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1、.,第四章 材料的疲勞,.,問(wèn)題的提出: 1)許多工程結(jié)構(gòu)在服役時(shí)承受變動(dòng)載荷 (如曲軸、連桿、齒輪、橋梁等) 2)在機(jī)械零件斷裂失效中有80以上屬于疲勞破壞 3)疲勞斷裂通常發(fā)生在遠(yuǎn)低于材料靜強(qiáng)度的變動(dòng)應(yīng)力條件下,并且破壞前不發(fā)生明顯塑性變形,難以檢測(cè)和預(yù)防 因此:研究材料的疲勞性能有重要意義,.,外加變動(dòng)載荷造成的機(jī)械疲勞 變動(dòng)載荷與高溫聯(lián)合作用引起的蠕變-疲勞 機(jī)件溫度變化和應(yīng)力交變導(dǎo)致的熱疲勞 存在侵蝕性介質(zhì)的環(huán)境中施加變動(dòng)載荷引起的腐蝕疲勞 兩個(gè)部件循環(huán)接觸引起的磨損疲勞,定義疲勞: 工件在應(yīng)力和應(yīng)變長(zhǎng)期反復(fù)作用下發(fā)生損傷和斷裂的現(xiàn)象。,.,分類(lèi): (1) 按應(yīng)力狀態(tài)不同,可分為:彎
2、曲疲勞、扭轉(zhuǎn)疲勞、擠壓疲勞、復(fù)合疲勞 (2) 按環(huán)境及接觸情況不同,可分為:大氣疲勞、腐蝕疲勞、高溫疲勞、熱疲勞、接觸疲勞 (3) 按斷裂壽命和應(yīng)力高低不同,可分為:高周疲勞、低周疲勞,這是最基本的分類(lèi)方法,.,1、疲勞概述,1.1 變動(dòng)載荷(應(yīng)力): 載荷(應(yīng)力)大小,甚至方向隨時(shí)間變化的載荷(應(yīng)力) 可分為: 周期變動(dòng);隨機(jī)變動(dòng),.,周期變動(dòng)應(yīng)力:(a)(b)(c),循環(huán)應(yīng)力或交變應(yīng)力。火車(chē)車(chē)軸和曲軸軸頸上的一點(diǎn)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所受的力。 隨即變動(dòng)應(yīng)力:(d),如飛機(jī)、汽車(chē)上的零件。,.,一般機(jī)件承受的變動(dòng)應(yīng)力多為循環(huán)應(yīng)力。循環(huán)應(yīng)力是周期性變化的應(yīng)力,變化的波形有正弦波、矩形波和三角波等。其中
3、最常見(jiàn)的為正弦波。 應(yīng)力每重復(fù)變化一次的過(guò)程,稱(chēng)為一個(gè)應(yīng)力循環(huán),完成一個(gè)應(yīng)力循環(huán)所需的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)周期,用 t表示。表征應(yīng)力循環(huán)特征的參量有: 最大(最小)循環(huán)應(yīng)力max;min 平均應(yīng)力 m= (max+min)/2 應(yīng)力半幅 a=/2 = (max-min)/2 應(yīng)力比 r =min/max (表征變動(dòng)的不對(duì)稱(chēng)程度),.,(a)m =0,r=-1時(shí),為對(duì)稱(chēng)循環(huán)。大多數(shù)旋轉(zhuǎn)軸類(lèi)零件承受此類(lèi)應(yīng)力。 (b)-(d)非對(duì)稱(chēng)載荷,m 0,.,(b)m =a0,r=0時(shí),拉應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán),壓力容器; (c) m =aa,0r1時(shí),波動(dòng)循環(huán),發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋、螺栓承受此種應(yīng)力。,.,例題,疲勞試驗(yàn)的平均應(yīng)力是
4、50mpa,應(yīng)力變化幅度是30mpa。試計(jì)算:1、最大應(yīng)力;2、最小應(yīng)力;3、應(yīng)力比。 解:平均應(yīng)力m= (max+min)/2=50 應(yīng)力變化=2a= (max-min)=30 max=65mpa;min=35mpa;r=0.54,.,1.2 疲勞破壞 疲勞破壞過(guò)程是材料內(nèi)部薄弱區(qū)域的組織在變動(dòng)應(yīng)力作用下,逐漸發(fā)生變化和損傷累積、開(kāi)裂,當(dāng)裂紋擴(kuò)展達(dá)到一定程度后發(fā)生突然斷裂的過(guò)程,是一個(gè)從局部區(qū)域開(kāi)始的損傷累積,最終引起整體破壞的過(guò)程。 機(jī)件疲勞失效前的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為疲勞壽命,疲勞斷裂壽命隨循環(huán)應(yīng)力不同而改變。,.,疲勞破壞的特點(diǎn) 疲勞破壞與靜載或一次性沖擊加載破壞相比較,具有以下特點(diǎn): (1)
5、疲勞破壞的斷裂應(yīng)力水平往往低于材料的抗拉強(qiáng)度,甚至低于其屈服強(qiáng)度。 (2)疲勞破壞屬低應(yīng)力循環(huán)延時(shí)斷裂,應(yīng)力高,機(jī)件壽命短;應(yīng)力低,壽命長(zhǎng)。當(dāng)應(yīng)力低于材料的疲勞強(qiáng)度時(shí),壽命可無(wú)限長(zhǎng)。所以對(duì)于疲勞壽命的預(yù)測(cè)就顯得十分重要和必要。 (3)疲勞損傷是在長(zhǎng)期累積損傷過(guò)程中,經(jīng)裂紋萌生和緩慢亞穩(wěn)擴(kuò)展到臨界尺寸時(shí)才突然發(fā)生的。,.,(4)疲勞破壞經(jīng)歷了裂紋的萌生、擴(kuò)展和最后斷裂三個(gè)階段。 (5)疲勞對(duì)缺陷(缺口、裂紋及組織)十分敏感,即對(duì)缺陷具有高度的選擇性。因?yàn)槿笨诨蛄鸭y會(huì)引起應(yīng)力集中,加大對(duì)材料的損傷作用;組織缺陷(夾雜、疏松、白點(diǎn)、脫碳等),將降低材料的局部強(qiáng)度,二者綜合更加速疲勞破壞的起始與發(fā)展。
6、 (6)該破壞是一種潛藏的突發(fā)性破壞,在靜載下顯示韌性或脆性破壞的材料,在疲勞破壞前均不會(huì)發(fā)生明顯的塑性變形,呈脆性斷裂,易引起事故造成經(jīng)濟(jì)損失。,.,1.3 疲勞斷口的宏觀特征,典型疲勞斷口具有3個(gè)特征區(qū): 疲勞源、疲勞裂紋擴(kuò)展區(qū)、瞬斷區(qū)。,.,(1)疲勞源 是疲勞裂紋萌生的策源地,裂紋萌生的位置,多出現(xiàn)在機(jī)件表面,常和缺口、裂紋、刀痕、蝕坑等缺陷相連。但若材料內(nèi)部存在嚴(yán)重冶金缺陷,也會(huì)因局部材料強(qiáng)度降低而在機(jī)件內(nèi)部引發(fā)出疲勞源。 特征 1)疲勞源區(qū)比較光滑(受反復(fù)擠壓,摩擦次數(shù)多) 2)表面硬度因加工硬化有所提高 3)可以是一個(gè),也可能有多個(gè)疲勞源(和應(yīng)力狀態(tài)及過(guò)載程度有關(guān)),發(fā)生先后跟光
7、亮程度有關(guān)。,.,(2)疲勞區(qū) 是疲勞裂紋亞臨界擴(kuò)展形成的區(qū)域。 其宏觀形貌是斷口較光滑并分布有貝紋線(xiàn)(或 海灘花樣),有時(shí)還有裂紋擴(kuò)展臺(tái)階。 特點(diǎn): 貝紋線(xiàn)是疲勞區(qū)的最典型特征,一般認(rèn)為是因載荷變動(dòng)引起的,因?yàn)闄C(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不可避免地常有啟動(dòng)、停歇、偶然過(guò)載等,均要在裂紋擴(kuò)展前沿線(xiàn)留下弧狀貝紋線(xiàn)痕跡。所以只出現(xiàn)在實(shí)際構(gòu)件的疲勞斷口上。 貝紋線(xiàn)是以疲勞源為圓心的平行弧線(xiàn),凹側(cè)指向疲勞源,凸側(cè)指向裂紋擴(kuò)展方向;近疲勞源區(qū)貝紋線(xiàn)較密,遠(yuǎn)離疲勞源區(qū)貝紋線(xiàn)較疏 斷口光滑是疲勞源區(qū)的延續(xù),其程度隨裂紋向前擴(kuò)展逐漸減弱,反映裂紋擴(kuò)展快慢、擠壓摩擦程度上的差異。,.,(3)瞬斷區(qū) 是裂紋失穩(wěn)擴(kuò)展形成的區(qū)域。 該
8、區(qū)的斷口比疲勞區(qū)粗糙,宏觀特征如同靜載,隨材料性質(zhì)而變。 脆性材料斷口呈結(jié)晶狀;韌性材料斷口,在心部平面應(yīng)變區(qū)呈放射狀或人字紋狀,邊緣平面應(yīng)力區(qū)則有剪切唇區(qū)存在。,.,.,2、疲勞的宏觀表征,要知道在多大力的載荷下材料能承受多少次循環(huán)?大量實(shí)驗(yàn) 2.1 疲勞曲線(xiàn) 德國(guó)人wohler針對(duì)火車(chē)車(chē)軸疲勞進(jìn)行研究,得到了循環(huán)應(yīng)力(s)與疲勞循環(huán)壽命(n)之間的關(guān)系。疲勞曲線(xiàn)(s-n曲線(xiàn)),.,旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn),試樣旋轉(zhuǎn)并承受一彎矩。產(chǎn)生彎矩的力恒定不變且不轉(zhuǎn)動(dòng)。試樣可裝成懸臂,在一點(diǎn)或兩點(diǎn)加力;或裝成橫梁,在四點(diǎn)加力。試驗(yàn)一直進(jìn)行到試樣失效或超過(guò)預(yù)定應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。,光滑無(wú)缺口疲勞試樣 m =0,r=-
9、1的對(duì)稱(chēng)循環(huán)及應(yīng)力幅 純彎曲條件,.,當(dāng)應(yīng)力達(dá)到一定大小以后,材料不斷裂。,疲勞曲線(xiàn)測(cè)定方法 1)選擇幾個(gè)不同的最大循環(huán)應(yīng)力1,2n 2)測(cè)定從加載到試樣斷裂所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)n1,n2nn,即疲勞壽命 3)繪制n 曲線(xiàn)或者 lgn曲線(xiàn)或者lg -lgn曲線(xiàn),.,完整s-n曲線(xiàn),準(zhǔn)靜態(tài)斷裂(ab段):a端應(yīng)力接近于抗拉強(qiáng)度,循環(huán)壽命很短,準(zhǔn)靜態(tài)斷裂。,低周疲勞(bc段):隨著循環(huán)次數(shù)的增加,使材料發(fā)生疲勞破壞的最大應(yīng)力不斷下降。 c點(diǎn)相應(yīng)的循環(huán)次數(shù)大約在10000左右。這一階段由于應(yīng)力循環(huán)次數(shù)相對(duì)很小,所以叫做低周疲勞。 低周疲勞時(shí),由于應(yīng)力水平較高,一般s,發(fā)生較大應(yīng)變,不適用于循環(huán)頻率較高的
10、試驗(yàn),故也稱(chēng)低頻疲勞或應(yīng)變疲勞。,.,觀察試件在這一階段的破壞斷口,可見(jiàn)到材料已發(fā)生塑性變形的特征。所以低周疲勞性能常用應(yīng)變-壽命曲線(xiàn)表征。一般的疲勞曲線(xiàn)特指n104范圍內(nèi)的應(yīng)力-壽命曲線(xiàn)。,有些機(jī)械零件,例如一次性使用的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的某些零件、導(dǎo)彈殼體等,在整個(gè)使用壽命期間應(yīng)力變化次數(shù)只有幾百到幾千次,故其疲勞屬于低周疲勞。但對(duì)絕大多數(shù)通用零件來(lái)說(shuō),當(dāng)其承受變應(yīng)力作用時(shí),其應(yīng)力循環(huán)次數(shù)總是大于10000的。所以大部分是高周疲勞。,.,高周疲勞(cd段):循環(huán)應(yīng)力較低的cd段壽命較長(zhǎng),稱(chēng)高周疲勞。大多數(shù)通用機(jī)械零件及專(zhuān)用零件的失效都是由高周疲勞引起的。,d,有限疲勞壽命,無(wú)限疲勞壽命,bd段代表
11、有限壽命疲勞破壞。在此范圍內(nèi),試件經(jīng)過(guò)相應(yīng)次數(shù)的變應(yīng)力作用后總會(huì)發(fā)生疲勞破壞。 在d點(diǎn)以后,如果maxd 時(shí),則無(wú)論應(yīng)力變化多少次,材料都不會(huì)破壞。故d點(diǎn)以后的水平線(xiàn)代表了試件無(wú)限壽命疲勞階段。 d點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力d是材料的無(wú)限壽命疲勞極限,也稱(chēng)為持久疲勞極限,用符號(hào)-1表示。,.,2.2 疲勞極限,金屬材料的疲勞曲線(xiàn)有兩類(lèi),所以疲勞極限也有兩種。 一類(lèi)有水平線(xiàn)(結(jié)構(gòu)鋼、球磨鑄鐵)的疲勞曲線(xiàn),水平線(xiàn)表示在此循環(huán)應(yīng)力作用下,試樣可經(jīng)歷無(wú)限次循環(huán)而不發(fā)生斷裂(1,n),此循環(huán)應(yīng)力即疲勞極限。 另一類(lèi)無(wú)水平線(xiàn)(有色金屬、高強(qiáng)鋼或不銹鋼)的疲勞曲線(xiàn),規(guī)定能達(dá)到某一循環(huán)周次(一般為n=107)而不斷裂的最
12、大應(yīng)力為疲勞極限(條件疲勞極限)。,(1)對(duì)稱(chēng)應(yīng)力循環(huán)下的疲勞極限,.,幾種材料的s-n曲線(xiàn),.,疲勞極限: 對(duì)于對(duì)稱(chēng)循環(huán)載荷( r = -1 ) 1)對(duì)稱(chēng)彎曲:-1 2)對(duì)稱(chēng)扭轉(zhuǎn):-1 3)對(duì)稱(chēng)拉壓:-1p 當(dāng)循環(huán)應(yīng)力為非對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力時(shí),計(jì)為r,.,疲勞極限測(cè)定方法:,單點(diǎn)法 首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在一給定循環(huán)應(yīng)力幅a,i下測(cè)定壽命n,若n107,則計(jì)算 a = a,i+1 - a,i 若a 5% a,i ,則疲勞極限為,較簡(jiǎn)單,容易施行,但精確度較低,只能粗略估算。,.,升降法 取不少于13個(gè)試樣,進(jìn)行分級(jí)載荷下的疲勞壽命測(cè)試。以n=107為參考值,來(lái)判斷下一個(gè)試樣的載荷時(shí)升還是降。若n107,則下
13、一個(gè)試樣的載荷升一級(jí),一直到13個(gè)試樣做完為止。則疲勞極限為,m有效試驗(yàn)總次數(shù) n試驗(yàn)應(yīng)力水平級(jí)數(shù) a第i級(jí)應(yīng)力水平 i第i級(jí)應(yīng)力水平下的試驗(yàn)次數(shù),.,時(shí)間長(zhǎng),較復(fù)雜,但結(jié)果精確度較高,是標(biāo)準(zhǔn)方法。,.,應(yīng)力狀態(tài)對(duì)疲勞極限的影響,一般情況下 -1 -1p -1 應(yīng)力狀態(tài)對(duì)疲勞極限有影響,例如:-1p =0.85 -1 (鋼) -1p =0.65 -1 (鑄鐵) -1 =0.55 -1 (鋼) -1 =0.8 -1 (鑄鐵),.,載荷頻率對(duì)疲勞極限的影響,f170hz,疲勞極限提高 f103hz,疲勞極限降低,.,強(qiáng)度和疲勞極限的關(guān)系,一般可以根據(jù)材料的靜強(qiáng)度估算疲勞極限。 存在關(guān)系:抗拉強(qiáng)度越
14、高,疲勞極限越高。 對(duì)結(jié)構(gòu)鋼: -1p =0.23( s + b ); -1 =0.27( s + b ) 對(duì)鑄鐵: -1p =0.4 b ; -1 =0.45 b 對(duì)鋁合金: -1p =0.17 b +7.5; -1 =0.17 b -7.5 對(duì)青銅: -1 =0.21 b 疲勞極限與材料強(qiáng)度近似成正比,所以合金化、細(xì)化晶粒和組織等強(qiáng)化方法可以提高材料的疲勞極限。,.,大多數(shù)機(jī)械零件所承受載荷屬于非對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力。 考慮平均應(yīng)力、應(yīng)力幅、應(yīng)力比,(2)非對(duì)稱(chēng)應(yīng)力循環(huán)下的疲勞極限,應(yīng)力比提高,疲勞極限和疲勞壽命增長(zhǎng)!,.,平均應(yīng)力提高,疲勞極限和疲勞壽命減小!,.,2.3 疲勞過(guò)載,有時(shí)要求機(jī)件
15、在高于疲勞極限的應(yīng)力狀態(tài)下工作。 偶爾短時(shí)過(guò)載:汽車(chē)的緊急剎車(chē)或猛然起動(dòng) 無(wú)無(wú)限壽命要求 :飛機(jī)的起落架 需要研究材料過(guò)載下的疲勞壽命,.,(1)過(guò)載持久值,材料在高于疲勞強(qiáng)度的一定應(yīng)力下工作,發(fā)生疲勞斷裂的應(yīng)力循環(huán)周次稱(chēng)為材料的過(guò)載持久值。 有限疲勞壽命,特點(diǎn): 由疲勞曲線(xiàn)傾斜部分確定,曲線(xiàn)傾斜得越陡直,持久值越高,表明材料在相同的過(guò)載條件下能經(jīng)受的應(yīng)力循環(huán)周次愈多,材料對(duì)過(guò)載荷的抗力愈高。,.,basqiin發(fā)現(xiàn)應(yīng)力幅與載荷反向數(shù)(循環(huán)次數(shù))的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式,f為疲勞強(qiáng)度系數(shù),對(duì)于大多數(shù)金屬,非常接近于經(jīng)過(guò)頸縮修正的單向拉伸真實(shí)斷裂強(qiáng)度。 b為疲勞強(qiáng)度指數(shù),對(duì)大多數(shù)金屬,其值在-0.05-0.
16、12之間。,循環(huán)應(yīng)力福與壽命的雙對(duì)數(shù)成一直線(xiàn)!,.,(2)過(guò)載損傷界,實(shí)際上,機(jī)件往往預(yù)先受短期過(guò)載,而以后再在正常的工作應(yīng)力下運(yùn)行。這種短期的過(guò)載對(duì)材料的性能是否產(chǎn)生影響? 可能產(chǎn)生影響過(guò)載損傷! 材料在某一過(guò)載應(yīng)力水平下,只有運(yùn)行一定周次后,疲勞強(qiáng)度或疲勞壽命才會(huì)降低,造成過(guò)載損傷,把在每個(gè)過(guò)載應(yīng)力下運(yùn)行能引起損傷的最少循環(huán)周次連接起來(lái)就得到該材料的過(guò)載損傷界,.,選定三級(jí)過(guò)載應(yīng)力水平,在每一級(jí)應(yīng)力水平下選取多個(gè)試樣,進(jìn)行不同周次的過(guò)載循環(huán),然后再在疲勞極限的應(yīng)力下運(yùn)轉(zhuǎn),考察是否影響了疲勞壽命。 若疲勞壽命降低,說(shuō)明過(guò)載周次已超過(guò)損傷界。反復(fù)試驗(yàn)后可以較為準(zhǔn)確的確定該級(jí)應(yīng)力水平下的損傷周次
17、。 再確定另外兩級(jí)應(yīng)力水平下的損傷界。將三點(diǎn)連接得到了損傷界。,過(guò)載損傷界到疲勞曲線(xiàn)間的影線(xiàn)區(qū)稱(chēng)為材料的過(guò)載損傷區(qū),過(guò)載損傷界完全由試驗(yàn)測(cè)得,.,過(guò)載應(yīng)力-周次組合一旦落入此區(qū),則會(huì)產(chǎn)生過(guò)載損傷,造成材料疲勞極限降低或疲勞壽命降低。,過(guò)載損傷界越陡直,損傷區(qū)越窄,其抵抗疲勞過(guò)載的能力越強(qiáng)。 工業(yè)上需要考慮過(guò)載損傷區(qū)!,.,(3)疲勞損傷累積,工程上許多構(gòu)件承受變幅載荷,甚至隨機(jī)變動(dòng)載荷,要估算疲勞壽命? 疲勞損傷累積理論 疲勞損傷累積理論基本假設(shè):在高應(yīng)力下,每循環(huán)一次就使材料產(chǎn)生一定量的損傷,隨循環(huán)次數(shù)增加,損傷逐步累積,當(dāng)累積達(dá)到一臨界值時(shí),材料便發(fā)生疲勞斷裂。,.,p-m理論:在同一級(jí)應(yīng)
18、力水平下,每次循環(huán)產(chǎn)生的損傷是相同的,在該級(jí)應(yīng)力水平下所產(chǎn)生的損傷與在該級(jí)應(yīng)力水平下循環(huán)的次數(shù)成反比。 如:試樣損傷達(dá)到d則斷裂,即每次循環(huán)產(chǎn)生的損傷為d/n。,試樣先在循環(huán)應(yīng)力1下循環(huán)n1次。 損傷累積為dn1/n1。 再在循環(huán)應(yīng)力下2循環(huán)n2次斷裂。 損傷累積為dn2/n2.,.,則有,多級(jí)應(yīng)力,p-m理論,注:p-m理論近似正確。但是它不考慮高、低載荷加載次序的影響。實(shí)際上,疲勞壽命應(yīng)受到加載順序的影響。 試驗(yàn)發(fā)現(xiàn):低-高載荷加載次序下及較光滑無(wú)缺陷的試樣中,此值一般1 高-低載荷加載次序下及帶缺口試樣中,此值一般1,.,(4)次載鍛煉和間歇效應(yīng),試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),金屬在低于或接近于疲勞極限的應(yīng)
19、力下運(yùn)轉(zhuǎn)一定周次后,會(huì)使疲勞極限提高,這種現(xiàn)象稱(chēng)為次載鍛煉。,例如:45鋼經(jīng)淬火加200回火后,在0.9-1應(yīng)力下鍛煉2*106次,整個(gè)疲勞曲線(xiàn)明顯右移和升高,表明既延長(zhǎng)了疲勞壽命又提高了疲勞極限。,次載鍛煉,.,這可能是次載鍛煉和輕度加工相似,提高了材料的強(qiáng)度的緣故。次載鍛煉既能提高疲勞極限,又可延長(zhǎng)過(guò)載疲勞壽命。 一般情況下,次載鍛煉的循環(huán)周次越長(zhǎng),鍛煉效果越好。 有些新制成的機(jī)器在空載或不滿(mǎn)載條件下先運(yùn)行一段時(shí)間,一方面可以使運(yùn)動(dòng)配合部分嚙合得更好(跑合);另一方面可以利用次載鍛煉原理提高機(jī)件的使用壽命。,.,許多事實(shí)表明,機(jī)件的實(shí)際壽命與實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)存在明顯的差異。這是因?yàn)楣ぜC(jī)件幾乎都
20、是非連續(xù)、間歇地運(yùn)作的。 一方面可能是因?yàn)榇屋d鍛煉; 另一方面:間歇效應(yīng)對(duì)疲勞壽命的影響。 常用的20、45鋼具有較強(qiáng)的應(yīng)變時(shí)效作用,如果在循環(huán)加載運(yùn)行中間歇空載一定時(shí)間,可以提高疲勞強(qiáng)度和疲勞壽命。,間歇效應(yīng),.,需注意,間歇提高疲勞壽命的效果是在次載條件下體現(xiàn)的。此時(shí),疲勞強(qiáng)化起主要作用,間歇產(chǎn)生時(shí)效強(qiáng)化,因而提高壽命。 若在過(guò)載范圍內(nèi)間歇,對(duì)壽命無(wú)影響,甚至降低壽命。因?yàn)榇藭r(shí)過(guò)載產(chǎn)生過(guò)載損傷積累,造成疲勞弱化,弱化起主要作用。 在次載下間歇有個(gè)最佳間歇時(shí)間,其長(zhǎng)短與應(yīng)力大小有關(guān)。應(yīng)力高則最佳間歇時(shí)間短,應(yīng)力低則最佳間歇時(shí)間長(zhǎng)。 采用合適的間歇時(shí)間和間歇周次進(jìn)行間歇加載,能有效提高疲勞強(qiáng)度
21、和疲勞壽命,.,2.4 疲勞缺口敏感度,實(shí)際機(jī)件常常帶有臺(tái)階、拐角、鍵槽、油孔、螺紋等結(jié)構(gòu),其作用類(lèi)似于缺口,造成該區(qū)域的應(yīng)力集中,因而會(huì)縮短機(jī)件疲勞壽命,降低材料疲勞強(qiáng)度。 材料在變動(dòng)應(yīng)力作用下的缺口敏感性,常用疲勞缺口敏感度qf表征,即 式中:kt為理論應(yīng)力集中系數(shù),可查, kt 1; kf為疲勞缺口系數(shù),.,kf: 疲勞缺口系數(shù);為光滑試樣和缺口試樣疲勞強(qiáng)度之比 kf 1 ,與缺口幾何形狀和材料有關(guān) 當(dāng)kf =1時(shí),-1=-1n,缺口不降低疲勞極限,說(shuō)明疲勞過(guò)程中應(yīng)力產(chǎn)生了很大的重新分布,應(yīng)力集中完全消除。此時(shí)qf 趨近于零,材料對(duì)疲勞缺口完全不敏感 kf = kt時(shí),即缺口試樣疲勞過(guò)程
22、中的應(yīng)力分布與非疲勞狀態(tài)下試樣的應(yīng)力分布完全一樣,沒(méi)有發(fā)生應(yīng)力重新分布,此時(shí)qf =1,材料對(duì)缺口十分敏感 qf可以反映疲勞過(guò)程中材料發(fā)生應(yīng)力重分布的能力,即降低應(yīng)力集中的能力。,.,1 qf 0 ,越大,缺口敏感度越高。 qf 隨材料強(qiáng)度增高而增大 結(jié)構(gòu)鋼:=0.60.8 球墨鑄鐵:=0.110.25 灰鑄鐵:=00.05 低周疲勞的缺口敏感度一般小于高周疲勞,因?yàn)榈椭芷趹?yīng)力較高,缺口根部一部分已處于塑性區(qū),降低了應(yīng)力集中效應(yīng)。,.,2.5 低周疲勞 2.6 疲勞裂紋擴(kuò)展速率,低周疲勞的特點(diǎn) 構(gòu)件的總壽命=裂紋萌生ni+裂紋擴(kuò)展壽命np 不講,.,3、疲勞的微觀過(guò)程,疲勞的微觀過(guò)程主要包括
23、疲勞裂紋的萌生和疲勞裂紋的擴(kuò)展兩個(gè)階段。,構(gòu)件的總壽命 =裂紋萌生ni+裂紋擴(kuò)展壽命np,.,起初位錯(cuò)密度很低 10次循環(huán)后,位錯(cuò)密度顯著增加,分布較均勻 100次以后,位錯(cuò)密度進(jìn)一步增加,分布逐漸不均勻,呈帶狀分布 循環(huán)次數(shù)進(jìn)一步增加,位錯(cuò)密度增加緩慢,位錯(cuò)分布更加不均勻 最終位錯(cuò)密度趨于穩(wěn)定,位錯(cuò)分布穩(wěn)定。,3.1 循環(huán)變形 金屬在低于彈性極限的交變應(yīng)力作用下,雖然整體仍處于宏觀彈性狀態(tài),但在某些部位,如表面、內(nèi)部界面、夾雜物、應(yīng)力集中區(qū)等微觀結(jié)構(gòu)不均勻處已發(fā)生塑性變形。,.,循環(huán)變形與單調(diào)加載時(shí)位錯(cuò)滑移完全不同。 單調(diào)加載時(shí),隨著載荷的不斷增加,滑移可以傳播至整個(gè)晶粒和整個(gè)金屬內(nèi)部。 循
24、環(huán)應(yīng)力下,滑移只在一些晶粒的局部區(qū)域發(fā)生。,位錯(cuò)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)與循環(huán)幅度相關(guān): 循環(huán)幅度較小時(shí)為帶狀結(jié)構(gòu) 循環(huán)幅度較大時(shí)為胞狀結(jié)構(gòu),.,將純銅的疲勞試樣表面拋光,而后在疲勞循環(huán)過(guò)程中觀察試樣表面。 滑移線(xiàn)逐漸出現(xiàn)、增多,形成滑移帶 循環(huán)次數(shù)增加,已形成的滑移帶變寬、滑移帶內(nèi)德滑移線(xiàn)變密,而沒(méi)有出現(xiàn)新的滑移帶。 這種不均勻的局部滑移只發(fā)生在某些晶粒內(nèi)。,位錯(cuò)排列成高密度的位錯(cuò)墻,墻之間為低位錯(cuò)密度的基體。,如把試樣拋光和疲勞反復(fù)進(jìn)行,會(huì)發(fā)現(xiàn)有些部位的滑移帶反復(fù)出現(xiàn)在原有位置,稱(chēng)為駐留滑移帶。,.,3.2 疲勞裂紋的萌生,1)在材料薄弱區(qū)或高應(yīng)力區(qū),通過(guò)不均勻滑移,微裂紋形成及長(zhǎng)大而完成 2)定義裂紋長(zhǎng)
25、度為0.050.10mm時(shí)為裂紋疲勞核,對(duì)應(yīng)的循環(huán)周期為裂紋萌生期 3)低應(yīng)力時(shí),疲勞裂紋萌生壽命可占總壽命的大半,.,疲勞裂紋形核方式由不均勻滑移和顯微開(kāi)裂引起 1)表面滑移帶開(kāi)裂 2)氣泡、孔洞本身開(kāi)裂 3)晶界開(kāi)裂 疲勞微裂紋形成的三種形式,.,1、表面疲勞裂紋萌生疲勞裂紋一般易產(chǎn)生在自由表面,1)扭轉(zhuǎn)疲勞、彎曲疲勞時(shí)都是表面應(yīng)力最大。 2)實(shí)際表面存在缺陷的幾率較大,如劃痕、缺口等,易為應(yīng)力集中區(qū)域。 3)自由表面晶粒受約束較小,更易發(fā)生塑性變形。 4)自由表面與大氣接觸,因此,表面晶粒受環(huán)境影響最大。,.,疲勞裂紋一般易產(chǎn)生在自由表面 1、表面狀態(tài)對(duì)疲勞極限和壽命有很大影響 表面越光
26、滑,可作為表面缺口而引起應(yīng)力集中的部位越少,疲勞性能越好制作高強(qiáng)度循環(huán)應(yīng)力零件,表面需要精加工。 2、可采用表面強(qiáng)化方式提高壽命:如噴丸、滾壓、表面熱處理、表面鍍層等。,.,表面滑移帶開(kāi)裂解釋 駐留滑移帶在表面加寬過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)擠出脊和侵入溝,在這些地方引起應(yīng)力集中,引發(fā)微裂紋,金屬表面“擠出”與“侵入”并形成裂紋,.,擠出和侵入的形成過(guò)程(交叉滑移模型) 交叉滑移模型,.,2、內(nèi)部疲勞裂紋萌生,1)相界面開(kāi)裂產(chǎn)生裂紋 孔洞、氣泡等宏觀缺陷本身就類(lèi)似裂紋,引發(fā)應(yīng)力集中,萌生裂紋;第二相,夾雜物與基體界面開(kāi)裂或夾雜物本身開(kāi)裂都會(huì)使疲勞裂紋萌生。只有降低第二相的脆性,提高相界面強(qiáng)度,控制第二相或者
27、夾雜物的數(shù)量、大小、形態(tài)及其分布,才能抑制相界面開(kāi)裂產(chǎn)生裂紋,提高疲勞抗力。,.,2)晶界開(kāi)裂產(chǎn)生裂紋 晶界的存在和相鄰晶界的取向性不同,會(huì)阻礙基體位錯(cuò)運(yùn)動(dòng),造成位錯(cuò)塞積,引發(fā)應(yīng)力集中。 在應(yīng)力不斷循環(huán)下,晶界處的應(yīng)力得不到松弛,應(yīng)力峰越來(lái)越高,超過(guò)晶體強(qiáng)度時(shí)就會(huì)產(chǎn)生晶界處裂紋,使得晶界開(kāi)裂。故可以使晶界弱化和晶粒粗化的因素,均易產(chǎn)生晶界裂紋,降低疲勞抗力。 所以晶界強(qiáng)化、凈化和細(xì)化晶粒等手段,均能抑制晶界處裂紋形成,提高疲勞抗力。,.,3.3 疲勞裂紋的擴(kuò)展 疲勞裂紋擴(kuò)展大致經(jīng)歷兩個(gè)階段,第一階段: 疲勞裂紋沿最大切應(yīng)力方向(與主應(yīng)力呈45)向晶內(nèi)擴(kuò)展,并逐漸轉(zhuǎn)向與拉應(yīng)力垂直。 第二階段: 沿垂直拉應(yīng)力方向向前擴(kuò)展形成主裂紋,直至最后形成剪切唇。,.,第一階段時(shí)萌生的微裂紋數(shù)可能很多,并沿最大切應(yīng)力
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