DC20P2B1-A伺服門機驅(qū)動系統(tǒng)快速手冊.docx

DC20P2B1-A伺服門機驅(qū)動系統(tǒng)快速手冊目錄一、驅(qū)動器的接線1二、操作與顯示界面3三、快速調(diào)試4四、參數(shù)列表9nP1.基本參數(shù)9nP2.工藝參數(shù)9nP3.速度參數(shù)10nP4.時序參數(shù)10nP5.扭矩參數(shù)10nU2.端子監(jiān)視11nU3.故障記錄12nU4. 當(dāng)前故障信息記錄12uOP：系統(tǒng)操作參數(shù)13五、運行中快速調(diào)整14六、故障列表與解決方法16n.電機自學(xué)習(xí)失敗17n.參數(shù)不合理17DC20P2B1-A伺服門機驅(qū)動系統(tǒng)快速手冊一、驅(qū)動器的接線1.1驅(qū)動與控制回路端子分布與配線圖1-1驅(qū)動與控制回路端子分布配線圖表1-1接線端子描述項目絲印名稱接線說明備注CN1PE信號控制地線控制信號屏蔽線用XCDC 24V電源驅(qū)動器輸入信號的內(nèi)部電源24V此信號點為常開非保持型，需要保持信號輸入維持運行動作X1開門短接XC-X1 執(zhí)行正常開門X2關(guān)門短接XC-X2 執(zhí)行正常關(guān)門X3慢關(guān)門短接XC-X3 執(zhí)行慢關(guān)門動作YC輸出公共點Y1、Y2的輸出公共點設(shè)置P1.14=1更改為常閉輸出Y1開門到位YC-Y1 開門到位時導(dǎo)通Y2關(guān)門到位YC-Y2 關(guān)門到位時導(dǎo)通MC堵轉(zhuǎn)公共點M1、M2的堵轉(zhuǎn)公共點M1堵轉(zhuǎn)輸出常閉MC-M1 堵轉(zhuǎn)發(fā)生時斷開M2堵轉(zhuǎn)輸出常開MC-M2 堵轉(zhuǎn)發(fā)生時導(dǎo)通CN2ENCODER編碼器接頭將電機D型9針插頭與此連接上電前必須安裝好CN3L電源L相通過螺絲壓緊電源線N/A間隔用空端子無需接線N電源N相通過螺絲壓緊電源線CN4UU相將電機D型4針插頭與此連接VV相WW相地線二、操作與顯示界面用戶通過操作面板可對DC4門機控制器進行運行停止、參數(shù)修改、狀態(tài)監(jiān)視與測試運行控制等操作圖2-1操作面板界面表2-1操作面板按鍵功能介紹表鍵名 稱功 能增加鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（增加）時請按此鍵（設(shè)定值循環(huán)顯示）減小鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（減?。r請按此鍵（設(shè)定值循環(huán)顯示）確定/移位鍵確定修改、保存參數(shù)值及進入菜單、下級參數(shù)組，長按為復(fù)位MENU菜單/退出鍵為選擇參數(shù)的組別及退出（回到上一層菜單）的功能，長按為復(fù)位強制停止運行在狀態(tài)顯示狀態(tài)長按為強制停止運行功能RUN狀態(tài)燈綠燈（準(zhǔn)備就緒）、紅燈（運行中）、熄滅（未準(zhǔn)備好，需復(fù)位） 當(dāng) 處于參數(shù)監(jiān)視選擇界面時，右下角小數(shù)點閃爍表示該項為正在修改的參數(shù)代碼項。當(dāng) 處于參數(shù)設(shè)定界面時，數(shù)值閃爍表示該項為正在修改的設(shè)定值項。三、快速調(diào)試DC4門機控制器采用閉環(huán)控制，通過編碼器學(xué)習(xí)門寬距離，需要進行電機自學(xué)習(xí)操作，采用參數(shù)設(shè)置配合內(nèi)部計算控制減速點與到位。3.1、電機參數(shù)調(diào)諧產(chǎn)品配套電機為交流永磁同步電機，使用前必須先進行電機調(diào)諧，學(xué)習(xí)電機磁角度。若使用中產(chǎn)品因故障需更換驅(qū)動器或電機，請重新進行電機調(diào)諧。調(diào)諧流程如圖3-1所示：（1） 檢查外圍接線且確保驅(qū)動器處于非運行狀態(tài)；（2） 編碼器信號檢查：查看U2.06參數(shù)，用手將轎門移動至門中部同時觀察數(shù)值是否04096連續(xù)循環(huán)變化。（3） 控制器上電后通過操作面板設(shè)置OP3=3執(zhí)行動態(tài)電機磁角度調(diào)諧操作，電機將帶動轎門輕微動作同時面板上顯示調(diào)諧電流，當(dāng)操作面板不再顯示電流數(shù)值后完成調(diào)諧。圖3.1 電機調(diào)諧流程圖相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)定范圍備注OP3自學(xué)習(xí)3：電機磁角度動態(tài)調(diào)諧10：門寬動態(tài)自學(xué)習(xí)按實際需要設(shè)置OP4參數(shù)初始化0：默認初始化參數(shù)出廠無需設(shè)置U2.06脈沖計數(shù)04096僅監(jiān)測，不可更改3.2、全閉環(huán)位置控制介紹全閉環(huán)位置控制需要在首次運行前正確自學(xué)習(xí)門寬距離,通過設(shè)置開、關(guān)門曲線的參數(shù)實現(xiàn)加減速控制和到位的處理。3.2.1、以本公司電梯控制系統(tǒng)為例說明驅(qū)動器相關(guān)信號配線圖3.2.1驅(qū)動控制配線圖3.2.2、相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)定范圍備注A1.06編碼器類型6：磁編碼器P1.14輸出屬性更改0：Y1、Y2為常開點（默認）1：Y1、Y2為常閉點按實際需要設(shè)置3.3、門寬自學(xué)習(xí)門寬自學(xué)習(xí)期間門將執(zhí)行開關(guān)門動作，請確保動作區(qū)域內(nèi)無人員停留，保證安全。門寬自學(xué)習(xí)流程如圖3.3.1所示：圖3.3.1門寬自學(xué)習(xí)流程圖3.3.2、相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)定范圍備注OP3自學(xué)習(xí)3：電機磁角度動態(tài)調(diào)諧10：門寬動態(tài)自學(xué)習(xí)按實際需要設(shè)置P1.12運行方向0：正方向（默認）1：反方向按實際需要設(shè)置P2.01自學(xué)習(xí)門寬1005000mm僅監(jiān)測，不可更改3.4、運行曲線調(diào)整3.4.1、同步門刀開關(guān)門運行曲線圖3.4.1、同步門刀開關(guān)門運行曲線3.4.2、異步門刀開關(guān)門運行曲線圖3.4.2、異步門刀開關(guān)門運行曲線開關(guān)門控制過程說明：a) 當(dāng)開門信號X1有效時，轎門通過變形量P2.05后以P4.02速率加速至P3.01速度上限運行。b) 驅(qū)動器自動計算減速點以P4.03速率減速至開門機械限位并且從距離開門限位P2.02的位置處自動輸出開門到位信號。c) 開門到位堵轉(zhuǎn)時以100%力矩保持輸出，直到有關(guān)門信號X2輸入。d) 當(dāng)關(guān)門信號X2有效時，皮帶通過變形量P2.05后以P4.04速率加速至P3.01速度上限運行。e) 驅(qū)動器自動計算減速點以P4.05速率減速至蠕動距離點，轎門轉(zhuǎn)入爬行速度P3.02運行。f) 轎門以爬行速度爬行完關(guān)門蠕動距離P2.06。g) 當(dāng)設(shè)置為同步門刀結(jié)構(gòu)時，電機將帶動皮帶在收放門刀距離P2.04內(nèi)自動加速減速完成收放門刀動作。h) 當(dāng)設(shè)置為異步門刀結(jié)構(gòu)時，電機將帶動皮帶以P3.03為衰減率逐漸減速直到完成P2.04關(guān)門爬行距離。i) 當(dāng)關(guān)門到達機械限位后驅(qū)動器轉(zhuǎn)為以P5.04保持力維持P4.08的時間。3.4.3相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)定范圍備注P1.06門刀類型選擇0：同步門刀 1：異步門刀按實際需要設(shè)置P2.02校正距離0.0100.0默認設(shè)置20.0P2.04收放門刀距離/關(guān)門爬行距離0.0200.0按實際需要設(shè)置P2.05皮帶變形量0.0100門寬自學(xué)習(xí)所得P2.06關(guān)門蠕動距離0.025.0按實際需要設(shè)置P3.01最高運行速度0.12.0門寬自學(xué)習(xí)所得P3.02爬行速度050按實際需要設(shè)置P3.03爬行衰減率09（越大衰減越快）異步門刀生效P4.08輸出停止延時0600按實際需要設(shè)置P5.04關(guān)門保持力%0250按實際需要設(shè)置3.5、正常運行和試運行（1）自學(xué)習(xí)成功之后，即可正常運行，若需要試運行，可修改參數(shù)P1.11=1（為0時正常運行），在狀態(tài)監(jiān)視菜單 然后雙擊回車鍵（第四個按鈕），門開，輸出開門到位；再次按回車鍵，門關(guān)上，輸出關(guān)門到位。如果作開門動作，輸出關(guān)門到位，則為運行邏輯反向。（2）演示模式運行需使用操作面板調(diào)整參數(shù)P1.11=1、P1.08=1。執(zhí)行一次試運行后門機開始開關(guān)門的測試運行；如需停止在演示過程中把P1.08=0即可。（3）查看開關(guān)門次數(shù)使用操作面板，開關(guān)門次數(shù)在P1.02。3.6、堵轉(zhuǎn)報警調(diào)整（1）關(guān)門堵轉(zhuǎn)誤動作。方法：調(diào)整關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢出閥值P5.05。（2）關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢測靈敏度。方法：調(diào)整堵轉(zhuǎn)檢出時間P5.06。3.7、力矩調(diào)整（1）開關(guān)門不夠力。方法：先調(diào)整動作力矩上限P5.01，使用P5.02控制開門力矩百分比，P5.03控制關(guān)門力矩百分比。（2）關(guān)門保持力矩調(diào)整。方法：調(diào)整關(guān)門保持力矩上限P5.04。3.8、速度調(diào)整（1）開門速度慢。方法：增大開門加速度P4.02與開門減速度P4.03。（2）關(guān)門速度慢。方法：增大關(guān)門加速度P4.04與關(guān)門減速度P4.05.（3）進一步提升速度。方法：減少最大加減速時間P4.01數(shù)值。（不推薦）3.9、收放門刀微調(diào)（1）轎門撞門。方法：增大收放門刀距離P2.04，門刀應(yīng)該在門板關(guān)閉后開始收放。（2）廳門撞門。方法：增大關(guān)門蠕動距離P2.06。四、參數(shù)列表n P1.基本參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機設(shè)定P1.01.當(dāng)前位置作為顯示項P1.02.開關(guān)門次數(shù)開關(guān)門計數(shù)，每次關(guān)門到位或開門到位加1023200P1.03.帶輪直徑(0.1mm)同步帶輪的直徑10.05000.022.422.4P1.04.減速比帶減速箱時使用0.150.0001.0001.000P1.05.電機類型內(nèi)置的電機參數(shù)組序號025500P1.06門刀類型選擇0：同步門刀 1：異步門刀0、100P1.07障礙記憶功能選擇0：無效 1：有效0、111P1.08演示模式功能選擇0：無效 1：有效0、100P1.09堵轉(zhuǎn)重開功能選擇0：無效 1：有效0、100P1.10開門堵轉(zhuǎn)檢出功能0：無效 1：有效0、100P1.11運行模式選擇0：正常運行 1：試運行0、100P1.12運行邏輯方向選擇0：正向 1：反向0、100P1.13CAN通訊前后門選擇0：前門 1：后門0、100P1.14輸出點常開常閉點選擇0：輸出常開 1：輸出常閉0、100P1.15輸入方式選擇0：端子輸入 1：CAN輸入0、100P1.16上電自動自學(xué)習(xí)使能0：無效 1：有效0、100n P2.工藝參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機設(shè)定P2.01.自學(xué)習(xí)門寬(mm)從驅(qū)動器自學(xué)習(xí)門機的門寬得到1005000400400P2.02.校正距離(0.1mm)到位信號的有效距離0.0100.010.020P2.03.安全觸板距離(mm)安全觸板短接開始位置到關(guān)門到位位置的距離02509090P2.04收放門刀距離收放門刀動作的位移量0.0200.045.045P2.05皮帶變形量（0.1mm）到達終端位置和電機堵轉(zhuǎn)位置之差0.010.00.00P206關(guān)門蠕動距離(0.1mm)關(guān)門定位完成到收門刀開始之間的距離，以蠕動速度運行0.025.06.00n P3.速度參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機設(shè)定P3.01.最高運行速度(m/s)門板運行的最高線速度0.102.000.600.60P3.02.蠕動速度%終端區(qū)里的運行速度，以P3.01的速度為100%05055P3.03.蠕動速度下降%異步門刀時收刀速度逐漸下降以避免撞門0955P3.04校正速度%上電第一次運行校正位置及門寬自學(xué)習(xí)的速度，以P3.01的速度為100%0502020n P4.時序參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機設(shè)定P4.01.最短加減速時間驅(qū)動門寬自學(xué)習(xí)學(xué)到的最短加減速時間0.012.500.800.80P4.02.開門加速度開門加速度等級選擇1944P4.03.開門減速度開門減速度等級選擇1944P4.04.關(guān)門加速度關(guān)門加速度等級選擇1944P4.05.關(guān)門減速度關(guān)門減速度等級選擇1944P4.06停止延時在開關(guān)門終端位置撤消開關(guān)門信號后維持蠕動運行的時間0.05.02.00.5P4.07收放門刀加減速時間收放門刀加速度時間選擇0.012.501.51.5P4.08輸出停止延時在關(guān)門到位位置撤消門信號后到切斷電機電流的延時時間(如設(shè)為0則不切斷電機電流)06006060P4.09急停減速時間斷開控制信號信號或反轉(zhuǎn)時的減速停止時間01.000.20.2P4.10力矩撤銷時間在關(guān)門到位位置電機輸出力矩的撤銷過程時間02.50.50.5P4.11加速上拐角時間02.50.40.4P4.12加速下拐角時間02.51.51.5P4.13減速上拐角時間02.51.51.5P4.14減速下拐角時間02.50.40.4n P5.扭矩參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機設(shè)定P5.01.動作扭矩限值%驅(qū)動門機運動時輸出的力矩上限%0.0500.0150.0150.00P5.02.開門動作轉(zhuǎn)矩%開門動作時輸出力矩上限%1100100100P5.03.關(guān)門動作轉(zhuǎn)矩%光門動作時輸出力矩上限%11005050P5.04.保持扭矩限值%保持狀態(tài)下的輸出力矩上限%110030.030.00P5.05.堵轉(zhuǎn)檢測閥值%檢測堵轉(zhuǎn)狀態(tài)的力矩閥值%0.099.060.060.0P5.06堵轉(zhuǎn)檢出時間達到堵轉(zhuǎn)力矩閥值后的報警判斷時間0.12.00.20.2P5.07校正超時閥值(0.1S)當(dāng)位置校正時間超過這個閥值，驅(qū)動器輸出故障報警0.025.05.05.0U1.狀態(tài)監(jiān)視以下所示為狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位選擇代碼U1.01.目標(biāo)頻率目標(biāo)頻率的監(jiān)視/設(shè)定（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz1U1.02.輸出頻率輸出頻率的監(jiān)視（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz2U1.03.反饋頻率反饋頻率的監(jiān)視（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz3U1.04.電機速度電機速度的監(jiān)視1RPM4U1.05.輸出電流輸出電流的監(jiān)視0.1A5U1.06.輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動器輸出力矩的監(jiān)視（相對額定輸出力矩%）0.1%6U1.07.輸出電壓驅(qū)動器輸出電壓的監(jiān)視0.1V7U1.08.輸出功率驅(qū)動器輸出功率的監(jiān)視0.1KW8U1.09.主回路直流電壓驅(qū)動器主回路直流電壓的監(jiān)視0.1V9U1.10.散熱器溫度驅(qū)動器散熱器溫度的監(jiān)視110U1.11.電機溫度電機溫度的監(jiān)視111U1.12.累計運行時間驅(qū)動器累計運行時間的監(jiān)視0H12n U2.端子監(jiān)視以下所示為端子監(jiān)視參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位選擇代碼U2.01.輸入/出端子狀態(tài)101U2.06.編碼器反饋脈沖用于監(jiān)視PG反饋輸入的脈沖計數(shù)， 1Pls/0.1106U2.07.編碼器脈沖變化率用于評估PG信號受干擾的程度1Pls107U2.09.編碼器UVW相序當(dāng)前UVW狀態(tài)1109U2.16.軟件版本號例：DS670代表DS系列，軟件版本號670n U3.故障記錄以下所示為故障記錄參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位U3.01.故障記錄1最近第一次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.02.故障1重復(fù)次數(shù)最近第一次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.03.故障1時的累計運行時間最近第一次故障發(fā)生時的累計運行時間1HU3.04.故障記錄2最近第二次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.05.故障2重復(fù)次數(shù)最近第二次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.06.故障2時的累計運行時間最近第二次故障發(fā)生時的累計運行時間1HU3.07.故障記錄3最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.08.故障3重復(fù)次數(shù)最近第三次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.09.故障3時的累計運行時間最近第三次故障發(fā)生時的累計運行時間1HU3.10.故障記錄4最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.11.故障4重復(fù)次數(shù)最近第四次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.12.故障4時的累計運行時間最近第四次故障發(fā)生時的累計運行時間1HU3.13.故障記錄5最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.14.故障5重復(fù)次數(shù)最近第五次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.15.故障5時的累計運行時間最近第五次故障發(fā)生時的累計運行時間1HU3.16.故障記錄6最近第六次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.17.故障6重復(fù)次數(shù)最近第六次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.18.故障6時的累計運行時間最近第六次故障發(fā)生時的累計運行時間1Hn U4. 當(dāng)前故障信息記錄以下所示為當(dāng)前故障信息記錄參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位U4.01.故障記錄當(dāng)前發(fā)生的故障記錄 U4.02.頻率指令當(dāng)前故障發(fā)生時的頻率指令0.01HzU4.03.輸出頻率當(dāng)前故障發(fā)生時的輸出頻率0.01HzU4.04.反饋頻率當(dāng)前故障發(fā)生時的反饋頻率0.01HzU4.05.輸出電流當(dāng)前故障發(fā)生時的輸出電流0.1AU4.06.指令力矩當(dāng)前故障發(fā)生時的指令力矩（相對額定輸出力矩%）0.1%U4.07.輸出電壓當(dāng)前故障發(fā)生時的輸出電壓1VU4.08.直流母線電壓當(dāng)前故障發(fā)生時的直流母線電壓1VU4.09.散熱器溫度當(dāng)前故障發(fā)生時的散熱器溫度1U4.10.輸入/出端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時的輸入/出端子狀態(tài)U4.15.驅(qū)動器報警時的輔助信息當(dāng)前報警的輔助信息u OP：系統(tǒng)操作參數(shù)在系統(tǒng)操作參數(shù)（A參數(shù)）中，可以進行參數(shù)存取密碼，自學(xué)習(xí)，初始化等的設(shè)定。參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位出廠設(shè)定存儲方式參照頁OP1.參數(shù)存取密碼1用于用戶參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定密碼后與之相對應(yīng)的用戶參數(shù)無法進入修改狀態(tài)。0000999900006-70OP2.參數(shù)存取密碼20000999900006-70OP3.自學(xué)習(xí)0：線間電阻（靜止型） 1：線間電阻及電機漏抗%（靜止型） 3：磁極位置10：門寬自學(xué)習(xí)0,1,2,3,1004-5OP4.復(fù)位內(nèi)置參數(shù)0：標(biāo)準(zhǔn)型初始化032010-17OP5.故障記錄清零故障記錄監(jiān)視內(nèi)容清零0,10OP6.試運行門機模式下無效OP7重寫E2PROM保存參數(shù)到E2ROM0OP8系統(tǒng)密碼用于系統(tǒng)參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定密碼后系統(tǒng)參數(shù)無法進入修改狀態(tài)。0000FFFF6-70OP9超級模式未使用五、運行中快速調(diào)整5.1、可供調(diào)整參數(shù)列表顯示碼對應(yīng)參數(shù)名稱設(shè)置上限設(shè)置下限L1P201總行程5000100L2P206蠕動距離25.00.0P1P302蠕動速度（%）10.00.1P2P303蠕動速度衰減（%）90P3P304校正速度（%）501T1P402開門加速率91T2P403開門減速率91T3P404關(guān)門加速率91T4P405關(guān)門減速率91F1P502開門轉(zhuǎn)矩上限（%）1001F2P503關(guān)門轉(zhuǎn)矩上限（%）1001F3P504開/關(guān)門保持力矩（%）1001F4P505關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢測轉(zhuǎn)矩（%）10015.2、可調(diào)整參數(shù)示意圖5.3、部分參數(shù)注解（1）蠕動速度P1以P3.01為基準(zhǔn)，設(shè)定值為百分比；（2）開關(guān)門速度T1T4以P4.01為最高速度，設(shè)定為0時最慢，9時最快；（3）F1F4均以P5.01為基準(zhǔn)，設(shè)定值為百分比；（4）蠕動速度衰減%以蠕動速度為基準(zhǔn)，只在異步門刀關(guān)門中生效；5.4、操作方法模式參數(shù)MENU操作界面狀態(tài)界面（主界面MENUMENU 上下鍵修改MENU 持續(xù)按壓MENU是停止運行操作Fn閃爍1秒Fn數(shù)值確認MENU放棄數(shù)值閃爍上下鍵修改六、故障列表與解決方法排除故障后再啟動前，請用下面的任意方法進行故障復(fù)位。按下數(shù)字式操作器上的鍵撤銷報警，并按MENU鍵重新啟動驅(qū)動器。報警顯示內(nèi) 容原 因解決措施 驅(qū)動器變速中過電流l 負載過大，加減速時間過短l 驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地l 檢查電機插頭是否短路l 檢查電機參數(shù)是否正確l 適當(dāng)降低運行速度 驅(qū)動器穩(wěn)速中過電流l 負載過大l 驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地l 檢查電機插頭是否短路l 檢查電機參數(shù)是否正確l 減少負載測試運行 驅(qū)動器模塊過流或過熱l 負載過大l 驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地l 驅(qū)動器IPM模塊損壞l 檢查電機插頭是否短路l 檢查電機參數(shù)是否正確 電機過載電機電流保護引起驅(qū)動器過載保護動作l 負載過大，加減速時間過短l 電機額定電流設(shè)定不正確檢查電機參數(shù)是否正確避免持續(xù)長時間超電流運行 過力矩l 負載過大，加減速時間過短l 電機參數(shù)的設(shè)定不正確l 過力矩保護的設(shè)定不正確l 檢查電機參數(shù)是否正確l 檢查L3.02是否設(shè)置過小l 檢查L3.03是否設(shè)置過小l 穩(wěn)速中主回路過電壓l 電源電壓太高l 減速時間太短，再生能量太大l 檢查輸入電源電壓l 設(shè)置更大的減速時間 停止中主回路電壓異常l 電源電壓超過驅(qū)動器工作范圍l 檢查輸入電源電壓 停止中主回路低電壓l