基于PLC立體車庫控制系統(tǒng)設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設計 畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）名稱 基于 體車庫控制系統(tǒng)設計 設計（論文）類型 指導教師 學生 姓名 學號 系、專業(yè)、班級 一、選題依據(jù)：（簡述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說明該設計（論文）目的意義。） 由于經(jīng)濟的發(fā)展，城市人口、城市車輛逐年增多 , 市區(qū)停車問題亟待解決。傳統(tǒng)的單層平面停車場占用大量寶貴的土地資源，越來越不能滿足需求。建造在地下的堆垛式立體車庫具有高密度的特點，是停車庫中最為先進的形式，這種形式的車庫容量大，大型的容量可達 1000 3000個車 位，其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠、調(diào)車速度快、自動化程度高，是各大城市解決停車難的最佳選擇。 自動化立體車庫是集自動化技術 、機器人技術 、 計算機技術為一體的智能化 、 立體化的物流儲運系統(tǒng)，能夠自動而可靠的完成車輛的存儲以及相關信息的管理。對該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國停車難的問題，具有非常大的理論意義和使用價值。 二、設計（論文研究）思路及工作方法 自動化立體車庫通過可編程序控制器控制車位的空間位置變動，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)多重單層平面停車的功能。 為自動化工業(yè)控制器，目前國內(nèi)的眾多升降橫移式立體停車庫中，其控制核心單元多為 通過控制按鈕，由工作人員現(xiàn)場操作來實現(xiàn)對車庫的管理和控制?？删幊绦蚩刂破鳎?以微電子技術為核心的一種新型工業(yè)控制器，立體車庫動作復雜，要求控制系統(tǒng)實現(xiàn)順序動作控制、速度控制、定位控制及安全互鎖控制。所以 三、設計（論文研究）任務完成的階段內(nèi)容及時間安排。 集資料、了解機械式車庫的發(fā)展 類型、確定選用車庫的類型 入信號與輸出器件 庫內(nèi)部控制梯形圖 、繪圖并總結(jié) 導教師意見 指導教師簽字： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 教研室畢業(yè)設計（論文）工作組審核意見 難度 分量 綜合訓練程度 教研室主任： 年 月 日 設計（論文）類型： A 理論研究； B 應用研究； C 軟件設計； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 任務書 1畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 1. 確定車庫類型的選擇 2. 繪制立體車庫的平面結(jié)構(gòu)簡圖 3. 列出進出車庫、停車庫兩個系統(tǒng)的輸入 /輸出信號 4. 根據(jù) I/選址 5. 編寫進出車庫、停車庫系統(tǒng)的邏輯梯形圖 2指定查閱的主要參考文獻及說明 東青 北 京：人民郵電出版社， 可編程序控制器原理應用網(wǎng)絡 國科學技術大學， 可編程序控制器原理與應用 子工業(yè)出版社， 常用低壓電器與可編程序控制器 安電子科技大學出版社， 2005 3進度安排 設計（論文）各階段名稱 起 止 日 期 1 學習 集資料、了解機械式車庫的發(fā)展 2 對比立體車庫的類型、確定選用車庫的類型 3 確定 入信號與輸出器件 4 編寫車庫門、車庫內(nèi)部控制梯形圖 5 編寫說明書 、繪圖并總結(jié) 6 評閱及答辯 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 自動化立體車庫是集自動化技術 、 機器人技術 、 計算機技術為一體的智能化 、 立體化的物流儲運系統(tǒng)，能夠自動而可靠的完成車輛的存儲以及相關信息的管理。對該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國停車難的問題，具有非常大的理論意義和使用價值。 在程序設計之前，首先確定車庫的類型和平面結(jié)構(gòu)。 不同立體車庫機構(gòu)的布置和同一立體車庫機構(gòu)的選擇等都不相同，所以對應的控制系統(tǒng)部分也就相應地有差別。由于堆垛式立體車庫的運行效率高、可靠性好等，且能實現(xiàn)全自動化管理，具有 廣泛的應用前景，因此 利用 編程序控制器）設計一個 地下 堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng) 。而在設計的過程中，為了便于系統(tǒng)的檢查，理清系統(tǒng)思路，嘗試把進出車 庫的 控制系統(tǒng)和智能搬運系統(tǒng)、 堆垛控制系統(tǒng)分開來設計 。整個系統(tǒng)的設計充分體現(xiàn)了 自動控制中的優(yōu)勢。該設計的方法是：以平面停車場為核心，依靠油泵、電機等移動車位，利用令來 控制車位位置變動進程。設計一種新型雙層機械式停車庫控制系統(tǒng)， 文中 提出了軟件設計的方法，并改進了速度。這種方法具有普遍意義，可用于任意車位的設計 。 本文概述了我國停車場的現(xiàn)狀 ，提出了在 市區(qū)建設立體車庫的必要性； 并簡單概括了自動化立體車庫的類型 、特點和選型標準等等 ； 還介紹了 作原理、工作方式和編程的規(guī)則等 ；最后詳細介紹了地下堆垛式立體車庫和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件的實現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的控制流程和 制的梯形圖。該系統(tǒng)實現(xiàn)了立體車庫的有效控制與管理，充分發(fā)揮該車庫的特點。 關鍵詞 ： 控制系統(tǒng)， 感 器 ，堆垛式立體車庫 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a of on It of of of in so it is of of of is so is of As a of a s is is It so it is to an in In of In to of it so to LCs in of in is in of a in a is as We of of of LC at LC in to s 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 1章 緒 論 . 1 文的目的和意義 . 1 內(nèi)外立體車庫的研究現(xiàn)狀 . 1 外立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 國立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 究的主要內(nèi)容、目標和方法 . 2 第 2章 自動化立體車庫的簡介 . 4 動化立體車庫的類型 . 4 平循環(huán)式立體停車庫 . 4 直循環(huán)式立體車庫 . 5 直升降式立體車庫 . 5 降橫移式立體車庫 . 6 送帶式立體停車庫 . 7 . 8 體車庫的主要技術指標 . 9 用車型 . 9 車車位空間 . 9 容與庫容利用率 . 10 輛存取時間 . 10 體車庫設計選 型的要點 . 11 體車庫庫址選擇 . 11 用車型的確定 . 11 體車庫容量的確定 . 12 型 . 12 第 3章 可編程序控制器（ 簡介 . 13 編程序控制器的特點 . 13 . 14 央處理單元（ . 15 關量輸入 /輸出單元 . 15 . 18 入刷新階段 . 19 序執(zhí)行階段 . 19 出刷新階段 . 19 編程序控制器的編程方式 . 21 形圖語言 . 22 令助記符語言 . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 . 23 程中遵循的基本原則 . 23 程的進行步驟 . 24 第 4章 堆垛式立體車庫的系統(tǒng)構(gòu)成 . 25 . 25 庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) . 25 息管理系統(tǒng) . 26 位機 . 26 備機系統(tǒng) . 27 入口控制系統(tǒng) . 27 務器 . 27 光檢測系統(tǒng) . 27 控 . 27 能機械系統(tǒng) . 28 垛機系統(tǒng) . 28 平交接系統(tǒng) . 28 第 5章 立體車庫控制系統(tǒng)的設計 . 29 出車控制系統(tǒng)的設計 . 29 統(tǒng)設計 . 29 形邏輯圖 . 32 結(jié) . 34 下停車庫控制系統(tǒng)設計 . 35 統(tǒng)構(gòu)成和工作原理 . 35 垛機到位原理 . 36 制系統(tǒng)設計 . 36 輯梯形圖 . 41 制系統(tǒng)的改進和運行速度的改善 . 42 結(jié) 論 . 44 參考文獻 . 45 致 謝 . 47 附錄 1：指令語言 . 48 買文檔 就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 1 章 緒 論 文的目 的和意義 作為現(xiàn)代大都市的標志，立 體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期。隨著人們生活水平的不斷提高和加入世界貿(mào)易組織步伐的加快，汽車普遍進入家庭已為期不遠，停車市場前景廣闊。機械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施。是解決城市 停車 難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。 內(nèi)外立體車庫的研究現(xiàn)狀 介紹國內(nèi)與國外在立體車庫發(fā)展上存在的差距，并著重指出我國現(xiàn)在靜態(tài)交通 相對于動態(tài)交通的滯后，并且影響了動態(tài)交通的正常運行。 外立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 在 50 多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用雙層停車設備，在一塊停車面積上停放兩輛汽車；利用住宅空地建起 2車面積利用率提高 2建起適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔 ，使單位停車面積進一步減小；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下停車庫，使地下停車幾乎不占地面空間。 自 70 年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達 國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)制造應用，以日本、美國、 德國等為代 表的 發(fā)達國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平 ，韓國和港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進、移植、制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產(chǎn)品。 國立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 我 國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量 和 合理的車位與車輛比率相差甚遠，停車難到處可見。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機械式停車場數(shù)量還很少。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的上海為例，路上、路外停車仍占有相當比例，已建設的車場大部分是地下自行式停車場和在自行式停車場的基礎上安裝簡易停車設備 或 增加存 車 數(shù)量。 自 行式停車場存買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 在 較多缺陷，近年來在發(fā)達國家已很少新建。大 家感 興趣的是具有現(xiàn)代水平的機械式立體停車庫。 我國對機械停車庫的開發(fā)與研究工作始于 1984 年。 1988 年由北京有色冶金設計研究總院率先研制完成了 (兩層升降橫移式 )機械停車庫 ,從此結(jié)束了我國沒有機械停車庫的歷史。 1989 年該院又研制成功了 S 型 (豎直循環(huán)式 )機械停車庫， 1991 年在中國石化總公司北京設計院正式投入使 用 ,該項目獲得了國家專利。它的建成標志著我國打破了傳統(tǒng)的停車方式 ,為城市規(guī)劃和城市建設提供了新的思路 ,為解決我國城市“停車難”問題闖出了一條新路。據(jù)不完全統(tǒng)計 ,自 1991 年以來在北京、天津、上海、深圳等大城市，陸續(xù)有 30 多臺機械停車庫投入使用 ,該院的技術占有率約為 80%以上。繼 型機械停車庫投入使用后 ,該院又開發(fā)出 兩層循環(huán)式 )、 T 系列 (汽車升降機 )和 三層升降橫移式 )機械停車庫 ,分別安裝在天津及北京等地。 進入 20世紀 90年代后， 隨著電腦智能化管理和自動化倉庫存儲技術的發(fā)展 ，出現(xiàn)了 自動化倉庫存儲式機械停車裝置，極大的提高了土地利用率。 究的主要內(nèi)容、目標和方法 本文主要研究的是：通過 以實現(xiàn)機械式立體車庫的自動存取車。 我們所設計的立體車庫不但能夠滿足用戶的停車要求 ，而且要使立體車庫的控制系統(tǒng)能實現(xiàn)預定的功能，例如自動進出立體車庫；并且能夠?qū)噹爝M行安全監(jiān)控；并能節(jié)約時間，提高效率，使存取車安全、可靠。 自動化立體車庫通過可編程序控制器 （ 稱 制車位的空間位置變動，使 車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)多重單層平面停車的功能。 為自動化工業(yè)控制器，目前國內(nèi)的眾多升降橫移式立體停車庫中，其控制核心單元多為 通過控制按鈕，由工作人員現(xiàn)場操作來實現(xiàn)對車庫的管理和控制。 可編程序控制器（ 是以微電子技術為核心的一種新型工業(yè)控制器 ，立體車庫動作復雜，要求控制系統(tǒng)實現(xiàn)順序動作控制、速度控制、定位控制及安全互鎖控制。所以 自動化立體車庫對控制系統(tǒng)主要有如下幾個方面的要求 ： （ 1）自動操作 存取車時，單按鈕操作， 只要按動所選車位按鈕 ， 控制系統(tǒng)根據(jù)當前車庫存車狀況，自動選擇調(diào)度方案，以最短的時間完成車輛的出入庫。 買文檔 就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 2）安全互鎖控制 立體車庫不允許因錯誤動作而造成車輛損壞 ，所以安全裝置是必不可少的，如光電檢測裝置?？刂葡到y(tǒng)應能及時檢測出隱患，避免故障的發(fā)生。 （ 3）高速、平穩(wěn) 一些大型立體車庫的平均車輛存取時間能夠達到小于 70s，這就要求傳動裝置以高速度運行，同時，為了保證安全、低噪聲與平穩(wěn)起、制動，又要求傳動裝置具有自動加、減速功能。因此立體車庫驅(qū)動裝置一般都采用交流變頻調(diào)速技術。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 章 自動化立體車庫的簡介 動化立體車 庫的類型 國外立體車庫控制系統(tǒng)的研究和應用已有很長歷史 ，隨著 體車庫控制技術得到廣泛推廣。發(fā)達國家的諸多城市，均采用自動化立體車控制系統(tǒng)，有效地解決了土地資源緊缺和泊車難的問題。目前常用的立體車庫結(jié)構(gòu)形式有：水平循環(huán)式立體停車庫、垂直循環(huán)塔式立體車庫、垂直升降式立體車庫、升降橫移式立體車庫、輸送帶式立體停車庫。 平循環(huán)式立體停車庫 圖 2這種車庫主體結(jié)構(gòu)為一水平放置的鏈式輸送機，車輛停放在鏈式傳送帶的托盤上，隨著車輛的入出 庫，所有車輛同時按固定次序作循環(huán)運動，由平動機構(gòu)確保車輛始終處于水平狀態(tài)，整套系統(tǒng)由一大型電機單獨驅(qū)動。 水平循環(huán)式立體車庫外形狹長 ，通過采用兩層停車結(jié)構(gòu)，可以有效地提高狹長地段的土地利用率。整個車庫只有一個水平循環(huán)動作，因此電氣控制系統(tǒng)簡單，便于維護。但是由于其平動機構(gòu)導軌易于磨損，因而增加了維護工作量。水平循環(huán)式立體車庫停車數(shù)量受到單一驅(qū)動電動機功率和結(jié)構(gòu)限制，一般在十幾輛左右，可以通過組合，來達到所需的停車數(shù)量。 圖 2平循環(huán)式立體停車庫 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 直循環(huán)式立體車庫 圖 2立體車庫，這種車庫減小了占地面積，有效地提高了土地利用率。 圖 2直循環(huán)塔式立體車庫 垂直循環(huán)塔式立體車庫主體是一個垂直回轉(zhuǎn)鏈式輸送機 ，車輛停放在托盤上，由做垂直循環(huán)運動的鏈條帶動，在平動機構(gòu)的控制下保持車位水平，這種車庫由單一大型電機驅(qū)動，電氣控制系統(tǒng)簡單，但其平動機構(gòu)也存在導軌易磨損的問題，從而引發(fā)運行卡死現(xiàn)象。 垂直循環(huán)式立體停車庫停車數(shù)量受驅(qū)動電機功率及結(jié)構(gòu)等因素限制 ，一般可停車10 40輛。 直升降式立體車庫 圖 2式）式立體車庫，它主要由高層停車架、升降 電梯、車輛存取機構(gòu)及回轉(zhuǎn)臺等組成。 這種車庫的主體結(jié)構(gòu)由工字鋼或槽鋼焊接而成 ，結(jié)構(gòu)簡單，制造難度不大，由于提升運送車輛的升降電梯應具有較高的升降速度，以降低車輛的存取時間，所以一般采用直流調(diào)速裝置或交流變頻調(diào)速裝置，實現(xiàn)自動加減速控制，達到高速運行與平穩(wěn)啟停的雙重目的。升降電梯要求具有平層停車定位裝置，需要一套行程檢測系統(tǒng)，升降電梯提升能力一般不超過 5t，運行速度應在 90m/ 車輛存取機構(gòu)是升降電梯的附屬裝置 ，一般采用多節(jié)伸縮式貨叉?；剞D(zhuǎn)臺的作用是買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 調(diào)整車輛入、出時的方位。 垂直升降式立體車庫動作較 復雜，一般采用工業(yè)計算機或高檔可編程序控制器構(gòu)成其自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)存取車控制、自動計費等功能，也可實現(xiàn)無人化管理。 圖 2直升降式立體車庫 降橫移式立體車庫 圖 2這種車庫多為中、小型車庫，停放車輛數(shù)目從幾輛至幾十輛不等，一般采用 2 4層結(jié)構(gòu)。整套車庫由支架及若干臺機構(gòu)相同的臺車組成，典型臺車由卷揚提升機構(gòu)、橫移機構(gòu)及托盤組成。各臺車之間相互獨立運作，一般情況下不致因某臺車的故障而影響整個車庫的正常運行。 升降橫移式立體車庫可根據(jù)地形及高度條件隨意組合 ，可以建 在廣場上、樓房旁、立交橋下或地下室內(nèi)，極適合于廠礦企業(yè)、機關內(nèi)部停車和社會小區(qū)內(nèi)停車。 升降橫移式立體車庫可以采用人工控制或可編程序控制器控制 。 升降橫移式立體車庫的土地利用率取決于層數(shù) ，一般情況下，單位停車面積上可停放 2 3輛車。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 2降橫移式立體車庫 送帶式立體停車庫 圖 2用升降電梯提升車輛， 再 用輸送帶將車輛送至停車位。整個車庫系統(tǒng)較復雜，必須采用計算機控制，適合建在大型娛樂場所或繁華商業(yè)區(qū)中。 圖 2送帶式立體車庫 除上述各種立體車庫外， 還有 無平移雙層提升式簡易停車庫 ，如圖 2是由液壓傳動裝置構(gòu)成的微型立體車庫，也是一種常用的家庭車庫。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 2平移雙層提升式簡易停車庫 動化立體車庫的特點 這些特點是相對于自行式立體車庫而言的 ，自行式立體車庫的停車率 (單位面積停車數(shù) )低，因為每層均有車道占去一定面積；存、取車不方便，每次存、取車司機要走較長的路；車庫層次不能過多、不安全、易被竊等。 空間利用率高 除了必要的停車空間外 ,幾乎沒有浪費。如垂直循環(huán)式機械停車庫 ,占地面積只有 50平方米 ,可同時存放 30 多輛轎 車 ,而普通的停車場存放 30 輛轎車需要占地 1000 平方米以上 ,兩者相差 20余倍。 由電腦控制操作簡單 ,庫內(nèi)的存車數(shù)量、存車位置、存車時間等全可以顯示在操作盤上 ,一目了然。 完善的閉鎖裝置可保證汽車安然無恙 ,外部人員不能隨意進出 ,汽車不會遭受人為的損傷和丟失 ,車主可大為放心。 可單獨設置也可并排設置 ,或附設在其它建筑物內(nèi) ,可設在地上、地下或半地下 ,型式多樣 ,適應性廣。 由于汽車在庫內(nèi)行程短 ,排放廢氣少 ,因此不需要強制通風 ,也無需大面積照明 ,耗電量 低。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 車主不需尋找車位 ,調(diào)車時間短。 體車庫的主要技術指標 此處主要介紹立體車庫產(chǎn)品的車位利用和它存取車的運行速度等方面的指標 ，在車庫建設中，為結(jié)構(gòu)的選擇和空間的布置提供了技術指標。 用車型 大多數(shù)汽車都是按標準外形尺寸設計生產(chǎn)的 。根據(jù)汽車尺寸的不同，可以分為 S、 D、M、 G、 有高頂?shù)?種汽車的外形尺寸與重量參數(shù)詳見表 2 顯然不同類型的汽車所需要的停車車位大小不一樣的。 根據(jù)某一車型設計的立體車庫可以停放比該車型更小的其他車型的汽車 。例如根據(jù) 計的立體車庫可以停放 S、 D、 型汽車。我們稱車庫可以停放的車型為車庫的適用車型，而其中外形尺寸最大的車型為最大適用車型。 表 2車車型參數(shù) 項目 小型轎車 S 中型轎車 D 中大型轎車M 大型轎車 G 超大型轎車L 微型面包車H 總長 L/700 5000 5100 5300 5700 5100 總寬 W/700 1800 1900 2050 2050 1900 總高 H/550 1550 1550 1550 1550 2050 總重 G/600 1700 1900 2100 2300 2500 車車位空間 車庫最大適用車型的外形尺寸決定了停車車位的有效空間， 應根據(jù)存取設備的運動精度在各方向上加大一定的安全裕量 ，一般取 200 300車車位實際空間是由停車有效空間和其他結(jié)構(gòu)（如托盤、提升設備等）所占的空間組成，由此可以計算出停車車位空間。若停車車位空間尺寸分別為總長 L、總寬 ，則停車車位空間容積 V=L W H。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 容與庫容利用率 立體車庫可同時容納的汽車總數(shù)稱為立體車庫的容量 （簡稱庫容 N）。利用有限的占地面積停放更多的車輛即庫 容最大是立體車庫最根本的設計目標。通常用車庫的面積利用率（ 空間容量利用率（ 表示： 總= 總 其中 S 總 主體車庫總面積， 總 主體車庫總?cè)莘e， N 車容；因為車庫內(nèi)總是要留有一些輔助空間，所以 小于 1，而 是應該大于 1， 大說明立體車庫土地利用率高。 輛存取時間 車輛存取時間反映了車庫的工作效率 ，對于具有單一提升裝置的立體車庫，如垂直升降式立體車 庫來說，車輛存取時間 t 包括駛?cè)霑r間 升時間 入車位時間升裝置回位時間 升裝置到位時間 車時間 升裝置下降時間 某車庫為例，車輛存取各階段動作速度 時間曲線如圖 2其存取時間為 110s。 圖 2輛存取動作曲線 顯然， 對于不同的車位來說 ，車輛的存取時間是不一樣的。因此，整個車庫應該用平均車輛存取時間來反映車庫的工作效率。對于具有多提升并行動作裝置的立體車庫來說，車輛存取時間取決于順序完成的各個動作的最長時間。 對于存取車輛時間相 對集中的場所 ，如體育場館、電影院旁的停車場，平均車輛存取時間可以大一些，如 120s。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 體車庫設計選型的要點 此節(jié)的主要目標是在立體車庫的配建方面提供準確的數(shù)據(jù) ，選擇合適的地點和合適的立體車庫，以達到車庫的最高利用率。 體車庫庫址選擇 使用停車場（庫） 的車輛主要有兩種情況 ：在娛樂場所和商業(yè)區(qū)旁的暫時停放；在工礦企業(yè)內(nèi)部和社會小區(qū)停車場的夜間存放。前者往往不固定，而后者相對固定。建造停車場時，首先應摸清停車場過往車輛的車型與數(shù)量分布情況，然后根據(jù)城市總體規(guī)劃、交通狀況、地形地貌、政 策法規(guī)及地價等方面因素，決定立體車庫庫址。 用車型的確定 車庫最大適用車型的選擇決定了可存車型范圍和庫容利用率 。因此，要對車庫周圍來往車輛車型及數(shù)量進行統(tǒng)計分析，以確定車庫的適用車型。 根據(jù)表 2設 、D、 M、 G、 過表 2 由表 2庫適用車型范圍選的越大，車庫適用車型比率 存車輛類型就越多。當 P=1時，車庫可以適用所有 較大型汽 車所占比例不大時，應減小車庫適用車型范圍，如根據(jù)統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)，取 P=表 2查處對應的適用車型，進一步計算出可供車庫存放的車輛總數(shù)： T=P Q 表 2用車型比率分析 車型 數(shù)量 比例 適用車型比率 S q1 P= D q2 P=(q1+Q M q3 P=(q1+q2+Q G q4 P=(q1+q2+q3+Q L q5 P=(q1+q2+q3+q4+Q 合計 Q=q1+q2+q3+q4+ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 體車庫容量的確定 立體車庫庫容量應根據(jù)車流量或每天進 、出庫車輛的總數(shù)和車輛的存取規(guī)律（集中或分散）來決定。據(jù)日本資料介紹，在商業(yè)區(qū)超過 2000m面積建筑物必須附建停車場，按 300m一個車位確定庫容量。這些經(jīng)驗數(shù)據(jù)也可以作為確定庫容時的參考。 型 在選擇車庫類型時，首先要考慮庫址周圍的環(huán)境。如若在立交橋下或地下室內(nèi)建造立體車庫，就應選擇升降平移式立體車庫；如若將車庫建在高層建筑旁，則應選擇垂直升降式或垂直循環(huán)式塔形車庫 。其次要根據(jù)車輛存取特點進行選擇，如娛樂場 所旁的立體車庫應選擇順序取車時間短的垂直循環(huán)式塔形立體車庫，以便利于集中取車；而在商業(yè)區(qū)，應選擇垂直升降式立體車庫。 針對初選的各種方案， 進行經(jīng)濟效益分析 、建造費用分析及進行優(yōu)缺點比較，從中找出最優(yōu)方案。 選定車庫類型后， 應用專業(yè)知識完成車庫結(jié)構(gòu)設計及控制系統(tǒng)設計 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 3 章 可編程序控制器（ 簡介 編程序控制器的特點 越的性能使它能在惡劣的環(huán)境下正常的工作 ，并很受客戶的歡迎，主要原因是由于以下方面的特點。 繼電器控制系統(tǒng)的控制電路要用大量的控制電器 ，需要通 過人工布線、焊接、組裝來完成電路的連接。其致命的缺點是，如果工藝要求稍有改變，控制電路必須隨之做相應的變動，耗時且費力。 利用存儲在機內(nèi)的程序?qū)崿F(xiàn)各種控制功能的。因此，在制的系統(tǒng)中，當控制功能改變時只需修改程序即可， 部接線改動極少，甚至可不必改動。一臺 以用于不同的控制系統(tǒng)中，只不過改變了其中的程序罷了 ,其靈活性和通用性是繼電器控制電路所無法比擬的。 靠性高 繼電器控制系統(tǒng)中 ，由于器件的老化、脫焊、觸點的抖動以及觸點電弧等現(xiàn)象是不可避免的，大大降低了系統(tǒng)的靠性 。繼電器控制系統(tǒng)的維修工作不僅耗資費時，而且停產(chǎn)維修所造成的損失也不可估量。而在 量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的，加之 產(chǎn)品具有極高的可靠性和抗干擾能力，故此 現(xiàn)場而穩(wěn)定地工作。從國內(nèi)外使用 均無故障率可以達到幾萬其至幾十萬小時以上。因而為適應惡劣的工業(yè)環(huán)境而設計的計算機”。 雖然 是不要求使用者精通計算機方面 復雜的硬件和軟件知識。大多數(shù) 形圖”語言編程，清晰直觀，簡單易學，了解繼電器控制線路的電氣技術人員很容易接受。 用方便 用微機控制時 ，要在輸入 /輸出接口電路上做大量工作，才能使微機與控制現(xiàn)場的設備連接起來，調(diào)試也比較煩瑣。而 輸入 /輸出接口已經(jīng)做好，其輸入接口可以直接與各種輸入設備 (如按鈕、各種傳感器等 )連接，輸出接口具有較強的驅(qū)動能力，可以直接與繼電器、接觸器、電磁閥等強電電器連接，接線簡單使用非常力便。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 能 的擴展能力強 其一， 計數(shù)、順序、步進等控制， 十分準確可靠。而用繼電器控制時，需使用大量時間繼電器、計數(shù)器，步進控制開關