稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動進料系統(tǒng)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 編號： 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目： 稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線 改造自動進料系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 題目類型： 理論研究 實驗研究 工程設(shè)計 工程技術(shù)研究 軟件開 發(fā) 2014 年 6 月 2 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 本課題是對稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動進料系統(tǒng)設(shè)計。該課題的主要內(nèi)容包括：通過對生產(chǎn)線自動化進料系統(tǒng)的資料收集、功能的分析研究和分析調(diào)研多方面關(guān)于自動化進料系統(tǒng)的運動原理及控制原理，設(shè)計出了一種適用于稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動進行系統(tǒng)，該進料系統(tǒng)主要包括四桿機構(gòu)、皮帶傳動和凸輪機構(gòu)。四桿機構(gòu)用于接料和卸料，皮帶傳動用于運輸送料小車，凸輪機構(gòu)用于控制脫模瓶噴灑脫模劑。 本課題的具體設(shè)計為：選擇合 適的皮帶傳動系統(tǒng)的類型，對該系統(tǒng)進行相關(guān)參數(shù)的計算來選擇合適的皮帶，設(shè)計出合適的傳動機構(gòu)來實現(xiàn)運送功能；通過條件要求來進行四桿機構(gòu)的設(shè)計，長度的確定，參數(shù)計算和運動規(guī)律的驗算，實現(xiàn)接料和卸料的功能；還進行了凸輪類型的選擇、機構(gòu)裝配和參數(shù)的計算，設(shè)計出一套完成噴脫模劑的機構(gòu)；最后還將這些機構(gòu)進行合適的組裝和傳感器的感應(yīng)作用，由機、電一體化的功能系統(tǒng)的控制來實現(xiàn)進料系統(tǒng)的自動化生產(chǎn)，完成對稀土粉末材料的運送和接卸動作，來實現(xiàn)自動進料功能，提高生產(chǎn)率，改進加工工藝性能和改善工作環(huán)境。 關(guān)鍵詞： 自動進料系統(tǒng)，皮帶 傳動；四桿運動機構(gòu)；凸輪機構(gòu) 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a of of of on a of to of of to a to to be by of a to a to be of of he to of of to AM 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 . 錯誤 !未定義書簽。 引言 . 1 1 緒論 . 2 題背景 . 2 動進料系統(tǒng)的發(fā)展情況 . 2 土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動進料系統(tǒng)的概述 . 4 產(chǎn)線 自動進料系統(tǒng)的組成 . 4 土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動化進料系統(tǒng)應(yīng)該具備的條件 . 4 題主要任務(wù) . 4 2 總體方案設(shè)計 . 5 體方案的預(yù)設(shè) . 5 種方案進行比較 . 7 . 7 . 9 3 各個機構(gòu)參數(shù)設(shè)計 . 10 構(gòu)設(shè)計與參數(shù)的計算 . 10 . 10 . 11 . 13 . 15 . 17 輪裝置設(shè)計 . 19 . 19 . 19 . 19 . 23 帶傳送裝置的參數(shù)計算 . 24 . 24 4 整個最優(yōu)方案工作過程的傳感器詳細控制原理 . 28 5 總結(jié) . 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 謝辭 . 32 參考文獻 . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 引言 本次設(shè)計是通過研究稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動化進料系統(tǒng)的設(shè)計。通過了解我國稀土的儲藏情況，開發(fā)情況，和未來發(fā)展的趨勢的前提背景下展開論述；并且結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)線的發(fā)展情況，來進行生產(chǎn)線上的自動化進料系統(tǒng)的設(shè)計。所設(shè)計的進料系統(tǒng)是由皮帶輪傳動機構(gòu)，四桿運動機構(gòu)以及凸輪運動系統(tǒng)組成，用來完成小車的驅(qū)動運料功能，噴膜劑的噴脫膜劑的功能和完成接料、卸料的動作。并且它們的運動都是通過脈沖信號來控制步進電動機的運動來帶動它們的運動，具有及即時性、準確性、穩(wěn)定性和智能性的自動化進料系統(tǒng)。 對該系統(tǒng)進行相關(guān)參數(shù)的計算來選擇合適的皮帶，設(shè)計出合適的傳動機構(gòu)來實現(xiàn)運送功能；通過條件要求來進行四桿機構(gòu)的設(shè)計，長度的確定，參數(shù)計算和運動規(guī)律的驗算，實現(xiàn)接料和卸料的功能；還進行了凸輪類型的選擇、機構(gòu)裝配和參數(shù)的計算，設(shè)計出一套完成噴脫模劑的機構(gòu)；最后還將這些機構(gòu)進行合適的組裝和傳感器的感應(yīng)作用，由機、電一體化的功能系統(tǒng)的控制來實現(xiàn)進料系統(tǒng)的自動化生產(chǎn)，完成對稀土粉末材料的運送和接卸動作，來實現(xiàn)自動進料功能 。 這樣子可以大大的提高生產(chǎn)率符合現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求，提高企業(yè)在社會的經(jīng)濟市場競爭能力和提高企業(yè)的經(jīng)濟效益增加生產(chǎn)值，提高工人的收入，進一步的改善生產(chǎn)線上的工人的工作環(huán)境，達到以人為本的生產(chǎn)理念。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 題背景 什么是稀土：稀土就是稀土 金屬 ，我們也叫做土 元素 ，它們是在元素周期表第三副主族元素中的鈧，釔以及鑭系元素一共是 17種 化學(xué)元素 的全稱。稀土可是用來制造被我們稱作“靈巧炸彈”的十分精密的制導(dǎo)武器、雷達以及 夜視鏡 等等各種各樣的 武器裝備中不可缺少的元素。因為它們天然存儲度少，又以氧化物或者與含氧酸鹽礦物共同形式存在的，所以也叫“ 稀土”。 在 全世界工業(yè)儲量急劇下降的形勢之下，我國對稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且還是以粗放型的形式出口，不計它的經(jīng)濟效益，造成了嚴重的資源流失。我國作為全世界擁有最豐富稀土資源的國家，所生產(chǎn)的稀土產(chǎn)品 50%以上都是出口到國外去，占整個世界市場的 90%銷售份額。而在整個世界對稀土的需求量急劇增加的市場環(huán)境之下，其稀土出口的價格不但沒有升高，反而在這幾年里持續(xù)走低，完全違反了市場的規(guī)律，這也是在成嚴重浪費的一個非常重要的原因?，F(xiàn)代正在到來的科技革命是一場綠色能源的革命，它包括節(jié)約能源 、保護環(huán)境、開發(fā)新能源等部分，而這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展主要靠新材料的支撐，服務(wù)于節(jié)約能源、保護環(huán)境、開發(fā)新能源產(chǎn)業(yè)的稀土功能的材料就應(yīng)運成為了這次的重點發(fā)展對象。 我國目前稀土永磁體產(chǎn)品開發(fā)中存在的問題是：資源過度開發(fā)、生態(tài)環(huán)境破壞嚴重、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、價格嚴重背離價值、浪費十分嚴重。中國政府高度重視稀土資源的綜合利用，國家加強了離子型稀土礦山地質(zhì)構(gòu)造研究，積極推進綠色礦山和綜合利用示范基地建設(shè)，開發(fā)綠色高效開采技術(shù)，大幅度提高稀土回收率，支持開發(fā)新型浮選藥劑和選礦設(shè)備，提高稀土選礦回收率，開展貧礦和尾礦稀土回收 工作。 綜合以上各個因素和要求，要節(jié)約資源，提高資源的利用率，高效環(huán)保、自動化加工和可回收循環(huán)利用，那么稀土永磁體產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)就顯得十分的重要了。由于勞動力的缺乏，和經(jīng)濟高速發(fā)展對高生產(chǎn)率、高精度，高技術(shù)要求以及要求在各種特殊惡劣環(huán)境下生產(chǎn)的需要，對稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動進料系統(tǒng)的設(shè)計在這一種時代背景之下應(yīng)運而生，成為新時代的產(chǎn)物。它在這一時代背景之下猶如早上八九點的太陽，充滿著朝氣和希望，必將會迎來他的一個春天，從而遍地開花，迎來一個工業(yè)自動化的革新。而且稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動進料系統(tǒng)的設(shè) 計也就是我這一次畢業(yè)設(shè)計要研究的課題。 動進料系統(tǒng)的發(fā)展情況 （ 1） 自動進料系統(tǒng)目前在我國的應(yīng)用范圍 :自動進料系統(tǒng)的水平在很大程度上是要依賴機電一體化技術(shù)的發(fā)展，它的發(fā)展過程趨勢與機電一體化相似。上個世紀機中期那個年代，人們使用電子技術(shù)的成就來完善機械產(chǎn)品的功能，這時就出現(xiàn)了比較簡單的半自動化進料系統(tǒng)。到了二十世紀中后期機電技術(shù)得到了蓬勃發(fā)展，超大規(guī)模集成電路以及買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 微型計算機的快速發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展創(chuàng)造了充分的經(jīng)濟基礎(chǔ)和技術(shù)支持。機電一體化技術(shù)以及產(chǎn)品都得到了很大的發(fā)展。自動進料系統(tǒng)也 得到了推廣和使用。在我國既給機械制造行業(yè)帶來了新的技術(shù)和新的工藝，也使機械制造技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。到了二十一世紀這個年代，自動化進料系統(tǒng)在金屬冶金、機床以及礦山等行業(yè)的發(fā)揮都著非常重要的作用，很大的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，甚至還出現(xiàn)了完全的自動化生產(chǎn)線進料系統(tǒng)機構(gòu)。在我們國家，自改革開放三十年以來，經(jīng)濟方面的高速的發(fā)展，特別是我國在工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域也取得了巨大的成就，我國家工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的自動生產(chǎn)線上，因為科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)發(fā)展中得到非常廣泛的應(yīng)用。在機械生產(chǎn)、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計和制造出很多的 類型不同的生產(chǎn)線自動化進料系統(tǒng)。這些生產(chǎn)線自動化進料系統(tǒng)的使用，在提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的加工質(zhì)量、改善工人勞動條件、降低能源消耗以及節(jié)約材料等方面都取得了顯著的成效。 在高速化和自動化以及?；纳a(chǎn)要求之下，生產(chǎn)線的自動進料系統(tǒng)設(shè)計中就要達到以下幾個指標： 1）提高質(zhì)量； 2）提高生產(chǎn)； 3）為應(yīng)對科技的高速發(fā)展而更新模具的時間短； 4）生產(chǎn)過程的自動監(jiān)控； 5）操作工人的人身安全。 (2)自動進料系統(tǒng)的發(fā)展前景： 生產(chǎn)線自動化進料系統(tǒng)技術(shù)的研究、使用和推廣 ,對人類的生產(chǎn)、生活的方式就會產(chǎn)生很大的影響。目前我們 國家正在推行的使用信息技術(shù)來改造舊的和過去的生產(chǎn)線進料系統(tǒng)設(shè)備以及提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量、還有提高管理和經(jīng)營水平的國家政策 用信息化來推動工業(yè)化的政策 ,?？梢韵嘈诺氖?,國家的這個決定必將促進自動化進料系統(tǒng)新技術(shù)的發(fā)展以及對我國工業(yè)方面、管理領(lǐng)域和國防技術(shù)的現(xiàn)代化發(fā)生無比大的影響。 (3)生產(chǎn)線自動進料系統(tǒng)的任務(wù)，就是把工廠里面要進行加工或者是要生產(chǎn)的材料或其他的什么要加工的工件，按照一定的生產(chǎn)途徑和一定的進料規(guī)律和進料間隔時間，機器可以自動的把這些工件或材料送到預(yù)設(shè)的加工位置進行下一步的加工，或者是 送到與設(shè)定的組裝的位置上，進行組裝。這樣子可以縮短很多加工輔助時間，這樣子就可以大大的縮短材料或者其他工件的加工周期，由于這一工作動作是自動化的，就可以減少普通工人的人數(shù)，減少人工勞動力。在這樣子的自動化生產(chǎn)線上一個工人可以管理更多的工位，在相同的時間內(nèi)就會生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品，那樣可以大大的提高工廠的勞動生產(chǎn)率，提高這個廠的經(jīng)濟效益，從而提高它在社會主義市場經(jīng)濟中的競爭能力。由于是智能化控制的自動化生產(chǎn)，每一件產(chǎn)品的加工質(zhì)量不會有太大的波動性，他生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量比較穩(wěn)定，還可以大大的改善了生產(chǎn)車間的工作環(huán)境 ，讓整個車間變得更加整潔、現(xiàn)代化、環(huán)境優(yōu)美，更加具有人性化。自動化的進料還可以替代的人工的繁重勞力工作，從而降低了工人的勞動強度，改變工人的生活質(zhì)量，提高工人的幸福指數(shù)，從而逐步實現(xiàn)中國夢。自動進料系統(tǒng)是實現(xiàn)工廠的生產(chǎn)加工自動化、創(chuàng)建自動生產(chǎn)線以及自動化企業(yè)的重要因素。那樣才可以緩解我國目前勞動力的短缺，有利于促進工廠從原來的粗放型，小規(guī)模，大投入，低產(chǎn)出，浪費多，污染大，勞動強度大，經(jīng)濟效益低的模式向集買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 約型，大規(guī)模，低投入，高產(chǎn)出，利用率高勞動強度小，污染少和經(jīng)濟效益高的現(xiàn)代化模式轉(zhuǎn)變。可以很好地促進我們 國家的民族企業(yè)在工業(yè)自動化化方面的發(fā)展。 土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動進料系統(tǒng)的概述 自動進料系統(tǒng)的功能包括 :在稀土永磁體加工產(chǎn)品的生產(chǎn)線上物料能夠按照功能要求自動進行控制的進入到預(yù)設(shè)的工作位置，進行下一步加工 ,通過步進馬達 ,皮帶或其它組件進行送料等等。 本次畢業(yè)課題的自動進料系統(tǒng)包括：驅(qū)動裝置、接料裝置、控制裝置、輸送裝置和機械支架等這幾部分組成。 (1)驅(qū)動裝置：即用來驅(qū)動小車運動、驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動、驅(qū)使接料裝置接料和卸料動作、以及驅(qū)動脫模劑完成噴 脫模劑的動力裝置。 (2)接料裝置：就是用來接壓制前的稀土永磁性粉末的鏟斗。 (3)控制系統(tǒng)：用來控制運料小車的行程和運動狀態(tài)、控制接料鏟斗完成接料卸料動作、和控制脫模瓶完成噴脫模劑的動作的傳感裝置系統(tǒng)。 (4)輸送裝置：通過動力裝置驅(qū)動到東小車運動來完成稀土永磁性粉末的輸送和帶動皮帶的運動來完成模具盒的輸送的裝置叫做輸送裝置。 (5)機械支架：是用來支撐機械各個裝置用的架體。 土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動化進料系統(tǒng)應(yīng)該具備的條件 實現(xiàn)自動化進料機構(gòu)應(yīng)該具備：企業(yè)或者工廠在車間生產(chǎn)線上的生產(chǎn) 產(chǎn)品要有比較大的規(guī)模性，而且在每一個工位上的工藝加工上要達到比較先進的技術(shù)，而且工藝的加工質(zhì)量要比較穩(wěn)定，生產(chǎn)出來的工件產(chǎn)品的質(zhì)量要均勻，高質(zhì)量，還有產(chǎn)品的形狀要求符合生產(chǎn)線自動進料機構(gòu)的在技術(shù)上和經(jīng)濟投入方面的條件。最重要的是要加工產(chǎn)品的幾何形狀對生產(chǎn)線自動進料機構(gòu)的影響是非常大的。綜上所述在加工工件的形狀的設(shè)計上必須要求認真的考慮到生產(chǎn)線的自動化進料機構(gòu)的加工可行性。 題主要任務(wù) 本設(shè)計主要任務(wù)為方案設(shè)計， 以尺寸為 656042 矩形產(chǎn)品為目標，根據(jù)生產(chǎn)主機、計量設(shè)備具體 尺寸及布置情況設(shè)計自動進料系統(tǒng)；料距離 800求充氮環(huán)境；粉末入模前在模內(nèi)壁噴脫模劑，入模后整理刮平粉末表面。 2 總體方案設(shè)計 體方案的預(yù)設(shè) 第一種方案：自動進料系統(tǒng)開始工作時接料鏟斗開始接料，與此同時控制電動機通過皮帶帶動運輸小車運動的時間傳感器開始計時。當(dāng)達到預(yù)設(shè)時間時，輸出稀土永磁粉買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 末的出口關(guān)閉，控制小車運動的電動機（ 1 號電動機）開始勻速向前運動，當(dāng)達到預(yù)設(shè)的運動時間時，小車把料送到左端生產(chǎn)線的指定位置，此時 1 號電動機停止運動，小車停止，此時控制由 電動機（ 2 號電動機 )轉(zhuǎn)動來驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動來完成噴脫模劑動作的傳感器接通完成噴脫模劑，噴脫模劑的過程為時間控制，到達預(yù)設(shè)時間， 2 號電動機斷開，于此同時 (1 電動機）開始運動，當(dāng)運動到卸料傳感器控制的位置時， 1 號電動機停止運動即小車停止，用來控制完成卸料動作的電動機（ 3）號電動機開始運動，帶動四桿機構(gòu)來完成卸料的動作，把稀土磁粉倒進方框模具里面，完成卸料動作鏟斗就恢復(fù)到接料狀態(tài)，于此同時 1 號電動機接通開始往回勻速運動，往回走時刮板把模具盒里的粉末刮平，在接料位置那里安裝有一個位置控制傳感器，當(dāng)小車往回運動到接料位置 的傳感器那里時，系統(tǒng)就會向 1 號步進電動機發(fā)出停止的信號，此時 1 號步進電動機開關(guān)斷開，小車停止，小車回到右端的接料位置，開始接料，傳感器中的控制系統(tǒng)開始計時，達到預(yù)設(shè)接料時間時，小車運動 .參照工作循環(huán)圖以及表 2 工作循環(huán)圖 圖 2動進料系統(tǒng)工作循環(huán)圖 表 2步進電動機連接的運動機構(gòu) 所選的步進電動機 與該步進電動機連接的部件 該部件的功能作用 1 號步進電動機 皮帶輪，小車 驅(qū)動小車運動，進行往返運料工作 2 號步進 電動機 凸輪，脫模瓶 完成對模具進行噴脫模劑的工作 接料位置 1、 2、 3 號電機都停 止 1 號運動， 2、 3 號電機停止 噴脫模劑位置 2 號轉(zhuǎn)動， 1、 3號電機停止 1號步進電機轉(zhuǎn)動，2、3號停止。 卸料位置， 1、 2 號步進電機停止， 3 號電機轉(zhuǎn)動，完成卸料。 1 號步進電機轉(zhuǎn)動， 2、 3號停止。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 號步進電動機 四桿機構(gòu)，鏟斗 完成對稀土永磁體粉末的接料和卸料工作 第二種方案：自動進料系統(tǒng)開始工作時接料鏟斗開始接料，與此同時控制電動機通過皮帶帶動運輸小車運動的時間傳感器開始計時。當(dāng)達到預(yù)設(shè)時間時，輸出稀土永磁粉末的出口關(guān)閉，控制小車運動的電動機（ 1 號電動機）開始勻速向前運動，當(dāng)小車運動到左端碰到左端的行程傳感器時，小車把料送到左端生產(chǎn)線的指定位置，此時 1 號電動機停止運動，小車停止，此時立即接通 2 號電動機轉(zhuǎn)動來驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動來完成噴脫模劑動作進行 噴脫模劑，噴脫模劑的時間為兩個轉(zhuǎn)動周期，完成噴脫模劑動作后， 2 號電動機斷開，并同時用來控制完成卸料動作的電動機（ 3 號電動機）開始運動，帶動四桿機構(gòu)來完成卸料的動作，把稀土磁粉倒進方框模具里面，完成卸料動作鏟斗就恢復(fù)到接料狀態(tài)，（即 3 號電動機運動一個周期就斷開） 3 號電動機就斷開，于此同時 1 號電動機接通開始往回勻速運動，往回走時刮板把模具盒里的粉末刮平，當(dāng)運動到小車碰到右端的行程傳感器時， 1 號電動機開關(guān)斷開，小車回到右端的接料位置，開始接料，傳感器開始計時，達到預(yù)設(shè)接料時間時，小車運動 .作。（參照表 2表 2 表 2個步進電機連接的部件以及實現(xiàn)的功能 所選的步進電動機 與該步進電動機連接的部件 該部件的功能作用 1 號步進電動機 皮帶輪，小車 驅(qū)動小車運動，進行往返運料工作 2 號步進電動機 凸輪，脫模瓶 完成對模具進行噴脫模劑的工作 3 號步進電動機 四桿機構(gòu)，鏟斗 完成對稀土永磁體粉末的接料和卸料工作 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 2號步進電動機在各個階段運動的情況 步進電動機的號數(shù) 接料時 接料 噴脫模劑時 噴脫模劑時 噴脫模劑 卸料時 卸料時 卸料 接料時 1 號步進電動 機 停止 轉(zhuǎn)動 停止 轉(zhuǎn)動 停止 轉(zhuǎn)動 2 號步進電動機 停止 停止 轉(zhuǎn)動 停止 停止 停止 3 號步進電動機 停止 停止 停止 停止 轉(zhuǎn)動 停止 第三種方案：在第二種設(shè)計方案中的其他各部分都不變，只是把 1 號電動機的轉(zhuǎn)動通過皮帶來驅(qū)動小車運動的裝置改換為 1 號電動機通過齒輪來帶動小車運動（即把皮帶傳動改為齒輪傳動）。 第四種方案：在第二種設(shè)計方案的中的其他部分不變，由 3 號電動機帶動 2 號凸輪轉(zhuǎn)動來驅(qū)動四桿機構(gòu)運動來控制鏟斗完成卸料動作的裝置改變?yōu)橛?3號電動機帶動一個大凸輪 來完成鏟斗卸料動作，當(dāng)鏟斗與凸輪最大半徑處接觸時為卸料狀態(tài)，當(dāng)鏟斗與凸輪最小半徑接觸時為鏟斗的恢復(fù)接料狀態(tài)。（用凸輪代替了四桿機構(gòu)的運動）。 種方案進行比較 （ 1）第一種方案中的時間控制所具有的優(yōu)點是： 接的時間任意可以調(diào)，而且它的控制誤差 124，初步選連桿 L 為 126后進行驗算，看是否符合四桿機構(gòu)的運動狀態(tài)要求，如果符合要求，那么就取此值。 稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動化進料系統(tǒng)中四桿機構(gòu)運料和卸料裝置的急回運動和機構(gòu)中的參數(shù)變化。 第一種情況：最短桿 原動件，當(dāng) 動到與 同一條直線上時的第一種極限位置，在此時刻為四桿機構(gòu)的最好卸料極限角度，角度之間關(guān)系的 ，四桿的運動狀態(tài)如圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3一種運動極限情況 2a r c c 124)12617(24012412617a r c c 22 =r c c =015 第二種情況：最短桿 為原動桿，當(dāng) 到另一個方向上的重合時為第二極限位置，此時鏟斗隨著四桿機構(gòu)恢復(fù)到另外一個運動范圍的極限位置，他的各連桿之間的關(guān)系為（如下圖 3色虛線結(jié)構(gòu)圖），此時連桿 水平角度方向成 90度角，那么此時此刻與四桿機構(gòu)相連的鏟斗剛好是處于水平方向，為最好的接料位置，之間關(guān)系的 ： 1 2 4)171 2 6(2401 2 4)171 2 6(ar s)(2)(ar s 222222r c c =c os=021 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3二種運動狀態(tài) 極位夾角 = AD=急回運動 (行程速比系數(shù) ): 定的急回運動，也就是說在一個周期之中，卸料的時間變得更長，超過了半個周期，那樣更有利于磁體粉末的卸下，卸的更加干凈，有利于提高效率。 （ 1）在稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動化進料系統(tǒng)中四桿機構(gòu)中，如果不考慮各個運動副中的摩擦力及構(gòu)件重力和慣性力的影響，則由最短桿 遞到連架桿 中的 C 點上的力 F，它的方向方向與 同，力 F 和在 C 點上的速度的正向方向的夾角是這個四桿機構(gòu)的壓力角 下圖所示），而下圖的兩桿 連架桿 桿之間的所夾角的角 叫做四 桿機構(gòu)在這個位置的傳動機構(gòu)。而且在同一個位置的壓力角和傳動角是相互間互余的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3動進料系統(tǒng)的四桿機構(gòu)在運動的過程中，這個曲柄搖擺四桿機構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的是在最短連架桿 機架 同一條直線上的兩種情況中的一種，在這兩種情況中當(dāng) 的最小那個即為最小傳動角。 第一種情況，（如上圖 3虛線部分所示），原動連架桿 動到機架 同一條直線上的時候，求他此時的傳動角的大?。?)(222 = 62 )171 2 4(401 2 6222 = 1 5 2 7 0 2 4 5 7 0 3 =052 第二種情況，如下圖 3線所示部分，當(dāng)原動連架桿 最短桿 動到四桿機構(gòu)的機架桿 延長線上時，出現(xiàn)另外一個極其重要的傳動角，求他此時此刻的傳動角的大小 180 - )(222 = 180 - 62 )171 2 4(401 2 6222 = 180 - 0 1 5 2 0 2 7 0 3 = 180 - 077 因為 180 - 以就有 以此四桿機構(gòu)的最小傳動角為 052 圖 3桿機構(gòu)的第二種極限位置 因為此四桿機構(gòu)的最小傳動角為 052 ，因為傳動角愈大，對機構(gòu)的傳力就愈好 00 可以保證機構(gòu)傳力性能的良好，并不等于 0，所以不會出現(xiàn)死點，也不會發(fā)生自鎖，這個四桿機構(gòu)可以正常的工作，并完成預(yù)定的運動功能。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 因為四桿機構(gòu)的壓力角與傳動角是互余的，所以當(dāng)傳動角達到最小時它的壓力角為： = 90 000 485290 卸料料時擺桿擺過的角度： 接料時擺桿所處位置時與連架桿的角度 2)( 222 = r c c o 2 8 05 6 0 5a r c c o 12 1 2 61 4 140 222 =059 卸料時最終位置擺桿與連架桿的角度： 2)( 222 =71 24(21 2640)171 24( 222 = r c c 6 02 82 7a r c c = 0109 000 5059109 從接料狀態(tài)的位置轉(zhuǎn)過 050 到達卸料的最終位置，通過實驗證明，這一傾斜角度完全可以使鏟斗上的磁體粉末卸完，所以這一個四桿機構(gòu)的長度設(shè)計是符合功能要求的，所以設(shè)計這一四桿機構(gòu)的長度為，曲柄 7，連桿 26,擺桿 0,連架桿24. 原動件（即偏心原動轉(zhuǎn)盤）的連接是通過平鍵來連接的，所以要進行鍵尺寸的計算和連接鍵強度參數(shù)的計算。 （ 1） 楔鍵尺寸的選擇 由圖 3以知道，連接的電動機轉(zhuǎn)軸直徑 d 為 8 毫米，然后進行查表，由機械設(shè)計教科書第八版的 106 頁中的表 6通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸）可以查得：鍵寬 b 鍵高 h=3 3。因為四桿機構(gòu)裝置中的原動件的轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)軸選擇的材料都是鋼，它們的連接工作方式為靜連接，它的載荷性質(zhì)為輕微沖擊，進行查表，由機械設(shè)計教科書第八版的 106 頁中的表 6鍵連接的許用擠壓應(yīng)力、許用壓力）可得 p =100 120文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3接圖 （ 2）四桿機構(gòu)裝置的電動機功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系為 M=95493M 電動機傳遞的轉(zhuǎn)矩，它的單位為 P 代表的是電動機的額定功率，它的單位是 n 代表的是電動機的額定功率時的額定轉(zhuǎn)速，它的單位是 r/擇步進電動機的型號為： 56數(shù)為 2，步距角是 電流 ，轉(zhuǎn)動慣量質(zhì)量 460g/質(zhì)量 1入公式（ 3以算得它的轉(zhuǎn)矩為： P=549= = 3）普通圓頭平鍵連接強度的計算： 普通圓頭平鍵連接的強度條件為 102 3 pp (3把以上數(shù)據(jù)代入公式 (3得 : 8)( 0 0 )(123440 100 所以就解得 l=后進行查表，由機械設(shè)計教科書第八版的 106頁中的表 6通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸）可以查得： 它的長度 L=8T 代表傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位是 k 代表普通圓頭平鍵與鍵槽的接觸高度 ， k=的單位是 d 代表轉(zhuǎn)電動機軸的直徑，單位是 l 代表普通圓買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 頭平鍵的總長度，它的工作長度為 位是 p是普通圓頭平鍵連接的許用擠壓應(yīng)力，單位是 以普通圓頭平鍵的尺寸為：長 l=8，寬 b=3，鍵高h=示： 圖 3接鍵的三視圖 輪裝置設(shè)計 能 當(dāng)自動進料機構(gòu)的運料小車滿載著稀土永磁粉末材料運動到卸料位置的左端時，就會碰到左端的行程控制開關(guān)，這時控制帶動凸輪完成脫模瓶完成噴脫模劑的電動機就會接上開關(guān)，電動機開始工作，帶動凸輪裝置運動，運動兩個周期，擠壓脫模瓶完成兩次噴脫模劑，然后就斷開電動機的開關(guān)連接。在這一個裝置中運用凸輪機構(gòu)裝置來控制脫模瓶的運動是十分方便和十分精確的，只要我適當(dāng)?shù)脑O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使脫模瓶的擠壓桿得到預(yù)期的工作規(guī)律，而且它的擠壓動作響應(yīng)快速，這個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊。 凸 輪機構(gòu)主要有 點接觸、面接觸、線接觸，但是本設(shè)計的控制脫模瓶完成噴脫模劑的凸輪裝置是選擇線接觸的。 凸輪機構(gòu)按照它的推桿形狀的不同可以分為以下三種凸輪機構(gòu)：尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。由于脫模瓶的瓶口擠壓段是平底的，所以本設(shè)計凸輪機構(gòu)選擇的為平底凸輪推桿機構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 控制脫模瓶完成噴脫模劑的凸輪裝置的尺寸的設(shè)計和參數(shù)的計算 （ 1）它的運動規(guī)律為周期性的，間歇性，反應(yīng)快，運動精準震動小，輕載荷的工作條件。這一凸輪裝置在運動一個周期以內(nèi)它的運動規(guī)律是：凸輪的厚度為 15 毫米，第一階段 凸輪運動 90 度時，脫模瓶噴頭端的擠壓桿被壓縮 10 毫米；第二階段凸輪機構(gòu)的凸輪運動轉(zhuǎn)過 90 度時，脫模瓶噴頭端的擠壓桿的長度沒有變化，就是保持在第一階段的末期不變；第三階段凸輪機構(gòu)的凸輪運動時轉(zhuǎn)過 90 度角時，脫模瓶噴頭端的擠壓桿的恢復(fù)到自然狀態(tài)，就是處于沒有被擠壓狀態(tài)，擠壓桿向外伸出 10 毫米。第四階段就是在剩下的 90 度角的運動過程中，脫模瓶噴頭端的擠壓桿的長度沒有發(fā)生變化（可以參照圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 凸輪機構(gòu)的俯視圖 凸輪機構(gòu)的左視圖 圖 3輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu) （ 2）確定凸輪的基本尺寸：首先確定凸輪機構(gòu)中凸輪的基圓的尺寸直徑為 40 毫米，與推桿成為線性接觸，由于它的運動規(guī)律為高速輕載，周期性，間歇性的運動，所以它的加速度要求比較大和它的慣性要求比較小，那樣才可以保持推桿的擠壓和恢復(fù)運動的平穩(wěn)性和工作精度。第一階段（推程階段）選用三角函數(shù)運動規(guī)律中的正弦加速運動規(guī)律；第二階段（遠休止階段）為勻速圓弧運動規(guī)律；第三階段（回程階段）采用五次多項式運動規(guī)律；第四階段（近休止階段）它的運動規(guī)律為勻速圓弧運動規(guī)律。（如下圖3示） 圖 3凸輪的結(jié)構(gòu)圖 （ 3）控制脫模瓶完成噴脫模劑的凸輪裝置中凸輪輪廓線的確定：由于這一個凸輪裝置是對心直動推桿盤形凸輪裝置機構(gòu)，對它建立坐標系，轉(zhuǎn)軸中心為原點，建立在 以就有方程組為： X=（0s+s） （ 3 Y=（0s+s） （ 3 0S= 220 （ 3 e 為偏距 （ 4） 由于本 凸輪裝置機構(gòu)為對心直推桿機構(gòu)，所以它的偏距 e 為 0，有以上公式計算得0s = 0r （ 0r 為它的基圓的半