FANUC用戶宏程序解析.ppt

1、用戶宏程序,用 戶 宏 程 序,用戶宏程序,一、變量 二、運(yùn)算指令 三、控制指令 四、簡(jiǎn)單練習(xí) 五、系統(tǒng)變量 六、宏程序調(diào)用,主要內(nèi)容：,用戶宏程序,主程序,宏程序,下一頁(yè),用戶宏程序,宏程序的適用范圍：,形狀類似但大小不同（圓、方及其它）,其它,自動(dòng)化功能（刀具長(zhǎng)度測(cè)量、生產(chǎn)管理等）,特殊形狀（橢圓、球等）,大小相同但位置不同（組孔、陣列等）,上一頁(yè),用戶宏程序,宏程序與子程序的比較：,用戶宏程序,宏程序相關(guān)的參數(shù),#5(SBM) 用戶宏程序語(yǔ)句中， 0: 單程序段不停止 1: 單程序段停止,#6(CCV) 復(fù)位（Reset）后，公共變量#100#1990: 清空 1: 不清空 #7(CLV

2、) 復(fù)位（Reset）后，局部變量#1#33 0: 清空 1: 不清空,用戶宏程序,#4(NE9) 編輯程序號(hào)為90009999的程序0: 不禁止 1: 禁止,#6(NPE) 程序登錄時(shí)，對(duì)含有M02,M99,M30的程序段 0: 視為登錄結(jié)束 1: 不視為登錄結(jié)束,用戶宏程序,變量的種類 變量的顯示與設(shè)定 變量的使用 未定義變量,一、變量,用戶宏程序,1. 變量的種類,例：#10，#1005 表達(dá)式也可以用于指定變量號(hào)，需封閉在括號(hào)中。 例：#2-1，#500/2 可在程序段結(jié)尾加注釋說(shuō)明變量?jī)?nèi)容，需用括號(hào)封閉。 例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);,變量符號(hào)（#）+ 變量號(hào),變量

3、的表示,用戶宏程序,變量的種類,用戶宏程序,變量的范圍,用戶宏程序,2.變量的顯示與設(shè)定,變量的顯示,1.按下MDI面板上的功能鍵,OFFSET SETTING,2.按幾次 鍵，直至出現(xiàn),用戶宏程序,3.按下 顯示宏程序變量值,用戶宏程序,4.按 、 顯示局部和公共變量值,用戶宏程序,公共變量的設(shè)定,1.找到顯示公共變量的畫面。 2.將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上。 鍵入變量號(hào)并按 鍵 按換頁(yè)鍵 、 和光標(biāo)鍵將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上 3.鍵入數(shù)據(jù)并按,用戶宏程序,3.變量的使用,# i = ,將計(jì)算結(jié)果賦值給對(duì)應(yīng)的變量號(hào),常數(shù)、變量、函數(shù)和運(yùn)算符的組合,表示方法,#1= #2 + 100 ; #

4、1= #2 + #18 SIN#5 ;,用戶宏程序,變量的定義,當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略,#1 = 123；,#1,123.000,變量的引用,跟在地址后面的數(shù)值可用變量來(lái)代替。,G01 X10.0 F#1；,F,把#1值作為F的指令值,G01 X-#1+#2 F#1；,把表達(dá)式放在括號(hào)中,用戶宏程序,把變量用于地址數(shù)據(jù)的時(shí)候，被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地四舍五入,G01 X#1; 當(dāng)#1賦值為12.3456時(shí)，實(shí)際指令值為G01 X12.346;,改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)放在#的前面,G00 X-#1;,用戶宏程序,當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽

5、略,G00 X#1 Y#2; 當(dāng)#1=0，#2為空時(shí)， G00 X0;,程序號(hào)、順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量,O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.;,用戶宏程序,4.未定義變量,當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為變量,變量#0 總是空變量,它不能寫只能讀,未定義變量的引用,當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí),地址本身也被忽略,用戶宏程序,未定義變量的計(jì)算,除了用賦值以外，其余情況下與0 相同,用賦值,用戶宏程序,條件表達(dá)式,EQ和NE中的不同于0,用戶宏程序,示例,用戶宏程序,二、運(yùn)算指令,運(yùn)算命令的種類 運(yùn)算順序,用戶宏程序,1.運(yùn)算命令的種類,加減乘除,用戶宏程序,下取整

6、(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分 上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分,數(shù)據(jù)處理,用戶宏程序,1.0,2.0,-1.0,-2.0,1.0,1.234,-2.0,1.679,計(jì)算相應(yīng)的變量值#1,下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分 上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分,用戶宏程序,三角函數(shù)的角度單位為度。如：9030表示為90.5,三角函數(shù),用戶宏程序,反三角函數(shù)的取值范圍,#1=SIN90; #1=COS90; #1=TAN45; #1=ATAN1/1; #1=ATAN-1/-1;,1,0,1,123.000,123.000,#1 #1 #1 #1 #1,用戶宏程序,其它函數(shù),

7、#2=2; #1=SQRT#2;,1.414,#1,用戶宏程序,邏輯運(yùn)算,對(duì)32位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算,用戶宏程序,29 25 4,00011101,00011001,00000100,從BCD轉(zhuǎn)為BIN: #i= BIN#j; 從BIN轉(zhuǎn)為BCD: #i= BCD#j;,用戶宏程序,2. 運(yùn)算順序, 函數(shù) 乘除運(yùn)算（ ，/，AND ) 加減運(yùn)算(+, - , OR , XOR ),#1=#2 + #3 SIN#4；,用戶宏程序,可以利用 來(lái)改變運(yùn)算順序，可嵌套5次,可以使用函數(shù)名前面的兩個(gè)字母來(lái)指定該函數(shù)。 ROUNDRO FIXFI,用戶宏程序,三、控制指令,GOTO 語(yǔ)句 IF

8、語(yǔ)句 WHILE 語(yǔ)句,用戶宏程序,1.無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語(yǔ)句）,GOTO n； n：程序段號(hào)（1- 99999）,無(wú)條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去。,n也可用變量或表達(dá)式來(lái)代替 GOTO 10； GOTO #10；,用戶宏程序,IF GOTO n；,若滿足，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號(hào)為n的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。,2. 條件轉(zhuǎn)移（IF語(yǔ)句）,IF THEN ；,若滿足，執(zhí)行THEN后的宏程序語(yǔ)句，只執(zhí)行一個(gè)語(yǔ)句。 IF#1 EQ #2 THEN #3=0；,用戶宏程序,條件表達(dá)式,條件不滿足時(shí)執(zhí)行的操作,條件滿足時(shí),是,否,IF,GOTO,上一頁(yè),用戶宏程序,#j 和 #k 也可用來(lái)代

9、替。,條件表達(dá)式,用戶宏程序,N1 ； IF#2 GT 10 GOTO 5; GOTO 1; N5 ；,無(wú)條件轉(zhuǎn)移,條件轉(zhuǎn)移,IF GOTO #1; N1 ; GOTO 9; N2 ; GOTO 9; N3 ; GOTO 9; N9 ；,#1=1時(shí),#1=2時(shí),#1=3時(shí),用戶宏程序,3. 循環(huán)（WHILE語(yǔ)句）,WHILE DO m； (m=1,2,3),條件成立時(shí)執(zhí)行的程序,END m；,DO m和 END m必須成對(duì)使用，并以 其中的m作為識(shí)別號(hào)相互識(shí)別。 m的范圍為1，2，3。可以根據(jù)需要多次使用。,用戶宏程序,END1; 程序 WHILE DO 1;,DO的區(qū)域不能交叉,DO 一定要

10、在END之前規(guī)定,識(shí)別號(hào)（ 1，2，3）可多次使用,用戶宏程序,可以從DO區(qū)域的內(nèi)部向外部轉(zhuǎn)移,不可以從DO區(qū)域的外部向內(nèi)部轉(zhuǎn)移,DO 循環(huán)可以嵌套3級(jí),用戶宏程序,G00 G91 X100.0; Y100.0;,要求：對(duì)以上動(dòng)作重復(fù)執(zhí)行三次。,設(shè)#1為動(dòng)作執(zhí)行次數(shù)，初始值為零。,#1=0； G00 G91 X100.0; Y100.0; #1=1; G00 G91 X100.0; Y100.0; #1=2； G00 G91 X100.0; Y100.0; #1=3；,#1=0； WHILE#1 LT 3 DO 1; G00 G91 X100.0; Y100.0; #1=#1+1; END1;

11、,用戶宏程序,常用格式,（當(dāng)前值）=（初值）； WHILE （當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值） DO m; （執(zhí)行循環(huán)操作）； （當(dāng)前值）=（當(dāng)前值）1； ENDm;,用戶宏程序,四、簡(jiǎn)單練習(xí),深孔加工 銑圓內(nèi)腔 粗車外圓 數(shù)據(jù)計(jì)算,用戶宏程序,深孔加工,G00 G90 Z0; G01 Z-10. F300; G00 Z0; G00 Z-10. ; G01 Z-20. F300; G00 Z0; G00 Z-20. ; G01 Z-30. F300; G00 Z0 ;,G00 G90 Z#2; G01 Z#1 F300; G00 Z0;,#1 當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo) #2 前次鉆孔深度坐標(biāo),用戶宏程序,#26

12、= - 30.0; #17= - 10.0; #1= 0; #2= 0; WHILE#1 GT #26 DO1; #1=#1+#17; G00 G90 Z#2; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2=#1; END1;,使用WHILE語(yǔ)句限制循環(huán)次數(shù),鉆孔最終深度賦值,每次鉆孔深度賦值,當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo),記錄當(dāng)次鉆孔深度,用戶宏程序,#26= - 30.0; #17= - 10.0; #1= 0; #2= 0; WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1 + #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26

13、; G00 G90 Z#2; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; END1;,使用IF語(yǔ)句限制最終鉆孔深度,N1,計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo),與最終鉆孔深度比較,鉆孔最終深度賦值,每次鉆孔深度賦值,當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,記錄當(dāng)次鉆孔深度,用戶宏程序,#26= -30.0; #17= -10.0; #1= 0; #2= 0; #3= 0; WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1;

14、 #3= 1.0; END1;,N1,鉆孔最終深度賦值,每次鉆孔深度賦值,當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo),記錄當(dāng)次鉆孔深度,與最終鉆孔深度比較,鉆孔深度空程量初始化,鉆孔深度空程量賦值,用戶宏程序,#26= -30.0; #18= 3.0; #17= -10.0; #9= 300; #1= #18; #2= #18; #3= 0; WHILE#1 GT #26 DO1; #1=#1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1=#26; G00 G90 Z#2+#3; G01 Z#1 F#9; G00 Z#18; #2= #1; #3= 1.0;

15、 END1; M30;,N1,鉆孔最終深度賦值,每次鉆孔深度賦值,當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo),記錄當(dāng)次鉆孔深度,與最終鉆孔深度比較,鉆孔深度空程量初始化,鉆孔深度空程量賦值,初始點(diǎn)坐標(biāo)賦值,進(jìn)給速度賦值,返 回,用戶宏程序,銑圓內(nèi)腔,#5：圓半徑的增量 #18：最終圓弧半徑,O9999; #5= 10.0; #18= 45.0; #1= 0; #2= 0; WHILE#1 LT #18 DO 1; #1= #1+ #5; IF#1 LE #18 GOTO1; #1= #18; G01 G91 Y#1- #2 F300; G02 J-#1; #2= #1

16、; END1; M30;,N1,當(dāng)次圓弧半徑,前次圓弧半徑,用戶宏程序,粗車外圓,WHILE#26 GT 0 DO1; #26=#26- #6; IF#26 GE 0 GOTO 1; #6=#6 + #26; G00 W-#6+#4; G01 U-#24 F#9; #4=#3; G00 U#4*2 W#4; U#24- #4*2; END1; M30;,O9999; #3=1.0; #4=0; #6=10.0; #9=300.0; #24=20.0; #26=48.0;,#26,#3,#6,#24,#3： 空程量 #6：每次切削量 #9： 切削速度 #24： X方向切削量 #26： Y方向切削

17、量,N1,用戶宏程序,O9999; #1=500; WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1; END1; M30;,O9999; #1=0; WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1; END1; M30;,將#500#507的值設(shè)為,計(jì)算SIN0SIN90的值并賦值給#500#509,用戶宏程序,O9999; #1=501; #506=#500; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; N1 #1=#1+1; END1; M30;,O9999; #2=50

18、1; WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; #1=#2-1; #2-1=#506; #1=#1+1; END1; #2=#2+1; END2; M30;,N1,用戶宏程序,五、系統(tǒng)變量,刀具補(bǔ)償值 CNC報(bào)警 時(shí)間信息 模態(tài)信息 位置信息 工件零點(diǎn)偏移,用戶宏程序,刀具補(bǔ)償值,示 例,用戶宏程序,CNC報(bào)警,表達(dá)式后為不超過(guò)26個(gè)字符的報(bào)警信息 屏幕上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息，報(bào)警號(hào)為#3000的值加上3000,#3000=1 （WRONG DATA INPUT)

19、;,屏幕顯示：,3001 WRONG DATA INPUT,例：,示 例,用戶宏程序,時(shí)間信息,示 例,用戶宏程序,自動(dòng)運(yùn)行控制,當(dāng)電源接通時(shí)，#3003的值為0 當(dāng)單程序段停止無(wú)效時(shí)，即使操作面板上的單程序段開關(guān)設(shè)為ON,也不執(zhí)行單程序段停止。 當(dāng)不指定等待輔助功能M 、S 和T 功能完成時(shí)，在輔助功能完成之前程序執(zhí)行到下列程序段而且分配完成信號(hào)DEN不輸出,示 例,用戶宏程序,：有效：無(wú)效,示 例,用戶宏程序,當(dāng)電源接通時(shí)該變量的值為0 當(dāng)進(jìn)給暫停無(wú)效時(shí) 1 當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕被按下時(shí)，機(jī)床在單段停止方式停止，但是當(dāng)用變量#3003使單程序段方式無(wú)效時(shí)，單程序段停止不執(zhí)行 2 當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕壓

20、下又松開時(shí)，進(jìn)給暫停燈亮但是機(jī)床不停止，程序繼續(xù)執(zhí)行，并且機(jī)床停在進(jìn)給暫停有效的第一個(gè)程序段 當(dāng)進(jìn)給速度倍率無(wú)效時(shí)，總是100%的倍率，而不管機(jī)床操作面板上的進(jìn)給速度倍率開關(guān)的設(shè)置,用戶宏程序,SETTING值,用戶宏程序,鏡向,用戶宏程序,加工零件數(shù),用戶宏程序,模態(tài)信息,示 例,用戶宏程序,位置信息,示 例,用戶宏程序,工件零點(diǎn)偏移值,示 例,用戶宏程序,PMC信號(hào),用戶宏程序,手動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量,O9999 IF#4111 EQ 0GOTO 9; #1= #5043; G00 G90 G43 Z50.0; M00; #11000+#4111= #5043; G00 G49 Z#1; M30

21、; N9 #3000=9(OFFSET # ERROR);,操作步驟,#2200+#4111,返 回,用戶宏程序,六、宏程序調(diào)用,非模態(tài)調(diào)用G65 模態(tài)調(diào)用G66 G、M代碼調(diào)用宏程序 M、T代碼調(diào)用子程序,用戶宏程序,O9999; #21=90.0; #22=120.0; N1 G01 G91 X#21 F300; N2 Y#22; N3 X- #21; N4 Y- #22; M30;,簡(jiǎn)單的四邊形銑削,用戶宏程序,簡(jiǎn)單的四邊形銑削,O0001; M98 P9999; M30;,O9999; #21=90.0; #22=120.0; N1 G01 G91 X#21 F300; N2 Y#22

22、; N3 X-#21; N4 Y-#22; M99;,O0001; M98 P9999 #21=90.0 #22=120.0; M30;,O0001; G65 P9999 U90.0 V120.0; M30;,用戶宏程序,G65 Pp Ll 自變量賦值；,要調(diào)用的程序號(hào),重復(fù)次數(shù),用G65指令，把由P指令的宏程序體調(diào)用L次 L的缺省值為1 按照自變量賦值的規(guī)定，將自變量的實(shí)際數(shù)值調(diào)到相應(yīng)的程序體中,1. 非模態(tài)調(diào)用G65,用戶宏程序,O0001; G65 P9010 L2 A1.0 B2.0; M30;,O9010; #3=#1+#2; IF#3 GT 360 GOTO 9; G00G90 X

23、#3; N9 M99;,用戶宏程序,有兩種形式的自變量賦值規(guī)定：,自變量賦值 自變量賦值,用戶宏程序,自變量賦值,對(duì)字母A-Z后加數(shù)值來(lái)賦值，但G，L，N，O，P除外 I，J，K須按字母順序指定,用戶宏程序,G65 P9003 X30. Y45. Z-3. F300;,#9= 300;,#24= 30.0;,#25= 45.0;,#26= -3.0;,用戶宏程序,自變量賦值,I，J，K的下標(biāo)代表自變量賦值的順序，在實(shí)際編程中不寫,用戶宏程序,G65 P9999 A1.0 B1.3 C4.1 I100.0 J50.0 K30.0 I50.0 J30.0 K10.0 I40.0 J60.0 K30

24、.0;,G65 P9999 J1.0 I2.0 K3.0 J4.0 I5.0;,#5(J1) =1.0;,#7(I2) =2.0; #9(K2) =3.0;,#11(J3) =4.0;,#13(I4) =5.0;,用戶宏程序,G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000;,CNC 內(nèi)部自動(dòng)識(shí)別自變量賦值和自變量賦值。 如果自變量賦值和自變量賦值混合指定的話，后指定的自變量類型有效,自變量指定的混合,用戶宏程序,系統(tǒng)變量的存儲(chǔ),O0001; N10 G00 G90 X100.0 Y50.0; N11 G65 P9999 U90.0 V120.0; N12 X200.0

25、Y100.0; M30;,O9999; N1 G01 G91 X#21 F300; N2 Y#22; N3 X-#21; N4 Y-#22; M99;,O9999; #30=#4001; #31=#4003; #32=#4109; N1 G01 G91 X#21 F300; N2 Y#22; N3 X-#21; N4 Y-#22; G#30 G#31 F#32; M99;,用戶宏程序,傾斜的四邊形加工,O9999; #30= #4001; #31= #4003; #32= #4109; #10= #21 * COS#1; #11= #21 * SIN#1; #12= #22 * COS90 +

26、 #1; #13= #22 * SIN90 + #1; N1 G01 G91 X#10 Y#11 F300; N2 X#12 Y#13; N3 X-#10 Y-#11; N4 X-#12 Y-#13; G#30 G#31 F#32; M99;,O0001; G92 X0 Y0; G00 G90 X100.0 Y50.0; G65 P9999 U100.0 V50.0 A30.0; M30;,用戶宏程序,深孔鉆削,O0001; G00 G90 Z50.0; G65 P9999 Z-25.0 R3.0 Q-10.0 F300; M30;,O9999; #1= #18; #2= #18; #3= 0

27、; WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2+#3; G01 Z#1 F300; G00 Z#18; #2= #1; #3= 1.0; END1; M30;,N1,上一頁(yè),用戶宏程序,內(nèi)圓銑削,O9999; #30= #4001; #31= #4003; #32= #4109; #1=#13000+#7; #2=#18 - #1; IF #2 LE 0 GOTO9; #3=#2/2; N1 G01 G91 X#3 Y#3 F#9; N2 G02 G17 X#3 Y-#3 R#3; N3 I-

28、#2; N4 X -#3 Y-#3 R #3; N5 G01 X -#3 Y #3; G#30 G#31 G#32; M99; N9 #3000=1(OFFSET ERROR);,O0001; G92 X0 Y0 Z0; G65 P9999 R50.0 D1 F300; M30;,R：圓半徑（#18） D：刀具半徑補(bǔ)償號(hào)（#7） F：進(jìn)給速度（#9）,返 回,用戶宏程序,上一頁(yè),用戶宏程序,圓周上等距鉆孔,B,B,B,X：圓心坐標(biāo)（#24） Y：圓心坐標(biāo)（#25） Z：孔的深度（#26） R：鉆孔初始高度坐標(biāo)（#18） U：圓弧半徑（#21） A：起始角度（#1） B：角度增量值（#2） H：

29、孔的個(gè)數(shù)（#11） F：進(jìn)給速度（#9）,用戶宏程序,O9999; #30=#4001; #31=#4003; #32=#4109; IF#31 EQ 90 GOTO 1; #24= #24 + #5001; #25= #25 + #5002; #26= #26 + #5003; #18= #18 + #5003; N1 WHILE#11 GT 0 DO1; #5=#24 + #21*COS#1; #6=#25 + #21*SIN#1; G81 G90 X#5 Y#6 Z#26 R#18 F#9; #1= #1 + #2; #11= #11 - 1; END1; G80 G#30 G#31 F

30、#32; M99;,O0001; G90 G92 X0 Y0 Z100.0; G65 P9999 X100.0 Y50.0 R3.0 Z-50.0 F300 U100.0 A0 B45.0 H5.0; M30;,#5：孔當(dāng)前的位置 #6：孔當(dāng)前的位置,用戶宏程序,O0001; G92 X0 Y0; G65 P9999 U100.0 R80.0 A1.0 F300; M30;,橢圓插補(bǔ),O9999; #30=#4001; #31=#4003; #32=#4109; #5=#1； #24= #5001; #25= #5002; WHILE #5 LE 360 DO1; #2= #24 + #21*

31、COS#5; #3= #25 + #18*SIN#5; G01 G90 X#2 Y#3 F#9; #5=#5+#1; END1; G#30 G#31 F#32; M99;,用戶宏程序,球體加工,G65 P9999 Rr Dd Aa Ff;,R：球的半徑（#18） D：刀具半徑補(bǔ)償號(hào)（#7） A：分層角度（#1） F：進(jìn)給速度（#9）,#2：角度 #3：切削起始點(diǎn)的X坐標(biāo) #4：切削起始點(diǎn)的Y坐標(biāo) #5：走刀點(diǎn)球半徑 #6：刀具半徑補(bǔ)償值 #10：最終加工角度 #24：球心的X坐標(biāo) #25：球心的Y坐標(biāo),用戶宏程序,O9999; #30= #4001; #31= #4003; #32= #410

32、9; #24= #5001; #25= #5002; #6= #13000 + #7; #5= #18 + #6; #2= 90 + #1; #10= ATAN#6/#5; G01 G90 Z#5 F#9; WHILE#2 GT #10 DO1; #2= #2 - #1;,IF #2 GT #10 GOTO 1; #2= #10; #3= #24 + #5*COS#2; #4= #25 + #5*SIN#2; G00 X#24+#3; G01 Z#4; G02 I-#3; END1; G#30 G#31 F#32; M99;,N1,用戶宏程序,O9999; #30= #4001; #31= #

33、4003; #32= #4109; #1= 300; #2= 100; G28 G91 Z0; #4= #5003;,自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量,G00 G90 G53 X200.0 Y150.0; G91 G43 Z- #1 H#11; #5= #5003 - #2; G31 Z-#2*2 F300; G00 G90 G49 Z#4; #6= #5063 - #11000 + #11; IF #6 LE #5 - #2 GOTO 9; #11000+#11 = #5063 - #5; G#30 G#31 F#32; M99; N9 #3000=1(CAN NOT MEASURE);,用戶宏程序,O95

34、00; #1= #4001; #3= #4003; #9= #4019; G28 G91 Z0; G28 X0 Y0; G53 G90 X100.0 Y50.0; G31 G91 Z-200.0 F200; #5= #5063; #2000 + #11= #5; G53 G90 G49 G00 Z0; IF #5 EQ 200.0 GOTO 9; G28 G91 Z0; G28 X0 Y0; G#1 G#3 F#9; M99; N9 #3000=1;,用戶宏程序,測(cè)量孔中心,用戶宏程序,若變量 A 沒有指定，認(rèn)為零。 WHILE (#1 EQ #0) DO1; #1= 0; GOTO 15; END1; N15 ,當(dāng)變量B沒有指定或?yàn)榱慊蜇?fù)值時(shí)，報(bào)警 IF#2 EQ #0 GOTO 111; IF#2 LE 0 GOTO 111; N111 #3000=11(ERROR PARA INPUT);,用戶宏程序,2.模態(tài)調(diào)用G66,G66 Pp Ll 自變量賦值； ； ； G67；,每一軸移動(dòng)指