全自動送料小車設(shè)計說明書.doc

畢業(yè)設(shè)計(論文)全自動送料小車設(shè)計DESIGNOFAUTOMATICFEEDVEHICLE學生姓名學院名稱機電工程學院專業(yè)名稱機械設(shè)計制造及其自動化指導教師2008年6月2日徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)I摘要全自動送料小車集聲、光、電、計算機技術(shù)于一體，綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應用技術(shù)。廣泛應用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。本文在分析國內(nèi)外送料裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計了兩后輪獨立驅(qū)動的自動送料小車。其主要設(shè)計過程是根據(jù)小車的設(shè)計要求合理設(shè)計小車的機械結(jié)構(gòu)，由小車的速度選擇合適的直流伺服電動機，然后根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速和小車速度對蝸桿傳動進行設(shè)計，再由小車的載荷和速度合理設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并選用合適的軸承，最后根據(jù)小車的行駛要求設(shè)計單片機控制系統(tǒng)。所設(shè)計的小車通過單片機控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向能夠?qū)崿F(xiàn)其前進、后退、轉(zhuǎn)彎的功能，達到了沿著設(shè)定的路線行駛的目的。本次設(shè)計方案的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊、負載能力大、平穩(wěn)性好、傳動誤差小、轉(zhuǎn)向靈活并且控制簡便。關(guān)鍵詞：全自動送料小車；蝸桿傳動；單片機徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)IIAbstractAutomaticFeedVehicleintegratessound,light,electricityandthecomputertechnology,andsynthesizesadvancedtheoryandtheapplicationtechnologyinthisworld.Itisappliedwidelyintheflexiblemanufacturingsystemandtheautomatedfactory,andhasthemeritsofhightransportationefficiency,energyconservation,theoperationreliableandtheflexibletransportation.Itcanenormouslyincreaseproductionautomationlevelsandproductionefficiency.Basedonanalyzingpresentsituationanddevelopmentoffeedingequipmentathomeandabroad,twowheelsofindependentdrivearedesigned.Thedesignprocessofthecarincludes:mechanicalstructuredesignaccordingtothedesignrequirements,choosingdirectcurrentmotorsbasedonthespeedofthecar,thenmakingthewormdrivedesignaccordingtothespeedofthemotorsandcar,thentodesigntheaxisstructureandchoosethebearingsbasedontheloadandspeedofthecar,atlastmakingthecontrolsystemofthemicroprocessorsdesignaccordingtodrivingrequestofthecar.Thiscarcanrealizeindependencefunctionsofforwardrecessionandturningthroughthemicroprocessorcontrollingspeedandsteeringofthedirectcurrentservomotors.Itwilldrivealongspecificroute.Theadvantagesofdesignscheme:smallinsize,greatloadcapacity,smoothdriving,smallerrorsoftransmission,highmaneuverabilityandconvenientoperation.Keyword:AutomaticFeedVehicleWormdriveMicroprocessor徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)I目錄1緒論.11.1全自動送料小車簡介.11.2全自動送料小車的分類.11.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.12機械部分設(shè)計.32.1設(shè)計任務(wù).32.2確定機械傳動方案.32.3車體計算.42.4直流伺服電動機的選擇.42.4.1運動參數(shù).42.4.2電機的轉(zhuǎn)速.42.4.3全自動送料小車的受力分析.52.4.4求換算到電機軸上的負荷力矩.62.4.5求換算到電機軸上的負荷慣性.62.4.6電機的選定.62.4.7電機的驗算.72.5聯(lián)軸器的設(shè)計.72.6蝸桿傳動設(shè)計.82.6.1選擇蝸桿的傳動類型.82.6.2選擇材料.82.6.3蝸桿傳動的受力分析.82.6.4初選.92.6.5中心距計算.92.6.6傳動基本尺寸.102.6.7齒面接觸疲勞強度驗算.102.6.8輪