西門子PLC的步進(jìn)電機(jī)直接控制設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

信系與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(開題報(bào)告)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告信息與電子工程系系電氣自動化工業(yè)專業(yè)04級1班課題名稱：西門子PLC步進(jìn)電機(jī)的直接控制畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)起止時間：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：報(bào)告日期：信系與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(開題報(bào)告)1、本課題所涉及的問題在國內(nèi)(外)的研究現(xiàn)狀綜述：可編程控制器(PLC)發(fā)展現(xiàn)狀：可編程控制器(簡稱PLC)是種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),是在20世紀(jì)60年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國科學(xué)家首先研制成功的。它采用可編程序的存儲器,其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。PLC自產(chǎn)生至今只有30多年的歷史,卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。產(chǎn)生和發(fā)展過程現(xiàn)代社會要求生產(chǎn)廠家對市場的需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求,迫使人們?nèi)ふ乙环N新的控制裝置取而代之。PLC的特點(diǎn)：（1）、通用性強(qiáng),使用方便。由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化,PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。當(dāng)控制對象的硬件配置確定以后,就可通過修改用戶程序,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。（2)、功能性強(qiáng),適應(yīng)面廣?，F(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能。因此,它既可對開關(guān)量進(jìn)行控制,也可對模擬量進(jìn)行控制,既可控制1臺生產(chǎn)機(jī)械、1條生產(chǎn)線,也可控制1個生產(chǎn)過程。PLC還具有通訊聯(lián)絡(luò)功能,可與上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遙控功能。（3)、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)。絕大多數(shù)用戶都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。針對PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,故采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施。硬件方面,隔離是抗干擾的主要措施之一。PLC的輸入、輸出電路一般用光電耦合器來傳遞信號,使外部電路與CPU之間無電路聯(lián)系,有效地抑制了外部干擾源對PLC的影響,同時,還可以防止外部高電壓竄入CPU模塊。濾波是抗干擾的另一主要措施,在PLC的電源電路和I/O模塊中,設(shè)置了多種濾波電路,對高頻干擾信號有良好的抑制作用。軟件方面,設(shè)置故障檢測與診斷程序。采用以上抗干擾措施后,一般PLC平均無故障時間高達(dá)4萬5萬小時。（4)、編程方法簡單,容易掌握。PLC配備有易于接受和掌握的梯形圖語言。該語言編程元件的符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。（5)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修方便。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等部件,控制柜的設(shè)計(jì)、安裝接線工作量大為減少。PLC的用戶程序大都可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)現(xiàn)場,進(jìn)行聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)。在維修方面,PLC的故障率很低,且有完善的診斷和實(shí)現(xiàn)功能,一旦PLC外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障,就可根據(jù)PLC上發(fā)光二極管或編程器上提供的信息,迅速查明原因。若是PLC本身問題,則可更換模塊,迅速排除故障,維修極為方便。（6）、體積小、質(zhì)量小、功耗低，由于PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制設(shè)備的新型產(chǎn)品,因而結(jié)構(gòu)緊湊,堅(jiān)固,體積小,質(zhì)量小,功耗低,而且具有很好的抗震性和適應(yīng)環(huán)境溫度、濕度變化的能力。因此,PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化較理想的控制設(shè)備?？叵到y(tǒng),既具有較高的控制精度,良好的控制性能,又能穩(wěn)定可靠地工作。信系與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(開題報(bào)告)因此,在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初,步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)歷過一個大的發(fā)展階段。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)及現(xiàn)狀：雖然步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)控元件。易于同數(shù)字電路接口。但是，一般數(shù)字電路的信號能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)!必須有一個與之匹配的驅(qū)動電路來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)本體和進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路兩者密不可分地組成步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，多年來，隨著電力電子技術(shù)自動化控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)國內(nèi)外圍繞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路做了大量的研究與開發(fā)。（1）、驅(qū)動電源的發(fā)展及國內(nèi)研制概況：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源同步進(jìn)電機(jī)本身是一個整體。其性能好壞直接影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。驅(qū)動電源性能的好壞及可靠性，在很大程度上與末級功放所用的功率元件直接相關(guān)。最初使用的末級功放元件是可控硅，近年來隨著大功率晶體管的發(fā)展一般不再采用。晶體管具有控制方便調(diào)試容易，開關(guān)速度快以及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)，并且由于采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)，晶體管的開關(guān)特性和耐壓過流能力有了相當(dāng)大的改進(jìn)。因而近幾年國內(nèi)外絕大多數(shù)的驅(qū)動電源使用晶體三極管作為末級功放元件近年來，由于形槽金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管綜合了大功率雙極晶體管和場效應(yīng)晶體管的優(yōu)點(diǎn)，具有大功率高耐壓高增益的特點(diǎn)，且沒有少數(shù)載流子存儲時間和溫度失控并有顯著的抑制二次擊穿特性，因而使用它可大大提高驅(qū)動電源的可靠性，隨著成本的降低及使用經(jīng)驗(yàn)的積累，越來越多的驅(qū)動電源將會使用，作為末級功放元件，驅(qū)動電源電路結(jié)構(gòu)的發(fā)展不同形式的功率放大電路對電機(jī)性能的影響各不相同，這種不同形式的功率放大電路的差別主要是功率放大電路中不同的輸出級結(jié)構(gòu)。（2）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路：由控制電路產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)所需要的電脈沖信號,脈沖分配器把電脈沖信號按規(guī)定的方式分配給步進(jìn)電機(jī)各相勵磁繞組,使各相勵磁繞組輪流接受脈沖信號的控制?？刂齐娐方?jīng)脈沖分配后輸出的信號很低,不能提供步進(jìn)電機(jī)所需的輸出功率,必須經(jīng)過功率驅(qū)動部分進(jìn)行放大。脈沖分配部分可以由硬件電路組成,也可以由軟件實(shí)現(xiàn)。當(dāng)脈沖分配由硬件實(shí)現(xiàn)時,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)包括脈沖分配和功率驅(qū)動兩個部分；當(dāng)脈沖分配由軟件實(shí)現(xiàn)時,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)際上只包含功率驅(qū)動部分,控制電路多由微機(jī)及接口電路組成，如本課題“西門子PLC步進(jìn)電機(jī)的直接控制”就是由軟件實(shí)現(xiàn)的。PLC控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀：隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍。繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動機(jī)也必須越來越小。對電動機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器,減速齒輪等和電動機(jī)本體綜合設(shè)計(jì)在一起,這樣使其能方便地組成一個閉環(huán)系統(tǒng),因而具有更加優(yōu)越的控制性。向五相和三相電動機(jī)方向發(fā)展，目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動機(jī)，其振動和噪聲較大，而五相和三相電動機(jī)具有優(yōu)勢性。而就這兩種電動機(jī)而言，五相電動機(jī)的驅(qū)動電路比三相電動機(jī)復(fù)雜，因此三相電動機(jī)系統(tǒng)的性能價格比要比五相電動機(jī)更好一些。目前利用可編程序控制器（即PLC技術(shù)）可以方便地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度和位置的控制，方便地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作，它代表了先進(jìn)的工業(yè)自動化革命，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。信系與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(開題報(bào)告)2、設(shè)計(jì)(論文)要解決的問題和擬采用的研究方法：（1）、系統(tǒng)整體方案的確立（2）、系統(tǒng)軟件與硬件的設(shè)計(jì)（3）、元件的選取系統(tǒng)的方案包括步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制方案，PLC脈沖控制方案。本課題選用PLC對步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動控制功能，現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件,每當(dāng)對其施加一個電脈沖時,其輸出軸便轉(zhuǎn)過一個固定的角度。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比,其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比,其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序,便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)具有較好的控制性能,其啟動、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運(yùn)行方式的改變,都在少數(shù)脈沖內(nèi)完成,且可獲得較高的控制精度,因而得到了廣泛應(yīng)用。步進(jìn)機(jī)分為反應(yīng)式、永磁式和混合式等。步進(jìn)電機(jī)的PLC直接控制方式：這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是大大減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量,不存在各部分接口信號的匹配問題,提高系統(tǒng)的可靠性。整個控制系統(tǒng)由PLC和步進(jìn)電機(jī)組成。PLC具有實(shí)時刷新技術(shù),輸出信號的頻率可以達(dá)到數(shù)千赫茲或更高,使得脈沖分配能有很高的分配速度,充分利用步進(jìn)電機(jī)的速度響應(yīng)能力,提高整個系統(tǒng)的快速性。并且,PLC有采用大功率晶體管的輸出端口,能夠滿足步進(jìn)電機(jī)各相繞組數(shù)10V級脈沖電壓、1A級脈沖電流的驅(qū)動要求。PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,在PLC和步進(jìn)電機(jī)選型前,必須計(jì)算出脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量3個參數(shù):脈沖當(dāng)量=步進(jìn)電機(jī)步距角螺距360傳動速比脈沖頻率上限=移動速