解決液壓系統(tǒng)同步的有效方法

1、解決機械設計中四只油缸工作同步的有效方法在機械行業(yè)液壓系統(tǒng)設計中，長期以來，一套液壓站油路控制四只相同油缸工作中的同步，是一項比較難以解決的難題。本人在公司機械產(chǎn)品設計中，設計了一套液壓站及油管布線圖，在聯(lián)接液壓站閥塊與機械上油缸的管路系統(tǒng)上新增采用了同步閥，終于解決了這一難題。現(xiàn)提供液壓站油路控制四只相同油缸工作中的同步，與大家交流，供參考。1在油管路上，設計增加了3只同步閥（見下圖）。同步閥規(guī)格的選用，視油管孔徑及油管接頭規(guī)格，可上網(wǎng)查找相應的同步閥。2在機械產(chǎn)品的油管路設計上，要用相同規(guī)格的無縫鋼管，即使用油管內(nèi)徑相同的油管。3從液壓站閥塊出油口接頭至同步閥1后，從同步閥1兩出油口至同步

2、閥2和同步閥3的進油口油管長度要相等，油管需彎曲時，控制彎曲半徑相等。4從同步閥2和同步閥3的出油口至4只油缸的上腔進口的油管長度要相等，油管需彎曲時，控制彎曲半徑相等。5從4只油缸的下腔出油口的油管至液壓站閥塊進油口的長度要相等，油管需彎曲時，控制彎曲半徑相等。6同步閥在出廠之前，均已調(diào)試好，在按上述5點要求安裝好后，即可進行調(diào)試，在調(diào)試時，一般同步閥不需調(diào)整，即可達到4只油缸同步的目的，如四只相同油缸工作中還有差異，則對同步閥進行微調(diào)，就可達到四只相同油缸工作同步的要求。7根據(jù)以上原理，可方便解決2只油缸、3只油缸N只油缸工作的同步問題。 1、兩個油缸外載荷的偏差，如兩個液壓油缸的阻力不同

3、、摩擦力不同會導致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就會大一些。 2、內(nèi)部摩擦力的不同，如每個油缸的活塞與油缸之間，活塞桿與密封件之間的摩擦里的差距導致油缸不同步。 3、兩個油缸的輸油管路上液壓油沿程阻力的不同導致油缸出現(xiàn)不同步。 4、控制原件調(diào)整的偏差導致流量的偏差出現(xiàn)不同步，如每個油缸使用獨立的節(jié)流閥會出現(xiàn)進出油的流量的差別影響到兩個油缸的同步。 5、被支撐件的油缸支撐點最初就已經(jīng)出現(xiàn)偏差，即初始狀態(tài)就是偏斜的。 6、液壓油缸使用時間過長后出現(xiàn)活塞與油缸之間內(nèi)泄漏導致雙油缸不同步。 雙油缸運行不同步的解決辦法： 7、機械剛性同步與機械傳動同步 機械剛性同步是將被驅(qū)動件制造成具有足夠剛度的結構，

4、當油缸出現(xiàn)不同步現(xiàn)象時靠其自身的較強的剛度來實現(xiàn)同步。這種方式只有在結構設計條件許可的條件下進行。機械傳動同步是將被驅(qū)動件在條件許可時采用齒輪或齒條的附屬設施實現(xiàn)雙油缸的同步。 8、回路中使用節(jié)流閥 采用節(jié)流閥后可以分別調(diào)整兩個油缸的進出口的液壓油流量，達到調(diào)整兩個油缸速度的目的。最終實現(xiàn)兩個油缸同步的調(diào)整。優(yōu)點是比較簡單。缺點是同步效果不佳。調(diào)整后同步的偏差仍然比較大。 9、在液壓回路中使用分流閥與集流閥或者調(diào)速閥分流閥與集流閥或者調(diào)速閥調(diào)整兩個油缸的同步效果要比采用節(jié)流閥好一些。這是因為分流閥與集流閥或者調(diào)速閥對流量的控制相對準確。 10、兩個液壓油缸分別使用獨立定量泵供油實現(xiàn)雙缸同步 采

5、用兩個油泵分別驅(qū)動兩個油缸，由于兩個油泵的流量相等。兩個油缸之間的進出油缸的液壓油不受相互牽連。盡管載荷有所不同，但在流量相同的條件下可以實現(xiàn)同步。 11、回路中采用同步馬達實現(xiàn)雙油缸同步 供油的同步馬達是能夠相對準確分配流量的液壓控制元件。液壓油通過同步馬達后實現(xiàn)對兩個油缸均分。采用同步馬達能夠比較精確的實現(xiàn)雙油缸的同步。 12、采用同步油缸實現(xiàn)雙油缸同步 在液壓回路中增加一個油缸使之與另兩個工作油缸實現(xiàn)串聯(lián)而實現(xiàn)兩個工作油缸的同步。 在這個系統(tǒng)中所使用的實現(xiàn)雙液壓油缸同步的油缸是與原承載兩個油缸相同的油缸。而在這個油缸里的油永遠不會回到油箱。所以，中間油缸需要認真排氣與補油。通過中間油缸與兩個承載油缸的連接實現(xiàn)力的傳遞和位移的傳遞。但此時所需要的油泵的流量僅僅是前述幾個系統(tǒng)小一半，而壓力應是前述系統(tǒng)的兩倍。 13、使用位置傳感器測量行程位置并通過電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制的同步 通過電氣的方式測量兩個油缸的相對位置偏差，當出現(xiàn)偏差時調(diào)整進入每個油缸的液壓油的流量來控制不同步的大小。 例如，一個油缸速度慢了可以通過電氣控制另一個油缸減速。當兩個油缸達到或接近同步位置時兩個油缸再同時前進。整個過程為連續(xù)