鋼管自動噴標系統(tǒng)之噴標小車的設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘要 鋼管是一種多功能的鋼材，其用途覆蓋了石油、冶金、煤炭、汽車、船舶、電站以及軍工等行業(yè)，為國家經(jīng)濟建設和國防安全做出了巨大的貢獻。本文以國內(nèi)外鋼管生產(chǎn)線上精整區(qū)噴標系統(tǒng)的研究與開發(fā)現(xiàn)狀為背景，對懸臂式鋼管噴標系統(tǒng)進行了研究設計。本課題的主要研究工作： 第一章綜合敘述了鋼管的工藝生產(chǎn)流程及 際標準；說明了國內(nèi)噴標系統(tǒng)的開發(fā)現(xiàn)狀及存在的問題并闡述了開發(fā)鋼管噴標系統(tǒng)的必要性；陳述了課題的來源以及論文的主要工作和意義。 第二章針對噴標系統(tǒng)設計的總體說明，提出了系統(tǒng)的設計總目標；給出了系統(tǒng)設計的關(guān)鍵參數(shù)并給 出了系統(tǒng)的平面布置圖；根據(jù)系統(tǒng)的整體組成結(jié)構(gòu)，對各部分機構(gòu)及工作過程進行簡單說明；最后給出噴標小車機械部分的設計方案以及簡要概述噴標控制系統(tǒng)的總體設計。 第三章根據(jù)設備運行的要求設計了噴標小車的機械、電氣結(jié)構(gòu)，并且對關(guān)鍵部分的設計進行分析。 第四章介紹了噴標控制系統(tǒng)的設計組成，簡述了 編程方式，西門子 術(shù)在工業(yè)應用中的優(yōu)勢分析以及 硬件設計要求，噴標小車的伺服運動控制原理，最后給出了噴標流程圖和相應的 序。 第五章總結(jié)噴標系統(tǒng)設計過程所做的工作，并對系統(tǒng)的改進 方向進行了展望。 關(guān)鍵詞 鋼管；噴標； 服電機；位置控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is as a of in so It is to is on of of in of a as In ,of PI of on of of it of as as of In ,to of as as of an is by a of In , is to of is In ,7400 in on LC of by LC is In ,of is of of is 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 . 1 管噴標系統(tǒng)的開發(fā)現(xiàn)狀 . 1 言 . 1 標系統(tǒng)的開發(fā)現(xiàn)狀 . 3 管噴標系統(tǒng)開發(fā)的必要性 . 4 題來源 . 4 文的主要工作和意義 . 4 2 噴標系統(tǒng)總體設計 . 5 標系統(tǒng)設計要求 . 5 標系統(tǒng)總體設計 . 5 標小車的機械結(jié)構(gòu)設計 . 5 標系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設計 . 7 標系統(tǒng)的自動工作過程 . 7 章小結(jié) . 8 3 小車機械、電氣結(jié)構(gòu)設計 . 9 移機構(gòu)的設計 . 9 輪齒條副設計 . 9 動直線導軌副設計 . 10 服電機的選型 . 14 頭升降機構(gòu)的設計 . 15 擇噴標方式 . 16 缸的選型 . 17 缸活塞與噴頭的配合 . 18 缸的固定 . 19 頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)設計 . 20 動直線導軌副 . 20 齒輪副設計 . 21 桿副設計 . 28 撞機構(gòu)設計 . 28 作方式 . 29 路控制系統(tǒng)設計 . 29 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 氣動回路 . 29 章小結(jié) . 31 4 噴標控制系統(tǒng)設計 . 32 制系統(tǒng)的組成 . 32 . 32 . 33 . 33 . 33 7. 34 . 35 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 管噴標系統(tǒng)的開發(fā)現(xiàn)狀 言 鋼管是一種用鋼制作的具有中空截面而長度遠大于外徑 (或邊長 )的金屬材料。截面通常為圓形，但也可呈扁、方和異型等。鋼管的結(jié)構(gòu)特征是： 1)具有封閉的環(huán)形橫斷面； 2)兩端開口； 3)管長與外 徑之比 L/D 較大； 鋼管是一種多功能的經(jīng)濟斷面鋼材。它在國民經(jīng)濟各部門中的應用愈來愈廣泛。 鋼管作為輸送管廣泛地用于輸送油、氣、水等各種液體，如石油及天然氣的鉆探開采與輸送、鍋爐的水與蒸汽管道、一般的水煤氣管道等。 鋼管作為結(jié)構(gòu)管大量地用于機械制造業(yè)和建筑工業(yè)，如用于制作房架、塔吊、鋼管樁、各種車輛的構(gòu)架等。在斷面面積相同的條件下，鋼管比圓鋼、方鋼等的抗彎能力大，鋼性好，其單位體積的重量輕。因此，鋼管是一種抗彎能力較強的結(jié)構(gòu)材料。 鋼管還作為中空的零件毛坯用于制造滾動軸承、液壓支柱、液壓缸筒體、空心軸、花鍵 套、螺母以及手表殼等，這既節(jié)約金屬又節(jié)省加工工時。 鋼管又是國防工業(yè)中的重要材料，如用于制造槍管、炮筒及其他武器。隨著航空、火箭、導彈、原子能與宇宙空間技術(shù)等的發(fā)展，精密、薄壁、高強度等鋼管的需求量正迅速增長。 鋼管的種類繁多，生產(chǎn)過程復雜，生產(chǎn)設備也很龐大，大型企業(yè)一般采用自動化生產(chǎn)線來完成鋼管生產(chǎn)的各個工藝流程，一般熱軋鋼管的生產(chǎn)工藝如下圖 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 管 坯 剪 斷 稱 重加 熱冷 定 心斜 軋 穿 孔 自 動 軋 管均 整定 徑再 加 熱 減 徑 冷 卻矯 直 切 管 頭 檢 驗成 品 發(fā) 貨標 記 打 捆入 庫標 記 打 捆入 庫重 切修 磨熱 定 心熱 處 理待 整 品 檢 查圖 1按照工藝流程，管坯進入車間后在剪斷機 上按工藝要求切成定尺長度。需要冷定心的合金管坯送至定心車床加工定心孔。管坯切斷 (冷定心 )后送入管坯加熱爐內(nèi)進行加熱。需要熱定心的管坯出爐后由輥道送至熱定心機上熱定心。經(jīng)熱定心后的管坯由斜蓖條送到穿孔機上穿孔。穿孔后的毛管還要經(jīng)過自動軋管機、均整機、定徑機等加工成鋼管。需要減徑的管子，經(jīng)過再加熱爐再加熱后送至減徑機上減徑。從定徑或減徑機軋出的成品管，由輥道送至鏈式冷床上冷卻，冷卻后的鋼管 (有的要熱處理 )送到斜輥式矯直機上矯直，然后進行其他各項精整工序。精整后的成品管經(jīng)檢驗后涂油打捆入庫。 鋼管噴標系統(tǒng)是對成品 管進行噴涂標記的一種設備，根據(jù)一定的標準如鋼管生產(chǎn)的爐號、班號、材料、長度、重量、生產(chǎn)廠家等按一定的標準標注在鋼管表面。由此可知，鋼管噴標系統(tǒng)應該安排在鋼管生產(chǎn)工藝流程的精整部分。 根據(jù) 定，外徑不小于 36鋼管應該在每根鋼管一端的端部有噴印、滾印、鋼印或粘貼標記。印記應清晰明顯，不易脫落。印記內(nèi)容應包括鋼的牌號、產(chǎn)品規(guī)格、產(chǎn)品標號和供應廠家的印記或者商標。具體不同類型的管子有不同的印記內(nèi)容。 隨著我國入世，國內(nèi)和國際市場的接軌，鋼管市場同樣面臨一系列的問題。國內(nèi)鋼管進入國際市場，必須 遵守國際的相關(guān)標準。比如無縫鋼管要遵守國際標準 下表 過去，大部分的鋼管生產(chǎn)廠家采用人工方式進行標記。人為的把相關(guān)的內(nèi)容根據(jù)國家標準，用涂料寫在鋼管上。有的鋼管廠由工人隨意手寫，字跡不統(tǒng)一，有的用刷模的方式，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 字跡相對工整。這種做法一直沿用了很長一段時間，部分廠家目前仍在使用。很明顯，這些方法存在勞動強度大、生產(chǎn)效率低、字跡不清楚、無法統(tǒng)一管理，難于與國際市場接軌。 表 準摘錄 8162 尺寸偏差 項目 允許偏差 外徑 管體 D 接箍 1% 壁厚 重量 單根 車載量 長度 項目 范圍 1 范圍 2 范圍 3 油管 5m - 套管 6m 上世紀九十年代開始，國內(nèi)一些大型的鋼鐵公司的產(chǎn)品為了參與國際競爭，花費巨資引進國外的生產(chǎn)設備。這些進口設備生產(chǎn)效率高、勞動強度低、噴印字跡 規(guī)范，易于管理。但是進口設備成本高、要求工人素質(zhì)高、維護成本大。落后的傳統(tǒng)方法與高成本的進口設備都難適應國內(nèi)的市場需求。因此，設計研發(fā)同類設備已經(jīng)迫在眉睫。 標系統(tǒng)的開發(fā)現(xiàn)狀 鋼管的噴標是國際國內(nèi)標準明確要求的內(nèi)容。 國外早已開發(fā)出鋼管的噴標設備，而且設備的功能強大，能噴印各種各樣的字符，設備采用了各種先進技術(shù)。 過去國內(nèi)對噴標系統(tǒng)的研究較少，一般依靠進口國外先進設備。直到上世紀九十年代才開始有少數(shù)科研機構(gòu)對噴標系統(tǒng)進行研究。如國內(nèi)最先采用的七段碼方式進行噴印。其原理是用水基 白色涂料在壓縮氣體的作用下在熱鋼坯上噴上所需的號碼。這種設計相對簡單，號碼的變換轉(zhuǎn)化為七個壓縮空氣噴嘴的控制，控制系統(tǒng)得到簡化，具有較高的可靠性，號碼調(diào)整靈活，不需要更換模子，噴印速度快等優(yōu)點。但是，在高熱環(huán)境下涂料會很快凝結(jié)在噴嘴上造成噴嘴阻塞，涂料的霧化效果不好，不適合在曲面的鋼管上噴印。為克服上述不足，又相聚研發(fā)出了點陣式噴標，它以點陣式形成字體的方式比較適合鋼管表面的噴?。话咨苛辖?jīng)過壓縮空氣的推動從高速電磁閥中噴出，速度較快，可以在鋼管表面形成一個個有規(guī)則的圓點，通過伺服控制系統(tǒng)控制噴頭的有序移動 ，便可在鋼管表面噴印出一買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 系列的符號。 管噴標系統(tǒng)開發(fā)的必要性 國內(nèi)除大型企業(yè)外其他企業(yè)生產(chǎn)設備落后，產(chǎn)品存在諸多標準不一致問題。設備功能單一，不能配合自動生產(chǎn)線生產(chǎn)，效率低，技術(shù)開發(fā)水平落后，精度低，可靠性差，設備故障率高，產(chǎn)品缺乏擴展性，阻礙自動化發(fā)展，跟不上現(xiàn)代化管理。所有這些說明，開發(fā)研制高性能的噴標系統(tǒng)等此類鋼管生產(chǎn)的輔助設備和完善的監(jiān)控系統(tǒng)是非常必要的。 參考國外同類設備以及比較國內(nèi)現(xiàn)有設備，可以提出開發(fā)鋼管噴標系統(tǒng)應具備的特點：控制和智能的全分散化、高內(nèi)聚、松耦合、高穩(wěn)定性、高可靠性 、適應能力強、故障報警和自診斷功能、可擴展性、系統(tǒng)精度高，工作周期短。 題來源 為實現(xiàn)質(zhì)量管理和跟蹤，行業(yè)規(guī)定鋼鐵產(chǎn)品進入國際市場必須標號，符合 于國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)產(chǎn)品標號效率低，管理不便，嚴重制約質(zhì)量管理實施，無法滿足生產(chǎn)自動化，有設備的廠家設備價格高昂且維護困難。面對激烈的市場競爭，為適應生產(chǎn)的需求，在消化國外先進設備的基礎上，借鑒國內(nèi)開發(fā)經(jīng)驗，根據(jù)國內(nèi)企業(yè)現(xiàn)狀，著手改進設計新的噴標系統(tǒng)。 文的主要工作和意義 該系統(tǒng)的設計涉及到多學科，多專業(yè)，是集機械、電子和計算機一體 化的設備，本論文主要完成以下工作： 1）通過對系統(tǒng)開發(fā)現(xiàn)狀的分析，對噴標系統(tǒng)進行了總體方案設計。 2）根據(jù)總體方案設計了噴標小車的具體機械結(jié)構(gòu)，氣路系統(tǒng)，安全防護，控制系統(tǒng)。 3）通過對系統(tǒng)工作原理的研究，進行了 序的設計，該系統(tǒng)的設計綜合運用了機械、電子、計算機三大知識體系，由于采用了噴頭伺服電機拖動的形式，噴印定位精度得到了提升。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 2 噴標系統(tǒng)總體設計 標系統(tǒng)設計要求 噴標系統(tǒng)的設計要求如下： 1） 工作范圍 鋼管外徑： 48（ 32） 246管質(zhì)量： 201000鋼管長度： 6m 15m；噴標介質(zhì)：白色涂料；打印噴標內(nèi)容：計算機能編輯的任意字符； 2） 精度要求 噴標標高： 10 50標字跡清晰； 3） 生產(chǎn)效率 過管速度：最少 278根 /小時；噴標速度： 0 120m/ 4） 自動化要求 選擇好噴標內(nèi)容后，無需人工干預自動完成生產(chǎn)；自動噴印管號；具有自動報警功能，急停功能，半自動、手動功能； 標系統(tǒng)總體設計 噴標系統(tǒng)工作方式有自動、半自動、手動三種方式。自動方式是主要工作方式，不需要人工干預，能夠自動完成噴標工作；半自動控制流程中單 工位的流程與自動流程一致，它是便于測試和手動操作的一個靈活的流程。手動控制主要用于系統(tǒng)的調(diào)試和處理異常情況。例如：檢驗一下各工位是否運行正常，系統(tǒng)的運行情況是否正常，電氣線路接觸是否良好等；噴標工位布置如下圖 2 圖 2標小車的機械結(jié)構(gòu)設計 噴標小車是噴標系統(tǒng)中主要的機械運動部分，它由以下五個部分組成，如下圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 立柱橫梁V 型 臺 架無縫管防撞機構(gòu)噴頭及控制器升降機構(gòu)橫移機構(gòu)氣路系統(tǒng)噴標小車圖 2車在噴標系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意 1）橫移 機構(gòu)。橫移機構(gòu)由齒輪齒條傳動副、滾動直線導軌副、伺服電機及其控制驅(qū)動部分、原點傳感器、安全極限位傳感器等組成。橫移機構(gòu)的主要功能是帶動噴頭在橫梁上移動。噴標設備有一絕對原點，由原點傳感器決定，所有的其他位置都以原點為基準。系統(tǒng)工作時，由伺服系統(tǒng)精確定位小車到達所需位置，在噴標過程中，噴頭一邊沿鋼管軸向移動，一邊完成噴標工作。在橫梁的兩頭有安全保護：當小車由于某些原因，到達安全極限位置時，系統(tǒng)馬上停止所有的動作，并發(fā)出安全報警。 2）噴頭升降機構(gòu)。升降機構(gòu)由氣缸、電磁閥、傳感器、氣路系統(tǒng)、滾動直線導軌、手輪、 手柄等組成。噴頭不進行噴標時，處于上位；而在進行噴標時，噴頭位置下降到達工作位置。噴頭的上升下降由系統(tǒng)控制電磁閥的動作從而控制氣缸活塞動作來完成。手輪和手柄則是用來調(diào)節(jié)噴頭下降時的最低位置的。由于鋼管管徑大小不同，而噴頭工作時離鋼管表面的距離有一定的范圍，大概在 2030出這個范圍，噴出來的字跡不能達到最佳的噴印要求。因此當鋼管管徑不同時，要靠手輪和手柄人工調(diào)整噴頭的最低位置。 3）防撞機構(gòu)。防撞機構(gòu)分為側(cè)面防撞和底面防撞。底面防撞由四個接近開關(guān)組成，噴頭的任意一角碰到障礙物，氣缸立即帶動噴頭上 升，并且噴標小車停止運行，發(fā)出報警信號。側(cè)面防撞是一個接近開關(guān)，當鋼管碰到接近開關(guān)時，噴頭馬上上升，并且小車停止運動，發(fā)出報警信號。由于噴頭是整個設備的核心部件，而且比較昂貴，所以要為它設計專門的防護機構(gòu)。 4）噴頭及控制器。噴頭及控制器部分是噴標系統(tǒng)最關(guān)鍵的部件。噴頭在噴標控制器的控制下，涂料系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)的共同作用下，完成噴標任務。 5）氣路系統(tǒng)。氣路系統(tǒng)主要為兩個部件提供氣源及控制：一是噴頭升降控制，給噴頭的驅(qū)動部件 者是噴頭及控制器系統(tǒng)，為其提供一個動力，使涂料從噴嘴（電磁 閥）中噴射出去。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 標系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設計 標系統(tǒng)的自動工作過程 自動方式是系統(tǒng)用得最多的一種工作方式，在鋼管生產(chǎn)線上，要靠自動方式來完成鋼管的噴標任務。根據(jù)設計要求，按鋼管長度最長為 15米算，單根噴標時間為 過管單根時間為 得知在進行噴標任務時，小車有足夠時間來進行初始化和預處理任務。典型的自動工作過程如下圖 2 鋼 管到 位噴 頭預 清 洗氣 缸 動 作噴 頭 下 降電 機 轉(zhuǎn) 動小 車 前 進到 始 噴 位 置開 始 噴 標噴 標結(jié) 束噴 頭 上 升清 洗 噴 頭光 電 檢測 防 撞圖 2標系統(tǒng)自動工作過程示意圖 由上圖可 以看出，要設計的控制系統(tǒng)中需要用相應的控制部件來控制噴標過程的每一個環(huán)節(jié)。如鋼管到位需要傳感器來檢測；小車的運動需要前面的工步完成后才能動作，也就是說小車的運動和停止需要一個相應的信號；噴標起始和結(jié)束位置的判斷又需要一些開關(guān)設備，考慮到上述種種因素，噴標系統(tǒng)電氣控制采用積木式結(jié)構(gòu)，集散控制原理。由工控機集中管理信息，監(jiān)控現(xiàn)場設備的工作狀況； 為底層控制負責采集現(xiàn)場傳感器信號，控制變頻器、伺服電機等有序的執(zhí)行生產(chǎn)命令。電氣原理組成如下圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 控 制 柜 配 電 柜噴 標信 號 轉(zhuǎn) 換 板伺 服 電 機 、 電 磁 閥接 近 開 關(guān)噴 標 控 制 箱開 關(guān) 電 源P L C 、 繼 電 器 斷 路 器 、 接 觸 器變 頻 器 等工 控 機 、 U P 印 機控 制 臺上 位 機圖 2標系統(tǒng)電氣組成示意圖 章小結(jié) 本章提出了噴標系統(tǒng)的總體設計方案，介紹了噴標系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu) 、噴頭防撞 、氣路系統(tǒng)的設計要求并給出了相關(guān)示意圖，簡要介紹了噴標控制系統(tǒng)的設計組成、工作原理及設計時應注意的問題。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 3 小車機械、電氣結(jié)構(gòu)設計 噴標系統(tǒng)中，噴頭的移動主要通過小車的來回移動完成。而噴頭的上升下降是由安裝在小車上的氣缸來驅(qū)動的。在噴印字符時，噴頭距離鋼管有一個最佳的噴印距離，在這個距離之內(nèi)噴印出來的字符效果相對較好。而不同批次的 鋼管管徑是不一樣的，為了使噴頭在氣缸活塞下降至極限位置時與鋼管保持最佳噴印距離，這就增加了設計一個噴頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的必要。此外，氣缸的運動需要一個動力源，必須給其設計一個合理的氣路系統(tǒng)。 移機構(gòu)的設計 橫移機構(gòu)的主要組成部分有精密齒輪齒條副、滾動直線導軌副、伺服電機等。 橫移機構(gòu)通過連接在伺服電機主軸上的齒輪與安裝在橫梁上的齒條嚙合，伺服電機轉(zhuǎn)動進而帶動小車整體的移動。同時，滾動直線導軌副限制了橫移機構(gòu)整體框架的上下、左右及各方向的旋轉(zhuǎn)自由度，使得橫移機構(gòu)只能沿著橫梁軸向運動。橫移機構(gòu)如下圖 3 伺服電機齒條機架導軌副橫梁圖 3移機構(gòu)示意圖 輪齒條副設計 前面已經(jīng)提及小車的動力系統(tǒng)是伺服電機，而伺服電機主要提供的是轉(zhuǎn)動，結(jié)合小車的運動方式為直線移動，因此需應用一種將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)，參考相關(guān)的機械設計資料，可知將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)主要有 齒輪齒條機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)等?？紤]到小車有一定載重、來回運動頻繁、傳動效率高、要求工作時間買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 長、定位精度高、工作環(huán)境適應性強等因素，選擇精密 齒輪齒條傳動副。齒輪齒條副的設計應注重以下幾方面的問題： 1)齒條的直線度 由于系統(tǒng)對噴印字符的要求很高，必須保證小車運動的直線度，這就要求相應的齒條有很高的直線度要求。 2)齒條與橫梁的配合 按所設計的齒條在進行與橫梁的裝配時必須保證裝配的直線度保持較小的誤差。 3)齒輪齒條的精度 考慮到噴標小車的定位精度要求，所設計的齒輪齒條必須有較高的精度等級。 除上述應注意的問題外，在設計齒輪齒條副時必須進行必要的強度和載荷校核計算。詳細設計過程由設計合作者黃方興論述。 動直線導軌副設計 滾動 直線導軌副用于限制噴標小車除沿橫梁移動外的所有自由度。由于導軌對于橫移機構(gòu)運動是否平穩(wěn)有著很大的影響，因此對導軌副有很高的精度要求。此外，導軌的尺寸應與所設計的懸臂梁配套。 軌類型的確定： 由于噴標小車沿導軌移動要保證高的直線度，保證噴頭與某一批次鋼管的相互位置保持不變，小車移動時應輕便省力，速度均勻，低速時無爬行現(xiàn)象，同時又要求導軌能保持一定的使用精度，在使用過程中磨損量要小，且磨損后能自動補償或便于調(diào)整，要有足夠的剛度且受溫度變化的影響較小，結(jié)構(gòu)工藝性好等特點。綜合上述，結(jié)合系統(tǒng)的使 用環(huán)境和結(jié)構(gòu)緊湊問題，參考相關(guān)設計資料，選用滾動直線導軌副。此類導軌的特點是摩擦阻力小，運動輕便靈活；磨損小，能長期保持精度；動、靜摩擦系數(shù)差別小，低速時不易出現(xiàn) 爬行 現(xiàn)象，故運動均勻平穩(wěn)。 軌結(jié)構(gòu)形式： 圖 3形截面的滾動導軌，由于滾動體和導軌面是點接觸，故運動輕便，但剛度低，承載能力小。常用于運動件重量、載荷不大的場合 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 滑 塊導 軌滾 動 體圖 3動導軌結(jié)構(gòu)示意圖 軌選用計算 ： 首先要滿足最大噴印范圍為 次，根據(jù)所設計的懸臂梁的長度，導軌的長度應與其配套。由于懸臂梁的長度確定為 ，則導軌的長度亦確定為 a）載荷計算 根據(jù)上述設計要求與規(guī)格，選用型號為 動直線導軌副。安裝形式如下圖 3t 3 F t 4F t 1 F t 2t 4F t 2F t 3F t 1 箱形橫梁小車機架圖 3軌副立式橫向安裝圖 查閱這種型號導軌的規(guī)格：受力方式為四方向等載荷，額定動、靜載荷分別為 度系數(shù) ，溫度系數(shù) ，接觸系數(shù) 度系數(shù) 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 載荷系數(shù) 算公式 11 2 3 4 2 F F 式（ 13 142 G 式（ 24 142 G 式（ 式中 1F 、 2F 、 3F 、 4F 各滑塊所受載荷； 1F 、 2F 、 3F 、 4F 各滑塊所受剪切力； G 懸掛件總質(zhì)量； 1l 同一平面內(nèi)安裝導軌數(shù)； 其中 懸掛件總質(zhì)量為 79入數(shù)據(jù)得 2=4=1 =2 =b）額定壽命 滾動直線導軌副額定壽命的計算與滾動軸承基本相同。 計算公式 式（ F 式（ 式中 L 額定壽命（ 額定動載荷； P 當量動載荷； 受力最大的滑塊所受的載荷； 指數(shù)，當滾動體為滾珠時， =3； K 額定壽命單位（ 滾動體為滾珠時， K=50； 代入數(shù)據(jù)得 L=126542km c）壽命時間 當行程長度一定時，以 式（ 式中 行程長度（ m）； 每分鐘往復次數(shù)； 代入數(shù)據(jù)得 1015h h t c a f f f 3h 0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 按年工作日為 300d，二班工作制，每班 8h，開機率為 80%，則預計壽命年限為 h 310153 0 0 1 6 0 . 8 年 L 式（ 代入數(shù)據(jù)得 高導軌 剛度的措施及導軌的預緊 如下圖 3承導件往復移動時，承導件壓在兩端滾動體上的壓力會發(fā)生變化，受力大的滾動體變形大，受力小的滾動體變形小。當導軌在位置時，兩端滾動體受力相等，承導件保持水平；當導軌移動到位置或時，兩端滾動體受力不相等，變形不一致，使承導件傾斜角，由此造成誤差。此外，滾動體支承承導件，若承導件剛度差，見下圖3在自重和載荷作用下產(chǎn)生彈性變形，會使承導件下凹（有時還可能出現(xiàn)波