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1、 通過(guò) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) SINAMICS 120 的PN IO OPC 通訊SINAMICS S120 PN IO OPC Communication with PROFINET NetworkGetting StartedEdition (2012 年 11 月) 摘 要 本文介紹了如何通過(guò) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) SINAMICS S120 的 OPC 通訊。關(guān)鍵詞 SINAMICS S120，OPC 通訊，PROFINET 網(wǎng)絡(luò) Key WordsSINAMICS S120，OPC Communication，PROFINET NetworkI CS LS TSPage

2、2-17 目錄1 概述42 SIMOTION 實(shí)現(xiàn) OPC 通訊的必備條件42.1 軟件兼容性要求42.2 本示例中使用的硬件及軟件43 項(xiàng)目配置53.1 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目53.2 在 Step7 中創(chuàng)建 PC Station93.3 配置 OPC Server 的 PC Station124OPC通訊測(cè)試14I CS LS TSPage 3-17 1 概述TCP/IP 通訊的傳輸時(shí)間可能太長(zhǎng)，并且該時(shí)間具有不確定性，無(wú)法滿足生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的要求。 因此，在進(jìn)行時(shí)間要求苛刻的 IO 有效載荷數(shù)據(jù)通訊時(shí)，PROFINET IO 不使用TCP/IP，而是使用自己的實(shí)時(shí)通道。 SINAMICS S120

3、 作為西門子新一代的驅(qū)動(dòng)器，通過(guò) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn) PN IO 的OPC 通訊?？赏ㄟ^(guò) SimaticNet OPC Server 使用 PN IO 的控制方式對(duì) S120 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行起動(dòng)及調(diào)速控制，也可讀取驅(qū)動(dòng)器的速度實(shí)際值及狀態(tài)信息。 可做為 Profinet IO-Device設(shè)備的S120產(chǎn)品： CU320/CU320-2 DP 插上 CBE20 的 SINAMICS S120 CU320-2 PN 的 SINAMICS S120 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 CU305PN 的 SINAMICS S110首先需要下述軟件： Simatic Net

4、軟件 (用于 OPC- server/數(shù)據(jù)交換) Starter/SIMOTION Scout 驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件操作步驟： 創(chuàng)建 Starter 項(xiàng)目，配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù) ，驅(qū)動(dòng)做為 I/O device。配置驅(qū)動(dòng)的控制報(bào)文并根據(jù)需要進(jìn)行參數(shù)互連。 在 Step7 中創(chuàng)建項(xiàng)目，配置 PC Station。配置 OPC Server 的 PC Station。 使用客戶端測(cè)試軟件進(jìn)行通訊測(cè)試及系統(tǒng)監(jiān)控。2 SIMOTION 實(shí)現(xiàn) OPC 通訊的必備條件2.1 軟件兼容性要求如使用 SCOUT 軟件調(diào)試驅(qū)動(dòng)，所需安裝的軟件兼容性列表可參看 SCOUT 安裝光盤中的 下 述 文 件 ： SCOUT4.1SP

5、5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf。 2.2 本示例中使用的硬件及軟件硬件： CU310PN：6SL3040-0A01-0AA0I CS LS TSPage 4-17 軟件：CF 卡：6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2PM340：6SL3210-1SB14-0AA0SIMOTION SCOUT VSIMATIC NET V7.13 項(xiàng)目配置3.1 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目(1) 打開(kāi) SCOUT/Starter 軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目“CU310 IO OPC”：圖

6、1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目(2) 點(diǎn)擊工具欄中的 Accessible Node 按鈕，搜索 CU310PN 設(shè)備。(3) 搜索到 CU310PN 設(shè)備，如果其 IP 地址與調(diào)試 PC 的 IP 地址不在同一網(wǎng)段上，則顯示結(jié)果如圖 2 所示，Bus node 前面顯示為?號(hào)： 圖 2. 搜索 CU310PN 設(shè)備 右鍵點(diǎn)擊 Bus node 后，點(diǎn)擊“Edit Ethernet node”菜單修改 CU310N 的 IP 地址，如圖 3:圖 3. 編輯設(shè)備 IP 地址I CS LS TSPage 5-17 在出現(xiàn)的圖 4 畫(huà)面中設(shè)置 CU310PN 設(shè)備的 IP 地址及 Device name 后點(diǎn)擊“

7、Assign IPconfiguration”按鈕： 圖 4. 設(shè)置設(shè)備的 IP 地址及 Device name注意：應(yīng)將 CU310PN 的 IP 地址與PC Station 的 IP 地址設(shè)到同一個(gè)網(wǎng)段。 (4) 點(diǎn)擊”Refresh”按鈕，重新搜索 CU310PN 設(shè)備，找到設(shè)備后點(diǎn)擊“Accept”按鈕將設(shè)備添加至項(xiàng)目中： 圖 5. 重新搜索設(shè)備并接受I CS LS TSPage 6-17 (5) 在線CU310PN，并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)配置，關(guān)于驅(qū)動(dòng)的配置步驟請(qǐng)參看 S120 調(diào)試手冊(cè)（文檔編號(hào)：A0439 和 A0318），在此不贅述：圖 6.在線后配置設(shè)備(6) 配置驅(qū)動(dòng)及控制單元的報(bào)文，

8、如對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行速度控制可先選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，以便系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行控制字及狀態(tài)字的關(guān)連：圖 7.配置報(bào)文之后可根據(jù)需要進(jìn)行報(bào)文擴(kuò)展，將報(bào)文改為 BICO 類型，在“Input data”及“Ouput data”的“Length”處輸入輸入/輸出的字?jǐn)?shù)：圖 8.擴(kuò)展報(bào)文I CS LS TSPage 7-17 在擴(kuò)展的報(bào)文中進(jìn)行參數(shù)互連，如將 Servo_02 的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值關(guān)連到 PZD3 中發(fā)送給主站： 圖 9. 在擴(kuò)展的報(bào)文中關(guān)連參數(shù)(7) 在線后，下載配置好的 S120 項(xiàng)目。注意：根據(jù)驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型，對(duì)于用戶自定義報(bào)文可傳輸?shù)淖畲筮^(guò)程數(shù)據(jù)數(shù)量如下：通過(guò) BICO 的方式可連接的驅(qū)動(dòng)參數(shù)有限，如電機(jī)

9、實(shí)際溫度參數(shù) r35，實(shí)際電流值 r68，實(shí)際 轉(zhuǎn)矩值 r80 等，這些值由控制器讀取后需做規(guī)格化處理： 實(shí)際值 = 讀取值/16384*規(guī)格化值。示例：如果讀到的 r68=1000，P2002=50AI CS LS TSPage 8-17 則電流實(shí)際值 = 1000/16384*P2002= 3.051A。3.2 在Step7 中創(chuàng)建PC Station(1) 打開(kāi)Step7 軟件后創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，插入 PC Station:圖 10. 插入PC Station(3) 在硬件組態(tài)畫(huà)面中插入 OPC Server 及 IEGeneral：I CS LS TSPage 9-17 圖 11. 配置

10、PC Station注意：IE General 的 IP 地址一定與 OPC Server PC 機(jī)的 IP 地址相同： 圖 12. 建立Profinet 網(wǎng)絡(luò)(4) 雙擊 OPC Server，在彈出的畫(huà)面中配置 OPC Server 的循環(huán)時(shí)間：I CS LS TSPage 10-17 圖 13.配置 OPC Server 循環(huán)時(shí)間(5) 創(chuàng)建 Profinet 通訊網(wǎng)絡(luò)，將 CU310PN 拖曳到 PN 網(wǎng)絡(luò)上并配置 CU310PN 設(shè)備控制對(duì)象的 輸入/輸出地址及長(zhǎng)度（注意：應(yīng)與 SCOUT 中配置的輸入/輸出通訊區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度一致）：圖 14. 配置CU310PN 控制對(duì)象的輸入/輸出地

11、址(6) 配置后進(jìn)行編譯。I CS LS TSPage 11-17 3.3 配置OPC Server的PC Station雙擊安裝 OPC Server 的PC 機(jī)桌面上的圖標(biāo)，打開(kāi) PCStation 配置畫(huà)面，點(diǎn)擊“ImportStation”按鈕，引入在 Step 中配置的 PCStation:圖 15.引入 PC Station在 Look in 中找到在 Step7 中配置的PC Station 項(xiàng)目下的“XDBs”文件夾：I CS LS TSPage 12-17 圖 16.找到PC Station 項(xiàng)目點(diǎn)擊“OK”按鈕：圖 17. PC Station 引入后的確認(rèn)I CS LS

12、TSPage 13-17 圖 18.配置完成4 OPC 通訊測(cè)試 (1) 打開(kāi) SIMATIC NET 自帶的客戶端測(cè)試軟件 OPC SCOUT：圖 19. 打開(kāi)OPC SCOUTI CS LS TSPage 14-17 (2) 創(chuàng)建變量組并設(shè)置需要的更新速率：圖 20.創(chuàng)建變量組(3)添加所需變量圖 21.添加變量(4)通訊狀態(tài)顯示I CS LS TSPage 15-17 圖 22.通訊狀態(tài)顯示可通過(guò)對(duì)輸出地址的寫操作來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的起動(dòng)，停止及調(diào)速。也可通過(guò)讀取輸入地址來(lái)獲得變頻器的狀態(tài)及速度，實(shí)際電流，實(shí)際轉(zhuǎn)矩，電機(jī)溫度等信息。如果您對(duì)該文檔有任何建議，請(qǐng)將您的寶貴建議提交至下載中心留言板

13、。該文檔的文檔編號(hào)：A0662I CS LS TSPage 16-17 附錄推薦網(wǎng)址驅(qū)動(dòng)技術(shù) 西門子（中國(guó)）有限公司 工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)與樓宇科技集團(tuán) 客戶服務(wù)與支持中心網(wǎng)站首頁(yè)：驅(qū) 動(dòng) 技 術(shù) 下 載 中 心 ： /download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=85 驅(qū) 動(dòng) 技 術(shù) 全 球 技 術(shù) 資 源 ： /CN/view/zh/10803928/130000“找答案”驅(qū)動(dòng)技術(shù)版區(qū)： h

14、ttp://service/answer/category.asp?cid=1038 注意事項(xiàng)應(yīng)用示例與所示電路、設(shè)備及任何可能結(jié)果沒(méi)有必然聯(lián)系，并不完全相關(guān)。應(yīng)用示例不表示客戶的具體解決方案。它們僅對(duì)典型應(yīng)用提供支持。用戶負(fù)責(zé)確保所述產(chǎn)品的正確使用。這些應(yīng)用示例不能免除用戶在確保安全、專業(yè)使用、安裝、操作和維護(hù)設(shè)備方面的責(zé)任。當(dāng)使用這些應(yīng)用示例時(shí)，應(yīng)意識(shí)到西門子不對(duì)在所述責(zé)任條款范圍之外的任何損壞/索賠承擔(dān)責(zé)任。我們保留隨時(shí)修改這些應(yīng)用示例的權(quán)利，恕不另行。如果這些應(yīng)用示例與其它西門子出版物(例如，目錄)給出的建議不同，則以其它文檔的內(nèi)容為準(zhǔn)。 聲明我們已核對(duì)過(guò)