簡易機器人的機械傳動

1、簡易機器人制作簡易機器人的機械傳動機械傳動傳動是機械中的重要組成部分，運動的機械都離不開傳動。同樣，機械傳動也是簡易機器人中的一項重要技術(shù)。常見的傳動方式齒條傳動鏈條傳動滑輪傳動齒輪傳動1、齒輪傳動齒輪傳動特點優(yōu)點：1、適用的圓周速度和功率范圍較廣。2、傳動效率高；3、傳動平穩(wěn)；4、結(jié)構(gòu)緊湊壽命長工作可靠缺點：1、制造和安裝精度要求較高，成本較高。2、不適合較大距離的傳動。3、沒有過載保護作用。齒輪傳動比的計算傳動比即兩運動齒輪角速度之比。設(shè)一對齒輪其主動輪的角速度為w1、齒數(shù)為z1；從動輪的角速度為w2、齒數(shù)為z2，則傳動比為：w1/w2=z2/z1傳動比反映速度之比，也反映轉(zhuǎn)矩之比。傳動比

2、大于1，是減速傳動，傳動力矩增加。反之是加速運動，傳動力矩減少。1、齒輪傳動齒輪傳動的特點：傳動力量大、傳動精確。 樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條?；貞浺幌聵犯呋締挝唬‵LU）和齒輪的大小離合齒輪特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護機構(gòu)。渦輪渦桿渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)一個齒。所以當它與24齒的齒輪咬和時，產(chǎn)生24：1的減速。 自鎖能應(yīng)用在哪里？ 傳動比是怎樣計算呢？渦輪渦桿傳動用來傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運動和動力的傳動機構(gòu)。特點1、傳動比大，傳動力矩大。2、結(jié)構(gòu)緊湊。傳動平穩(wěn)。3、有自鎖性能。渦輪渦桿為什么使用渦桿驅(qū)動？樂高電梯冠齒輪、斜齒輪應(yīng)用：

3、將運動軸轉(zhuǎn)換90度。2、滑輪傳動2、滑輪傳動滑輪傳動的特點：噪聲小，容易安裝?？梢蚤L距離傳遞運動和力，但是傳動扭矩大時容易打滑。最基本的滑輪連接方式應(yīng)用多級傳動時，減速效果明顯3、鏈條傳動鏈條傳動帶傳動和鏈傳動都是利用中間撓性件（帶或鏈）把主動軸的運動和動力傳給從動軸的。這兩種傳動形式適用于兩軸中心距較大的傳動。帶傳動的組成及其分類：由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的帶組成。靠傳動帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞動力。優(yōu)點：1、適用于兩軸中心距較大的傳動。2、帶具有良好的彈性，可以緩和載荷的沖擊和振動， 傳動平穩(wěn)。3、過載時，帶在輪面上打滑，可防止損壞其它部件。4、結(jié)構(gòu)簡單，加工維護方便，成本低。缺點：不能保持準確的傳動比，傳動效率較低。帶傳動多用于兩軸傳動比無嚴格要求、中心距較大的機械中。3、鏈條傳動鏈條傳動的特點：可以傳動大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時候，如果鏈條卡住可能會損壞馬達。鏈傳動與帶傳動相比有如下優(yōu)點：1、能傳遞較大的圓周力，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，能保持準確的平均傳動比。2、鏈條張緊力小，作用在軸上的壓力也較小。3、傳動效率較高。缺點：1、只能用于兩根平行軸間傳遞運動與動力。2、無過載保護作用。3、工作噪音大，需要潤滑。 有很多工程機械使用了鏈條傳動。 自行車也是用鏈條傳動樂高鏈條傳動的另一種形式 齒式皮