全自動送料小車設計說明書.doc

畢業(yè)設計(論文)全自動送料小車設計DESIGNOFAUTOMATICFEEDVEHICLE學生姓名學院名稱機電工程學院專業(yè)名稱機械設計制造及其自動化指導教師2008年6月2日徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)I摘要全自動送料小車集聲、光、電、計算機技術于一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現柔性運輸等許多優(yōu)點，極大的提高生產自動化程度和生產效率。本文在分析國內外送料裝置的現狀與發(fā)展的基礎上，設計了兩后輪獨立驅動的自動送料小車。其主要設計過程是根據小車的設計要求合理設計小車的機械結構，由小車的速度選擇合適的直流伺服電動機，然后根據電動機轉速和小車速度對蝸桿傳動進行設計，再由小車的載荷和速度合理設計軸的結構并選用合適的軸承，最后根據小車的行駛要求設計單片機控制系統(tǒng)。所設計的小車通過單片機控制直流伺服電動機的轉速和轉向能夠實現其前進、后退、轉彎的功能，達到了沿著設定的路線行駛的目的。本次設計方案的優(yōu)點是：結構緊湊、負載能力大、平穩(wěn)性好、傳動誤差小、轉向靈活并且控制簡便。關鍵詞：全自動送料小車；蝸桿傳動；單片機徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)IIAbstractAutomaticFeedVehicleintegratessound,light,electricityandthecomputertechnology,andsynthesizesadvancedtheoryandtheapplicationtechnologyinthisworld.Itisappliedwidelyintheflexiblemanufacturingsystemandtheautomatedfactory,andhasthemeritsofhightransportationefficiency,energyconservation,theoperationreliableandtheflexibletransportation.Itcanenormouslyincreaseproductionautomationlevelsandproductionefficiency.Basedonanalyzingpresentsituationanddevelopmentoffeedingequipmentathomeandabroad,twowheelsofindependentdrivearedesigned.Thedesignprocessofthecarincludes:mechanicalstructuredesignaccordingtothedesignrequirements,choosingdirectcurrentmotorsbasedonthespeedofthecar,thenmakingthewormdrivedesignaccordingtothespeedofthemotorsandcar,thentodesigntheaxisstructureandchoosethebearingsbasedontheloadandspeedofthecar,atlastmakingthecontrolsystemofthemicroprocessorsdesignaccordingtodrivingrequestofthecar.Thiscarcanrealizeindependencefunctionsofforwardrecessionandturningthroughthemicroprocessorcontrollingspeedandsteeringofthedirectcurrentservomotors.Itwilldrivealongspecificroute.Theadvantagesofdesignscheme:smallinsize,greatloadcapacity,smoothdriving,smallerrorsoftransmission,highmaneuverabilityandconvenientoperation.Keyword:AutomaticFeedVehicleWormdriveMicroprocessor徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)I目錄1緒論.11.1全自動送料小車簡介.11.2全自動送料小車的分類.11.3國內外研究現狀及發(fā)展趨勢.12機械部分設計.32.1設計任務.32.2確定機械傳動方案.32.3車體計算.42.4直流伺服電動機的選擇.42.4.1運動參數.42.4.2電機的轉速.42.4.3全自動送料小車的受力分析.52.4.4求換算到電機軸上的負荷力矩.62.4.5求換算到電機軸上的負荷慣性.62.4.6電機的選定.62.4.7電機的驗算.72.5聯軸器的設計.72.6蝸桿傳動設計.82.6.1選擇蝸桿的傳動類型.82.6.2選擇材料.82.6.3蝸桿傳動的受力分析.82.6.4初選.92.6.5中心距計算.92.6.6傳動基本尺寸.102.6.7齒面接觸疲勞強度驗算.102.6.8輪