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1、課程設(shè)計(jì)說明書(2010 /2011 學(xué)年第 一 學(xué)期) 課程名稱 : 可編程控制器課程設(shè)計(jì) 題 目 : 車輛出入庫管理PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) : 自動(dòng)化1004班 學(xué)生姓名 : liu 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師 : 設(shè)計(jì)周數(shù) : 2周 設(shè)計(jì)成績 : 2011年 1月13 日1、 課程設(shè)計(jì)目的1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器(用于平層定位)、旋轉(zhuǎn)編碼器(產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)脈沖)、觸摸屏的原理及使用。2. 掌握采用遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電梯的PLC控。2、 主要任務(wù) 1、了解某車庫的環(huán)境、檢測方法和控制要求。2、繪制PLC系統(tǒng)的電路原理圖,并說明I/O編址。3、編制
2、PLC程序,并利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行調(diào)試,要求在現(xiàn)有設(shè)備上演示控制過程。4、撰寫課程設(shè)計(jì)說明書,說明書要闡明各路輸入輸出信號(hào)的名稱、作用、信號(hào)處理電路或驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),寫明設(shè)計(jì)過程中的分析、計(jì)算、比較和選擇,畫出程序流程圖,并附上源程序。3、 技術(shù)要求 系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)顯示車庫內(nèi)車輛數(shù)量的兩位數(shù)碼管顯示器。PLC通過一組8位的開關(guān)量輸出口以BCD碼形式輸出車庫內(nèi)現(xiàn)存車輛的數(shù)量,由顯示器中的電路實(shí)現(xiàn)譯碼顯示。(不包括顯示器的設(shè)計(jì)制作)1、 入庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過1#-2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,后退時(shí)經(jīng)過2#-1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2、 出庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過2#-1#傳感器后
3、計(jì)數(shù)器減1,后退時(shí)經(jīng)過1#-2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。4、 車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成 4.1 整體框架4.2 傳感器的布置4.3 PLC的I/O端口接線 5、 I/O地址表輸入信號(hào)輸出信號(hào)傳感器1#I0.1發(fā)光二極管Q0.2傳感器2#I0.2接LED腳bQ1.0懸空I0.3接LED腳aQ1.1接LED腳cQ1.2接LED腳dQ1.3接LED腳eQ1.4接LED腳fQ1.5接LED腳gQ1.6接LED腳bQ2.0接LED腳aQ2.1接LED腳cQ2.2接LED腳dQ2.3接LED腳eQ2.4接LED腳fQ2.5接LED腳gQ2.66、 系統(tǒng)流程圖 7、 元器件清單元
4、器件(型號(hào))數(shù)量備注SIMATIC S7-2001套(配專用電源)XUZ-A502套(光電開關(guān))共陰極LED2個(gè)2K電阻14個(gè)導(dǎo)線1.5mm2(根據(jù)現(xiàn)場情況決定)8、 梯形圖 9、 心得體會(huì) 經(jīng)過兩周對(duì)PLC軟件的學(xué)習(xí),我更加熟悉地掌握了PLC的使用方法,進(jìn)一步懂得了可編程控制器的設(shè)計(jì)思路及編寫相應(yīng)的梯形圖程序的主要思路,并在最后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,順利完成了車輛出入庫管理PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用光傳感器采集信號(hào),使用完全PLC控制,完成了車輛出入庫時(shí)的統(tǒng)計(jì)和顯示工作,能夠可靠的準(zhǔn)確的無誤的進(jìn)行計(jì)數(shù),最后采用兩個(gè)LED做顯示,能夠顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。在程序的設(shè)計(jì)過程中遇到了很多問題,在不斷出
5、現(xiàn)問題、解決問題的過程中,我體會(huì)到了很多平時(shí)書本上無法體現(xiàn)的實(shí)際應(yīng)用知識(shí),也讓我更加鍛煉了自己的耐性,在設(shè)計(jì)過程中不斷地發(fā)現(xiàn)問題,一步一步的去改正,體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)問題的懊惱心情與堅(jiān)決問題之后的愉悅心情。這將會(huì)在我今后的學(xué)習(xí)和工作中產(chǎn)生積極的影響。在如今單一的理論學(xué)習(xí)中,這樣的實(shí)踐機(jī)會(huì)對(duì)我們來說是來之不易的,對(duì)我個(gè)人而言,知識(shí)上的收獲很重要,精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財(cái)富,經(jīng)歷是一份擁有。這次設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶,也將會(huì)激勵(lì)我努力學(xué)習(xí),用心實(shí)踐!10、 參考文獻(xiàn)1 李建興.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.2 王永華.現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.3 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.北京:人民郵電出版社,2004.4 廖常初.PLC編程及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20055 易傳祿主編.可編程序控制器應(yīng)用指南 , 上??破粘霭嫔?2004.6 張進(jìn)秋可編程控制器原理
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