瓦楞紙機(jī)變頻傳動(dòng)技術(shù)方案

1、變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)文本目 錄一、 概述二、 紙機(jī)主傳動(dòng)控制系統(tǒng)介紹三、 紙機(jī)傳動(dòng)工藝控制主要特點(diǎn)四、 紙機(jī)輔助傳動(dòng)五、 傳動(dòng)系統(tǒng)供貨明細(xì)表六、 技術(shù)服務(wù)一、概述1. 設(shè)計(jì)依據(jù)本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是依據(jù)貴公司提供的紙機(jī)配置文件，在保證設(shè)備的性能與本技術(shù)文件所描述的完全一致的前提下，我們結(jié)合其他同類型紙機(jī)的設(shè)計(jì)、調(diào)試的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，以控制可靠、技術(shù)先進(jìn)、操作簡單、維護(hù)方便的原則，設(shè)計(jì)出適合該紙機(jī)的電氣配置、控制技術(shù)方案。2. 系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行條件2.1 環(huán)境條件 位 置： 室內(nèi) 海拔高度： 低于1000米AMSL無需降容 溫 度： 5%至95%，無凝結(jié) 儲(chǔ)存溫度： -40至+452.2 交流電源系統(tǒng) 電壓誤

2、差： +/-10%， 最大 頻率誤差： +/-5%， 最大 相位不平衡： +/-2%， 最大 電網(wǎng)頻率： 50HZ2.3 電壓 進(jìn)線柜輸入電壓： 400伏， 3相 控制電壓： 220伏， 單相3. 紙機(jī)數(shù)據(jù) 3.1 紙機(jī)工藝參數(shù)：主要產(chǎn)品： 高強(qiáng)瓦楞原紙定量范圍： 80130 g/m2紙機(jī)幅寬： 4600 mm裝機(jī)容量： 22個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，1499.5KW設(shè)計(jì)車速： 400 m/min工作車速： 350 m/min爬行車速： 30m/min傳動(dòng)形式： 分部傳動(dòng)。采用交流變頻調(diào)速方式。3.2 紙機(jī)主傳動(dòng)點(diǎn)配置序號(hào)名稱功率（KW）數(shù)量（臺(tái)）操作臺(tái)1真空伏輥16011#2驅(qū)網(wǎng)輥20013導(dǎo)網(wǎng)輥2214真

3、空吸移輥37151#大輥徑壓榨下輥110161#大輥徑壓榨上輥11017真空吸移輥3712#82#大輥徑壓榨下輥110192#大輥徑壓榨上輥110110第一組烘缸90111第二組烘缸90112第三組烘缸90113引紙輥一413#14施膠上輥55115施膠下輥55116引紙輥二4117引紙輥三4118第四組烘缸37119第五組烘缸110120卷紙引紙繩5.514#21卷紙引紙輥4122卷紙機(jī)551共計(jì)22個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，總功率為1499.5KW二、紙機(jī)主傳動(dòng)控制系統(tǒng)介紹AC變頻器變頻器變頻器 現(xiàn)場主站PLC M M M PROFIBUS 4#操作臺(tái)1#操作臺(tái)2#操作臺(tái)3#操作臺(tái)觸摸屏 觸摸屏 觸摸屏

4、觸摸屏 1. 傳動(dòng)形式：分部傳動(dòng)。主傳動(dòng)部分調(diào)速采用交流變頻調(diào)速方式。2. 控制方式：三級(jí)控制：2.1 現(xiàn)場級(jí)：選用ABB ACS800系列變頻器為驅(qū)動(dòng)單元。2.2 控制級(jí)：選用西門子S7-300系列可編程控制器為控制中心， PLC通過高速PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)接口與各傳動(dòng)點(diǎn)和人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，構(gòu)成先進(jìn)的PROFIBUS-DP通訊網(wǎng)絡(luò)，完成紙機(jī)傳動(dòng)點(diǎn)之間速度鏈及邏輯控制。2.3 操作級(jí)：現(xiàn)場沿機(jī)安裝多個(gè)顯示操作終端，實(shí)行人機(jī)對(duì)話和運(yùn)行監(jiān)控。2.4 監(jiān)控級(jí)（選項(xiàng)）: 選用DELL品牌電腦作為上位機(jī)，監(jiān)控紙機(jī)的運(yùn)行情況。2.5 反饋方式（選項(xiàng)）: 變頻器加裝速度反饋卡接受速度反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)

5、閉環(huán)控制。3.通訊網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS-DP通訊總線能實(shí)現(xiàn)快速通訊，最高通訊速度為12M/S。n 現(xiàn)場級(jí) ABB ACS800 系列變頻器 ABB ACS800系列變頻器最大的優(yōu)點(diǎn)就是全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù)，例如啟動(dòng)向?qū)?、自定義編程、DTC控制、通用備件、通用的接口技術(shù)。先進(jìn)的DTC技術(shù)的核心就是直接轉(zhuǎn)矩控制，它是目前最先進(jìn)的交流異步電機(jī)的控制方式。DTC穩(wěn)定杰出的性能，使ACS800變頻器產(chǎn)品適用于各種工業(yè)領(lǐng)域。ABB ACS800系列變頻器的主要性能l 工作電壓： AC380V-15% 415V10%l 輸入頻率： 50HZ5% l 輸出頻率： 0HZ 50HZ ，分辨率：

6、0.1轉(zhuǎn)l 頻率穩(wěn)定度：0.01%l 過載能力：可規(guī)劃的150%過載l 通訊速度響應(yīng)時(shí)間：1000r/30msl 支持LONWORKS、Profibus、DeviceNet、ModbusRTU 等工業(yè)總線協(xié)議l 速度、力矩調(diào)節(jié)，自適應(yīng)的速度調(diào)節(jié)，速度超調(diào)抑制，零速抗漂移l 負(fù)荷分配，過載控制l 電機(jī)電位計(jì)，多段速功能，4段加減速斜坡l PID調(diào)節(jié)功能，主從控制l 內(nèi)裝永久性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)定的參數(shù)l 通過磁通電流控制自動(dòng)進(jìn)行負(fù)載補(bǔ)償l 變頻器過熱、過電壓、欠電壓、短路保護(hù)，完善的電磁兼容性l 傳動(dòng)控制盤l 參數(shù)的設(shè)置和存儲(chǔ)l 參數(shù)的上裝和下載l 給定值和實(shí)際值的顯示l 狀態(tài)信息和故障記錄的顯示l

7、本地和遠(yuǎn)程操作可切換l 可同時(shí)監(jiān)視三個(gè)數(shù)據(jù)（如：頻率、電流、轉(zhuǎn)速），可有多種選擇變頻器上加裝PROFIBUS-DP通訊網(wǎng)卡，變頻器與PLC可以通過PROFIBUS現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，接受運(yùn)行控制命令和運(yùn)行速度指令，并反饋運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率、輸出電流、轉(zhuǎn)矩、負(fù)載率給PLC。脈沖編碼器反饋卡檢測電機(jī)速度反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在采用主從控制的變頻器上加裝DDCS通訊模塊，實(shí)現(xiàn)主從控制，達(dá)到負(fù)荷分配平衡的目的。n 控制級(jí) S7-300可編程控制器的主要特點(diǎn)：l 運(yùn)算速度快 、PLC 循環(huán)周期短。l 編程功能強(qiáng)。 S7-300PLC可以用于復(fù)雜功能的編程與控制，且可以采用STEP7或STEP7-Li

8、te編程軟件，利用多種編程語言進(jìn)行編程。l 通訊功能強(qiáng)。S7-300PLC的所有CPU模塊至少帶有1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-485/422串行通訊接口，可以支持MPI多點(diǎn)通信（最多125個(gè)接點(diǎn)），可用于連接編程器、文本顯示器、觸摸屏、操作控制面板等外部設(shè)備，需要時(shí)也可以與其他PLC連接，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。l 擴(kuò)展性能好。S7-300 PLC 不僅具有眾多的開關(guān)量I/O 擴(kuò)展模塊，而且還具有眾多的特殊功能模塊可供選擇，大大提高了PLC 的控制性能。在本傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，主控站采用西門子S7-300系列高性能可編程控制器，CPU選用S7-313C-2DP，帶有PROFIBUS-DP通訊接口，它適用于高性能控

9、制領(lǐng)域，它采用了模塊化無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，具有強(qiáng)大和容易擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)并具有友好的用戶操作特性。主站作為系統(tǒng)的核心，通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)連接所有驅(qū)動(dòng)器（22臺(tái)變頻器）、4臺(tái)觸摸屏，以協(xié)調(diào)和管理整個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)施速度鏈功能、負(fù)荷分配功能、總車速升/降、各分部點(diǎn)速度升/降及鏈速和收紙功能的控制，并將紙機(jī)各傳動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送給觸摸屏并顯示。當(dāng)有異?，F(xiàn)象發(fā)生時(shí)， 作出判斷和相應(yīng)的控制處理， 并在報(bào)警電路中進(jìn)行報(bào)警指示。CPU模塊的MPI接口連接到PC機(jī)作為監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集用。系統(tǒng)還另配開關(guān)量輸入模塊作為系統(tǒng)連鎖的輸入用。我們?cè)赟TEP7 編程軟件上編制

10、的紙機(jī)控制軟件，是針對(duì)每臺(tái)紙機(jī)的特點(diǎn)并結(jié)合長期以來我們的經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)的。我們以提供給用戶最方便、簡潔的操作為原則，以求達(dá)到最佳的控制效果。同時(shí)，控制軟件還對(duì)變頻器進(jìn)行了大量的數(shù)據(jù)采集工作，方便上級(jí)管理器以及上層管理網(wǎng)絡(luò)查閱和調(diào)用?？刂破鲗?shí)現(xiàn)以下功能: 1) 速度給定2) 邏輯控制（啟動(dòng)/停止、升速/降速、收緊等）3) 人機(jī)界面的遠(yuǎn)程通訊4) 變頻器的遠(yuǎn)程通訊5) 負(fù)荷分配的控制6) 速差控制7) 速度變化率的控制8) 連鎖控制（如報(bào)警等）9) 張力控制10) 信號(hào)采集n 人機(jī)界面 全新設(shè)計(jì)，性能顯著增強(qiáng)的多功能面板。 突出特點(diǎn)： 1）操作方便l 全圖形化 7.5 / 10.4 TFT 顯示屏，6

11、4K 色l 分辨率 640 x 480l 內(nèi)置 PROFINET/以太網(wǎng)l 支持 SmrtService 和 SmrtAccessl 具有可追溯性 (符合 FDA)l 免維護(hù)、非易失性報(bào)警緩存器l 腳本，歸檔l Windows CE 5.0 2）性能l 與 MP 270 相比，性能顯著增強(qiáng)l 6 MB 用戶存儲(chǔ)器，取代以前的 4 MB 3）靈活性好l 可從 TP/OP/MP 270 轉(zhuǎn)換 (例外：RS232 和 CF 卡)l 與 xP 270 兼容l SD/多媒體卡組合插槽l 多達(dá) 5 種語言在線切換，全球通用 (包括亞洲和西里爾語言)在現(xiàn)場便于用戶操作的位置分組設(shè)置有4個(gè)操作臺(tái)，操作臺(tái)上即安

12、裝有觸摸屏。同時(shí)，在操作臺(tái)上設(shè)置急停開關(guān)。系統(tǒng)選用WEINVIEW 10” Touch 彩色液晶觸摸屏，可以通過Profibus-DP現(xiàn)場通訊總線網(wǎng)絡(luò)與主站S7-300 PLC進(jìn)行通訊，進(jìn)行現(xiàn)場操作。WEINVIEW 10” Touch 彩色液晶觸摸屏用SIMATIC WINCC flexible 專用組態(tài)軟件進(jìn)行編程二次開發(fā)，形成可視化的圖形，使現(xiàn)場操作人員可以方便直觀地發(fā)布操作命令和觀察系統(tǒng)各部位的運(yùn)行狀態(tài)。觸摸屏上分每個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)設(shè)計(jì)一組啟動(dòng)、停止、升速、降速按鈕和鏈速、收緊功能鍵，報(bào)警指示燈。根據(jù)需要，觸摸屏上設(shè)計(jì)有各分部傳動(dòng)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)的顯示以及整臺(tái)紙機(jī)的車速顯示功能?？梢詫?shí)時(shí)顯示每臺(tái)變頻

13、器的輸出頻率、電流、轉(zhuǎn)矩、負(fù)載率等。觸摸屏上還可以根據(jù)廠方的要求設(shè)立帶密碼鎖定的管理菜單（如設(shè)定限定車速、網(wǎng)部微調(diào)等生產(chǎn)相關(guān)的管理數(shù)據(jù)）。在本控制系統(tǒng)中，通過組態(tài)可實(shí)現(xiàn)以下功能：1）啟動(dòng)/停止 控制分部電機(jī)的啟動(dòng)/停止。2）爬行/運(yùn)行 用于低速調(diào)試或檢修/正常運(yùn)行的切換。3）單動(dòng)/聯(lián)動(dòng) 用于各傳動(dòng)點(diǎn)的單動(dòng)/聯(lián)動(dòng)控制。4）速度微調(diào) 用于分部傳動(dòng)點(diǎn)的速度微量升降控制。5）負(fù)荷分配功能 負(fù)荷系數(shù)微調(diào)。6）顯示功能 實(shí)時(shí)顯示傳動(dòng)點(diǎn)的速度設(shè)定值與實(shí)際值、電流值等7）口令保護(hù)8）紙機(jī)速度設(shè)定另外， 在每個(gè)操作臺(tái)上還有緊急停車按鈕。在出現(xiàn)意外情況時(shí)，可保護(hù)設(shè)備和人身安全。n 系統(tǒng)功能l 啟停功能：控制系統(tǒng)設(shè)

14、有總啟/停、分部啟/停、分啟停?？倖?停主管整機(jī)的啟停功能；分部啟/停主管各需要負(fù)荷分配或連鎖啟停的傳動(dòng)點(diǎn)；分啟/?？刂聘鞣植總鲃?dòng)點(diǎn)的啟停，只對(duì)本點(diǎn)進(jìn)行獨(dú)立的控制，不影響其他傳動(dòng)點(diǎn)的正常運(yùn)行。l 運(yùn)行/爬行功能： 在紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的速度控制中，可選擇爬行或運(yùn)行速度運(yùn)行。在啟動(dòng)、試車調(diào)試或機(jī)械檢修時(shí)選擇爬行速度運(yùn)行，爬行速度運(yùn)行時(shí)，紙機(jī)運(yùn)行在較低的車速。紙機(jī)正常運(yùn)行時(shí)選擇運(yùn)行速度。l 總升降功能： 1#操作臺(tái)的總控部分設(shè)有速度總升、總降按鈕，1#操作臺(tái)的觸摸屏上也設(shè)有速度總升、總降按鈕，通過操作該功能按鈕可以實(shí)現(xiàn)整臺(tái)紙機(jī)車速的同步升高或降低，車速調(diào)節(jié)范圍為爬行最高車速。l 車速設(shè)定功能：可以在

15、1#操作臺(tái)的觸摸屏上設(shè)定需要的車速，底網(wǎng)驅(qū)網(wǎng)輥?zhàn)鳛榧垯C(jī)速度的基礎(chǔ)，達(dá)到設(shè)定的車速，其它各傳動(dòng)點(diǎn)也將按已調(diào)好的速度鏈達(dá)到設(shè)定的車速，方便生產(chǎn)。l 單點(diǎn)速度升降功能：單點(diǎn)速度調(diào)節(jié)時(shí)，通過操作該傳動(dòng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的升速、降速按鈕，可以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)點(diǎn)的速度。調(diào)節(jié)范圍為爬行最高車速。各傳動(dòng)點(diǎn)的速度可單獨(dú)調(diào)整。l 鏈速功能： 鏈速功能即同步速度調(diào)節(jié)，選擇鏈速升速鍵或鏈速降速鍵，不僅可以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)點(diǎn)的速度，而且它后面的傳動(dòng)點(diǎn)按其與當(dāng)前點(diǎn)的比例同步變化。調(diào)節(jié)范圍為最大車速的正負(fù)5%。l 收紙功能： 在引紙和拉紙過程中有斷紙時(shí)，可能會(huì)有堆紙現(xiàn)象，收紙功能就可以解決這一問題。通過操作收紙功能鍵，這一點(diǎn)的速度會(huì)提升一個(gè)恒定的值，

16、它后面的傳動(dòng)點(diǎn)按其與這一點(diǎn)的比例同步提升，提升的程度可以調(diào)節(jié)。放開按鈕后，車速不保持，快速回到提升前的車速。l 反爬功能：對(duì)于某些傳動(dòng)點(diǎn)（如烘缸部），在出現(xiàn)斷紙或一些其它情況停車時(shí)傳動(dòng)點(diǎn)從高速運(yùn)轉(zhuǎn)直到完全停止時(shí)，不可避免的有一些斷頭纏繞在傳動(dòng)體上，這就給下次開車帶來許多不便，而反爬功能恰恰能夠在此時(shí)通過緩慢的反向旋轉(zhuǎn)，把斷紙脫離開傳動(dòng)體，極大地方便工人的操作，提高工作效率。 l 速度軟化控制：在紙機(jī)的干部，為適應(yīng)和控制紙品的伸縮在一定的范圍內(nèi)，各分部間需要保持一個(gè)合適的張力，在以速度傳遞的控制方式下，是采用速差來模擬這個(gè)張力的。由于速差是由操作工根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整的，不可避免存在著調(diào)節(jié)偏差，

17、由于速度對(duì)時(shí)間在長度上會(huì)產(chǎn)生累積，最終使張力發(fā)生變化，有可能使紙品掛套或繃斷。速度的軟化控制就能消除累積，避免斷紙。l 速度存取功能： 系統(tǒng)設(shè)置有二組車速的存儲(chǔ)和讀取功能，可以對(duì)于調(diào)節(jié)好的車速進(jìn)行記憶和恢復(fù)，使變換生產(chǎn)品種更加方便。l 顯示功能：通過觸摸屏可以自由地組態(tài)畫面，通過畫面的切換動(dòng)態(tài)地運(yùn)用文字、數(shù)字、形圖、棒圖等來顯示各傳動(dòng)點(diǎn)的工作狀態(tài)（如啟動(dòng)/停止、運(yùn)行/爬行、故障報(bào)警）和運(yùn)行參數(shù)（電機(jī)電流、轉(zhuǎn)矩、分部線速度等）l 觸摸屏互動(dòng)功能：每個(gè)觸摸屏之間可以互動(dòng)，可顯示相同的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)在不同地點(diǎn)顯示和操作。l 負(fù)荷自動(dòng)平衡功能在網(wǎng)部和壓榨部、施膠的傳動(dòng)點(diǎn)均采用獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，在工

18、藝上要求這些個(gè)相關(guān)的傳動(dòng)點(diǎn)除速度必須保持始終一致（包括啟動(dòng)、停止和升、降速過程）外，還要求這兩些點(diǎn)的負(fù)荷需要自動(dòng)平衡。采用ABB專門的主從控制，具體控制為： 1）驅(qū)網(wǎng)輥為主傳動(dòng)為速度控制； 真空伏輥?zhàn)鳛檩o傳動(dòng)為轉(zhuǎn)矩控制；導(dǎo)網(wǎng)輥為輔傳動(dòng)為轉(zhuǎn)矩控制；2）大輥徑壓榨下輥為主傳動(dòng)為速度控制； 大輥徑壓榨上輥?zhàn)鳛檩o傳動(dòng)為轉(zhuǎn)矩控制； 真空吸移輥?zhàn)鳛檩o傳動(dòng)為轉(zhuǎn)矩控制；3）施膠下輥為主傳動(dòng)為速度控制； 施膠上輥為輔傳動(dòng)為轉(zhuǎn)矩控制；l 連鎖控制：網(wǎng)部、壓榨部、施膠需要負(fù)荷分配的傳動(dòng)點(diǎn)，除進(jìn)行啟/停連鎖控制以外，各相應(yīng)傳動(dòng)點(diǎn)間還設(shè)置互為連鎖控制的保護(hù)功能，當(dāng)其中一處傳動(dòng)點(diǎn)發(fā)生故障和運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變引起停機(jī)故障時(shí)，

19、其相應(yīng)部位應(yīng)立即停機(jī)。l 對(duì)變頻電機(jī)風(fēng)扇電機(jī)的控制：對(duì)每一臺(tái)變頻電機(jī)的風(fēng)扇電機(jī)實(shí)施啟?？刂疲谧冾l器啟動(dòng)運(yùn)行后，所對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇電機(jī)將自動(dòng)啟動(dòng)，變頻器停止運(yùn)行，所對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇電機(jī)也自動(dòng)停止。既節(jié)能，又延長了風(fēng)扇電機(jī)的使用壽命。n 控制柜及操作臺(tái)l 電源進(jìn)線柜 柜型： GGD 材料： 冷軋鋼板 保護(hù)等級(jí)： IP20 控制柜尺寸： 800*2000*600 l 變頻控制柜 柜型： GGD 材料： 冷軋鋼板 保護(hù)等級(jí)： IP20 控制柜尺寸： 800*2000*600 傳動(dòng)柜電源從銅母排引下 控制柜的排列根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來定 根據(jù)變頻器的大小，一臺(tái)傳動(dòng)柜內(nèi)裝有二臺(tái)或多臺(tái)變頻器及配套的低壓電器。l 操作臺(tái)

20、操作臺(tái)箱體為冷軋鋼板，面板為不銹鋼。 操作臺(tái)上裝有多功能面板。 操作臺(tái)上裝急停。三、紙機(jī)傳動(dòng)工藝控制主要特點(diǎn)n 網(wǎng)部 為保證網(wǎng)部各傳動(dòng)點(diǎn)在溫度、潤滑情況、負(fù)載變化，以及生產(chǎn)品種、定量、車速、網(wǎng)的張緊程度不同時(shí)，保證速差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)負(fù)荷分配，在本控制系統(tǒng)中，利用ABB變頻特有的主從控制功能，對(duì)網(wǎng)部驅(qū)網(wǎng)輥?zhàn)鳛橹鳈C(jī)為速度控制，而同一張網(wǎng)上的真空伏輥、第一導(dǎo)網(wǎng)輥傳動(dòng)作為從機(jī)，采用轉(zhuǎn)矩控制，確保各傳動(dòng)點(diǎn)速度的穩(wěn)定、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)負(fù)荷分配控制。n 壓榨部控制方法與網(wǎng)部基本相同。壓榨下輥?zhàn)鳛橹鳈C(jī)采用速度控制，壓榨上輥?zhàn)鳛閺臋C(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制，確保各傳動(dòng)點(diǎn)速度的穩(wěn)定、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)負(fù)荷分配控制。在ABB變頻的主從控制中，還特有

21、窗口控制的功能。只要啟動(dòng)窗口功能，窗口控制就監(jiān)視速度偏差值（速度給定值減去實(shí)際速度值），在正常的運(yùn)行范圍內(nèi)，窗口控制會(huì)保持速度調(diào)節(jié)器的輸入為零，但當(dāng)速度偏差超過了窗口范圍，偏差值的超出部分將被輸入到速度調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器產(chǎn)生一個(gè)與輸入和增益相關(guān)的給定輸出，加入到轉(zhuǎn)矩的給定，這樣就能自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)矩的給定。n 烘干部濕紙進(jìn)入烘干部后，水份蒸發(fā)，紙張已經(jīng)建立了張力，干部以控制張力為目標(biāo)，對(duì)張力容易發(fā)生變化的區(qū)域的傳動(dòng)點(diǎn)采用轉(zhuǎn)矩控制；對(duì)張力不容易發(fā)生變化的區(qū)域的傳動(dòng)點(diǎn)采用速度控制。施膠下輥?zhàn)鳛橹鳈C(jī)采用速度控制，施膠上輥?zhàn)鳛閺臋C(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制，開啟窗口控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)負(fù)荷分配。各烘缸、卷紙為保證一定的張力，運(yùn)

22、行時(shí)存在速差，采用本控制系統(tǒng)中的速度軟化控制，可以消除累積，避免斷紙。n 系統(tǒng)連鎖為保證設(shè)備和人身安全，保證設(shè)備連續(xù)正常運(yùn)行，所有紙機(jī)傳動(dòng)的運(yùn)行都由西門子可編程控制器統(tǒng)一控制，系統(tǒng)連鎖包括：1）安全連鎖： 每個(gè)主傳動(dòng)點(diǎn)都有速度限幅，防止斷紙時(shí)出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。2）工藝連鎖：網(wǎng)部、壓榨部、施膠機(jī)由于存在軟性或硬性連接， 要求有負(fù)荷分配自動(dòng)控制。它們之間要求速度同步，同時(shí)要求負(fù)載率均衡，以保證正常生產(chǎn)。所以這幾組傳動(dòng)部分的傳動(dòng)點(diǎn)之間要求有負(fù)荷分配自動(dòng)控制功能。3）啟動(dòng)連鎖：潤滑系統(tǒng)沒有工作，烘缸不能啟動(dòng)。因此，兩者之間設(shè)有連鎖裝置，稀油泵沒有開啟，則烘干部不能啟動(dòng)。4）停機(jī)連鎖：網(wǎng)部停車時(shí)， 高壓移動(dòng)

23、噴水管自動(dòng)停止，烘干部停車時(shí)，相應(yīng)地移動(dòng)刮刀自動(dòng)停止。5）斷紙連鎖6）故障連鎖：在具有負(fù)荷分配的傳動(dòng)點(diǎn)中，只要有一個(gè)調(diào)速器出現(xiàn)故障，負(fù)荷分配區(qū)的所有傳動(dòng)點(diǎn)自動(dòng)停機(jī)。n 系統(tǒng)保護(hù)1）欠壓監(jiān)測2）過壓監(jiān)測3）過流保護(hù)4）缺相保護(hù)4）編碼器信號(hào)丟失報(bào)警和保護(hù)5）超頻、超速報(bào)警和保護(hù)6）接地故障報(bào)警7）通訊故障報(bào)警n 傳動(dòng)控制系統(tǒng)精度 系統(tǒng)頻率分辨率0.01Hz;穩(wěn)速精度0.01%;自動(dòng)負(fù)荷分配不平衡度2.5%。五.傳動(dòng)系統(tǒng)供貨明細(xì)表 主傳動(dòng)控制系統(tǒng)供貨配置清單一、電氣傳動(dòng)主驅(qū)動(dòng)器（采用ABB800重載系列變頻器）序號(hào)名稱功率（KW）規(guī)格型號(hào)數(shù)量（臺(tái)）備注1真空伏輥160ACS800-04-0260-31從2驅(qū)網(wǎng)輥200ACS800-04-0320-31主3第一導(dǎo)網(wǎng)輥22ACS800-04-0040-31從4真空吸移輥37ACS800-04-0060-31從51#大輥徑壓榨下輥110ACS800-04-0165-31主61