汽車制動性實驗報告

1、汽車制動性能試驗報告一、試驗目的1） 學習制動性能道路實驗的基本方法，以及實驗常用設(shè)備；2） 通過道路實驗數(shù)據(jù)分析真實車輛的制動性能；3） 通過實驗數(shù)據(jù)計算實驗車輛的制動協(xié)調(diào)時間、充分發(fā)出的制動減速度和制動距離。二、試驗對象試驗對象：金龍6601E2客車；試驗設(shè)備：1） 實驗車速測量裝置：常用的有ONO SOKKI機械五輪儀、ONO SOKKI光學五輪儀和RT3000慣性測量系統(tǒng)。實驗中實際使用的是基于GPS的RT3000慣性測量系統(tǒng)。2） 數(shù)據(jù)采集、記錄系統(tǒng)：ACME便攜工控機3） GEMS液壓傳感器，測量制動過程中制動壓力的變化情況。三、試驗內(nèi)容1）學習機械五輪儀的工作原理、安裝方法及安裝

2、注意事項；了解實驗車上的實驗設(shè)備及安裝方法；由于制動實驗中，實驗車輛上的所有人和物都處于制動減速度的環(huán)境中，因此需要對所有物品進行固定，以防止實驗過程中對設(shè)備的損傷以及對實驗人員的損傷。另外，由于實驗過程是在室外進行，要求實驗系統(tǒng)能夠承受各種環(huán)境的影響，因此需要針對實驗內(nèi)容選擇實驗設(shè)備及防范措施。2） 學習車載開發(fā)實驗軟件的使用，了解制動性能分析中比較重要的實驗數(shù)據(jù)的內(nèi)容和測量方法。3） 制動協(xié)調(diào)時間的測量在常規(guī)制動試驗中，采集制動信號、動壓力信號、車輪輪速信號和五輪儀車速信號。將五輪儀的車速方波信號轉(zhuǎn)化為可直接觀察的車速信號和制動減速度信號。在同一個曲線圖表中繪制制動踏板信號、制動壓力信號和

3、制動減速度信號，觀察制動壓力和制動減速度在踩下制動踏板后隨時間變化的情況，計算當前制動情況下的制動協(xié)調(diào)時間。4） 充分發(fā)出的制動減速度和制動距離的計算充分發(fā)出的制動減速度：制動距離5） 根據(jù)實驗設(shè)備設(shè)計制動實驗的實驗方法，要求的實驗車速范圍應包括30Km/h50Km/h；6） 車速、輪速的計算方法分析；7） 按照實驗方法在可能的條件下進行制動實驗。為保證安全，試驗中有同學們操作實驗儀器，老師駕駛實驗車輛。進行常規(guī)制動與ABS控制制動的對比實驗。四、試驗數(shù)據(jù)處理及分析本次實驗數(shù)據(jù)需要一個進制的轉(zhuǎn)換，因為實驗得到的數(shù)據(jù)時十六進制的，所以需要我們轉(zhuǎn)換為十進制，另外，還要根據(jù)CAN協(xié)議將對應ID值轉(zhuǎn)換

4、為數(shù)據(jù)。1.輕踩制動1）踏板位置可以看出，駕駛員開始制動時間為1.565s，駕駛員松開制動踏板時間為4.798s，制動持續(xù)時間為3.233s。2）輪速曲線3）制動壓力曲線黑色曲線為右前輪，從制動輪缸壓力曲線可以看出，右前輪的制動壓力曲線和其他的有明顯不同，在比較時不再比較右前輪的壓力。 4）制動減速度曲線5）對比各個信號發(fā)生的時間對比上圖中各個信號發(fā)生時間，得到的結(jié)論如下：（1） 制動輪缸壓力曲線與踏板信號的對比：制動輪缸壓力的上升與踏板踩下幾乎同時發(fā)生，理論上制動輪缸壓力上升相對于制動踏板信號來說應該有一個滯后，在本次實驗中的折翼滯后幾乎為0，說明本次實驗車的制動系統(tǒng)反應比較快。（2） 制動

5、減速度相對于制動輪缸壓力大致有0.1s的延遲。（3） 理論上制動輪缸壓力應該是上升后就是平臺，實驗中的結(jié)果符合預期。（4） 制動時，速度理論上應該都是0的，但是在減速度下降的階段有一段小于0的速度，這是由于減速時，懸掛質(zhì)心前移，剎車停止后，懸架恢復，帶動車身后移，因此會出現(xiàn)一個負的速度。（5） 制動協(xié)調(diào)時間：制動協(xié)調(diào)時間是指緊急制動時，從踏板開始動作產(chǎn)生制動效果到車輪制動效率達到75%時經(jīng)歷的時間。 本次實驗的制動協(xié)調(diào)時間為0.474s。（6） 制動距離：用MATLAB計算得到的制動距離為13.52m。（7） 充分發(fā)出的制動減速度初始車速（km/h）ub(km/h)ue(km/h)se(m)s

6、b(m)26.9321.542.6919.0414.23充分發(fā)出的制動減速度為：MFDD=ub2-ue225.92(se-sb)=3.663m/s22.較重制動（1）踏板位置信號可以看出，駕駛員開始制動時間為1.205s，駕駛員松開制動踏板時間為6.906s，制動持續(xù)時間為5.701s。（2）輪速曲線（3）制動壓力曲線（4）制動減速度曲線（5）對比各個信號發(fā)生的時間從圖中可以看出，各個信號發(fā)生時間順序與較輕制動時大致是相同的，但制動踏板信號持續(xù)的時間要更長一些。制動協(xié)調(diào)時間為0.532s駕駛員踩下踏板時間為1.205s，松開踏板時間為6.906s制動距離為19.58m充分發(fā)出的制動減速度初始車

7、速（km/h）ub(km/h)ue(km/h)se(m)sb(m)29.4123.532.9411.038.15MFDD=ub2-ue225.92(se-sb)=4.17m/s23.很重制動（1）踏板位置信號（2）輪速曲線由上圖可以看出，左后輪和右后輪速度波動十分劇烈，說明這兩個輪有抱死趨勢，ABS發(fā)揮了作用。（3）制動壓力曲線 四個輪缸制動壓力變化都十分劇烈，說明此時ABS在充分發(fā)揮作用，不斷地調(diào)節(jié)缸壓以防止車輪抱死。（4）對比各個信號發(fā)生的時間 制動協(xié)調(diào)時間：0.252s初始車速（km/h）ub(km/h)ue(km/h)se(m)sb(m)34.9627.973.509.124.28充分

8、發(fā)出的制動減速度為：MFDD=ub2-ue225.92(se-sb)=6.14m/s2五、思考題1.什么是制動性能評價指標，制動性能中各評價指標通常用什么實驗方法測量。本次實驗數(shù)據(jù)說明試驗車輛前后輪制動力分配是否合適或滯后是否合適，為什么？答：（1）制動性能評價指標包括：制動效能，即制動距離與制動減速度；制動效能的恒定性，即抗熱衰退的性能；制動時汽車的方向穩(wěn)定性。（2）各評價指標的測量方法制動效能：通過汽車制動性實驗來測量，實驗中可測得制動器制動力，制動減速度，制動距離以及制動協(xié)調(diào)時間。制動效能恒定性：通過連續(xù)制動實驗來測量。 制動方向穩(wěn)定性：在一定寬度通道制動，不偏離出通道。通過實驗發(fā)現(xiàn)，試

9、驗車的制動力的滯后時間很短，反應比較迅速。2.ABS系統(tǒng)有什么作用，其工作原理是什么？答：（1） ABS的作用在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力，縮短制動距離。（2） ABS工作原理通過輪速傳感器測量輪速，測量車速。如果有車輪抱死，則通過電磁閥減少車輪的制動壓力，從而使抱死消失。為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動壓力。如此車輪不斷又滾又滑。在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運動是否穩(wěn)定，應通過調(diào)節(jié)制動壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪滑移率在制動力最大的范圍內(nèi)。從本次實驗得到的數(shù)據(jù)來看，在ABS作用下，制動性能有很大改善，不僅防止了車輪的抱死，也防止了側(cè)滑，保證了行駛方向的穩(wěn)定性。3.什么是制動協(xié)調(diào)時間？根據(jù)本次實驗中的實驗數(shù)據(jù)分析本車的協(xié)調(diào)時間是多少？計算實驗中“充分發(fā)出的平均制動減速度”是多少？答：制動協(xié)調(diào)時間是指在緊急制動時，從踏板開始動作產(chǎn)生制動效果時到車輪制動率達到 75%時的用時。實驗測出的協(xié)調(diào)時間0.474s，0.532s，0.252s，符合法規(guī)規(guī)定的小于0.6s。實驗中計算出來的充分發(fā)出的制動減速度分別為3.66m/s2，4.17 m/s2，6.14 m/s2。六、實驗總結(jié)本次試驗比較有趣，老師作為駕駛員，我們作為乘