抓斗橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 1 - 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 論文（設(shè)計(jì)）題目： 抓斗橋式起重機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 姓名： 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 一、主要內(nèi)容及基本要求 （ 1）設(shè)計(jì)一臺(tái) 6級(jí)抓斗橋式起重機(jī) (駕操 ) 抓斗橋式起重機(jī)作業(yè)環(huán)境為室內(nèi)作業(yè)，電源為三相異步交流電，電壓為 380V，頻率為 50壓波動(dòng)允許上限為 +10%， 下限 (尖峰電流時(shí) )為額定電壓的 起重機(jī)內(nèi)部電壓損失為 3%。環(huán)境溫度： +40，在 24 小時(shí)內(nèi)平均溫度不超過(guò) +35。 （ 2）、起重機(jī)基本參數(shù) 1、起重量： 5t 2、跨度： 20m 3、起升高度 :12m 4、工作級(jí)別： 、操縱方式：駕操 6、電源： 380/50、大車(chē)導(dǎo)電方式： 安全滑觸線 8、起升、開(kāi)閉電機(jī) 55車(chē)行走電機(jī) 車(chē)行走電機(jī) 119、起升機(jī)構(gòu)配置超載限制器 10、電氣柜安裝在主傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)上，加固走臺(tái)。小車(chē)電纜采用工字鋼和滑車(chē)拖纜傳導(dǎo)方式 11、大車(chē)緩沖器采用聚氨酯緩沖器，小車(chē)緩沖器須裝于主梁的上部 12、抓斗容積為 3m，型號(hào)為 質(zhì)期半年 （ 3）、材料要求 1、主要板材質(zhì)：主梁、端梁用 余用 輪采用 踩面硬度 、結(jié)構(gòu)件涂?jī)蓪臃冷P 漆、兩層面漆，涂裝要求按 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)設(shè)計(jì) 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 查閱資料、調(diào)研 第 1,2周 2 小車(chē)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 第 33 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 第 6買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 2 - 4 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 第 95 寫(xiě)出說(shuō)明書(shū) 第 15周 6 答辯 2010年 6 月 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1 陳道南 M冶金工業(yè)出版社 ,2003 2 陳道南 ,盛漢中 M冶金工業(yè)出版社 ,2003 3 張質(zhì)文等 M中國(guó)鐵道出版社 ,1997 3 陳瑋璋 M人民交通出版社 ,1985 4 徐學(xué)林 M湖南大學(xué)出版社 ,2009 5 許毓潮 M水利電力出版社 ,1983 6 黎明發(fā) ,張開(kāi)銀 ,黃莉 M科學(xué)出版社 ,2007 7 王鷹 M中國(guó)鐵道出版社 ,1978 8 濮良貴 ,紀(jì)名剛 M北京 :高等教育出版社 ,2003 9 徐灝 M北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 10 徐灝 M北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 11 徐灝 M北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 13 任文光 ,張興輝 ） M化學(xué)工業(yè)出版社 ,1982 14 任文光 ,張興輝 ） M化學(xué)工業(yè)出版 ,1982 18 孫玉丹 起重機(jī)械卷 M中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 ,1965 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 3 - 第一章 前言 起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車(chē)站、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門(mén)中得到了廣泛的使用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專(zhuān)業(yè)化的要求，各種專(zhuān) 門(mén)用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門(mén)中，它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升，搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。起重機(jī)械對(duì)于提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門(mén)的機(jī)械化，縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，起著非常重要的作用 在高層建筑、冶金、華工及電站等的建設(shè)施工中，需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)幾百?lài)崱Ｒ虼吮仨氝x用一些大型起重機(jī)進(jìn)行吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門(mén)起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、塔式起重 機(jī)、履帶起重機(jī)、輪式起重機(jī)以及在廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。 在道路，橋梁和水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更是極為廣泛。無(wú)論是裝卸設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，吊運(yùn)澆注混凝土、模板，開(kāi)挖廢渣及其他建筑材料等，均須使用起重機(jī)械。尤其是水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)、工程本身又很復(fù)雜，需要吊裝搬運(yùn)的設(shè)備、建筑材料量大品種多，所需要的起重機(jī)數(shù)量和種類(lèi)就更多。在電站廠房及水工建筑物上也安裝各種類(lèi)型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組、起閉雜們及起吊攔污柵之用。 在這些起重機(jī)中，橋式起重 機(jī)是生產(chǎn)批量最大，材料消耗最多的一種。由于這種起重機(jī)行駛在高空，作業(yè)范圍能掃過(guò)整個(gè)廠房的建筑面積，因而受到用戶(hù)的歡迎，得到很大的發(fā)展。 起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車(chē)站、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門(mén)中得到了廣泛的使用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專(zhuān)業(yè)化的要求，各種專(zhuān)門(mén)用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門(mén)中，它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上 不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升，搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。 目前，在工程起重機(jī)械領(lǐng)域，歐洲、美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位。歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地，輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。該地區(qū)的工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī)，也生產(chǎn)少量汽車(chē)起重機(jī)。其中，全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主；汽車(chē)起重機(jī)一般為通用底盤(pán)組裝全地面上車(chē)，即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高，產(chǎn)品銷(xiāo)往全球。 隨著我國(guó)經(jīng) 濟(jì)建設(shè)步伐的加快，生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域的建設(shè)規(guī)模的逐年擴(kuò)大，也促進(jìn)了施工機(jī)械化程度的迅速提高。先進(jìn)的施工機(jī)械已成為加快施工速度，保證工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。起重機(jī)行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進(jìn)社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，充分發(fā)揮其中運(yùn)輸機(jī)械的作用是具有重要意義的。 箱形雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架 ,在橋架上運(yùn)行起重小車(chē) ,可起吊和水平搬運(yùn)各類(lèi)物體 ,它適用于機(jī)械加工和裝配車(chē)間料場(chǎng)等場(chǎng)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 4 - 合。橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu)，空腹桁架式結(jié)構(gòu)，偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主梁 結(jié)構(gòu)等， 5為保證起重機(jī)穩(wěn)定，我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開(kāi)式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開(kāi)式的司機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。 由于本人水平有限，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，加上工作原因，時(shí)間比較倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中肯定有錯(cuò)誤和欠妥之處，懇請(qǐng)各位老師多多批評(píng)指正。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 5 - 第二章 抓斗橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 計(jì)參數(shù) 主要 參數(shù)為：起重量： Q=5t；起升高度： H=12m；起升速度：0m/車(chē)運(yùn)行速度： 0m/車(chē)運(yùn)行速度：75m/度： L=20m；起重機(jī)估計(jì)總重量：G=240N；小車(chē)估計(jì)自重：40源：三相交流電源， 380V， 50構(gòu)接電持續(xù)率： 5%；工作級(jí)別： 作條件 抓斗橋式起重機(jī)作業(yè)環(huán)境為室內(nèi)作業(yè)，電源為三相異步交流電，電壓為 380V，頻率為50壓波動(dòng)允許上限為 +10%，下限 (尖峰電流時(shí) )為額定電壓的 起重機(jī)內(nèi)部電壓損失為 3%。環(huán)境溫度： +40，在 24小時(shí)內(nèi)平均溫度不超過(guò) +35。 為保證起重機(jī)安全正常工作，起重機(jī)本身應(yīng)具備三個(gè)基本條件： （ 1）金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗彎曲能力； （ 2）整機(jī)具備必要的抗傾覆穩(wěn)定性； （ 3）原動(dòng)機(jī)具備滿足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必要的制動(dòng)轉(zhuǎn) 矩。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第三章 小車(chē)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升機(jī)構(gòu)計(jì)算 起升機(jī)構(gòu)可采用的有開(kāi)式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)。 （ 1）閉式傳動(dòng)在電動(dòng)機(jī)和卷筒之間，大多數(shù)情況采用傳動(dòng)效率高的圓柱齒輪減速器，而蝸輪減速器由于傳動(dòng)效率低，除特殊環(huán)境采用外，一般較少應(yīng)用。 （ 2）開(kāi)式傳動(dòng)在電動(dòng)機(jī)和減速器之間，除減速器外還有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，這種構(gòu)造類(lèi)型適用于起升速度較低的情況，如我國(guó)生產(chǎn)的大型橋式起重機(jī)（ Q 80 t）的起升機(jī)構(gòu)多采用這種型式，由于開(kāi)式齒 輪傳動(dòng)適用于圓周速度較低的情況，因此都將其放在靠近卷筒的最后一級(jí)傳動(dòng)中，以保證正常工作。根據(jù)起升重量 Q=5 t 輪力矩 22( ) 0 . 4 2 k g m，質(zhì)量 高速浮動(dòng)軸兩端為圓柱形 45d ， 80l 。 靠減速器端聯(lián)軸器，由表選用帶 200制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器，其圖號(hào)為 大容許轉(zhuǎn)矩 1 4 0 0 m，飛輪力矩 22( ) 0 . 4 2 k g m買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 12 - 質(zhì)量 18zG 動(dòng)時(shí)間 啟動(dòng)時(shí)間： 22 0011 2() ( ) 3 7 5 ( ) G D i 式中 2 2 2 2 21( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 7 8 0 . 4 2 0 . 4 2 1 . 6 2d t G D G D G D k g m 靜阻力矩： 00() ( 5 0 0 0 9 9 ) 0 . 3 1 1 1 4 5 . 6 82 2 2 3 1 . 5 0 . 8 5j Q G 平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 1 . 5 1 . 5 1 3 6 . 1 3 2 0 4 . 2 0 N m 所以 29 1 2 ( 5 0 0 0 9 9 ) 0 . 3 1 1 1 . 1 5 1 . 6 2 0 . 8 7 83 8 . 2 ( 2 0 4 . 2 0 1 4 5 . 6 8 ) ( 2 4 0 . 1 7 ) 0 . 8 5 通常起升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)間為 15s ，此處 1工作級(jí)別為中級(jí)時(shí)，車(chē)輪 直徑 250cD 軌道類(lèi)型為11P，許用輪壓為m a 5 8 2 . 2 5t P t，故選250cD ，能滿足要求。 強(qiáng)度驗(yàn)算：按車(chē)輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車(chē)輪接觸強(qiáng)度。車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷： m a x m i 2 2 5 0 0 1 0 0 0 0 1 8 3 3 3 . 3 333c 車(chē)輪材料： 3 4 0 , 6 5 0 a M P a。 線接觸局部擠壓強(qiáng)度： 1 1 2 6 2 5 0 2 4 . 2 0 . 9 4 1 3 4 1 2 2k D l C C N 式中 12N ，查表取1 6k ； l 于軌道11P， l = 1輪轉(zhuǎn)速140 5 0 . 9 6 , 0 . 9 43 . 1 4xc r m ; 2車(chē)工作級(jí)別為5 ; ，故通過(guò)。 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： 222 1 231750 . 1 3 2 0 . 9 6 1 4 9 4 9 80 . 4 2 8 3k C C 式中 22N ；查表取2k= R 輪與軌道曲率半徑的較大值，車(chē)輪1 250 1252r m m，軌道曲率半徑2 95r ，故取 125R ； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 16 - m r 取12,值所確定的系數(shù)， 9 5 1 2 5 0 . 7 6,查表并用插值法算得 m= ，故通過(guò)。 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑 250的單緣車(chē)輪，標(biāo)記為： 車(chē)輪 250 4628 84 摩擦阻力距： ( ) ( )2m x c G k 查表，因?yàn)?250cD 輪組的軸承型號(hào)為 7512，據(jù)此選 250cD 輪組軸承亦為7512。軸承內(nèi)徑與外徑平均值 6 0 1 1 0 852d m m。由表查得，滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)R=承摩擦系數(shù) ，附加力阻力系數(shù) ，代入上式得滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： () 0 . 0 8 5( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 2 0 72m Q m 運(yùn)行摩擦阻力： ()() 207 1656/ 2 0 . 2 5 / 2m Q 空載時(shí)： ( 0 ) 0 . 0 8 5( ) 4 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 9 222m Q x c k N m ( 0 )( 0 ) 736/2 電動(dòng)機(jī)靜功率 : 1 6 5 6 4 0 1 . 2 31 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 . 9 1 式中 ()j m Q = m=1 初選電動(dòng)機(jī)功率 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 17 - 1 . 1 5 1 . 2 3 = 1 . 4 1N N K W式中 表查得 ； 由表選用 1 1 2 6 1 0 0 2Y Z R M I M ，325%時(shí)，2211 . 8 , 8 1 5 / m i n , ( ) 0 . 1 1 / W n r G D k g m ，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 74dG 。 等效功率： 25% 0 . 7 5 1 . 1 2 1 . 4 1 1 . 1 8k N K W 式中 25% 25%時(shí)，25% 。 則 合適。 因室內(nèi)使用，故不計(jì)分阻及坡度阻力力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)時(shí)兩種工況?？蛰d起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處得圓周切向力： 22( 0 )( 0 )()26 0 / 20 . 0 8 52 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 2 0 0 0 0 . 0 0 0 34 0 0 0 3 9 21 0 6 0 2 . 3 1 0 . 2 5 / 2x c k P t D 車(chē)輪與軌道的粘著力： ( 0 ) 2 ( 0 )2 0 0 0 0 . 1 5 3 0 0 3 0 0 0 f k g N T ，故不會(huì)打滑。 滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處得圓周切向力： 11()()()26 0 / 20 . 0 8 54 5 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 4 5 0 0 0 . 0 0 0 34 0 0 0 5 0 0 0 3 9 21 0 6 0 . 3 3 0 . 2 5 / 2x c Q k P t D 車(chē)輪與軌道的粘著力： ( ) 1 ( )4 5 0 0 0 . 1 5 6 7 5 6 7 5 0Q Q Q f k g N T ，故滿載起動(dòng)時(shí)也不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適。 對(duì)于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間必須 34，取 3因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 2211 200( ) ( )()1 2 ( ) 3 8 . 2 c m C G Dm t i i 220 . 0 8 51 0 ( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 )1 8 1 5 ( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) 0 . 2 5 2 1 . 1 5 0 . 3 7 0 . 9 0 . 91 3 8 . 2 3 1 6 . 4 1 6 . 4 查表選用 3 2 0 0 / 2 5Y W Z B 型制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1 1 2 2 2 5 m，所取制動(dòng)時(shí)間買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 20 - 3與起動(dòng)時(shí)間 很接近，故可以滿足制動(dòng)不打滑條件。 高速軸聯(lián)軸器計(jì) 算轉(zhuǎn)矩： 8 1 . 3 8 1 . 8 2 1 . 0 9 5 2 . 3 9n M N m 式中 ( 2 5 % )11 . 89 5 5 0 9 5 5 0 2 1 . 0 9815e J n 運(yùn)行機(jī)構(gòu)取 n = 8 ，取8= 由表查得 1 1 2 6電動(dòng)機(jī)兩端伸出軸為圓柱形， 3 5 , 8 0d m m l m m。 400速器高速軸端為圓柱形1 3 0 , 5 5d m m l m m。故查表選用1動(dòng)端 5 , 8 0d m m L m m；從動(dòng)端 0 , 5 5d m m L m m。標(biāo)記為： 1 3 5 8 0 1 9 0 1 3 8 93 0 5 5 Z B J ，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 6 3 0 5 2 . 3 9 m M N m，飛輪矩 22( ) 0 . 0 0 9 k g m，質(zhì)量 高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已選為 3 2 0 0 / 2 5 B ，已知其制動(dòng)輪直徑 200zD 圓柱形軸孔 3 5 , 8 0d m m L m m，標(biāo)記為： 制動(dòng)輪 200 35Y / 4 3 8 9 8 6 Q ，其飛輪矩 22( ) 0 kg m，質(zhì)量 10zG 以上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩紙 =之和： 2 2 2( ) ( ) 0 . 2 9 G D k g m，與原估計(jì)值 m 基本相符，故以上計(jì)算不需要修改。 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的 00 . 5 0 . 5 5 2 . 3 9 1 6 . 4 0 . 9 3 8 6 . 6 4 i N m 由表查得 400減速器低速軸端為圓柱形 6 5 , 8 5d m m L m m。取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑 6 0 , 8 5d m m L m m。由表選兩個(gè)3主動(dòng)端： Y 型軸孔， 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 21 - 型鍵槽，1 6 5 , 8 5d m m L m m。從動(dòng)端： Y 型軸孔， A 型鍵槽，2 6 0 , 8 5d m m L m m。標(biāo)記為： 365 8560 851 9 0 1 4 8 9 前節(jié)已選定的車(chē)輪直徑 250cD 由表取車(chē)輪安裝軸直徑 4 5 , 8 0d m m L m m，同樣選兩個(gè)3主動(dòng)軸端： 6 0 , 8 5d m m L m m。從動(dòng)端： 4 5 , 7 0d m m L m m。標(biāo)記為： 360 8545 701 9 0 1 4 8 9 。 （ 1）疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算：運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷： m a x 8 0 2 1 . 0 91 . 8 1 6 . 4 0 . 9 2 8 0 . 1 622i N m 由前節(jié)已選定浮動(dòng)軸端直徑 d=60扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： m a x 32 8 0 . 1 6 6 . 4 90 . 2 0 . 0 6 )n M M P 浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱(chēng)循環(huán)，材料仍然選用 45 鋼，由其起升機(jī)構(gòu)高速浮動(dòng)軸計(jì)算，得1 140M ， 180s ，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 11 1 1 4 0 1 4 6 . 6 72 . 4 1 . 2 5k M P 式中 , 1 所以合適。 算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。 以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算 （ 1）二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動(dòng)： 2)2(6022)0(1式中： 1 m i n m a x 5 1 0 0 0 6 9 0 0 0 1 2 0 0 0 0P P P N 主動(dòng)輪輪壓和； 21120000N 從動(dòng)輪輪壓和； f = 室內(nèi)工作的粘著系數(shù)； 防止打滑的安全系數(shù)； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 30 - 1 2 0 0 0 0 0 . 20 . 1 41 2 0 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 6 0 . 0 2 ) 1 . 5 1 2 0 0 0 0 0 . 0 0 0 86 8 . 9 2 2240006 0 4 . 3 6 0 . 5 2n =，故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)不會(huì)打滑 （ 2）事故狀態(tài)： 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝 置工作，而無(wú)載小車(chē)位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 2)2(6012)0(1式中： 1 m a x 69000N 工作的主動(dòng)輪輪壓 2 m i n m a 5 1 0 0 0 6 9 0 0 0P P P = 171000N 非主動(dòng)輪輪壓之和； )0( 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的空載起動(dòng)時(shí)間： 2( 0 ) 29 0 0 2 4 0 0 0 0 . 51 . 1 5 0 . 7 2 83 8 . 2 ( 6 3 . 6 7 3 6 . 9 9 ) 2 0 . 4 9 0 . 9 5 = 9 0 0 0 0 . 20 . 1 41 7 1 0 0 0 ( 0 . 0 0 6 0 . 0 2 ) 1 . 5 6 9 0 0 0 0 . 0 0 66 8 . 9 2 2240006 0 1 4 . 0 2 0 . 5 2n =, 故不打滑 （ 3）事故狀態(tài)： 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車(chē)遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 1 m i n 51000P P N2 m a x m i 6 9 0 0 0 5 1 0 0 0 1 8 9 0 0 0P P P N ； )0( 第 2種工況相同 5 1 0 0 0 0 . 20 . 1 41 8 9 0 0 0 ( 0 . 0 0 6 0 . 0 2 ) 1 . 5 5 1 0 0 0 0 . 0 0 66 8 . 9 2 2240006 0 1 4 . 0 2 0 . 5 2n =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 31 - ,故也不會(huì)打 滑 由表，取制動(dòng)時(shí)間 s 按空載計(jì)算制動(dòng)力矩： 221 1 201 ()3 8 . 2 m C G Dm t i 式中： 0m ( i ( 4 8 0 1 9 2 0 ) 0 . 5 0 . 9 52 2 0 . 4 9 m 0 . 0 0 2 2 4 0 0 0 0 4 8 0k G N 坡度阻力，查表取 2)2(m 0 . 1 42 4 0 0 0 0 ( 0 . 0 0 6 0 . 0 2 )20 . 5 / 2 1920N m = 2 制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作 202121 )( 1 0 2 4 0 0 0 0 . 5 0 . 9 51 6 . 7 2 1 . 1 5 0 . 7 2 82 3 8 . 2 5 2 0 . 4 9 =m 選用兩臺(tái) 5 制動(dòng)器；查附其額定制動(dòng)力矩為 112 225 ，為避免打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)力矩調(diào)至 28以下。 考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間 )0( 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的。 根據(jù)機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸采用浮動(dòng)軸 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 32 - 7 5 1 . 4 1 0 5 N mj s I n 式中： 聯(lián)軸器的等效力矩： n 安全系數(shù)； 1 2 4 2 . 4 4 8 4 . 8 9 N mI e 1 等效系數(shù)，由表取 1 2； 19550 00 m 查電動(dòng)機(jī)樣本，電動(dòng)機(jī) 端為圓柱形， 880 ；d=40mm,l=60故在靠電動(dòng)機(jī)端選兩個(gè)帶200 的制動(dòng)輪半齒輪聯(lián)軸器圖號(hào) 電動(dòng)機(jī)端為圓柱形，浮動(dòng)軸端直徑 d=40其 7 1 0 m； 2( ) ；重量 G=15 。故在靠減速器端高速軸上的半齒輪聯(lián)軸器圖號(hào)為 減速器端為圓錐形，浮動(dòng)軸端直徑 d=40其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 7 1 0 m； 2( ) 0 7 ；重量 G=。 高速軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： 2+ 2=，與原估計(jì)基本相符，故有關(guān)計(jì)算則不需要重復(fù)。 由表查得 d=55l=85 查表得，主動(dòng)車(chē)輪的伸出軸為圓柱形， d=75l=105速軸轉(zhuǎn)矩： 0 1 . 2k M i m 式中： k 傳動(dòng)系數(shù)； 0i 減速器傳動(dòng)比； 故低速軸上的聯(lián)軸器型號(hào) 為 式聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 5 6 0 0 m， 軸孔直徑 75孔長(zhǎng)度 107 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 - 33 - 圖 4速軸 （ 1）疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算 10 1 . 4 4 2 . 4 4 2 0 . 4 9 0 . 9 5 1 1 5 6 . 6 8 i N m 式中 1表得1= 由上節(jié)已取浮動(dòng)軸端直徑 d=60其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 31 1 5 6 . 6 8 2 6 . 7 80 . 2n M M P 由于浮動(dòng)載荷變化問(wèn)對(duì)稱(chēng)循環(huán)。因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)扭矩相同，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 11 1 1 3 2 1 3 9 . 2 92 . 4 1 . 4k M P 式中 材料用 45鋼。取 6 0 0