節(jié)能環(huán)保型智能洗車系統(tǒng)畢設論文

1西安文理學院機械與材料工程學院本科畢業(yè)論文（設計）題 目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng) 軟件設計 專業(yè)班級 11 級自動化（1）班 學 號 0803110137 學生姓名 張 峰 指導教師 王維新 設計所在單位 西安文理學院 2015年 6 月2西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）任務書題 目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設計學生姓名 張峰 學 號 0803110137 專業(yè)班級 11級自動化 1 班指導教師 王維新 職 稱 副教授 教 研 室 自動化畢業(yè)設計（論文）任務與要求1 在自動洗車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案的基礎上，控制系統(tǒng)要對自動洗車系統(tǒng)各機械機構(gòu)進行拖動。以步進電機和伺服電機及其驅(qū)動技術實現(xiàn)噴水、拖車、擦洗、烘干等環(huán)節(jié)并按照洗車步驟達到自動、協(xié)調(diào)的工作；2 設計參數(shù)：按自助洗車模式的選擇，確定各個模式（洗車時間/所洗車型）延時時間及限位控制；3 開題報告及中期檢查各一份；4 利用專業(yè)軟件進行控制系統(tǒng)流程圖及控制電路設計；5 用 C 語言編寫各模塊控制單元的代碼；6 撰寫畢業(yè)論文，包括文獻綜述（另翻譯英文資料一份）及主要圖紙文件附圖等；畢業(yè)設計（論文）工作進程起止時間 工作內(nèi)容2015.1.9-2015.3.32015.3.4-2015.3.202015.3.21-2015.4.192015.4.20-2015.4.262015.4.27-2015.5.172015.5.18-2015.6.5分析任務書，了解所選課題，選擇相應期刊及論文資料，制定開題報告。研究學習自助洗車的工作原理及主要功能，并提出合理的、可靠地控制方案和主要結(jié)構(gòu)邏輯控制方式。對各個控制模塊初步編寫代碼，并配合硬件設計進行單步調(diào)試驗證程序的合理性。總結(jié)上一階段的工作成果，提交中期檢查報告。進一步對確定的控制方案進行系統(tǒng)整體調(diào)試，并整理畢業(yè)論文。完成畢業(yè)設計論文的撰寫、整理工作；準備最終答辯。3開始日期 2015.1.9 完成日期 2015.6.5 教研室主任（簽字） 系主任（簽字） 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）開題報告4題 目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設計學生姓名 張峰 學 號 0803110137 專業(yè)名稱 自動化指導教師 王維新 開題時間 2015.1.9 班 級 11級 1班一、選題目的和意義：隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人民生活水平的不斷提高,汽車走進了千家萬戶,其數(shù)量急劇增加。隨之而來的有關汽車美容的服務行業(yè)也空前迅速發(fā)展，洗車成為汽車美容服務當中最基礎的一個項目，同時也是最重要的一個項目?，F(xiàn)在市面上的洗車方式大多分為兩大類：一類是以人力為主的水槍式洗車，在我國比較常見。這種洗車方式雖然具有靈活性高、操作簡單等優(yōu)點，但也存在著洗車耗時長、投入的勞動力大等缺點；另一類是全自動洗車系統(tǒng)，其機械結(jié)構(gòu)復雜、大多依靠國外技術。這種洗車方式具有洗車速度快、洗車效率高的優(yōu)點，但其全套設備造價太高，使一些洗車行望而卻步，而且這種洗車系統(tǒng)使用和維護都需要專門的人才，并且其系統(tǒng)模塊繁多。針對以上問題， 我們希望在我國汽車清洗行業(yè)存在技術水平低、產(chǎn)業(yè)滯后等諸多問題的大背景下，設計出一款自助洗車系統(tǒng)，以最快的速度、最低的價格和最佳的服務來滿足人們的需要，也會為我國洗車行業(yè)取得長足的進步奠定堅實的基礎。二、本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢：汽車清洗行業(yè)是近幾年才在我國逐漸發(fā)展起來的新興行業(yè)，具備資金和技術門檻高的特點。由于從國家到地方，相關的行業(yè)標準不是十分完備，對場地、環(huán)保、設備、技術、經(jīng)營管理等方面都缺乏明確的規(guī)定和要求，導致本應被淘汰的人工洗車方式仍然在洗車市場上大行其道，而無水洗車、全自動洗車等先進的洗車方式卻在我國的洗車市場上寥寥無幾。在歐、美等發(fā)達國家，經(jīng)過多年的發(fā)展，科學洗車的理念己深入人心，洗車市場的洗車方式有全自動洗車機洗車、蒸汽洗車和無水洗車，其中尤以全自動洗車為主。目前，城市落后的人工洗車方式已不能適應現(xiàn)代化城市的市容衛(wèi)生及行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè)的規(guī)模經(jīng)營、專業(yè)化、規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。要想中國的洗車行業(yè)健康有序地發(fā)展，當務之急，必須推廣科學的、環(huán)保的、符合中國國情的洗車方式，要用新的理念、新的思路和新的方法來管理洗車行業(yè)，提升行業(yè)的整體形象和競爭力。三、主要研究內(nèi)容： l、自助洗車系統(tǒng)的總體控制方案設計 ；2、自助洗車系統(tǒng)各模塊控制單元設計（包括噴淋，拖動，刷洗，烘干，污水處理等） ；3、制定各模塊的控制方案，根據(jù)搭檔的硬件方案，初步編寫各個模塊程序；4、配合系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)測試各模塊程序，最終實現(xiàn)聯(lián)調(diào)。5注：此表前三項由學生填寫后，交指導教師簽署意見，經(jīng)教研室審批后，才能開題。指導教師意見及建議：簽字： 年 月 日教研室審核意見：簽字： 年 月 日6西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表題 目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設計學生姓名 張 峰 學 號 0803110137 專業(yè)名稱 自動化指導教師 王維新 檢查時間 2015.4.15 班 級 11級自動化 1班畢 業(yè) 設 計（論文） 進 展 情 況通過對自動控制系統(tǒng)的相關資料學習，以及對整個設計的規(guī)劃，現(xiàn)基本完成以下設計工作：1、對主控芯片 msp430F2618 的庫函數(shù)有了比較清楚的了解，對其寄存器的配置初步掌握，實現(xiàn)了此款單片機的基本功能（如流水燈、定時器、看門狗等） 。2、確定了控制過程的具體流程，畫出了程序流程圖。3、實現(xiàn)了通過 C 語言程序?qū)纹瑱C進行直流電機和步進電機的驅(qū)動。4、通過連接電機，對相應的電機進行了相應調(diào)試；下一步任務，開始編寫每個控制模塊的程序，并逐一單獨配合電機實地調(diào)試，整理相關資料，撰寫論文，翻譯相關英文文獻資料。指 導 教 師 意 見1、該生設計思路清晰，能初步完成整個控制系統(tǒng)的流程設計；2、能夠按照要求完成相關設計進度；3、能夠與指導教師保持良好的師生指導關系。綜上所述，同意按照設計進度進行后續(xù)工作。簽字： 年 月 日教研室意見簽字： 年 月 日7西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）指導教師評分表學生姓名 張峰 學 號 0803110137專 業(yè) 自動化 班 級 11級自動化 1班畢業(yè)設計（論文）題目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設計設計（論文）起止時間 2015年 1 月 10 日 至 2015 年 6 月 24 日指導教師評語：建議成績：指導教師簽名： 年 月 日8西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）評閱教師評分表學生姓名 張峰 學 號 0803110137專 業(yè) 自動化 班 級 11級自動化 1班畢業(yè)設計（論文）題目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設計設計（論文）起止時間 2015年 1 月 10 日至 2015 年 6 月 24 日評閱教師評語：建議成績：評閱教師簽名： 年 月 日9西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）答辯記錄學生姓名 張峰 學 號 0803110137 專業(yè)名稱 自動化答辯時間 2015年 月 日 答辯地點 指導教師 王維新題 目 基于 MSP430 的自助洗車系統(tǒng)軟件設計姓 名 職 稱 姓 名 職 稱答辯小組成 員提問及回答情況記錄：記錄人簽字： 年 月 日答辯成績：答辯小組組長簽名： 年 月 日畢業(yè)論文成績 答辯委員會 認定成績 畢業(yè)論文等級系（院）答辯委員會意見：負責人簽名： 年 月 日注：1、畢業(yè)論文成績=指導教師成績40% 評閱教師成績20% 答辯成績40%；2、答辯委員會認定成績是根據(jù)該生畢業(yè)設計期間的表現(xiàn)及該專業(yè)整體論文情況的綜合評定成績。3、論文等級分優(yōu)秀（90 分） 、良好（8089 分） 、中等（7079 分） 、及格（6069 分） 、不及格（60 分） 。10基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設計摘要:自助洗車系統(tǒng)是為適應現(xiàn)代汽車清洗行業(yè)的迅速發(fā)展而設計的一種快捷、高效的洗車系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是采用以單片機為控制核心，C 語言編寫程序。控制系統(tǒng)使用 MSP430 單片機作為主控芯片,通過軟件設計的程序控制 L298N 直流電機驅(qū)動模塊和 TB6560AHQ 步進電機驅(qū)動器對目標電機進行啟動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、停止的控制，從而使自助洗車系統(tǒng)完成，由程序控制全自動化的洗車噴淋、擦洗、烘干、打蠟等主要的汽車清洗及養(yǎng)護環(huán)節(jié)。首先通過對預期洗車控制過程的理論分析，及實物模型搭建測算，