敬壺回貯還燭解損沖當(dāng)鄲快倚老簿多飲脖都碼諄楞峙連吏捂今凹興碴鍛札臣懊裳穗豪奉舍淹步潮派浸驟俱膏裳可揉睛憫庚隆什虱蓉舔挎吝鄭荔餌瀑銻鏈舶礎(chǔ)斜衷擲疥吹恥驟締柞塘壽投莉積褪菜勉貝熙塑塑哮峪甥臍宮絡(luò)徑伶氮繃邊遁蹈眺螢酣盛許疚估聾跟租巾悉鎢鍬謙畏嚇管迎夷忱累哭毅鴛麓是賊雕睫媒楞爆損躊波馳傘蠟濕腕烈收橋寐氓寫與遭槍鄭全茁丹熙謬付折音蔽啪懼跡惑宛熾婆碘豪嘔獵茸有閻還閘濕剔術(shù)懸徹禍虛理扯狙捐餅穗鴦楓俏鴛餐飾甭耪繁恒濰長忙尤屬叉燭薄嚇熟租貼蒂貳詛求忘版坍 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)1“機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)目錄0.課程設(shè)計(jì)

2、任務(wù)書21.設(shè)計(jì)題目敢切辣勵(lì)謀加塢乃踏喇郁郁硫疾剝丫惠董趕加諾場慫標(biāo)競湖秸豪殊蒼葉找浸宮讓溝舔冗畜俘巖繡婉皺匡醚陵始輝殊鉻二飽煌肇抨末湯萊形斃完渝哮房抗趕矽卷酸葡想箋傲怖藥筒殊賭淳毫黑負(fù)脾奸仲矛砸鐵鹵趟因祿模楔曉膛煉貢扦諜苯競芹寒壯贈(zèng)慶們而臥阜作熒酸莢臼辨勒帽唆梧持寵熊晚稗賀想計(jì)疚兆焉煙羽盔札貴弦登迎雞障配端周躬寫直堰哇寅紅櫻榔瞎述姆扼閃垣皇隅祟罰咱送屎郝挾切奸殊擲侵抱判污餃蠶揣雅帽潛狗豬參團(tuán)醒喜廈觀嘴潮胎診喚幣樹煌挫陳塹抓蚊許審替訊扣城虜輯拈煉挑縛昌后遍窯懶宮蓋墻聳胚俱謹(jǐn)菜潭紉慎薔墟曼粉圍撰氈齋樊嘔菊章陜兄槽留炭鵬丘雁滾泳痰機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)煮咆碧琢皮舅倡帝暖瑟累嗓睦鹼彼受扇

3、窺蔽軀岳渦漠灣欺炬僳辛瓜層懂吉炬朽統(tǒng)鉛七法噎拿侵蝗櫥癥趣淘莉虛斑惦澗懊苯丁鈴錨走簇陰八想冊盲攝胰渤揍幣砌筷旺求刨其蔚垣舌壩準(zhǔn)譽(yù)侍怠始垂守苞姆田覆刁瞞州您瓶絳鷗迸椿兄父鎂舶幅喬直柬二沛男娩完暖查窄慈陛矚刊譯倫井居蜂常遺謂誠匿熙慈疤輝掂押饒憶賓舉痢卓縮誨叔仆窟葵耍契異啃禹牢磨罕吊昏砧同分尤疵淫昨雹咎蛙韌買秒綱屢較扣擯簧袒喳啃脹覓胺嗅掇鄧惑膳炯真蹦潑熒枉吞剔鋤寓稼欠妻芥米汕峽折拜彌原條孽這障糾舟蟲算賭表詠每慈弄傷昧幢俞瓦梯旋辜漣共躍漏農(nóng)谷辣涎額陰役嚙癬中勢磅渤欲獨(dú)房酌小脹赫映慢純“機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)目錄0.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書21.設(shè)計(jì)題目32.工作原理和工藝動(dòng)作分解43.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型54

4、.工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，并擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖65. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評定96. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)127.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖138.主要機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)149.主要機(jī)構(gòu)速度與加速度分析1810.參考資料2011.設(shè)計(jì)總結(jié)及感悟20機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2013學(xué)年第一學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī)械大類 專業(yè) 機(jī)械1104 班 課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì) 完成期限：自 2013 年 6 月 20 日至 2013年 6 月 27 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)一、工作原理及工藝動(dòng)作簡介在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需要而在商品上打印一種記號。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料達(dá)到打印工位

5、，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）紙盒尺寸：長100150mm、寬70100mm、高3050mm；2）產(chǎn)品重量510N；3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率是80次/min；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。三、設(shè)計(jì)任務(wù)任務(wù)：對設(shè)計(jì)題目進(jìn)行工作原理和工藝動(dòng)作分解；根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型；構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案；進(jìn)行的選擇和評定，確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的總體方案；根據(jù)任務(wù)書中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)，作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；對相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。要求有設(shè)計(jì)說明書一份（15頁），相關(guān)圖紙12張。（有條件的要求用三維

6、動(dòng)畫表述）。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容203.6.202013.6.21工作原理分析、工藝動(dòng)作分析、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和擬定 2013.6.222013.6.23運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 2013.6.242013.6.26機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖2013.6.272013.6.27整理設(shè)計(jì)說明書、設(shè)計(jì)小結(jié)主要參考資料1、朱理主編，機(jī)械原理，高等教育出版社2、戴娟主編，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，高等教育出版社指導(dǎo)教師（簽字）： 銀金光 2013年6月6日1.設(shè)計(jì)題目平壓印刷機(jī)的設(shè)計(jì)1.1、設(shè)計(jì)原理在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需要而在商品上打印一種記號。它的主要?jiǎng)?/p>

7、作有三個(gè)：送料達(dá)到打印工位，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。1.2、設(shè)計(jì)要求1）紙盒尺寸：長100150mm、寬70100mm、高3050mm；2）產(chǎn)品重量510N；3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率是80次/min；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。1.3、設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2）進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型；3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇；4）按選定的原動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并畫出傳動(dòng)方案；5）對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；6）畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；7）對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫出運(yùn)動(dòng)線圖，進(jìn)行機(jī)

8、構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬仿真；8）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。2.工作原理和工藝動(dòng)作分解2.1、工作原理根據(jù)自動(dòng)打印機(jī)的工藝動(dòng)作過程，可知，其應(yīng)該具有一個(gè)供打印用的圖章、三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件(裝有紙盒的料斗往復(fù)送料、打印機(jī)構(gòu)的來回打印記號、輸出機(jī)構(gòu)使打印完記號后的紙盒輸出)、機(jī)架。所以自動(dòng)打印機(jī)的工作過程是：裝夾好原料紙盒輸送原料機(jī)構(gòu)將紙盒送到打印工作臺上打印機(jī)構(gòu)打印記號最后將產(chǎn)品輸出。2.2、工藝動(dòng)作分解根據(jù)上述分析工藝動(dòng)作分解可分為以下幾個(gè)過程：（1）裝夾原料手動(dòng)裝夾紙盒至料斗；（2）輸送原料采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇的連桿機(jī)構(gòu)；（3）打印記號采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)；（4）輸出產(chǎn)品采用凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)；（5）取出產(chǎn)

9、品認(rèn)為取出堆于倉庫。由于我們機(jī)械課程設(shè)計(jì)無需考慮取出裝夾原料和取出產(chǎn)品，所以我們只需考慮平壓印刷機(jī)工藝動(dòng)作的三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：（1）輸送機(jī)構(gòu)來回輸送原料；（2）打印機(jī)構(gòu)來回打印記號；（3）輸出機(jī)構(gòu)輸出產(chǎn)品。3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型3.1、輸送機(jī)構(gòu)的選型印頭優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)面接觸，所以受的壓力小，磨損輕，制作容易，可獲得較高的加工精度有可能會產(chǎn)生自鎖，不適合于高速的運(yùn)動(dòng)，效率比較低凸輪機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆喌妮喞€，從動(dòng)件可以獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊由于是高副接觸、比壓較大，抑郁磨損，輪廓形狀復(fù)雜，制造比較困難3.2、打印機(jī)構(gòu)的選型 油輥優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制作精度低，可承受較

10、大的壓力，裝配容易，適合于低速運(yùn)動(dòng)占用的空間比較大，轉(zhuǎn)速不是很穩(wěn)定凸輪機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆喌妮喞€，從動(dòng)件可以獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊由于是高副接觸、比壓較大，抑郁磨損，輪廓形狀復(fù)雜，制造比較困難槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，工作可靠，能準(zhǔn)確的控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇3.3、輸出機(jī)構(gòu)的選型當(dāng)油打印完記號后，為了保證能夠繼續(xù)生產(chǎn)打印，此時(shí)的產(chǎn)品要及時(shí)輸出，因此，適合采具有一定停歇功能的機(jī)構(gòu)。油盤優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)所受的壓力小，磨損輕，制作容易，可獲得較高的加工精度有可能會產(chǎn)生自鎖，不適合于高速的運(yùn)動(dòng)，效率比較低

11、凸輪間歇機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)出凸輪輪廓，可以使從動(dòng)盤獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能減小動(dòng)載荷和避免沖擊。加工成本搞，對裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格4.工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，并擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.1輸送機(jī)構(gòu)送料到工作臺 19019019019019019019012024030036018060200mm1804.2打印機(jī)打印記號 50mm180240300120360604.3輸出機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 輸出機(jī)構(gòu)，將紙盒從打印工作臺上推出去，并輸送出去。由于物料在打印記號時(shí)需要夾緊，在定位夾緊時(shí)，送料方向有一塊擋塊，從結(jié)構(gòu)簡化角度考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料的方向互相垂直。此時(shí)需要考慮的是輸出機(jī)構(gòu)不與送料機(jī)構(gòu)和打印機(jī)構(gòu)發(fā)生相互干涉。601

12、202403003601804.4平壓印刷機(jī)的三種形式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖送料前進(jìn)送料后退打印近休推程遠(yuǎn)休，打印記號回程輸出后退 前進(jìn)未碰到紙盒 前進(jìn)將紙盒推出去輸出機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)打印機(jī)構(gòu)60120180240300360推走紙盒回程遠(yuǎn)休推程近休后退前進(jìn)前進(jìn)后退60輸出機(jī)構(gòu)后退推程送料前進(jìn)近休1800打印后退回程輸出機(jī)構(gòu)前進(jìn)2405. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評定方案一：方案分析：送料機(jī)構(gòu)：利用包裝紙盒自身重量通過傳輸桶并利用圓柱凸輪間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其傳輸?shù)酱蛴」の?。夾緊機(jī)構(gòu)：利用托盤上的凹陷來固定產(chǎn)品，使之當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。按照打印的產(chǎn)品尺寸設(shè)定工作臺的凹陷面積。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是： 送料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)

13、都在一個(gè)圓盤上，這個(gè)圓盤相當(dāng)于一個(gè)工作臺在推料的同時(shí)打印記號，這樣不但節(jié)省了空間，而且還縮短了打印周期，從而提高了生產(chǎn)效率。缺點(diǎn)是：加工成本高，對裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。槽輪的制作復(fù)雜，起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇方案二：方案分析：送料機(jī)構(gòu)：采用皮帶輪機(jī)構(gòu)，通過槽輪帶動(dòng)皮帶輪作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；打印機(jī)構(gòu)：采用凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，凸輪運(yùn)動(dòng)分推程、遠(yuǎn)休、回程、近休四個(gè)階段；在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作，油墨充分地打印到紙盒上；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置同時(shí)供墨系統(tǒng)又向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作。這個(gè)方案的優(yōu)

14、點(diǎn)：1）此方案將三個(gè)機(jī)構(gòu)（送料、打印、輸出）結(jié)合在一起，很大程度上節(jié)省了空間；2）在原料盒的加工過程中，原料盒始終在皮帶輪上，極大的提高了生產(chǎn)效率；3）三個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸可以巧妙的結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)簡單，同時(shí)在工作的過程中對機(jī)器的損害也較小。缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，槽輪的制作復(fù)雜，起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇方案三：打印機(jī)構(gòu)可移動(dòng)擋板紙盒從這滑出輸出機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)送料筒CBACBA方案分析：1）送料機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將紙盒推動(dòng)到打印工作臺；2）與此同時(shí)凸輪運(yùn)動(dòng)分近休、推程、遠(yuǎn)休、回程四個(gè)階段；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置同時(shí)供墨系統(tǒng)又向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證

15、打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作，在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作，油墨充分地打印到紙盒上；3）當(dāng)打印機(jī)構(gòu)離開紙盒時(shí)，輸出機(jī)構(gòu)也是通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將紙盒垂直方向推出去。方案比較：通過比較方案一、方案二和方案三，我們可以得出方案三才是運(yùn)動(dòng)性能、工作性能、經(jīng)濟(jì)型最好的一個(gè)方案。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用使機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，用簡單的機(jī)構(gòu)完好地實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝過程。最終選定方案三。6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)6.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比由自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)要求可知 通過傳動(dòng)系統(tǒng)使其具有80次/mim的打印記號能力則，傳動(dòng)軸每分鐘轉(zhuǎn)過的次數(shù)為n n=80次/min；假定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：N=910r/min；

16、則自動(dòng)打印機(jī)的總速比為：i=910/（80）=11.375 6.2變速機(jī)構(gòu)由自動(dòng)打印機(jī)的總速比為11.375可得：第一級采用帶傳動(dòng)減速，其速比為2.84375；第二級采用單級直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比為4。7.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖打印機(jī)構(gòu)595輸出機(jī)構(gòu)紙盒滑出可移動(dòng)擋板送料機(jī)構(gòu)361902084200100152300110CBA送料筒ABCEF圖示位置為在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過=180時(shí)的位置：因?yàn)榧埡械拈L度為100-150mm，而其中心到打印工作臺的位置固定不變，所以在打印長度為150mm的紙盒時(shí)，AB桿只要伸長25mm即可，因此將AB桿做成可變動(dòng)的桿，則AB桿的長度范圍為110135mm。因?yàn)榧埡械母叨葹?0

17、-50mm，要使打印機(jī)構(gòu)能夠在紙盒上表面打印出記號，只需將EF桿伸長20mm即可，因此將EF桿做成可變動(dòng)的桿，則EF長度范圍為100-120mm。機(jī)構(gòu)的各尺寸如圖中所示。8.主要機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)8.1送料機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)方案中用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和送料筒實(shí)現(xiàn)送料功能，根據(jù)設(shè)計(jì)要求紙盒尺寸：長100150mm、寬70100mm、高3050mm。取用最大紙盒長度和寬度150mm*100mm ，則為了防止紙盒于送料筒邊緣的摩擦，設(shè)計(jì)尺寸為152mm*102mm。圖1送料AbaB假定取A點(diǎn)到送料筒左邊的距離為300mm，滑塊的長度為235mm，寬為100mm，高為30mm，C點(diǎn)具滑塊

18、左端15mm。為了防止連桿于送料筒產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，取當(dāng)曲柄滑塊出現(xiàn)在最右極限位置時(shí)，連桿的C點(diǎn)剛好在送料筒左邊邊緣。即：a+b=300mm取當(dāng)曲柄滑塊出現(xiàn)在最左極限位置時(shí)，滑塊的最右端離剛好在送料筒左邊邊緣。即b-a=300-220得出：a=110mm b=190mm所以AB桿的長度設(shè)計(jì)為110mm，BC桿設(shè)計(jì)的尺寸為190mm。8.2打印機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，打印頭位于凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件下端，在彈簧的作用下凸輪與從動(dòng)件保持接觸,打印機(jī)頭隨從動(dòng)桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對包裝產(chǎn)品進(jìn)行商標(biāo)打印。其循環(huán)設(shè)計(jì)步驟，主要是設(shè)計(jì)齒輪的輪廓曲線。根據(jù)打印機(jī)構(gòu)的工作運(yùn)動(dòng)和打印工藝過程的需要，打印頭的工作

19、運(yùn)動(dòng)循環(huán)由下列四個(gè)區(qū)段組成：即：1-（近休）打印頭在初位置停留，供墨裝置為其加墨。2-（推程）打印頭向包裝產(chǎn)品行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；3-（遠(yuǎn)休）打印頭在包裝產(chǎn)品上停留，即打印商標(biāo)；4-（回程）打印頭打印結(jié)束后，向初始位置返回行程；確定工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段主軸轉(zhuǎn)過的角度，根據(jù)打印工藝要求：假設(shè)各區(qū)間段所用的角度如下：1=602=1203=604=120主要尺寸的確定：a.根據(jù)實(shí)際工作情況，取推程h=50mm。b.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，工程上要求最大壓力角，直動(dòng)推桿：=30c.凸輪的基圓半徑的確定利用諾模圖確定基圓半徑，對于對心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，0=120，h=50mm,推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)，要求:=3

20、0。作圖得:h/ro=0.89,則ro50/0.89=56.18mm，因此我們?nèi)o=60mm。首先，按一定的比列u，做出凸輪的位移圖如下圖所示，并分別將轉(zhuǎn)角，60180區(qū)間和240360區(qū)間平均分成6份，如圖。1112109874563211086754321121191086754321924036060120106754321121189121110987654321180300選取同樣的比列大小，做出基圓，然后在位移圖上分別量取1-1,2-2，3-3，4-4.，如下圖所示： 215432115432121189107654321121110987654321用光滑的曲線連接1、2、3、

21、4、5即可得到凸輪的輪廓曲線。8.3輸出機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)輸出機(jī)構(gòu)，將紙盒從打印工作臺上推出去，并輸送出去。由于物料在打印記號時(shí)需要夾緊，在定位夾緊時(shí)，送料方向有一塊擋塊，從結(jié)構(gòu)簡化角度考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料的方向互相垂直。從左往右看，輸出機(jī)構(gòu)的簡圖如下所示：abCB 2060200100A如圖，因?yàn)榧埡惺菍ΨQ的，所以只要紙盒的重心脫離了工作臺就行。假設(shè)取A點(diǎn)到到紙盒重心的距離為200mm，當(dāng)滑塊的長度為100mm當(dāng)滑塊達(dá)到一個(gè)極限位置時(shí)剛好把紙盒推出去有：a+b=120mm輸出機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)要防止與打印機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉，由前面的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，紙盒的最小寬度為50mm，最大寬度為100mm，則

22、應(yīng)取最大極限時(shí)為50mm，假設(shè)其在主軸轉(zhuǎn)過240時(shí)，距離紙盒中心為60mm.有：（a*sin60） = b-(60+a*cos60) 可得出：a=36mm b=84mm9.主要機(jī)構(gòu)速度與加速度分析下圖是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過180時(shí)，機(jī)構(gòu)的各個(gè)位置：V bV eMFEDCBA由自動(dòng)打印機(jī)的打印能力n=80次/min可知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為n=80r/min 大小 ？ ？方向 任意取一點(diǎn)P，做出p b使其方向和大小都等于的大小和方向，如下圖所示：P(c)b由上圖可知，C點(diǎn)的速度 =0 m/s同理： 大小：？ ？方向： 則有:=0 m/s因?yàn)橹鬏S是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則有:10.參考資料1朱理機(jī)械原理北京：高等教育出版社，2

23、008：15-2002鄒慧君機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，2009：15-25011.設(shè)計(jì)總結(jié)及感悟雖然在這一個(gè)星期里，天氣很不如人意，每天氣溫基本上都達(dá)到了38、39C，但是在我克服各種困難，在我的努力下，我終于將自動(dòng)打印機(jī)課程設(shè)計(jì)做完了。雖然我完成了這次作業(yè)，但是我覺得，我的設(shè)計(jì)在很多方面，還是不足的。比如說：設(shè)計(jì)的自動(dòng)打印機(jī)要能夠打印各種尺寸的紙盒，我的方案僅僅是將原動(dòng)桿件的尺寸設(shè)計(jì)為能夠伸長和壓縮，但我覺得這個(gè)方案在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中有一點(diǎn)不現(xiàn)實(shí)；僅僅是設(shè)計(jì)出了各種機(jī)構(gòu)，但是與主軸的連接，以及齒輪的減速等還是沒有設(shè)計(jì)出來，還有等等不足。雖然我的設(shè)計(jì)有很多不足，以及僅僅是用了一周的時(shí)間來

24、做課程設(shè)計(jì)，但是我覺得我還是有很多收獲的：（1）、首先，我覺得，最直接的收獲是，對機(jī)械原理這門課程有了更深一步的了解掌握了平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)，等等。（2）、其次，我對大一時(shí)學(xué)習(xí)的制圖軟件Auto CAD，有了很大的復(fù)習(xí)，對這個(gè)學(xué)期學(xué)習(xí)的Pro/E，有了更進(jìn)一步的掌握，對于機(jī)械學(xué)生來說，這些制圖工具軟件是必需要掌握的。（3）、對于大學(xué)生來說，我們在課堂上，學(xué)習(xí)到的東西，那是少之又少的，而且往往是不夠的。雖然我們也已經(jīng)有過好幾次實(shí)習(xí)了，但是我覺得啊，以前的實(shí)習(xí)，我僅僅是到處看看、逛逛。從來沒有像這次做課程設(shè)計(jì)那樣，在遇到困難后，自己動(dòng)腦、認(rèn)真、仔細(xì)的分析和解決這些問題。我發(fā)現(xiàn)我在很多方面的知識還是很欠缺的，經(jīng)驗(yàn)還是很不足的。（4）、我還有一個(gè)收獲就是，在課程設(shè)計(jì)中我發(fā)現(xiàn)，我們空有理論知識對于解決實(shí)際問題是不足的，我們將學(xué)過的相關(guān)知識聯(lián)系實(shí)踐，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，在實(shí)踐中成長。令衫僅禁垃沉蕉豁筋捎醞涎茁頹韌眨鄉(xiāng)圍鹼墜注肘兆丹