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第11課 使用紅外線傳感器,萬賦,發(fā)出光線，遇到障礙物后會發(fā)射回來，傳感器會接受一定的反射值，讓機器人知道前面有障礙物。,1、搭建流程圖。 主程序永遠循環(huán)紅外測障顯示延時等待結(jié)束,2、模塊參數(shù)設(shè)置。,3、把障礙物放到機器人前的不同位置，顯示屏顯示的數(shù)不同，表面檢測值不同，機器人只能發(fā)現(xiàn)前方1020cm范圍內(nèi)較大的障礙物。,4、把障礙物放到機器人前的不同位置，顯示屏顯示的數(shù)不同。,避開障礙 用紅外線獲得檢測值后，可以機器人根據(jù)檢測值取適當?shù)拇胧瑥亩荛_障礙。,1、搭建流程圖。 主程序永遠循環(huán)紅外檢測條件判斷后退右轉(zhuǎn)前進結(jié)束,2、模塊參數(shù)設(shè)置。,3、機器人通過嵌套判斷繞過障礙物。,第11課 使用紅外線傳感器,萬賦,4、機器人通過紅外線傳感器避開障礙物。,同學們：讓我們一起想想 這節(jié)課的收獲！,
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