嵌入式 TX2440PPT參考幻燈片

1、第六部分 嵌入式系統(tǒng)移植 -Linux內(nèi)核,TX-2440A 嵌入式視頻教程,1,主講：相廣超 出品：天祥電子 網(wǎng)址：,第十五講 Linux內(nèi)核分析和配置,2,1. 內(nèi)核源碼目錄結(jié)構(gòu)分析 2. Makefile，Kconfig文件分析 3. Linux啟動(dòng)過(guò)程分析 4. 配置、編譯內(nèi)核,第十五講 Linux內(nèi)核分析和配置,3,Linux內(nèi)核的發(fā)展,Linux內(nèi)核的最初版本由Linus Torvalds在1991年發(fā)布 Linux1.0 1994年3月 僅支持386 Linux1.2 1995年3月 多平臺(tái)支持 Linux2.0 1996年6月 支持SMP Linux2.2 1999年1月 支持

2、更多的硬件 Linux2.4 2001年1月 支持桌面系統(tǒng)和USB Linux2.6 2003年12月 支持更多平臺(tái)，使用新的調(diào)度器，內(nèi)核可被搶占，模塊子系統(tǒng)和文件系統(tǒng)做了大量改進(jìn)，支持更多的硬件驅(qū)動(dòng)。,4,Linux內(nèi)核的版本,內(nèi)核源碼的官方網(wǎng)址： 但這里可用的內(nèi)核版本并不總是適用于所有的Linux支持 的體系結(jié)構(gòu)。實(shí)際上，這個(gè)站點(diǎn)的內(nèi)核首先確保的是在Intel x86體系結(jié)構(gòu)上可以正常運(yùn)行 要取得目標(biāo)板可用的內(nèi)核，必須找到專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)相應(yīng)處理器架構(gòu)的團(tuán)隊(duì)所提供的內(nèi)核版本。 ARM體系結(jié)構(gòu)的源碼網(wǎng)址： .uk/developer

3、,5,Linux內(nèi)核的版本,目前TX2440A開(kāi)發(fā)板上使用的內(nèi)核版本：2.6.31 在內(nèi)核源碼頂層目錄下Makefile中查看版本號(hào)： VERSION = 2 主版本號(hào) PATCHLEVEL = 6 主版本號(hào) SUBLEVEL = 31 次版本號(hào) EXTRAVERSION = 擴(kuò)展版本號(hào),6,內(nèi)核源碼目錄結(jié)構(gòu)分析,arch 與體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼。對(duì)應(yīng)于每個(gè)支持的體系結(jié)構(gòu)，有一個(gè)相應(yīng)的子目錄如x86、arm等，每個(gè)體系結(jié)構(gòu)子目錄下包含幾個(gè)主要子目錄： .boot 啟動(dòng)內(nèi)核所需的平臺(tái)特有代碼 .kernel 體系結(jié)構(gòu)特有特征（如SMP）的實(shí)現(xiàn) .mm與體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的內(nèi)存管理代碼 .lib與體系結(jié)構(gòu)

4、相關(guān)的通用函數(shù)的實(shí)現(xiàn),7,內(nèi)核源碼目錄結(jié)構(gòu)分析,drivers 所有設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序代碼，它占整個(gè)內(nèi)核代碼量一半以上，每一個(gè)子目錄對(duì)應(yīng)一類(lèi)驅(qū)動(dòng)程序。 fs 文件系統(tǒng)代碼，每個(gè)支持的文件系統(tǒng)有相應(yīng)的子目錄，如cramfs,yaffs，jffs2等 include 包括編譯內(nèi)核所需的大部分頭文件，與平臺(tái)無(wú)關(guān)的頭文件放在include/linux子目錄下，平臺(tái)相關(guān)的頭文件如include/asm-arm,8,內(nèi)核源碼目錄結(jié)構(gòu)分析,init 內(nèi)核初始化代碼 kernel 內(nèi)核管理核心代碼 lib 庫(kù)函數(shù)代碼 Mm 內(nèi)存管理代碼 net 網(wǎng)絡(luò)支持代碼 sound 音頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼 scripts 用于配置內(nèi)

5、核的腳本文件 documentation 內(nèi)核相關(guān)文檔,9,內(nèi)核配置系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),Makefile：分布在Linux內(nèi)核源碼中的Makefile定義了Linux內(nèi)核編譯的規(guī)則； 配置工具： make config 字符界面 make menuconfig Ncurses圖形界面 make xconfig Xwindows圖形界面 配置文件： .config：在配置內(nèi)核時(shí)生成，根據(jù).config來(lái)決定使用哪些Makefile,10,Makefile 文件分析,Makefile的作用： 決定編譯哪些文件 怎樣編譯這些文件 按什么順序連接這些文件,11,Kconfig文件分析,變量： bool 兩

6、種取值：y、n tristate 三種取值：y、n、m string 字符串 hex 十六進(jìn)制數(shù)據(jù) int 十進(jìn)制數(shù)據(jù),12,Kconfig文件分析,menuconfig: 用于生成菜單 config: 生成配置選項(xiàng) depend on 依賴(lài)關(guān)系 default 默認(rèn)值 select 自動(dòng)選擇 source 讀入另一個(gè)Kconfig文件 help 幫助信息,13,Linux的啟動(dòng)過(guò)程,第一階段： arch/arm/kernel/head.S arch/arm/kernel/head-common.S arch/arm/mm/proc-arm920.S 檢查內(nèi)核是否支持當(dāng)前處理器架構(gòu)和開(kāi)發(fā)板，禁

7、止Cache，使能MMU，設(shè)置棧指針，調(diào)用 start_kernel,14,Linux的啟動(dòng)過(guò)程,第二階段： init/main.c start_kernel 完成內(nèi)核初始化全部工作，最后調(diào)用rest_init函數(shù)啟動(dòng)init進(jìn)程,15,Linux的啟動(dòng)過(guò)程,內(nèi)核文件： vmlinux 編譯出來(lái)的最原始的內(nèi)核文件，未壓縮 zImage 是vmlinux經(jīng)過(guò)gzip壓縮后的文件 uImage U-boot專(zhuān)用的映像文件，由bootm命令啟動(dòng),16,準(zhǔn)備移植,修改Makefile: ARCH ？= arm CROSS_COMPILE ?=arm-linux- 修改時(shí)鐘 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 修改機(jī)器碼 內(nèi)核中：arch/arm/tools/mach-types uboo