礦井裝載裝置設計（液壓與電控）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 摘 要 目前國內(nèi)礦井裝載裝置都是采用氣壓傳動方式，雖然氣壓傳動方式具有響應快、方便等優(yōu)點，但普遍存在可靠性差等問題，具體反映在以下幾個方面： (1)使用集中氣源，管路長，壓力損失及泄漏量大； (2)壓力低，氣動執(zhí)行元件 (氣缸 )結構尺寸大，不易布置； (3)水份分離不凈，冬季易產(chǎn)生管路凍結； (4)定位精度低，動作穩(wěn)定性差，傳動沖擊大，使設備壽命降低； (5)噪聲污染大。 裝載裝置是礦井運輸環(huán)節(jié)中一個主要的組成部分，隨著礦井生產(chǎn)能力的不斷提高，對礦井裝載裝置的工作能力和可靠性都提出了更高的要求，采用氣壓傳動 方式已遠遠不能滿足其生產(chǎn)要求。高產(chǎn)、高效礦井對裝載系統(tǒng)的工作能力和可靠性具體要求體現(xiàn)在以下幾方面 (1)裝載量大、速度快，以滿足高產(chǎn)、高效礦井生產(chǎn)要求； (2)裝載閘門、箕斗箱和溜嘴應定位精確； (3)發(fā)生停電事故時，閘門、溜嘴應回到初始位置，以便箕斗通過。 (4)工作沖擊小，設備壽命長，工作安全可靠。 針對上述要求及氣動式裝載裝置存在的問題，本文介紹了一種采用 據(jù)系統(tǒng)的工作原理，這種控制方式能使裝載裝置滿足現(xiàn)代化高效、高產(chǎn)礦井的生產(chǎn)需要。 關鍵詞 ： 礦井裝載裝置；液壓系統(tǒng)；電控 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ in (1) of of a (2) is (3) is (4) so (5) is a of to of s to of in (1) to (2) be (3) an to in to (4) of In to a to to 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 目 錄 1 緒論 1 . 1 . 1 井提升設備中的裝卸載設備 . 2 . 5 置組成 . 5 作過程 . 5 . 5 . 6 . 7 . 7 . 8 . 8 . 9 . 9 . 10 2 液壓系統(tǒng)的設計 10 . 13 系統(tǒng)圖 . 14 . 16 3 液壓缸的設計 17 . 17 . 17 . 17 . 23 . 26 . 27 . 27 . 28 . 28 . 32 . 35 . 35 . 36 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ . 36 . 37 . 38 . 39 . 39 . 40 . 41 4 液壓泵站的設計與計算 44 . 44 . 44 . 45 . 46 . 47 計算與選型 . 49 5 液壓輔件的選擇 49 . 50 . 50 . 51 濾器的選型 . 51 箱的選型與設計 . 53 . 53 . 53 . 54 . 55 交換器 . 56 件的選擇 . 58 封裝置 . 59 . 60 . 60 . 60 . 61 軸器的選擇 . 61 壓油的選用及維護 . 61 6 液壓泵站的結構設計 63 站安裝聯(lián)接形式 . 64 壓泵站的安裝調(diào)試、使用維護與故障診斷 . 65 壓泵站的安 裝 . 65 壓泵站的調(diào)試 . 66 它輔件的安裝要求 . 67 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 壓泵站的使用與維護 . 68 壓泵站的故障診斷 . 71 結論 73 參考文獻 74 翻譯部分 76 英文原文 . 76 中文翻譯 . 80 致謝 84 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 1 緒論 言 礦井提升裝置是采礦業(yè)的重要設備，隨著科學技術進步和礦井生產(chǎn)現(xiàn)代化要求的不斷提高，人們對提升機工作特性的認識進一步深化，提升設備及拖動控制系統(tǒng)也逐步趨于完善，各種新技術、新工藝逐步應用于礦井提升設備中。特別是模 擬技術、微電子技術 、微電腦技術在提升機控制中的應用已成為必然的發(fā)展方向。 礦井提升是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐，是礦山的運輸?shù)难屎?。因此提升設備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位。 隨著科學技術的發(fā)展及生產(chǎn)的機械化和集中化，目前，世界上經(jīng)濟比較發(fā)達的一些國家，提升機的運行 速度已達 20m/s，一次提升量達到 50 t，電機容量已超過 10000 其自動化程度不高，如果提升過程中出在故必然會造成停產(chǎn)，產(chǎn)生嚴重后果。 裝載機提升能力是衡量整機性能的一個重要參數(shù)，提升能力不足是指在生產(chǎn)中或新產(chǎn)品性能試驗、設計驗證時，發(fā)現(xiàn)裝載機不能將規(guī)定重量的載荷舉升到規(guī)定高度。提升能力不足將影響整機性能的發(fā)揮，降低工作效率。因此必須進行 改進，提高提升能力改進設計時，應考慮改動的部分越少越好，這樣可 盡量不影響裝載機的其它性能且減少了工作量 。 此外，礦井提升設備是一大型的綜合機械 電 氣設備，其成本和耗電量比較高，所以在新礦井的設計和老礦井的改建設計中，必須要從新的角度來考濾。本設計結合機械 電氣 液壓系統(tǒng)，全自動化裝載 。 卸載系統(tǒng)組成 測元件主要是用于檢測裝置的運行狀態(tài)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 1礦井提升系統(tǒng)安裝示意圖 井提升設備中的裝卸載設備 目前國內(nèi)礦井裝卸載設備都是采用氣壓傳動方式，雖然氣壓傳動方式具有響應快、 以空氣作工作介質(zhì)方便等優(yōu)點，但更多得缺點使得氣動式裝卸載裝置普遍存在工作能力低 、 可靠性差等問題 ， 現(xiàn)場使用中， 具體反映在以下幾個方面： (1)使用集中氣源， 管路長，壓力損失及泄漏量大； (2)壓力低，氣動執(zhí)行元件 (氣缸 )結構尺寸大，不易布置； (3)定位精度低，動作穩(wěn)定性差，傳動沖擊大，使設備壽命降低； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ (4)水份分離不凈，冬季易產(chǎn)生管路凍結； (5)噪聲污染大。 裝卸載裝置是礦井運輸環(huán)節(jié)得主要組成部分，隨著礦井生產(chǎn)能力得不斷提高 ,對礦井裝卸載裝置得工作能力和工作可靠性都提出了更高的要求，采用氣壓傳動方式已遠遠不能滿足其生產(chǎn)要求。因此采用新型的傳動方式，以提高轉(zhuǎn)載卸裝置的工作能力和可靠性是當前礦山生產(chǎn)中急需解決的問題。 高產(chǎn)、高效礦井對裝卸載裝置的工作能力和可 靠性具體要求體現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1）裝卸載量大、速度快，以滿足高產(chǎn)、高效礦井生產(chǎn)要求。 （ 2）裝載閘門、箕斗箱 和溜嘴應定位精確； （ 3）發(fā)生停電事故時，閘門、溜嘴應回到初始位置，以使箕斗通過。 針對氣動式卸載裝置存在的問題，結合畢業(yè)實習，根據(jù)礦井提升 機 卸載系統(tǒng)原理， 采用液壓工作方式設計一礦井提升機卸載液壓系統(tǒng) 。 從 70 年代開始，隨著微機技術的發(fā)展，微機控制技術已逐步應用于礦井提升機中。目前，國外已達到相當成熟的階段，使整個拖動控制產(chǎn)生一次大的變革。其應用主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1） 提升工藝過程微機控制 在 交流變頻裝置中，提升工藝大都采用微機控制。由于微機的功能強，使用靈活，運算速度快，監(jiān)視顯示易于實現(xiàn)，并具有診斷功能，這是采用模擬控制無法實現(xiàn)的。如 司采用 用 微機實現(xiàn)的變頻控制，都獲得了相當?shù)某晒?。它們控制、監(jiān)視、基準值預測以及模擬控制等組合在公共的微機控制總線上，組成靜止變流器的傳動控制，計算機實現(xiàn)速度及多個變量的調(diào)節(jié)。 2） 提升行程的控制 提升機的控制從本質(zhì)上說是 一個位置控制，要 保證提升容器在約定的地點準確停 車，要求準確度高。采用微機控制，可通過采集各種傳感信號，如轉(zhuǎn)角脈沖變換、鋼絲繩打滑、井筒位置、滾筒及鋼絲繩磨損等消耗進行處理，計算儲容器準確地位置而施以控制和保護，在罐籠提升時可實現(xiàn)無爬行提升，大大提高了提升能力。如 公司已采用 32位微機來構成行程給定控制器。一般過程控制用微機不同時用作監(jiān)視，行程控制也采用單獨微機完成，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性。 3） 提升過程監(jiān)視 由于近代提升機控制系統(tǒng)的設計特別強調(diào)安全可靠性，所以提升過程監(jiān)視與安全回路一樣，是現(xiàn)代提升機控制的主要環(huán)節(jié)，提升過程 采用微機主要買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 完成如下參數(shù)的監(jiān)視：提升過程中各工況參數(shù)監(jiān)視；各主要設備運行監(jiān)視；各傳感器信號的監(jiān)視。使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事故的發(fā)生，并對個監(jiān)視參數(shù)進行儲存、保留或打印輸出。甚至與上位機聯(lián)網(wǎng)，合并于礦井監(jiān)視系統(tǒng)中。 4） 安全回路 安全回路是指提升機在出現(xiàn)機械、電氣故障時控制提升機進入安全 護狀態(tài)極為主要的環(huán)節(jié)。對不同故障一般采用不同的處理方法，大致分為一下幾種情況：報警顯示，如冷卻器過高等；二次不能開車，如電機繞組過熱、制動油過熱等；立即進行電氣制動，如停車終點設備出現(xiàn)故障時本次提升應盡快停下來；立 即進行安全制動，如過卷、超速等。安全回路極為重要，它是保護的最后環(huán)節(jié)之一，英、德幾家公司都采用兩臺 安全回路具有完善的故障監(jiān)視功能，無論是提升機還是安全回路本身出現(xiàn)故障時都準確實施安全制動。 5） 剎車特性的控制和監(jiān)視 剎車控制系統(tǒng)除姚保證可靠地完成制動和安全制動外，還要完成對液壓站的控制以及各環(huán)節(jié)參數(shù)的監(jiān)視，其技術要求與安全回路相似。如西門子公司采用兩套可編程序控制器（ 雙重控制與保護系統(tǒng)。 6)全數(shù)字化系統(tǒng)高速控制 德國 6位機 )系統(tǒng)都已應用于提升機上。全數(shù) 字化系統(tǒng)具有硬件結構單一、參數(shù)穩(wěn)定且調(diào)整方便，可方便地與上位機聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點。當然此類系統(tǒng)要求維護人員有更高的技術水平和計算機知識。 （ 4）內(nèi)裝式提升機 司生產(chǎn)的內(nèi)裝式提升機，將提升主電機與滾筒合為一體，轉(zhuǎn)子固定，轉(zhuǎn)動的定子充當滾筒，使機構大為簡化，占地面積小，制造成本低。 （ 5）直線電機驅(qū)動礦井提升機 最近國外提出了一種用于立井提升機的“礦井運輸系統(tǒng)”，為直線電機在礦井提升中的應用開拓了嶄新的途徑?；驹硎菍⒕哂欣@組結構的直線電機初級繞組間隔地布置在提升罐道中，它既是提升支撐系統(tǒng)，又是動力源。繞組由 配電站供電，產(chǎn)生沿井筒方向的平移磁場。由永久磁鐵組成的次級處于雙邊初級的中間并已導向輪沿提升罐道滾動，提升容器通過吊掛裝置與次級相連接。采用同步直線電機變頻調(diào)速方式達到提升要求。這種系統(tǒng)的主要優(yōu)點是：井筒深度不受限制；提升系統(tǒng)大為簡化，提升設備極少；減少了占地空間，不需要井塔。但系統(tǒng)還存在制動系統(tǒng)的重大技術問題，目前國外尚無報道。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 礦井提升系統(tǒng)各設備的安裝位置如圖 1所示。提升系統(tǒng)是周期性工作的，其工藝過程為，箕斗下放到裝礦位，溜嘴油缸伸出，閘門油缸縮回打開閘門，礦石從計量斗通過 閘門借助溜嘴進入箕斗，裝滿箕斗后，閘門油缸伸出關閉閘門，然后溜嘴油缸縮回。接近開關 1 4 用來控制閘門油缸和溜嘴油缸的伸縮位置?；诽嵘竭_井口，由卸載油缸拉動箕斗，使箕斗旋轉(zhuǎn)，到位后分配小車油缸伸出，箕斗打開卸料。卸料結束后，分配小車油缸縮回，之后卸載油缸伸出使箕斗歸位以便進入下一個工作循環(huán)。接近開關 5 和 6 用于控制分配小車油缸的位置，接近開關 7 和 8 用于控制箕斗旋轉(zhuǎn)時的定位。 置 組成 礦井裝卸載裝置包括兩部分：裝載裝置和卸載裝置。本次主要研究裝載裝置液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件（閘門油缸、溜嘴油缸） ，液壓油源，控制閥組，系統(tǒng)工況監(jiān)測元件（溫度傳感器、壓力繼電器、濾油器發(fā)訊裝置和壓力表）等組成。 作過程 裝載裝置在輸送生產(chǎn)線上循環(huán)動作，一個工作周期內(nèi)的工況順序為： （ 1）箕斗箱下放，當接近開關檢測斗箱到位后，溜嘴油缸伸出； （ 2） 到位后，閘門油缸 縮回打開閘門，打開料艙門使礦料從料艙通過閘門借助溜嘴進入箕斗箱； （ 3） 由定量秤檢測物料重量，滿足要求后，油缸伸出關閉閘門，到位后，縮回溜嘴油缸，箕斗上提到井口卸載，接著箕斗下放，進入下一周期。 控系統(tǒng) 電控系統(tǒng)是整個裝置的控制核心，負責裝置與 外部系統(tǒng)的通訊，控制油缸的動作并具有檢測系統(tǒng) 本身故障的功能。系統(tǒng)組成如圖 1示。 工作前由中控室發(fā)出準備信號，由控制器先控制泵站將蓄能器充液，達到壓力后使泵瀉荷，并發(fā)出裝載裝置準備完畢信號，當收到箕斗接近開關的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 信號后，依次控制溜嘴油缸伸出，閘門油缸縮回，并發(fā)信號給料艙控制器下料，當稱重傳感器發(fā)出信號后，控制器首先發(fā)信號給料艙控制器停止下料，然后依次控制閘門油缸伸出、溜嘴油缸縮回，油缸到位后，控制油泵給蓄能器供液，達到壓力后壓力繼電器動作使泵站卸荷等待下一周期。為了滿足現(xiàn)場要求，當系統(tǒng)停電時要保證 溜嘴油缸全部縮回、閘門油缸全部伸出。在電控系統(tǒng)中還采用了備用電瓶，并可檢測電瓶電壓。停電后，靠復位開關切換供電線路，由電瓶對電磁鐵供電，使溜嘴和閘 門歸位， 以保證整個系統(tǒng)的可靠性。 行程開關、按鈕、溫度傳感器、污染報警器、接近開關、稱重傳感器中控室、料艙控制器s 7 - 2 0 0 P L 2 0 0電磁閥圖 1控系統(tǒng)框圖 箕斗裝卸自動控制中的應用 主井箕斗裝卸載設備自動控制式為實現(xiàn)煤礦主井提升自動化而設計的機控制設備，它既可實現(xiàn)主井箕斗裝卸工藝過程的控制要求，又可模擬顯示其工藝過程，以監(jiān)視裝卸設備的運行狀態(tài)，同時進行故障診斷檢測，以保 證系統(tǒng)正常運行。 統(tǒng)抗干擾能力強，工作穩(wěn)定性可靠，通用性、靈活性強，能很方便的實現(xiàn)多種復雜的自動工作循環(huán)，使用簡單，編程方便，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 還可實現(xiàn)控制的可視化。其軟件實現(xiàn)了模塊化，硬件實現(xiàn)了積木化，便于改進，擴展和維修，其井下設備為防爆型，能適應煤礦的要求。 (1)保證箕斗裝卸載系統(tǒng)的設備按規(guī)定的程序運行，并根據(jù)狀態(tài)的設備運行情況自動發(fā)出開、停提升機指令。 (2)設備運行狀態(tài)載井下集控的模擬屏上均有信號顯示，可監(jiān)視各設備的運行情況。當裝卸設備發(fā)生故障時，能根據(jù)故障性質(zhì)發(fā)出停止設別運轉(zhuǎn)的指令， 并報警顯示故障設備的代號。還有自動計數(shù)、顯示功能和天神級方向斷電記憶顯示功能。 (3)具有自動控制和手動控制兩種控制方式。載井下集控臺上可集中手動控制各設備的工作。 (4)配有通訊接口，可實現(xiàn)與礦井調(diào)度管理微機的聯(lián)網(wǎng)。 系統(tǒng)主要由模擬顯示柜 、井下集控臺防爆控制箱、卸載信號箱及各種傳感器組成。 (1)開關量輸入 開關量輸入用來接收裝卸系統(tǒng)各部分的狀態(tài)信號，這些信號由位置傳感器或狀態(tài)接觸點通過電纜送到 輸入端， 出指控指令，在開關量輸入信號中，單 向狀態(tài)信號以高電位表示“ 1”，低電位表示“ 0”，而雙向狀態(tài)信號，高電位表示啟動，低電位表示停止，以上電信號均由無源觸點提供。 統(tǒng)提供一個單獨的與主機電源隔離的電源，信號通過觸點返回到各開關輸入端，每個輸入端都有對應的信號指示燈。 (2)開關量輸出 開關量輸出式用來驅(qū)動箕斗裝卸系統(tǒng)的執(zhí)行機構。 (3)系統(tǒng)的工作原理 采用 梯形圖語言編制用戶軟件，以實現(xiàn)裝卸系統(tǒng)的自動化控制。軟件采用循環(huán)順序控制的程序。系統(tǒng)啟動后，首先初始化各 個狀態(tài)，容納后，對各開關量輸入進行采集、運算和處理，再輸給驅(qū)動電控，以控制帶買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 式輸送機和裝卸載設備。 故障診斷 為了 延長系統(tǒng)的有效壽命，就要知道那些部分容易出現(xiàn)故障，以便采取相應措施。系統(tǒng)故障主要分為外部故障和內(nèi)部故障兩類，外部故障指系統(tǒng)與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執(zhí)行機構和負載等外部設備的故障。外部設備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)餓控制功能，這類故障一般是由本身的質(zhì)量和壽命所致。內(nèi)部故障指 身的故障。一般來說， 省的故障率很低，可靠性遠遠高于外部設備的可靠性， 根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗， 統(tǒng)的故障診斷大致分為以下幾步： (1)是否使用不當引起的故障。常見的使用不當包括供電電源錯誤、端子接線錯誤、模板安裝錯誤等。 (2)如果不是使用故障，則可能式偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障。對這類故障故按 先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執(zhí)行機構和負載是否有故障；然后檢查 I/后檢查 (3)在檢查 參考各種控制元件指示燈。 (4)采取上述步驟還查不出故障部位和原因，則可能式系統(tǒng)設計的 錯誤，此時要重新檢查系統(tǒng)的設計，包括硬件設計和軟件設計。另外，在 下信號工應對整個系統(tǒng)進行監(jiān)護，當裝載過程出現(xiàn)特殊情況時，可按下裝載急停按鈕，整個裝載部分設備將全部停止工作，等到故障處理完后，裝載方式轉(zhuǎn)換到點動工作方式，繼續(xù)完成剩下的部分。在箕斗到位后，再恢復系統(tǒng)自動控制的工作方式。 (5)位開關等對外部設備進行監(jiān)控的，一旦傳感器元件失靈或誤動作， 將進行誤動或不動作，此時單單通過控制臺顯示屏是觀察不到設備實際運行狀態(tài)的，要求信號工要經(jīng)常巡查工作現(xiàn)場， 或監(jiān)聽設備運轉(zhuǎn)的聲音是否正常，以便采取相應的措施。 液壓傳動控制中的應用 液壓傳動式研究以液體為傳動介質(zhì)來實現(xiàn)各種機械傳動與控制的技術，幾乎應用于機械運動的各個領域，已成為自動控制系統(tǒng)中的一個重要的組成部分，采用液壓技術的程度已成為衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志。目買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 前，我國的液壓工業(yè)已成為影響機械工業(yè)和擴大機電產(chǎn)品國際交往的瓶頸產(chǎn)業(yè)，迅速改變這種狀況，式我國液壓技術研究和制造和創(chuàng)造所面臨的迫切的任務，液壓傳動的控制經(jīng)歷了繼電器控制、無觸點邏輯控制、衛(wèi)星計算機控制以及現(xiàn)在的 制 等階段， 以微電子技術為基礎發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制設備，是計算機技術與繼電器邏輯控制概念有機結合的產(chǎn)物。 液壓傳動系統(tǒng)一般含有 一個或幾個基本的液壓回路，包括控制執(zhí)行元件運動速度的速度控制回路，控制液壓系統(tǒng)全部或局部壓力的壓力控制回路，用來控制液壓缸運動方式的換向回路等。功能復雜的液壓傳動系統(tǒng)油多個不同功能的基本液壓回路組成，這些回路的傳動系統(tǒng)實現(xiàn)了機械設備所需要的各種運動及控制功能。通過對液壓傳動系統(tǒng)的工作過程和特點進行分析，液壓傳動系統(tǒng)控制的任何一各運動幾乎都是按 順序步驟進行的，工作部件主要為液壓缸，他們的工作過程按預定的邏輯關系實現(xiàn)，運動狀態(tài)的改變靠轉(zhuǎn)換信號。信號主要來源于按鈕開關、行程限位開關、壓力控制開關以及溫度、壓力等參數(shù)變化。這些輸入的信號可通過 輯運算轉(zhuǎn)化為控制液壓換向閥電磁鐵線圈的輸出信號。 統(tǒng)的硬件設計 統(tǒng)可以 用上位機實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制，主要式控制液壓系統(tǒng)完成基本的動作 而實現(xiàn)動力滑臺的進給運動?？偟目刂葡到y(tǒng)的結構是：上位機用力控組態(tài)軟件做人機畫面，實現(xiàn)各種控制的可視化；下位機用 現(xiàn)電磁換 向閥的控制，如圖 1示 按鈕開關行程開關壓力開關磁換向閥 液壓缸適配器編程軟件計算機圖 1壓控制系統(tǒng) 制原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 從上圖可以看出， 擇是否合適非常重要。在選擇 ，首先要分析液壓系統(tǒng)運動過程、設計功能以及輸入設備和輸出設備的作用，明確輸入、輸出信號的對應關系和數(shù)量，選擇與之相適應的 程序設計的方法 常用 能設計表圖法、分解設計法等。雖然不同方法設計出的程序控制效果是一樣的， 需根據(jù)具體情況分析以選擇合適的方法。 經(jīng)驗設計法設計 序：經(jīng)驗設計法是利用傳統(tǒng)機電器電氣系統(tǒng)的設計概念，即在一些典型程序的基礎上，根據(jù)被控對象的實際的要求，不斷修改、完善程序。有時需多次反復修改后才能得到一個滿意的結果，常用于簡單的液壓系統(tǒng)。 功能表圖設計 序：該方法首先式繪制功能表圖，然后再將其轉(zhuǎn)化為 個功能表圖由工步、轉(zhuǎn)換、用以連接和轉(zhuǎn)換的外部接線圖。將液壓系統(tǒng)的工作順序劃分為步，并確定各步之間的轉(zhuǎn)換的條件，當滿足進入下一步的轉(zhuǎn)換條件的輸入信號出現(xiàn)時即標志這一步的結束和下一步的開始。在步內(nèi)，輸出狀態(tài)保持不變，當本步的轉(zhuǎn)換條件成立時，上一個運行狀態(tài)結束，下一個運行狀態(tài)開始。這種 方法有章可尋，設計出的程序較規(guī)范，但對簡單的液壓系統(tǒng)的程序設計顯得有點繁瑣。一般用于較復雜的液壓系統(tǒng)。 分析設計法設計 序：任何復雜的控制系統(tǒng)都可將其拆分成獨立的、相對簡單的基本回路單元，可先針對獨立的基本回路編程，然后分析其運動順序的關系，根據(jù)輸入信號與執(zhí)行元件的邏輯關系，用輸入和輸出新華區(qū)奧將各獨立回路連成一個整體。該方法在某種程度上具有經(jīng)驗設計法的性質(zhì)，對復雜的液壓系統(tǒng)適用。 2 液壓系統(tǒng) 的設計 液壓系統(tǒng)設計作為液壓主機設計的重要組成部分，設計時必須滿足主機工作循環(huán)所需的全部技術要求，且靜動 態(tài)性能好、效率高、結構簡單、工作安全可靠、壽命長、經(jīng)濟性好、使用維護方便。為此，要明確與液壓系統(tǒng)有買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 關的主機參數(shù)的確定原則，要與主機的總體設計（包括機械、電氣設計）綜合考慮，做到機、電、液相互配合，保證整機的性能最好。 液壓系統(tǒng)設計的步驟一般是： 1) 明確液壓系統(tǒng)的使用要求，進行負載特性分析。 2) 設計液壓系統(tǒng)方案。 3) 計算液壓系統(tǒng)主要參數(shù)。 4) 繪制液壓系統(tǒng)工作原理圖。 5) 選擇液壓元件。 6) 驗算液壓系統(tǒng)性能。 7) 液壓裝置結構設計。 8） 繪制工作圖，編制文件，并提出電氣系統(tǒng)設計任務書。 液壓系統(tǒng)設計作為液壓主機設計的重要組成部分 ，設計必須滿足工作需要的全部技術要求，且靜動態(tài)性能好、效率高、結構簡單、工作安全可靠、壽命長、經(jīng)濟性好、使用維護方便。 壓系統(tǒng)方案設計 選用開式回路，即執(zhí)行元件的排油回油箱，油液經(jīng)過沉淀、冷卻后再進入液壓泵的進口。 行走機械和航空航天液壓裝置為減少體積和重量可選擇閉式回路，即執(zhí)行元件的排油直接進入液壓泵的進口。本設計選用開式回路。 設計液壓系統(tǒng)選用礦油型液壓油作工作介質(zhì)， 其中室內(nèi)設備多選用汽輪機油和普通液壓油，室外設備則選用抗磨液壓油或低凝液壓油，航空液壓系統(tǒng)多選用 航空液壓油。對某些高溫設備或井下液壓系統(tǒng)，應選用難燃介質(zhì)，如膦酸酯液、水一乙二醇、乳化液。液壓油液選定后，設計和選擇液壓元件時應考慮其相容性。本系統(tǒng)屬于普通液壓系統(tǒng)，故選用礦油型液壓油作為工作介質(zhì)。 3初定系統(tǒng)壓力 液壓系統(tǒng)的壓力與液壓設備工作環(huán)境、精度要求等有關。在大多數(shù)情況下可以自由的選取。適當提高壓力可以降低成本，同時可以提高響應速度、加大輸出力、提高功率密度和管流速度，并且不容易發(fā)生執(zhí)行器低速爬行現(xiàn)象，所以，系統(tǒng)壓力有提高的趨勢，但液壓系統(tǒng)的壓力受到所用元件的限制，而且提高壓力也帶來一些問題，如元 件壽命縮短，易于發(fā)生閥的卡阻及自激買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 振蕩，液壓工作介質(zhì)容易變質(zhì)，內(nèi)泄露加大，油溫升高，必須采取措施防止漏油。根據(jù)下面表格中的參考值初步選定系統(tǒng)的工作壓力 p=13 2機類型 設計壓力 機床 精加工機床 半精加工機床 35 龍門刨床 28 拉床 810 農(nóng)業(yè)機械、小型工程機械、工程機械的輔助機構 1016 液壓機、大中型挖掘機、中型機械 2032 4 選擇執(zhí)行元件 1) 若要求實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，選用液壓馬達。如果轉(zhuǎn)速高于500r/可直接選用告訴液壓馬達，如齒輪馬達、雙作用葉片馬達或軸向柱塞馬達；若轉(zhuǎn)速低于 500r/可選用低速液壓馬達或告訴液壓馬達加機械減速裝置，低速液壓馬達有單作用連桿型徑向柱塞馬達和多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達。 2) 要求往復擺動，可選用擺動液壓缸或齒條活塞液壓缸。 3) 若