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1、引理1,引子,證: 必要性, 設(shè)迭代法產(chǎn)生的序列x(k)收斂, 記 x*是該序列的極限點(diǎn), 則x* =B x*+f。,定理4.1 對(duì)任意的f和任意的初始向量x(0)迭代法 x(k+1) =Bx(k) +f 收斂的充分必要條件是,充分性,譜半徑小于1是迭代收斂的充要條件,但它不易計(jì)算,所以在實(shí)際使用中通常并不好用。,推論4.1 若|B|1,則對(duì)任意的f和任意的初始向量x(0)迭代法 x(k+1) =Bx(k) +f 收斂。,定理4.2 設(shè)x*為方程組 Ax=b 的解若|B|1,則對(duì)迭代格式 x(k+1) = Bx(k) + f 有,(1),(2),證,| x(k+1) x* | = |B(x(k
2、) x*) | |B| | x(k) x* |,|x(k) x* |= | (x(k) x(k+1) ) + (x(k+1) x* ) |,由, |x(k) x(k+1)| + |x(k+1) x*| |x(k) x(k+1)| +|B| |x(k) x*|,迭代法構(gòu)造,收斂條件(局部vs全局),中止準(zhǔn)則,統(tǒng)一的不動(dòng)點(diǎn)框架,是否可以不寫出迭代矩陣就直接判斷迭代法的收斂?,A=9 -1 -1;-1 10 -1;-1 -1 15; %triu(X,K) is the elements on and above the %K-th diagonal of X L = -tril(A,-1);U =
3、-triu(A,1); %Jacobi迭代矩陣D-1(L+U) Eig1=eig(inv(diag(diag(A)*(-tril(A,-1)- triu(A,1) %GS迭代矩陣(D+L)-1U Eig2=eig(inv(diag(diag(A)+tril(A,-1)*(-triu(A,1),定義 A=(aij)nn, 如果 , 則稱A為嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)陣。,嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣,定理 若Ax=b的系數(shù)矩陣 A 是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣,則Jacobi迭代收斂。,定理 若Ax=b的系數(shù)矩陣 A 是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣,則Gauss-Seidel迭代收斂。,定理 方程組 Ax=b 中, 若 A 是對(duì)稱正定矩陣,則
4、Gauss-Seidel迭法收斂。,定理 方程組 Ax=b 中, 若 A 是實(shí)對(duì)稱正定矩陣,則Jacobi迭法收斂?(反例),Demo:,n=1000; A=diag(-3*ones(n,1)+diag(ones(n-1,1),1)+ diag(ones(n-1,1),-1); b=ones(n,1); x0=zeros(n,1);nmax=100; tol=10(-5); omega=1.2; x1,his1,iter1=Jacobi(A,b,x0,nmax,tol); x2, his2,iter2=GS(A,b,x0,nmax,tol); figure,plot(his1,r) hold
5、on, plot(his2,g),代碼:,n=1000; A=diag(-3*ones(n,1)+diag(ones(n-1,1),1)+ diag(ones(n-1,1),-1); %triu(X,K) is the elements on and above the K-th diagonal of X L = -tril(A,-1);U = -triu(A,1); %Jacobi迭代矩陣D-1(L+U) Eig1=max(abs(eig(inv(diag(diag(A)*(-tril(A,-1)- triu(A,1) %GS迭代矩陣(D+L)-1U Eig2=max(abs(eig(in
6、v(diag(diag(A)+tril(A,-1)*(-triu(A,1),譜半徑 0.6667 (Jacobi) 0.4529 (Gauss-Seidel),如何衡量收斂速度呢?,引子,是否可以加速收斂速度呢?,Hilbert矩陣,從更高視野的算法構(gòu)造,A = M N Ax =b (M N )x = b Mx = Nx + b x(k+1) = (M-1N) x(k) + M-1b,Jacobi迭代法 M = D和N=L+U,A = D L U,Gauss-Seidel迭代 M = D L和N = U,是否還有其它的分裂格式?,從更高視野的算法分析,x(k+1) = (M-1N) x(k) + M-1b,練習(xí) 3,試試實(shí)現(xiàn)Jacobi和Gauss-Seidel方法。你有其它想法嗎?并同樣精度情況下的比較各種方法的速度。,標(biāo)準(zhǔn): 1. 代碼美 2. 文檔美,作業(yè) 3,分享有趣的線性方程組?,標(biāo)準(zhǔn): 文檔(wor
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