120223液壓系統(tǒng)培訓.ppt

1、廣州市環(huán)境衛(wèi)生機械設備廠,液壓系統(tǒng)培訓,主講：鄭佳福,課 堂 紀 律,不大聲說話 不吸煙 手機調(diào)為振動或靜音 在教室外接聽電話,培訓的目的： 1.了解液壓系統(tǒng)原理，學會看懂液壓原理圖。 2.提高判斷故障技能。 3.建立制造規(guī)范體系，減少系統(tǒng)故障。 4.自我成長。,前 言,目 錄,1、概 述,一部完整的機器由原動機、傳動部分和工作機構(gòu)組成。傳動部分作用是把原動機的輸出功率傳送給工作機構(gòu),同時對力、速度、方向等進行調(diào)節(jié)與控制。傳動有多種類型，如機械傳動、電力傳動、液體傳動、氣壓傳動以及它們的組合-復合傳動等。,液體傳動:,用液體作為工作介質(zhì)進行能量傳遞的傳動方式。按照其工作原理的不同，液體傳動又可

2、分為液壓傳動和液力傳動兩種形式：,（1）液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量，根據(jù)它的工作特點又可稱為容積式液壓傳動。,（2）液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。,1.1液壓系統(tǒng)的基本組成,1、動力元件 2、執(zhí)行元件 3、控制元件 4、輔助元件,1.2 液壓傳動的優(yōu)缺點,液壓傳動的主要優(yōu)點,（1）元件布置靈活 （2）重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快 （3）可實現(xiàn)無級調(diào)速 （4）自動過載保護 （5）使用壽命長 （6）容易實現(xiàn)直線運動 （7）易于實現(xiàn)自動化,液壓傳動的主要缺點,（1）接管不良造成油外泄，除了會污染工作場所外，還有引起火災的危險。 （2）油溫上升時，粘度降低，油溫下降

3、時，粘度升高，油的粘度發(fā)生變化時，流量也會跟著改變，造成速度不穩(wěn)定。 （3）. 液壓系統(tǒng)大量使用各式控制閥、接頭及管子，為了防止泄漏損耗，元件的加工精度要求較高，價格較貴。 （4）. 由于工作介質(zhì)的泄漏和可壓縮性，不能得到嚴格的傳動比。 （5）. 出故障時不易找出原因，使用和維修要求技術水平高。,環(huán)衛(wèi)機械 壓縮式垃圾車、車廂可卸式垃圾車、垃圾壓縮機 工程機械 推土機、挖掘機、壓路機 礦山機械 鑿巖機、提升機、液壓支架 建筑機械 打樁機、平地機、液壓千斤頂 農(nóng)業(yè)機械 拖拉機、聯(lián)合收割機 冶金機械 壓力機、軋鋼機 鍛壓機械 壓力機、模鍛機 機械制造 組合機床、沖床、自動線 輕工機械 打包機、注塑機

4、 汽車工業(yè) 汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車,1.3 液壓傳動在各類機械中的應用,液壓系統(tǒng)是根據(jù)主機工況需要，由特定的液壓元件經(jīng)過油管或油路塊連接而成的，因此，,2、液壓元件工作原理及符號表示,2.1.1 齒輪泵：齒輪泵按結(jié)構(gòu)不同，分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。,2.1 液 壓 泵,工作原理：齒輪泵.swf,符號：,2.1.2 葉片泵：葉片泵按結(jié)構(gòu)可分為單作用式和雙作用式兩大類。單作用式主要作變量泵，雙作用式作定量泵。,2.1 液 壓 泵,工作原理：單作用葉片泵.swf 雙作用葉片泵.swf,符號：,2.1.3 柱塞泵：工作原理是柱塞在缸體內(nèi)作往復運動來實現(xiàn)吸油和壓油。,2.1 液 壓 泵,

5、工作原理：斜盤式軸向柱塞泵.swf,符號：,2.2.1 液壓缸：將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件,2.2 液 壓 缸、液壓馬達,工作原理：活塞缸 多級缸,符號：,2.2.2 液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。,2.2 液 壓 缸、液壓馬達,工作原理：液壓馬達,符號：,液壓控制閥是在液壓系統(tǒng)中控制液體流動方向、流量大小和壓力的高低，以滿足執(zhí)行元件的工作要求的元件。,2.3 液 壓 控制閥,1、按用途分類有：壓力控制閥； 流量控制閥； 方向控制閥。,2、按連接方式分類：板式閥 疊加閥 管式閥（螺紋連接） 螺紋插裝閥

6、 法蘭連接,壓力控制閥：在液壓傳動系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點主要是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。主要包括溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。,2.3 液 壓 控制閥,工作原理：直動式溢流閥,符號：,2.3.1 直動式溢流閥,工作原理：先導溢流閥,符號：,2.3.2 先導式溢流閥,工作原理：順序閥,符號：,2.3.3 順序閥,工作原理：壓力繼電器,符號：,2.3.3 壓力繼電器,流量控制閥：液壓系統(tǒng)在工作時，常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；無論那一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此節(jié)流閥可說是

7、最基本的流量控制閥了。,2.3 液 壓 控制閥,工作原理：節(jié)流閥,符號：,2.3.4 節(jié)流閥,Q = K A pm,由上式可知，當k、p、m不變時，改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過的流量大小，又當k、A、m不變時，節(jié)流閥進出口壓力差p有變化，通過的流量也會有變化。 當液壓缸所推動的負載變化時，使得節(jié)流閥進出口壓力差變化，通過的流量也有變化，從而活塞的速度不穩(wěn)定。,工作原理：調(diào)速閥,符號：,2.3.5 調(diào)速閥,工作原理：分流集流閥,符號：,2.3.6 分流集流閥,方向控制閥：用來改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關系的閥類，如單向閥、換向閥及壓力表開關等。,2.3 液 壓 控制閥,工作原理：板式單

8、向閥 管式單向閥,符號：,2.3.6 單向閥,直角單向閥外形圖,工作原理：液控單向閥 二通插裝閥,符號：,2.3.7 液控單向閥,換向閥：換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、切斷或改變油液流動方向的閥類。一般以下述方法分類。,2020年10月12日星期一,A,B,P,T,P,T,A,B,方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，而用“”或“”表示該油路不通。 換向閥一般有兩個以上工作位，其中有一個常態(tài)位，即閥芯不受任何外力時的位置，繪制系統(tǒng)圖時，油路一般連接在常態(tài)位上。,換向閥的滑閥機能： 三位四通和三位五通換向閥，滑閥在中位時各油口的連通方式稱為滑閥機能。不同的滑閥機能可滿足系統(tǒng)不同

9、要求。 由表4-1可以看出，不同的機能滑閥，閥體是通用件，區(qū)別在于閥芯臺肩結(jié)構(gòu)、軸向尺寸及閥芯上徑向通孔的個數(shù)。,A,B,P,P,A,B,（O型）,T1,T2,T1,T2,（T）,三位五通,A,B,P,P,A,B,（H型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位五通,A,B,P,P,A,B,（Y型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位五通,A,B,P,P,A,B,（P型）,T1,T2,T1,T2,（T）,三位五通,A,B,P,P,A,B,（K型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位四通,三位五通,A,B,P,P,A,B,（M型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）

10、,三位五通,換向閥的操縱方式 推動閥內(nèi)閥芯移動的動力有手動、機械、液壓、電磁等方法，如圖所示。閥上如裝彈簧，則當外加壓力消失時，閥芯會回到原位。,2.3.7 手動換向閥：手動換向閥是利用手動杠桿來改變閥芯位置實現(xiàn)換向的,圖4-7所示為手動換向閥的圖形符號。,2.3.8機動換向閥：又稱行程閥,它主要用來控制液壓機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油液的流動方向，機動換向閥通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種,其中二位二三通機動閥又分常閉和常開兩種。,2.3.9電磁換向閥：利用電磁鐵的通、斷電而直接推動閥芯來控制油口的連通狀態(tài)。圖49所示為三位五通

11、電磁換向閥，當左邊電磁鐵通電，右邊電磁鐵斷電時，閥油口的連接狀態(tài)為P和A通，B和T2通，T1堵死；當右邊電磁鐵通電，左邊電磁鐵斷電時，P和B通，A和T1通，T2堵死；當左右電磁鐵全斷電時，五個油口全堵死。,2.3.10電液換向閥：由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。 電磁換向閥起先導作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。圖411所示三位四通電液換向閥。該閥的工作狀態(tài)（不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)）和普通電磁閥一樣，但工作位置的變換速度可通過閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。,工作原理,符

12、號,3、液壓系統(tǒng)基本回路,所謂液壓基本回路就是由有關的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設備的液壓系統(tǒng)雖然很復雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些基本回路的組成、原理和特點將有助于認識分析一個完成的液壓系統(tǒng)。,3.1 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。 3.1.1調(diào)壓回路：調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。 示例：單級調(diào)壓回路 二級調(diào)壓回路 三級調(diào)壓回路,3.1.2 卸荷回路 在液壓泵的驅(qū)動電機不頻繁起閉，且使

13、液壓泵在接近零壓的情況下運轉(zhuǎn)，以減少功率損失荷系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電機的使用壽命。 1、用換向閥的卸荷回路：電磁卸荷回路 中位泄荷回路 2、用先導型溢流閥遙控口卸載的回路：電磁溢流泄荷回路,3.1.3平衡回路 為了防止立式液壓缸與垂直運動的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊，可以采用平衡回路。 1、用單向順序閥的平衡回路 ：平衡回路 2、采用液控單向閥的平衡回路：采用液控單向閥的平衡回路,3.2 速度控制回路：控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的基本回路.按被控制執(zhí)行元件的運動狀態(tài)、運動方式以及調(diào)節(jié)方法,速度控制回路有調(diào)速、制動、限速和同步回路等. 3.2.1調(diào)速回路：調(diào)速回路又有節(jié)流調(diào)速回路

14、、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路三種。 示例：進油節(jié)流回路 回油節(jié)流回路,3.2.2快速運動回路 快速運動回路又稱增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。 1、差動回路：差動回路1 差動回路2 2、利用雙泵供油的快速運動回路：雙泵供油 工作行程時，系統(tǒng)壓力升高，打開右邊卸荷閥，大流量泵卸荷，系統(tǒng)由小流量泵供油；當需要快速運動時，系統(tǒng)壓力較低，由兩臺泵共同向系統(tǒng)供油。,3.3.1順序動作回路 順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同,可分為行程控制、壓力控制及時間控制。 1、行程控制：行程閥控制順

15、序動作回路 2、壓力控制：壓力繼電器控制的順序動作回路 3、時間控制：這種回路延時不易準確，一般都與行程控制方式配合使用,3.3 多缸運動控制回路,3.3.2 同步回路 。 1、機械同步：機械同步 2、用分流閥控制的同步回路 ：分流閥同步回路 3、用同步馬達的同步回路：馬達同步回路,3.4鎖緊回路 鎖緊回路的作用是在液壓執(zhí)行元件不工作時，切斷其進、出油路，使之不因外力的作用而發(fā)生位移或竄動，能準確地停留在原定位置上。 1、用換向閥的中位機能：中位機能為O型或者M型。 2、用液控單向閥的鎖緊回路：鎖緊回路,3.5充液回路 鎖緊回路的作用是在液壓執(zhí)行元件不工作時，切斷其進、出油路，使之不因外力的作

16、用而發(fā)生位移或竄動，能準確地停留在原定位置上。 1、充液回路：充液閥回路,4、液壓系統(tǒng)調(diào)試及故障處理,4.1 液壓系統(tǒng)的調(diào)試 液壓設備安裝、循環(huán)沖洗合格后，都要對液壓系統(tǒng)進行必要的調(diào)整試車，使其在滿足各項技術參數(shù)的前提下，按實際生產(chǎn)工藝要求進行必要的調(diào)整，使其在重負荷情況下也能運轉(zhuǎn)正常。,1、液壓系統(tǒng)調(diào)試前的準備工作 2、液壓系統(tǒng)調(diào)試步驟,液壓系統(tǒng)調(diào)試前的準備工作,1、調(diào)試前的檢查,2、啟動液壓泵,5、空載調(diào)試,4、系統(tǒng)耐壓試驗,3、系統(tǒng)排氣,8、油溫效用試驗,6、負載試車,7、報警功能復核試驗,9、外觀外形檢查,液壓設備是由機械、液壓、電氣等裝置組合而成的，故出現(xiàn)的故障也是多種多樣的。某一種

17、故障現(xiàn)象可能由許多因素影響后造成的，因此分析液壓故障必須能看懂液壓系統(tǒng)原理圖，對原理圖中各個元件的作用有一個大體的了解，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進行分析、判斷，針對許多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能較好的解決和排除。液壓系統(tǒng)中工作液在元件和管路中的流動情況，外界是很難了解到的，所以給分析、診斷帶來了較多的困難，因此要求人們具備較強分析判斷故障的能力。在機械、液壓、電氣諸多復雜的關系中找出故障原因和部位并及時、準確加以排除。,4.2 液壓系統(tǒng)故障的處理,1、簡易診斷法 2、液壓系統(tǒng)原理圖分析法 液壓系統(tǒng)圖分析法是目前工程技術人員應用最為普遍的方法 3、其它分析法 邏輯分析法,4.2.1

18、故障診斷方法,問 詢問設備操作者，了解設備運行狀況。 看 看液壓系統(tǒng)工作的實際狀況 聽 聽液壓系統(tǒng)的聲音 摸 摸溫升、振動、爬行及聯(lián)接處的松緊程度判定運動部件工作狀態(tài),以C型壓縮機為例，分析故障的存在及處理方法 1、系統(tǒng)壓力不足 2、壓力不穩(wěn)定 3、壓力繼電器無法發(fā)訊號 4、壓力繼電器能發(fā)訊號，但與設定壓力不相符 5、運行時電磁閥信號燈不亮 6、信號燈亮，但壓榨板無法升起 7、誤動作，推板前進時，壓榨板下降 8、壓力異常：當單獨操作壓榨板時，壓力表顯示壓力為9MPA,舉 例 （一 ）,10、異常噪音：單獨操控壓榨板時，有很大的噪音。 11、 動作異常：當推板油缸前進時，壓榨板無法收起。 12 動作異常： 當推板油缸后退時，壓榨板無法下降。 13、壓榨板油缸爆缸。,以YYZ1ZR/YYZ1L為例，分析故障的存在及處理方法 1、推板油缸收回要延遲一段時間； 2、推板油缸前進速度太慢； 3、推板油缸收回時震動很大； 4、輔助油路系統(tǒng)一開機便有壓力； 5、油泵噪音很大； 6、系統(tǒng)油溫過高； 7、油路報警； 8、調(diào)節(jié)電液閥中的節(jié)流閥，無任何速度的變化。,舉 例 （二 ）,以天河國四壓縮式垃圾車舉例,分析故障的存在及處理方法; 1、傳動軸不旋轉(zhuǎn)； 2、