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1、數(shù)字圖像處理,第九章 線性系統(tǒng)理論,CH9 線性系統(tǒng)理論,一、什么是線性系統(tǒng) 二、調(diào)諧信號分析 三、卷積 四、五個有用函數(shù) 五、卷積濾波及其應(yīng)用 要點總結(jié),Step1: 郭靖師從江南七怪; 1.飛天蝙蝠柯鎮(zhèn)惡柯;2.妙手書生朱聰 ;3.馬王神韓寶;4.南山樵子南希仁;5.笑彌陀張阿生;6.鬧市俠隱全金發(fā);7.越女劍韓小瑩 Step2: 郭靖偷師全真教丹陽子馬鈺; Step3: 郭靖拜師洪七公,學(xué)習(xí)降龍十八掌。,1 什么是線性系統(tǒng),1)定義,一維系統(tǒng), 不失一般性,以時間t作為系統(tǒng)變量。,二維系統(tǒng), 不失一般性,以空間坐標(biāo)x,y作為系統(tǒng)變量。,1 什么是線性系統(tǒng),2)性質(zhì) 線性,1 什么是線性系

2、統(tǒng),移不變性,2 調(diào)諧信號分析,1)調(diào)諧信號,圖像可表示為二維實值函數(shù) 實值函數(shù)是復(fù)函數(shù)的特例 調(diào)諧信號是復(fù)函數(shù)的一種,2 調(diào)諧信號分析,2)線性系統(tǒng)對調(diào)諧輸入的響應(yīng),2 調(diào)諧信號分析,3)調(diào)諧信號與正弦型信號 將輸入的正弦型信號表示成調(diào)諧信號; 計算線性系統(tǒng)對此調(diào)諧輸入的響應(yīng); 取調(diào)諧輸出的實部為真正的輸出。 4)傳遞函數(shù),2 調(diào)諧信號分析,2 調(diào)諧信號分析,5)線性移不變系統(tǒng)的重要性質(zhì) 調(diào)諧輸入總是產(chǎn)生同頻率的調(diào)諧輸出; 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 一個僅依賴于頻率的復(fù)值函數(shù),包含系統(tǒng)全部信息; 傳遞函數(shù)對調(diào)諧信號輸入只產(chǎn)生兩種影響 幅度的變化和相位的平移。,3 卷積,3 卷積,沖激響應(yīng),3 卷積,1

3、)線性移不變系統(tǒng)的兩種表示形式 復(fù)數(shù)形式的傳遞函數(shù); 實數(shù)形式的卷積沖激響應(yīng); 兩者是統(tǒng)一的。,3 卷積,2)卷積的幾個性質(zhì) 交換性 加法的分配率 結(jié)合率 求導(dǎo)的性質(zhì),3 卷積,3)離散一維卷積,3 卷積,4)二維卷積和離散二維卷積 二維卷積定義 離散二維卷積定義,3 卷積,二維卷積的矩陣計算形式,3 卷積,3 卷積,例:二維卷積的矩陣計算形式。,3 卷積,3 卷積,3 卷積,例:請花5分鐘時間計算。,在實際圖像應(yīng)用中,邊緣處四種卷積處理方法并不重要。,3 卷積,5)圖像邊緣處卷積處理方法 1)重復(fù)圖像邊緣的行和列,使卷積在邊緣可計算; 2)卷繞輸入圖像,使之成為周期性; 3)在圖像邊緣外側(cè)填

4、充0或其他常數(shù); 4)去掉不能計算的行和列,僅對可計算的象素進行卷積。,4 五個有用函數(shù),1)矩形脈沖(Pi Function),對應(yīng)二維,即方形卷積模板,4 五個有用函數(shù),2)三角脈沖( Lamda Function ) 兩個相同矩形脈沖的卷積得到一個三角脈沖。,4 五個有用函數(shù),3)高斯函數(shù)(Gaussian Function) 兩個高斯函數(shù)的卷積產(chǎn)生另一個高斯函數(shù)。,更正:前文有誤。,4 五個有用函數(shù),4)沖激函數(shù)(Delta Function),4 五個有用函數(shù),5)階躍函數(shù),4 五個有用函數(shù),5)階躍函數(shù) 階躍函數(shù)是單位沖激函數(shù)的積分 單位沖激函數(shù)是階躍函數(shù)的導(dǎo)數(shù),5 卷積濾波及其應(yīng)用,1)平滑 可采用矩形脈沖、三角脈沖或高斯脈沖為平滑函數(shù)。 等價于鄰域處理中的平滑去噪。 2)邊緣增強 帶負(fù)的旁瓣(side lobes)的正尖峰函數(shù),其邊緣增強時產(chǎn)生兩個效果。 * 增加邊緣的梯度; * 在邊緣的兩側(cè)加邊。類似與拉普拉斯算子產(chǎn)生的效果。 3)去卷積 利用一個卷積去除另一卷積影響的技術(shù)。,要點總結(jié),線性和移不變系統(tǒng)的定義; 調(diào)諧信號及其線性系統(tǒng)

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