機(jī)械手dip定義簡易說明

1、SA1MAINDIPSW說明No.說明備注SW2_1吸著正負(fù)選擇通常OFF(斷電不吸)SW2_2控制方式通訊（OFF）/ 脈沖(ON)SW2_3未使用SW2_4正負(fù)極限檢測開關(guān)伺服警報38.0對應(yīng)特殊處理(ON)SW2_5NEW E系列伺服不可讀寫伺服參數(shù)(ON)SW2_6FWPFLASH寫保護(hù)SW2_7MD1系統(tǒng)用SW2_8DBGMD仿真器專用SW1-5SW1-6SW1-7成型機(jī)規(guī)格1日本仕樣2海天仕樣3中國仕樣4歐規(guī)仕樣SW1-1SW1-2機(jī)種選擇1AD-80s2ADW-80s3ADW-120s4No.說明備注SW1_1機(jī)種設(shè)定 正反操作切替AD08S01;ADW08S01;ADW12S0

2、1SW1_2SW1_3SW1_4未使用電動調(diào)位（選配）SW1_5海天規(guī)格SW1_6成型機(jī)安全互鎖規(guī)格下載模式海天仕樣；中國仕樣；歐規(guī)仕樣；日本仕樣SW1_7SW1_8MA1MAINDIPSW說明備注：MDW-110s平衡氣缸壓力:主臂0.25Mpa,副臂0.20MpaNo.說明備注SW2_1DBGMD仿真器專用SW2_2FWPFLASH寫保護(hù)SW2_3MD1系統(tǒng)用SW2_4ACV拔為ON時查220V電源有無SW2_53軸5軸切替拔為ON時3軸SW2_6TOPSTARESTUN PID MASK（拔為ON使用伺服中參數(shù)）SW2_7正反操作正操作反操作切換(走行軸方向控制)SW2_8下載模式SW1

3、-5SW1-6SW1-7成型機(jī)規(guī)格1日本仕樣2海天仕樣3中國仕樣4歐規(guī)仕樣SW1-1SW1-2SW1-3機(jī)種選擇1MD-80s2MDW-80s3MDW-110s4MDW-170s5MD-50s6MEW-80s7MD-120s8MBW-300No.說明備注SW1_1機(jī)種選擇 吸著正負(fù)選擇通常OFF(斷電不吸)SW1_2SW1_3SW1_4SW1_5海天式樣SW1_6成型機(jī)安全互鎖規(guī)格無SW1_7SW1_8MA1SEVCNDIPSW說明(松下伺服)No.說明備注SW1_1PF0ON：DC24V檢測功能關(guān)閉SW1_2PF1ON：HOME信號需接線SW1_3PF2ON：BK信號需接線SW1_4PF3O

4、N：強(qiáng)制返信全軸數(shù)據(jù)SW1_5PF4ON：IO板不使用SW1_6MD1系統(tǒng)用SW1_7FWPFLASH寫保護(hù)SW1_8DBGMD仿真器專用MA1YSKWDIPSW說明(安川伺服)No.說明備注SW1_1PF0ON：DC24V檢測功能關(guān)閉SW1_2PF1ON：HOME信號需接線SW1_3PF2ON：BK信號需接線SW1_4PF3ON：強(qiáng)制返信全軸數(shù)據(jù)SW1_5PF4ON：IO板不使用SW1_6MD1系統(tǒng)用SW1_7FWPFLASH寫保護(hù)SW1_8DBGMD仿真器專用MA1IODIPSW說明備注：中小型機(jī)械手可省走行與前后的越位開關(guān)(POT1,POT2,POT3)No.說明備注SW1_1DBGMD

5、仿真器專用SW1_2MD1系統(tǒng)用SW1_3FWPFLASH寫保護(hù)SW1_4PB9ON：POT1強(qiáng)制有效（省越位開關(guān)）SW1_5PB8ON：POT2強(qiáng)制有效（省越位開關(guān)）SW1_6PB7ON：POT3強(qiáng)制有效（省越位開關(guān)）SW1_7PB6ON：POT4強(qiáng)制有效（省越位開關(guān)）SW1_8PB5ON：POT5強(qiáng)制有效（省越位開關(guān)）MA2PENDANTDIPSW說明(觸屏)MOTION系統(tǒng)程序:MA2MIIH(安川)No.文件名備注1BMP610.datBMP2SCR610.datSCR3PENS610.dat系統(tǒng)程序4Ladder1.dat固定式:梯形圖5Machine.dat機(jī)械參數(shù)6INIT610.dat初始數(shù)據(jù)7DISP610.dat畫面數(shù)據(jù)8FNTH610.dat半角字庫9VTM610.dat越南語字庫10fullnc.dat開放式:梯形圖11FNT610.dat全角字庫12MSG610J.dat日本語13MSG610E.dat英語14MSG610C