自動(dòng)抹灰機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 本論文設(shè)計(jì)的是一種自動(dòng)抹灰機(jī)，文中簡(jiǎn)要概述了抹灰機(jī)目前的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢(shì)。對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了方案的確定，按照機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟，計(jì)算并設(shè)計(jì)了抹灰機(jī)上的主要零部件。設(shè)計(jì)中對(duì)工作零件和支架均進(jìn)行了必要的校核計(jì)算。抹灰機(jī)的固定導(dǎo)軌縱向固定在裝有輪子的基座上，抹灰裝置在升降架上，其特點(diǎn)在于：增設(shè)活動(dòng)導(dǎo)軌，活動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在平臺(tái)上的蝸輪減速電機(jī)、通過(guò)鍵安裝在蝸輪軸端部的齒輪、與齒輪嚙合且固定在固定導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的齒條。升降架與蝸輪蝸桿電機(jī)的平臺(tái)固定連接，并經(jīng)減震裝置與抹灰裝置連接。 本論文所設(shè)計(jì)的減速器動(dòng)力通過(guò)齒 輪齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌和抹灰裝置上下運(yùn)動(dòng)，克服了傳統(tǒng)的帶輪傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等的脈動(dòng)現(xiàn)象的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抹灰。 關(guān)鍵詞： 抹灰裝置，減速器，升降架，齒輪齒條。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 a of To of in of of of To in of on of in on of at of of to In of up to as 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 . 2 目 錄 . 3 第一章 緒 論 . 5 言 . 5 灰機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) . 5 灰機(jī)的背景 . 6 灰機(jī)的工作特點(diǎn) . 6 灰機(jī)的適用范圍 . 7 第二章 總體方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 8 體結(jié)構(gòu)方案 . 8 料裝置 . 9 灰裝置 . 10 第三章 減速器各部件的設(shè)計(jì) . 13 動(dòng)比的分配及轉(zhuǎn)速校核 . 13 速器各軸轉(zhuǎn)速，功率，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 . 13 軸轉(zhuǎn)速 . 13 軸的輸入功率 . 14 軸輸入轉(zhuǎn)矩 . 14 輪蝸桿設(shè)計(jì) . 14 擇材料 . 14 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì) . 14 桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸確定 . 16 核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 . 17 蝸桿圓周速度并校核效率 . 17 算蝸桿傳動(dòng)主要尺寸 . 17 輪蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 18 平衡校核 . 18 輪齒條 設(shè)計(jì) . 19 擇材料 . 19 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì) . 19 桿軸的設(shè)計(jì) . 22 矩初算軸徑 . 22 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 23 出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 24 出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩： . 24 作用在蝸桿上的力 . 24 步確定軸徑的最小直徑 . 24 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 25 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 度校核軸的疲勞強(qiáng)度 . 27 準(zhǔn)件的選擇 . 30 動(dòng)軸承的選擇 . 30 連接的選擇及校核計(jì)算 . 30 第四章 輸料器零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 32 座軸的校核 . 32 料電動(dòng)機(jī)的選擇 . 32 旋軸的功率 . 32 動(dòng)裝置的總效率 總： . 33 機(jī)所需的工作功率： . 33 定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 . 33 定電動(dòng)機(jī)的型號(hào) . 34 軸器選擇 . 34 旋軸選擇 . 35 的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 . 35 總結(jié)與展望 . 37 參考文獻(xiàn) . 38 致 謝 . 39 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 緒 論 言 自動(dòng)抹墻機(jī)由底座、垂直支架、水平支架、抹頭箱、送料裝置、電氣控制箱組成，其特征是底下裝有走輪和可伸縮支腿，垂直支架分左右支架，分別固定在底座的 兩端，水平支架通過(guò)兩端的左右導(dǎo)向支承座套在左右垂直立柱上，抹頭箱在水平支架上可以左右移動(dòng)，抹頭箱上有抹板和抹頭罩，抹板靠抹頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，抹料是通過(guò)送料裝置上的送料軟管送往抹板的。該抹墻機(jī)屬全自動(dòng)，它具有：抹墻速度快，抹出的墻質(zhì)量高，易生產(chǎn)、制造等優(yōu)點(diǎn)。 灰機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 目前，市場(chǎng)上銷售的抹灰機(jī)械一般由兩部分組成：一部分是抹灰機(jī)；另一部分配套設(shè)備。國(guó)內(nèi)抹灰機(jī)械的研制主要集中在抹灰機(jī)部分，其配套設(shè)備已有現(xiàn)成產(chǎn)品可供選擇。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)近十年公布的有關(guān)抹灰機(jī)的專利分析，我國(guó)抹灰機(jī)的研制現(xiàn)狀可 歸納為以下幾個(gè)方面： 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和抹灰裝置的操縱方式，抹灰機(jī)一般可分為兩種： 一類是手持式抹灰機(jī)，其特點(diǎn)是抹灰裝置沒(méi)有固定安裝在抹灰機(jī)器上，工作時(shí)工人用手掌控抹灰裝置。抹灰裝置沿墻壁高度方向上、下移動(dòng)，沿墻寬度方向左、右移動(dòng)。抹灰裝置與墻壁厚度方向的相對(duì)距離都完全憑操作工人手工掌控。 另一類是機(jī)械式抹灰機(jī)，這類機(jī)器的特點(diǎn)是將抹灰裝置安裝在機(jī)器的立柱或門架上，而立柱或門架則固定在底盤上，整臺(tái)機(jī)器形成一個(gè)剛性整體。抹灰裝置借助于升降架可在立柱或門架上上下移動(dòng)。 根據(jù)公布的專利，抹灰裝置可分為兩種： 一類是旋轉(zhuǎn) 盤式抹灰裝置，它借助于旋轉(zhuǎn)的抹灰盤將來(lái)自灰漿管的灰漿壓到墻壁上，并予以抹平。這類抹灰裝置的驅(qū)動(dòng)方式有：電動(dòng)機(jī) 軟軸式、油馬達(dá)式、氣馬達(dá)式和壓縮空氣式直接葉輪工作等四種，以上的四種形式的抹灰裝置結(jié)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 構(gòu)都過(guò)于復(fù)雜。 另一類是平移式抹灰裝置，它是借助于移動(dòng)的抹灰板將來(lái)自灰漿管的灰漿抹到墻壁上并予以抹平，抹灰板和板體之間沒(méi)有相對(duì)的移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。 抹灰機(jī)械的傳動(dòng)方式多采用液壓傳動(dòng)，如液壓多功能抹灰機(jī)，其抹灰的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、上下升降、水平移動(dòng)和灰漿泵的驅(qū)動(dòng)都采用液壓傳動(dòng)。屋面抹灰機(jī)除旋轉(zhuǎn)盤式抹灰裝置本身的驅(qū)動(dòng)采用電 動(dòng)機(jī) 軟軸外，其他傳動(dòng)都采用液壓傳動(dòng)。 通過(guò)在使用中發(fā)現(xiàn)以上的設(shè)計(jì)存在許多的缺點(diǎn) :采用手持式抹灰機(jī)存在的主要問(wèn)題是勞動(dòng)強(qiáng)度仍然較大，不能起到減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的作用，且抹灰質(zhì)量難以控制。為解決上述問(wèn)題大都采用機(jī)械式抹灰機(jī)。但是現(xiàn)有的抹灰機(jī)存在平整度和表面光澤度達(dá)不到國(guó)家規(guī)定要求的問(wèn)題，尤其是相鄰兩個(gè)剛抹出灰面不在同一個(gè)平面上。機(jī)械傳動(dòng)采用的液壓傳動(dòng)易產(chǎn)生脈動(dòng)現(xiàn)象，抹灰質(zhì)量難以控制，同樣會(huì)出現(xiàn)平整度和表面光澤度達(dá)不到國(guó)家規(guī)定要求的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，特研制設(shè)計(jì)了新型抹灰機(jī)。 灰機(jī)的背景 我國(guó)建筑業(yè) 各種工程特別是一般民用建筑需大量抹灰 ,因此抹灰施工一直保持著在建筑裝飾工程中的重要地位。隨著綠色建筑概念在 21 世紀(jì)的興起 ,人們?nèi)找孀非笞匀慌c舒適 ,內(nèi)外墻以涂料為主的環(huán)保型裝飾方式已經(jīng)成為 21世紀(jì)的新潮流 ,這給機(jī)械噴涂抹灰?guī)?lái)了新的發(fā)展契機(jī)。 在建筑工程中就工期而言 ,裝修工程要占總工期的三分之二 ,就勞力而言則占總量的 35%,而抹灰工程一項(xiàng)就占人工總數(shù)的 1526%。在我國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)裝修落后于主體工程形成拖后腿的局面 ,拖延了工期 ,原因在于手工操作 ,效率不高 ,一般磚混結(jié)構(gòu)中磚墻面抹灰每 100 平方米需抹灰工 4. 75 個(gè)，而抹灰機(jī)的使用則是一個(gè)時(shí)效性抹灰工具。 灰機(jī)的工作特點(diǎn) 特點(diǎn)可以用四個(gè)字來(lái)概括，那就是：多、快、好、省。 1、自動(dòng)粉墻機(jī)它粉墻的速度快，每分鐘可粉墻 4 平方米左右，比人工粉墻快得多。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2、它所粉出的墻面平整度垂直度能達(dá)到國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，附著力好 ,粘結(jié)力強(qiáng) ,絕不會(huì)出現(xiàn)空鼓、空殼現(xiàn)象，所粉的墻面質(zhì)量好。 3、省工、省力、省料。粉刷中沒(méi)有落地灰，不要搭腳手架，節(jié)省了建筑架子的費(fèi)用，體現(xiàn)了一個(gè)省字。 4、精心設(shè)計(jì)、精心制造，制造過(guò)程中的每道工序都有專職檢驗(yàn)員嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，整機(jī)在出廠前要經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的帶負(fù)載檢 驗(yàn)。因此機(jī)器作業(yè)安全可靠、經(jīng)久耐用。 灰機(jī)的適用范圍 自動(dòng)抹灰機(jī)是居民樓、辦公樓、地面硬化的民房室內(nèi)立墻抹灰的理想設(shè)備?？赡ǖ脡w有：水泥墻、磚混墻、空心墻、輕體磚墻、免燒磚墻等。適用的灰有：白沙灰、石粉、水泥粉、發(fā)泡沙漿、干粉沙漿、石膏等。抹灰厚度 5下，抹墻高度 5m 以下都可以使用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第二章 總體方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 體結(jié)構(gòu)方案 此次設(shè)計(jì)的抹灰機(jī)為自動(dòng)抹灰機(jī)，它是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器實(shí)現(xiàn)減速效果，然后帶動(dòng)齒輪齒條系統(tǒng)使摸灰裝置上下運(yùn)動(dòng)，以完成抹灰機(jī)的工作。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，此次設(shè)計(jì)的減速 器為一級(jí)蝸輪蝸桿減速器。因?yàn)槟ɑ已b置回程時(shí)速度遠(yuǎn)大于工作速度，所以要求選用可調(diào)速電動(dòng)機(jī)。結(jié)構(gòu)如圖 灰機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 料裝置 帶有地面行走輪的槽鋼固定著底板和各機(jī)構(gòu)，輸料器底盤上有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與減速器，接著與聯(lián)軸器，然后與輸料筒相連接構(gòu)成灰漿輸送裝置。輸料裝置中的各部件裝配在底座上，底座主要起固定零件和支撐作用。底座設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)易小拖車的形式，前邊配有拉桿孔，因?yàn)樵O(shè)計(jì)的小拖車是純機(jī)械式的，所以設(shè)計(jì)拉桿孔方便對(duì)小拖車進(jìn)行拖拉。其簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)如圖 圖 底座 由圖 2知從左到右主要的工作部件是電動(dòng)機(jī)、減速器、離合器、螺旋輸料器。在工作時(shí)，當(dāng)輸料器電機(jī)啟動(dòng)后，按要求配置的灰漿就從送料口送到輸料機(jī)內(nèi)，再由輸料機(jī)內(nèi)的螺旋輸送器通過(guò)旋轉(zhuǎn)將灰漿擠壓到末端出料口處，并經(jīng)過(guò)輸料管送達(dá)抹灰裝置上的圓型抹灰斗中，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)灰漿輸送。 這樣設(shè)計(jì)與以往的抹灰機(jī)不同之處在于把料斗單獨(dú)隔離出來(lái)，通過(guò)輸料機(jī)進(jìn)行灰漿輸送 ,這一工作主要是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸料筒中的螺旋輸料器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 一裝置主要是考慮到了噴灰機(jī)的特點(diǎn)，噴灰機(jī)工作時(shí)候是不需要移動(dòng)灰漿輸送機(jī)的，這樣可以定點(diǎn)輸送灰漿，不需要和普通抹灰機(jī)那 樣隨時(shí)運(yùn)灰。這樣可以節(jié)省人力和物力，在一定程度上提高效率。同時(shí)對(duì)于抹灰裝置的設(shè)計(jì)及總體設(shè)計(jì)都是有利的。 灰裝置 圖 2此次設(shè)計(jì)的抹灰機(jī)主體結(jié)構(gòu)中的另一部分抹灰裝置部分。墻面抹灰就是通過(guò)抹灰裝置實(shí)現(xiàn)的。具體結(jié)構(gòu)如圖 圖 圖 灰、傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 灰板側(cè)面圖 抹灰機(jī)的抹灰裝置主體結(jié)構(gòu)采用門架安裝的方式，底部固定在底盤上，此部分結(jié)構(gòu)主要包括門架、抹灰裝置和傳動(dòng)裝置。其中抹灰裝置和傳動(dòng)裝置與門架分別固定在兩個(gè)不同的底座上。抹灰裝置上的底座是固定在一起的，這樣 可以構(gòu)成一個(gè)固定的整體，在進(jìn)行抹灰工作時(shí)可以整體上升和下降。而門架固定的底盤是拖車式的。 門架是由兩根鋼管和方管橫梁構(gòu)成的。鋼管是抹灰機(jī)工作時(shí)抹灰裝置和傳動(dòng)裝置上下滑行的軌道，適應(yīng)高度為 2 米 4 米。在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，如果需要抹灰的墻面高度較高時(shí)，每側(cè)支架可分兩節(jié)套管組成，通過(guò)這樣的方式可以增加抹灰的高度，提高抹灰效率。橫梁上兩邊各有一個(gè)固定的滑輪，鋼絲繩穿過(guò)滑輪后通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)筒提升抹灰裝置。橫梁的作用是，在抹灰機(jī)工作時(shí)頂住房屋頂端固定住門架結(jié)構(gòu)。橫梁和鋼管在搬運(yùn)或者不用時(shí)可以拆分放置， 這樣不但可以減小抹 灰機(jī)的體積，而且運(yùn)送起來(lái)方便，快捷，省時(shí)省力。 門架固定在底盤上，而底盤與灰漿輸送裝置底盤基本相同，但是考慮到抹灰時(shí)穩(wěn)定性的要求，底盤上會(huì)有螺紋支撐桿。根據(jù)實(shí)際工作要求，在抹灰時(shí)，上下墻面灰的厚度應(yīng)保持一致，這就要求有一個(gè)機(jī)構(gòu)固定底板，使其與墻面的距離保持不變，螺紋支撐桿就是起的這個(gè)作用。在具體工作時(shí)，底盤與墻體保持一定的距離，且是水平放置的，其水平移動(dòng)是通過(guò)人力拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。底盤也是由方槽鋼構(gòu)成。在使用時(shí)鋼管插入底盤上的與鋼管所對(duì)應(yīng)的孔中。由于采用自上而下抹灰方式，在確定好底盤位置后，固定好底盤，先讓抹灰上 升，到達(dá)頂部后再下降進(jìn)行抹灰。不需要和以前自下而上工作方式需要多次重復(fù)移動(dòng)底座 1。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 此次設(shè)計(jì)的抹灰裝置是灰頭和灰斗一體圓型封閉式的，這樣可以保重在電機(jī)停掉時(shí)由于其封閉性，可以防止灰漿外漏，灰斗是抹灰機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在從上到下抹灰時(shí)，抹灰采用攪灰、壓灰、抹灰方式來(lái)實(shí)現(xiàn)抹灰動(dòng)作。工作部件還有螺旋軸，其主要作用在工作時(shí)通過(guò)攪灰、圧灰把灰漿壓到墻壁上，螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)軸，通過(guò)皮帶連接帶動(dòng)螺旋軸帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抹灰，通過(guò)這個(gè)抹灰動(dòng)作，可以使會(huì)將結(jié)合更緊密，抹灰質(zhì)量更好。同時(shí)抹灰裝置之所以這樣設(shè)計(jì)主要是考 慮到墻面抹灰的壓實(shí)效果和采用自上而下的抹灰方式。其他工作部件還有抹平板、耐壓橡膠板，而根據(jù)對(duì)墻面平整度和光澤度的要求，對(duì)抹平板的粗糙度也是有要求的，以達(dá)到施工要求。 動(dòng)力和傳動(dòng)裝置主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、皮帶及帶輪、聯(lián)軸器、鋼絲繩、螺旋軸、卷筒等主要部件組成。電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)減速器和皮帶傳動(dòng)裝置減速后，一方面帶動(dòng)螺旋軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)抹灰，另一方面通過(guò)卷筒工作，帶動(dòng)鋼絲繩經(jīng)門架上方的橫梁上的滑輪帶動(dòng)整個(gè)抹灰裝置沿著鋼管移動(dòng)。動(dòng)力系統(tǒng)中取消了液壓系統(tǒng)，也無(wú)氣動(dòng)系統(tǒng)，這樣設(shè)計(jì)是考慮到這些系統(tǒng)中本身存在不穩(wěn)定因素，不利于提 高抹灰質(zhì)量。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)和螺旋軸的連接是通過(guò)皮帶實(shí)現(xiàn)的，皮帶傳遞動(dòng)力比較安全，如果突然負(fù)載過(guò)大，皮帶可以通過(guò)打滑起到保護(hù)電機(jī)作用，使電機(jī)不至于因負(fù)載過(guò)大而燒毀。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第三章 減速器各部件的設(shè)計(jì) 動(dòng)比的分配及轉(zhuǎn)速校核 采用一級(jí)蝸輪蝸桿減速器減速并且要求自鎖，當(dāng)要求自鎖時(shí) 11Z ，且蝸輪的齒數(shù)要求大于 29，2912 m 所以齒輪的直徑 D(式 取齒輪分度圓直徑為 63數(shù) m=數(shù)為 31 則實(shí)際蝸輪轉(zhuǎn)速 m i i 01 0 0 03 傳動(dòng)比 1i (式 則蝸輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速為 m (式 檢驗(yàn)轉(zhuǎn)速誤差 轉(zhuǎn)速誤差 %5% n ，合乎要求。 速器各軸轉(zhuǎn)速，功率，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 軸轉(zhuǎn)速 蝸桿軸 (式 蝸輪軸 n(式 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 軸的輸入功率 蝸桿軸 蝸輪軸 軸輸入轉(zhuǎn)矩 計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸的輸入轉(zhuǎn)矩 4 5 09 5 5 0滿(式 蝸桿軸 式 輪軸 (式 表 傳動(dòng)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表： 參數(shù) 軸名 電動(dòng)機(jī)軸 蝸桿軸 蝸輪軸 轉(zhuǎn)速 n/（ r/ 2840 2840 入功率 P/ 入轉(zhuǎn)矩 T/（ N M） 動(dòng)比 i 1 31 效率 輪 蝸桿設(shè)計(jì) 擇材料 蝸桿選 45鋼，齒面要求淬火，硬度為 45 蝸輪用 屬模制造。為了節(jié)約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校對(duì)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式（ 11 傳動(dòng)中心距 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 )( (1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T 按 Z=1,估取 ，有 4 1 4 9312 8 4 0 0 09 5 5 0 0 09 5 5 01 0 0 09 5 5 012 (式 (2)確定載荷系數(shù) K 因工作比較穩(wěn)定，取載荷分布不均系數(shù) K；由表 11取使用系數(shù)；K 由 于轉(zhuǎn)速不大，工作沖擊不大，可取動(dòng)載系 05.1則 (式 (3)確定彈性影響系數(shù) 因選用的是 45 鋼的蝸桿和蝸輪用 配的緣故，有 21160 (4)確定接觸系數(shù) Z 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 中心距 a 的比值 可查到 Z(5)確定許用接觸應(yīng)力 H 根據(jù)選用的蝸輪材料為 屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度 45從 11查蝸輪的基本許用應(yīng)力 68 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 0 0 (式 壽命系數(shù) 則 M P 1 22 6 (式 (6)計(jì)算中心距 5)2 1 0(5 (式 因要求自鎖，所以取 a=160 i=31，則從表 11查取模數(shù) m=4，蝸買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 桿分度圓直徑 1查 Z ，由于 Z Z ，即以上算法有效。 桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸確定 (1)蝸桿 軸向尺距 徑系數(shù) q 齒頂圓直徑 51 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 28133 蝸桿軸向齒厚 2)蝸輪 蝸輪齒數(shù) 312 z , 變位系數(shù) x 驗(yàn)算傳動(dòng)比 i= 31131 這時(shí)傳動(dòng)比誤差 031 = 是允許的 蝸輪分度圓直徑 4 831822 (式 喉圓直徑 50122482 222 (式 齒根圓直徑 22482 222 (式 咽喉母圓半徑 2 (式 圖 輪簡(jiǎn)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 T 當(dāng)量齒數(shù) o o s 3322 根據(jù) 螺旋角系數(shù) 9 7 01 Y(式 許用彎曲應(yīng)力 查得有 造 的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 F =56命系數(shù) M P (式 M P (式 彎曲強(qiáng)度是滿足的。 蝸桿圓周速度并校核效率 )t t v (式 已知 : ；vv ；關(guān)。 o o 1 (式 從表中用差值法查得： ;0279.0971.1v代入式中，得大于原估計(jì)值。因此不用重算。 算蝸桿傳動(dòng)主要尺寸 傳動(dòng)比 i、蝸桿頭數(shù) 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 i=31 1 蝸桿導(dǎo)程角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 式 得 q (式 蝸桿分度圓直徑 q 取 711d q 4m 蝸輪分度圓直徑 482 (式 中心距 21 (式 取整數(shù) 100位系數(shù) 通圓柱蝸桿傳動(dòng)變位的主要目的是配湊中心距使之符合標(biāo)準(zhǔn)或推薦值。蝸桿傳動(dòng)的變位方法與齒輪傳動(dòng)相同，也是在切削時(shí)，將刀具相對(duì)于蝸輪移位。湊中心距時(shí)，蝸輪變 位系數(shù) (21 22 m 在 間符合要求。 輪蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用整體式，鑄造 平衡校核 初步估計(jì)散熱面積 A 00200(00(33.0 (式 周圍空氣的溫度 t 取 t=20C 熱散系數(shù) K 從 4k 取 217 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 熱平衡校核 由式 (1000 11 (式 得符合條件。 輪齒條設(shè)計(jì) 擇材料 齒條選用 40質(zhì)），硬度為 280 齒輪的材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240二者之差為 40 精度等級(jí)選 7級(jí)精度。 選齒輪齒數(shù) 171 Z 圖 輪簡(jiǎn)圖 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì) 按式（ 10算，即 3 21 )( (式 (1)確定各計(jì)算值 1)試選 ，齒寬系數(shù) 8.0d2)由表查得材料的彈性影響系數(shù) 3)按圖 10 齒條的接觸疲勞強(qiáng)度極限 001 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 502 4)計(jì)算應(yīng)力系數(shù) 0 0 09 1 . 6 16060 nn 5)由圖 10接觸疲勞壽命系數(shù) 算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) 1S ，由式 10 M P 11 (式 M P i (式 7） 計(jì)算齒輪傳遞的分度圓直徑 入 H 中較小的值的。 243 21 (式 8）計(jì)算圓周速度