RQRQM瑞基安裝說明書.doc

一、驅(qū)動套的加工1.1 推力型基座1)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)倒向一側(cè)，卸下兩個(gè)固定基座的螺釘，將帶有軸承組件的驅(qū)動套卸下。取下驅(qū)動套二端的推力軸承（靠近驅(qū)動套中部凸肩的二個(gè)推力軸承環(huán)可以不取下）。(如圖1-1，圖1-2)2)根據(jù)閥桿螺紋尺寸在驅(qū)動套上加工相應(yīng)的內(nèi)螺紋。3)清洗好加工好的驅(qū)動套及拆下的其它部件，按照與上述步驟相反的步驟將驅(qū)動套、基座同執(zhí)行機(jī)構(gòu)主體裝配好，裝配時(shí)要注意將輸出軸上的驅(qū)動爪與驅(qū)動套上表面的槽對正。（軸承組件必須加滿潤滑脂）1.2 非推力型基座（圖1-3）1)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)倒向一側(cè)，拆下基座，露出驅(qū)動套頂端的卡環(huán)。2)轉(zhuǎn)動卡環(huán)槽至輸出軸上的驅(qū)動爪處或用螺絲刀挑出卡環(huán)，即可卸下驅(qū)動套。按所配閥門的聯(lián)接形式加工驅(qū)動套軸孔、鍵槽或結(jié)合爪后裝回執(zhí)行機(jī)構(gòu)，卡上卡環(huán)，裝好基座，裝基座前要在基座與驅(qū)動套間抹些潤滑脂。二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝2.1與明桿閥的安裝2.1.1 推力型基座的安裝a.對于出廠時(shí)已按客戶要求加工好驅(qū)動套內(nèi)的螺紋時(shí)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動套作為整體同閥門裝配。先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛上手動檔，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)放在閥門上，驅(qū)動套螺紋孔對正閥桿，向打開方向轉(zhuǎn)動手輪，使驅(qū)動套螺紋套進(jìn)閥桿螺紋，繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊緊貼在閥門法蘭上，然后再轉(zhuǎn)動兩圈，裝上固定螺栓，旋緊。b.對于客戶自行加工驅(qū)動套內(nèi)螺孔時(shí)，先按上述1.1加工裝配好驅(qū)動套，再按上述a同樣步驟裝配。2.1.2 非推力型基座的安裝非推力型驅(qū)動套加工完畢裝回執(zhí)行機(jī)構(gòu)后，即可隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體與閥門裝配。先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛上手動檔，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)放在閥門上使閥桿伸入驅(qū)動套孔或使驅(qū)動套上的結(jié)合爪與閥上的結(jié)合爪相嚙合，向打開方向轉(zhuǎn)動手輪，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊貼在閥門法蘭上，然后再轉(zhuǎn)動兩圈，裝上固定螺栓，旋緊。2.2與帶齒輪箱的閥門安裝先檢查一下驅(qū)動套、閥門齒輪箱輸入軸、鍵、鍵槽的配合是否合適，將基座、驅(qū)動套先與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配好，然后把執(zhí)行機(jī)構(gòu)往齒輪箱的法蘭上放，使齒輪箱輸入軸伸入驅(qū)動套軸孔，轉(zhuǎn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪，使鍵槽與鍵對正，鍵落入驅(qū)動套的鍵槽，然后上緊安裝螺栓。2.3與暗桿閥門安裝一般可按與2.1.2同樣的方法安裝。但是如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)承受推力的話，要采用帶推力軸承的推力型連接。2.4手輪密封裝在手輪中心的閥桿防護(hù)帽要用聚四氟乙烯帶密封并旋緊以免潮氣進(jìn)入輸出軸。2.5接線與電纜進(jìn)線口a.按控制要求接好電源線和信號線。b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)有專門的接地端子，為了確保人身和設(shè)備安全，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)可靠地接地。c.在危險(xiǎn)場合，要采用經(jīng)防爆認(rèn)證的進(jìn)線管接頭，進(jìn)線管接頭要牢固、防水，不使用的進(jìn)線口要用鋼制或黃銅制絲堵密封。2.6正確安裝液晶顯示屏為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同的安裝方向上，有正常液晶顯示方向，即字符正常顯示方向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶顯示屏提供了四種設(shè)置：a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平方向安裝（操作手輪朝上），液晶顯示屏按正常位置安裝；b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)倒裝（操作手輪朝下），液晶顯示屏按正常位置安裝，字符反顯示；c.執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)方向安裝（操作手輪朝左），液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝；d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)右側(cè)方向安裝（操作手輪朝右），液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝，字符反顯示。三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作3.1手動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了操作手輪和電動/手輪切換手柄， 使得在主電源掉電或控制電路失靈等特殊情況下可以進(jìn)行手動操作。進(jìn)行手輪操作前， 先將方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動/手動切換手柄至手動位置，壓手柄的同時(shí)慢慢轉(zhuǎn)動手輪，以便使離合器掛上檔。掛上手動檔后，可以放開手柄，它會靠發(fā)條彈簧的作用回到自由位置，但內(nèi)部的離合器已經(jīng)鎖定在了手動位置，這時(shí)轉(zhuǎn)動手輪就會帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，這樣便實(shí)現(xiàn)了手動操作。離合器被巧妙地設(shè)計(jì)成了電動優(yōu)先機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，離合器會自動切換到電動操作位置。切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動操作或手動操作位置，請注意：用掛鎖將手柄鎖定在手動位置時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動不能使離合器自動切換到電動操作位置。3.2就地操作若進(jìn)行就地操作，需要將方式選擇旋鈕（紅鈕）置于就地位置，然后用操作旋鈕（黑鈕）對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。就地操作有兩種工作方式點(diǎn)動、保持，可由設(shè)定器進(jìn)行設(shè)定。下面以關(guān)閉操作為例具體說明點(diǎn)動和保持工作方式：點(diǎn)動：將操作旋鈕（黑鈕）旋到關(guān)閉位置；并保持不動，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)閉方向運(yùn)動。一旦放開操作旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關(guān)閉方向的運(yùn)動則馬上停止；將操作旋鈕旋到打開位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開方向運(yùn)動。一旦放開操作旋鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作便馬上停止。保持：操作旋鈕旋至關(guān)閉位置后，即使松開旋鈕使之回到原始位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍保持向關(guān)閉方向動作；對于打開操作，操作旋鈕旋至打開位置后，即使松開旋鈕使之回到原始位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍一直向打開方向運(yùn)動。3.3遠(yuǎn)程控制操作詳見RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型安裝說明書、RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型安裝說明書的遠(yuǎn)程控制部分。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試4.1本安型設(shè)定器設(shè)定器用于對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行非侵入式的調(diào)試設(shè)定、參數(shù)檢查和故障診斷。在使用設(shè)定器時(shí)，方式選擇旋鈕應(yīng)事先置于“就地”或“停止”位置，設(shè)定器的紅外發(fā)射頭應(yīng)對準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示窗，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的距離應(yīng)小于1米。下移鍵：用于選擇菜單中當(dāng)前項(xiàng)目的下一個(gè)項(xiàng)目，且在當(dāng)前菜單的若干項(xiàng)目中循環(huán)，即當(dāng)光標(biāo)指向最后一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，再按該鍵，光標(biāo)會返回菜單中的第一個(gè)項(xiàng)目；加鍵：用于增加具有數(shù)字設(shè)定項(xiàng)目的數(shù)值；減鍵：用于減小具有數(shù)字設(shè)定項(xiàng)目的數(shù)值；確認(rèn)鍵：用于確認(rèn)進(jìn)入選定的子菜單或確認(rèn)設(shè)定值。返回鍵：用于返回上一級菜單或畫面。在任何一級子菜單中按 鍵會使顯示返回到上一級菜單；復(fù)位鍵：用于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)偶爾出現(xiàn)工作鎖死的情況下，激發(fā)一個(gè)硬件復(fù)位信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)到正常的工作程序循環(huán)之中。注：上述情況極少發(fā)生或不發(fā)生，故此鍵一般不用。注：當(dāng)方式鈕處于“就地”位置時(shí)，同時(shí)按下加鍵和下移鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行“就地開”動作；同時(shí)按下減鍵和確認(rèn)鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行“就地關(guān)”動作。設(shè)定器型號：RQ型；防爆標(biāo)志：ExiacT4；防爆合格證編號：CNEx01.767。設(shè)定器工作環(huán)境條件：溫度-30+450，相對濕度95%，大氣壓力0.86 MPa 1.06MPa，電源：2節(jié)5號普通電池。設(shè)定器使用注意事項(xiàng)：1、嚴(yán)禁危險(xiǎn)區(qū)開蓋；2、不得隨意更換或改動影響防爆性能的元器件和結(jié)構(gòu)；3、必須用清洗劑或潮濕布清洗擦拭。請注意：方式鈕處在“遠(yuǎn)程”位置；或方式鈕處在“就地”位置，且電機(jī)在轉(zhuǎn)動或電機(jī)停止后但仍在“禁動”時(shí)間內(nèi)，設(shè)定器操作無效。4.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電初始化后，整個(gè)液晶顯示畫面以大字體顯示閥門開度的百分?jǐn)?shù)（圖4-2）， 右上角為電池電量狀況顯示符，右下角為報(bào)警顯示區(qū)。在閥位極限時(shí)，閥門開度以蝶閥模擬圖形式顯示（圖4-3a、b）。將設(shè)定器對著執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按設(shè)定器任意鍵（不包括復(fù)位鍵），液晶將顯示主菜單。從主菜單可以進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定、參數(shù)檢查和狀態(tài)查詢菜單。進(jìn)入菜單顯示狀態(tài)后，液晶分成四個(gè)顯示區(qū)：菜單區(qū)（參數(shù)設(shè)定、參數(shù)檢查和狀態(tài)查詢）、報(bào)警區(qū)、提示區(qū)及電池狀態(tài)顯示區(qū)（圖4-4）。注意：在進(jìn)行菜單操作時(shí)，如果用戶在1分鐘內(nèi)沒有按鍵操作，顯示將自動返回到大閥位畫面（圖4.1或圖4.2）。此外，在進(jìn)行各菜單操作后，應(yīng)使用返回鍵，直到顯示出現(xiàn)大閥位畫面，方可在電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)看到大字體的閥位開度百分?jǐn)?shù)。4.3主菜單注意：為了后面敘述和顯示的方便， 用”【 】”括起來表示選中的菜單條，在液晶畫面的菜單顯示中，被選中的項(xiàng)是以反顯表示（即黑底白字），以指示光標(biāo)所在位置；沒被選中的項(xiàng)以常規(guī)方式（即白底黑字）顯示。各個(gè)菜單都加了編號，這些編號不用記，純粹是為了敘述方便，這里順便給出編號中所用字母意義：MMMain Menu(主菜單)，MSSetting Menu (設(shè)定菜單),MCChecking Menu (檢查菜單),MIInterrogating Menu(查詢菜單)。4.4參數(shù)設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作前，需預(yù)先對執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置好工作參數(shù)。參數(shù)設(shè)定就是進(jìn)行此項(xiàng)工作。在MM菜單中，用下移鍵選擇“參數(shù)設(shè)定”項(xiàng)，然后按確認(rèn)鍵，則顯示會進(jìn)入MP菜單，為了防止未經(jīng)授權(quán)的人員改變功能設(shè)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置了密碼功能。 MP菜單提示操作者輸入口令，口令字取值范圍為000255。為了方便操作，將口令字分成000099和100255兩個(gè)取值范圍， 比如口令為65，要用下移鍵將光標(biāo)移動到000行，然后用加鍵、減鍵將口令字?jǐn)?shù)值變?yōu)?5，然后按確認(rèn)鍵確認(rèn)。比如口令字為120，應(yīng)將光標(biāo)移動到100行，按加鍵口令字?jǐn)?shù)值會從100開始增加。如果在MP菜單中輸入了正確的口令，按確認(rèn)鍵確認(rèn)后顯示便進(jìn)入MS菜單。 這個(gè)子菜單中有四個(gè)項(xiàng)目：(1)改變口令；(2)一級設(shè)定；(3)二級設(shè)定；4.5改變口令改變口令項(xiàng)允許操作人員修改原有的口令值，而重新設(shè)置新口令值。在MS 菜單中用減鍵選擇“改變口令”項(xiàng)，然后按確認(rèn)鍵進(jìn)入MS.PC菜單。在此菜單中， 可以在000255范圍內(nèi)任意設(shè)定新的口令字，如果新的口令字取值在000099范圍內(nèi)，則將光標(biāo)移到000行，用加、減鍵改變。如果口令字取值在100255范圍內(nèi)，則將光標(biāo)移到100行用加 、減鍵改變。 當(dāng)顯示的口令變?yōu)樗臄?shù)值時(shí)，按確認(rèn)鍵確認(rèn)。注意：在以后的參數(shù)設(shè)定中，如無特別說明，在確認(rèn)設(shè)定的參數(shù)后，當(dāng)且僅當(dāng)在提示區(qū)閃爍顯示“已存！”，執(zhí)行機(jī)構(gòu)才會接受該設(shè)定，然后返回到上一級菜單。4.6一級設(shè)定一級設(shè)定是指對執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，以滿足一般控制的要求。在MS菜單中，用下移鍵選擇 “一級設(shè)定” 項(xiàng)，按確認(rèn)鍵確認(rèn)后進(jìn)入菜單【MS1】。4.6.1 顯示選擇設(shè)定當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝的方向與人的視線相反時(shí)可以用該選項(xiàng)調(diào)整，使顯示倒轉(zhuǎn)過來。在MS1菜單，用下移鍵選擇 “顯示選擇”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵確認(rèn)后，進(jìn)入MS1.1。 正顯示與反顯示的區(qū)別見圖4-5。4.6.2就地控制方式 就地控制是指對執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地工作方式進(jìn)行選擇，其含義在3.2就地操作部分已有解釋。在MS1菜單中，用下移鍵選擇“就地控制” 項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS1.2菜單。 設(shè)定就地控制的方式，可以選擇“點(diǎn)動”或“保持”，點(diǎn)動和保持作方式的具體操作情形請參看3.2節(jié)。 選擇所要求的方式并按確認(rèn)鍵確認(rèn)后執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受設(shè)定的選項(xiàng)，并且自動返回到MS1菜單。4.6.3關(guān)閉方向關(guān)閉方向是選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動作時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)動方向。在MS1菜單中，用下移鍵選擇“關(guān)閉方向”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS1.3菜單。用下移鍵選擇要求的關(guān)閉方向。當(dāng)選擇為“順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)”執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動作時(shí)，轉(zhuǎn)動軸將以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；反之，按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。選擇完要求的項(xiàng)后按確認(rèn)鍵確認(rèn)。畫面將自動回到MS1菜單。4.6.4關(guān)閉保護(hù)關(guān)閉保護(hù)是選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動作時(shí)的過轉(zhuǎn)矩保護(hù)值和是否需要位置極限保護(hù)。在MS1菜單中，用下移鍵選擇“關(guān)閉保護(hù)”項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS1.4菜單。用加 、減鍵選擇要求的轉(zhuǎn)矩保護(hù)值(其允許設(shè)定范圍為：額定轉(zhuǎn)矩的40%127%)， 按確認(rèn)鍵后，進(jìn)入MS1.4.1菜單。在此菜單中還要選擇關(guān)閉方向的限位保護(hù)方式：即“有”、或“無”。 只有按確認(rèn)鍵確認(rèn)后該菜單和MS1.4菜單的設(shè)定值才被接受，否則這兩個(gè)菜單的設(shè)定值都不被接受。說明：限位保護(hù)若選為“無”，在關(guān)閉時(shí)，只有當(dāng)過轉(zhuǎn)矩時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)才停止動作，如果限位保護(hù)選為“有”，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)檢測到過轉(zhuǎn)矩或檢測到達(dá)到關(guān)閉限位時(shí)，都會使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止動作。注1：該項(xiàng)操作請參考本說明書最后的“重要注意事項(xiàng)”。注2：若執(zhí)行機(jī)構(gòu)在某一方向轉(zhuǎn)動時(shí)出現(xiàn)過矩，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)將記錄這一信息， 即使對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位操作或重新上電，該記錄仍保持不變，并不允許再次向該方向轉(zhuǎn)動，消除這一記錄有兩個(gè)辦法：反方向轉(zhuǎn)動；將保護(hù)轉(zhuǎn)矩值再重新設(shè)置。 4.6.5打開保護(hù)打開保護(hù)是選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開動作時(shí)的過轉(zhuǎn)矩保護(hù)值和是否需要位置極限保護(hù)。其設(shè)定方法與“關(guān)閉保護(hù)”的設(shè)定類似。限位保護(hù)可以按照下表來選擇或者根據(jù)所用閥門的要求來選擇。閥 型關(guān)閉限位保護(hù)打開限位保護(hù)楔式閘閥、截止閥無有蝶閥、直通閥、球閥、柱塞閥、平行閘閥有有4.6.6遠(yuǎn)控優(yōu)先遠(yuǎn)控優(yōu)先是選擇“遠(yuǎn)程打開”和“遠(yuǎn)程關(guān)閉”信號同時(shí)存在時(shí)的優(yōu)先權(quán)。在MS1菜單中用下移鍵選擇“遠(yuǎn)控優(yōu)先”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS1.6.1菜單，用下移鍵選擇對應(yīng)功能。當(dāng)選擇“打開優(yōu)先”時(shí)，遠(yuǎn)程打開和遠(yuǎn)程關(guān)閉信號同時(shí)存在時(shí)，只執(zhí)行打開動作，當(dāng)選擇“關(guān)閉優(yōu)先“時(shí)，遠(yuǎn)程打開和遠(yuǎn)程關(guān)閉信號同時(shí)存在時(shí)，只執(zhí)行關(guān)閉動作。選擇完所需的項(xiàng)后應(yīng)按確認(rèn)鍵確認(rèn)，畫面自動返回MS1菜單。 4.6.7關(guān)閉限位關(guān)閉限位是設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉極限位置時(shí)的閥位值。用手輪將閥門操作到全關(guān)位置，根據(jù)實(shí)際情況，可再向開的方向轉(zhuǎn)半圈到一圈，預(yù)留出執(zhí)行機(jī)構(gòu)惰走過沖的余量。在MS1菜單中用下移鍵選擇“關(guān)閉限位”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵確認(rèn)， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)即把當(dāng)前閥位記作全關(guān)位置，此時(shí)，紅色LED指示燈亮。4.6.8 打開限位打開限位是設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于打開極限位置時(shí)的閥位值。用手輪將閥門操作到全開位置，根據(jù)實(shí)際情況，可再向關(guān)的方向轉(zhuǎn)半圈到一圈，預(yù)留出執(zhí)行機(jī)構(gòu)惰走過沖的余量。在MS1菜單中用下移鍵選擇“打開限位”項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵確認(rèn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)即把當(dāng)前閥位記作全開位置，此時(shí)，綠色LED指示燈亮。設(shè)定打開限位時(shí)，從關(guān)閉限位到打開限位， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)至少應(yīng)為3.5圈，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)不接受。 注意：執(zhí)行機(jī)構(gòu)要先設(shè)定關(guān)閉限位后再設(shè)定打開限位，設(shè)定關(guān)閉限位之后，一定要重新設(shè)定打開限位，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常工作。下一頁四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試4.7二級設(shè)定二級設(shè)定是對執(zhí)行機(jī)構(gòu)更高級別的參數(shù)設(shè)置，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)更高級別的控制要求。二級設(shè)定包括：(1)繼電器組狀態(tài)指示繼電器；（2）遠(yuǎn)控禁動；(3) 緊急動作；(4)模擬輸入；(5)定時(shí)操作；(6)慣性制動；(7)禁動時(shí)間。4.7.1繼電器組即S1S4狀態(tài)指示繼電器S1S4用于指示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些特定狀態(tài)，即S1S4之中任一繼電器可以設(shè)定為由下列狀態(tài)之一觸發(fā)：閥門全關(guān)、閥門全開、中途過矩（行程中途過轉(zhuǎn)矩）、 正在關(guān)閉, 正在打開, 正在動作、電機(jī)失速, 打開過矩, 關(guān)閉過矩, 電池電低, 閥位開度。繼電器受到選定的狀態(tài)觸發(fā)時(shí)，其觸點(diǎn)方式（觸點(diǎn)動作方式）可以設(shè)定為吸合或斷開。現(xiàn)以S1為例說明設(shè)定步驟：在MS2菜單中若當(dāng)前項(xiàng)為“繼電器組”，按確認(rèn)鍵， 后進(jìn)入MS2.1菜單，用下移鍵選擇 “S2設(shè)置” 項(xiàng)， 顯示進(jìn)入MS2.1.1菜單，用下移鍵選擇希望的觸發(fā)條件， 按確認(rèn)鍵之后，顯示便進(jìn)入MS2.1.2菜單，在MS2.1.2菜單中，用下移鍵選擇希望的觸點(diǎn)型式，按確認(rèn)鍵后返回MS2.1菜單。當(dāng)選擇MS2.1.1菜單中的“閥位開度”項(xiàng)時(shí)，按確認(rèn)鍵后便進(jìn)入MS2.1.3菜單，用加、減鍵選擇好閥位值后,再按確認(rèn)鍵后才會進(jìn)入MS2.1.2菜單。S2S4可以按照與S1相同的步驟設(shè)定。 4.7.2遠(yuǎn)控禁動遠(yuǎn)控禁動是指用二根信號線送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的禁止動作功能。當(dāng)通過下移、確認(rèn)鍵選中“遠(yuǎn)控禁動”項(xiàng)時(shí)，進(jìn)入MS2.2菜單,該項(xiàng)可以設(shè)定為“允許”或“不允許”。 當(dāng)設(shè)定為“允許”時(shí)，同時(shí)允許關(guān)閉、打開兩個(gè)方向的禁動功能， 如果只需要一個(gè)方向的禁動，則需要在另一個(gè)方向的禁動信號端子上連接跨接線，右圖表示的連線方式可實(shí)現(xiàn)打開方向的禁動（當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)）， 而關(guān)閉方向無禁動功能；若設(shè)定為“不允許”，則外加的禁動信號不起作用。4.7.3緊急動作緊急動作是指用一根信號線送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在緊急情況下控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。在MS2菜單中，用下移鍵選擇“緊急動作”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后，顯示進(jìn)入MS2.3菜單， 可以用下移鍵選擇“不允許”（不允許緊急動作功能） 項(xiàng)、 “打開允許” （發(fā)生緊急動作號時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開動作 ）項(xiàng)、 “關(guān)閉允許”（發(fā)生緊急動作信號時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動作 ）項(xiàng)。如果選擇“不允許”項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵后， 顯示將返回到MS2菜單，如果選擇項(xiàng)目“打開允許”項(xiàng)或“關(guān)閉允許”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后， 將進(jìn)入MS2.3.1菜單，在該菜單中如果選擇“高信有效”，緊急動作信號為高電平時(shí)才有效； 若選擇“低信有效”，緊急動作信號為低電平時(shí)才有效。按確認(rèn)鍵后，顯示進(jìn)入MS2.3.1.1菜單，該菜單要求用戶設(shè)定緊急動作時(shí)，電機(jī)出現(xiàn)過熱時(shí)的選擇。如果選擇“不停動”，則緊急動作信號出現(xiàn)之后，即使電機(jī)處于過熱狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也要動作到設(shè)定的位置， 在這種情況下有可能損壞電機(jī)；如果選擇“停動”，則緊急動作信號不能使電機(jī)處于過熱狀態(tài)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。緊急動作不能超越以下功能：限位保護(hù)；過矩保護(hù)；遠(yuǎn)控禁動；方式鈕處于停止位置。4.7.4模擬輸入模擬輸入是指用外部的電流信號送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的閥位值。在MS2菜單中選擇 “模擬輸入” 項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS2.4菜單。4.7.4.1信號量程信號量程是用于選擇輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外部直流模擬電流或電壓的量程范圍。在MS2.4菜單中選擇“信號量程”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS2.4.1菜單，在MS2.4.1菜單中10mA是指模擬信號的輸入范圍在2mA10mA/ 0.5VDC2.5VDC，類似的有4mA20mA/ 1VDC5VDC，共二檔量程。4.7.4.2死區(qū)設(shè)定死區(qū)是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)再次動作時(shí)對應(yīng)的最小閥位開度值。此值與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作行程長度有關(guān)。在MS2.4菜單中選擇 “死區(qū)” 項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS2.4.2菜單。用加或減鍵可以在0.1%9.9%的范圍內(nèi)改變死區(qū)， 用戶可將其調(diào)整到合適的值，然后按確認(rèn)鍵確認(rèn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動方式時(shí)，若死區(qū)設(shè)置過小， 則執(zhí)行機(jī)構(gòu)在目標(biāo)閥位附近持續(xù)不斷地往復(fù)振蕩動作，此時(shí)，應(yīng)加大死區(qū)數(shù)值。但要提高定位精度則需要減小死區(qū)數(shù)值。應(yīng)綜合兩方面的因素，設(shè)定一個(gè)合適的數(shù)值。4.7.4.3低信閥位設(shè)定低信閥位是設(shè)定模擬電流輸入的低端信號，在標(biāo)定計(jì)算時(shí)用。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的葵花接線端子27(-)、26(+)上施加低端電流信號，在MS2.4菜單，選擇 “低信閥位” 項(xiàng)，按確認(rèn)鍵確認(rèn)后進(jìn)入MS2.4.4菜單，用加或減鍵可以在0-100%的范圍內(nèi)改變數(shù)值，按確認(rèn)鍵確認(rèn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)記錄低信信號對應(yīng)的閥位值，作為模擬輸入信號校正量之一。4.7.4.4高信閥位設(shè)定高信閥位是設(shè)定模擬電流輸入的高端信號，在標(biāo)定計(jì)算時(shí)用。在葵花接線盒模擬輸入端子27(-)、26(+)上加“信號量程”所選的滿量程信號電流，在MS2.4菜單中，選擇“高信閥位”項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵確認(rèn)后進(jìn)入MS2.4.5菜單， 用加或減鍵可以在0100%的范圍內(nèi)改變數(shù)值，按確認(rèn)鍵確認(rèn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)記錄高端信號對應(yīng)的閥位值，作為模擬輸入信號另一校正量。4.7.4.5丟信動作設(shè)定 丟信動作是選擇當(dāng)模擬電流信號不存在時(shí)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作方式。在MS2.4菜單中， 用下移鍵選擇 “丟信動作” 項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵后進(jìn)入 MS2.4.6 菜單， 用下移鍵選擇“不動作”或“低信閥位”動作到低端信號對應(yīng)的閥位， 或“高信閥位”動作到滿量程信號對應(yīng)的閥位，然后按確認(rèn)鍵確認(rèn)。該項(xiàng)設(shè)定使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以針對輸入信號構(gòu)成事故安全工作方式， 即在丟失模擬控制輸入信號時(shí)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作到安全位置。丟失信號的認(rèn)定：當(dāng)輸入信號低于低端信號的一半時(shí)，即認(rèn)為是信號丟失。4.7.5定時(shí)操作 定時(shí)器操作是一可選功能，它主要是針對那些需要在打開或關(guān)閉過程中間隙動作的閥門而設(shè)置的。 定時(shí)器操作允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)以脈動方式執(zhí)行關(guān)/開動作，這樣便有效地增加了行程時(shí)間，以防止液壓沖擊和流體喘振。在MS2中用下移鍵選擇“定時(shí)操作”項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵進(jìn)入MS2.5菜單，用下移鍵選擇“允許”或“不允許”定時(shí)器操作，如選擇“允許”， 按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS2.5.1菜單，用下移鍵選擇“定時(shí)位置”項(xiàng)，進(jìn)入MS2.5.1.1菜單，用下移鍵選擇“開位有效”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS2.5.1.1.1菜單，用加 、減鍵選擇“停動閥位”，再用加 、減鍵選擇“起動閥位”后， 用返回鍵返回到MS2.5.1菜單。若選擇“關(guān)位有效”，同樣進(jìn)入MS2.5.1.1.1菜單，其設(shè)定方法與設(shè)定“開位有效” 項(xiàng)一樣。 在MS2.5.1菜單中，選擇“動作時(shí)間”項(xiàng)進(jìn)入MS2.5.1.2菜單，用加 、減鍵進(jìn)行時(shí)間選擇?！巴訒r(shí)間”項(xiàng)設(shè)定類似于“動作時(shí)間”項(xiàng)的設(shè)定。該兩項(xiàng)時(shí)間的選擇范圍均為199S。開位有效是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在開閥限位的附近實(shí)行間隙動作的脈動操作。關(guān)位有效是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在開關(guān)限位的附近實(shí)行間隙動作的脈動操作。動作時(shí)間是指定時(shí)操作時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的持續(xù)時(shí)間。停動時(shí)間是指定時(shí)操作時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作的靜止時(shí)間。停動閥位是指在關(guān)閥有效時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開動作后停止定時(shí)器操作的閥位值； 或者在開位有效時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閥動作后停止定時(shí)器操作的閥位值。起動閥位是指在關(guān)位有效時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動作后開啟定時(shí)器操作的閥位值； 或者在開位有效時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開動作后開啟定時(shí)器操作的閥位值。下面是定時(shí)器操作時(shí)序圖4.7.6慣性制動慣性制動是在停止電機(jī)動作時(shí)，再加一反向作用于電機(jī)上， 使其克服慣性很快停下來，從而達(dá)到較高的閥位控制精度。在MS2菜單中，選定慣性制動項(xiàng)確認(rèn)后進(jìn)入MS2.6菜單，通過下移 、確認(rèn)鍵選擇該功能允許或不允許。由于該功能對電機(jī)和螺桿磨損有一定影響，建議一般情況不使用。注：對于RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無慣性制動功能。4.7.7禁動時(shí)間禁止動作時(shí)間即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)相鄰兩次動作之間的間歇時(shí)間，其值為0.1s9.9s。因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的起動頻度不允許超過規(guī)定值（RQ系列為60次起動/小時(shí)，RQM系列為1200次起動/小時(shí)），這一點(diǎn)要靠設(shè)定合適的禁止動作時(shí)間來保證。在MS2.4菜單中，用下移鍵選擇 “禁動時(shí)間” 項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MS2.7菜單。用加、減鍵選擇要求的禁止動作時(shí)間，按確認(rèn)鍵確認(rèn)。4.8參數(shù)檢查參數(shù)檢查是對已設(shè)定的工作參數(shù)進(jìn)行檢查。在MM菜單中，用下移鍵選擇 “參數(shù)檢查” 項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后， 顯示進(jìn)入MC菜單?！皡?shù)檢查”的菜單采用了與“參數(shù)設(shè)定”完全一致的菜單。進(jìn)入相應(yīng)的檢查菜單之后， 如果參數(shù)設(shè)定值是一個(gè)數(shù)值，則顯示當(dāng)前的設(shè)定數(shù)值；如果參數(shù)設(shè)定值是一個(gè)選擇項(xiàng)，則在相應(yīng)的菜單中，已選定的選擇項(xiàng)將以黑底白字顯示。例一檢查就地控制方式設(shè)定值在MC1菜單中，用下移鍵選擇 “就地控制” 項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后， 顯示進(jìn)入MC1.1菜單。觀察該菜單，如果“點(diǎn)動”以黑底的白字顯示，說明“就地控制”項(xiàng)目的當(dāng)前設(shè)定值為“點(diǎn)動”， 如果“保持”以黑底的白字顯示，說明“就地控制”項(xiàng)目的當(dāng)前設(shè)定值為“保持”。其余情況類似。上一頁下一頁四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試4.9狀態(tài)查詢狀態(tài)查詢是對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況進(jìn)行查詢，看是否正常，從而查找故障位置。在MM菜單中，用下移鍵選擇 “狀態(tài)查詢” 項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MI菜單。4.9.1閥位信號該項(xiàng)查詢可以了解閥位計(jì)數(shù)部分的工作情況。在MI菜單中， 用下移鍵選擇“閥位檢測” 項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MI.1菜單。 在MI.1菜單中顯示閥位傳感器A和B的信號。 此時(shí)應(yīng)通過就地電動操作或用手輪操作， 使執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)傳感器接通，則顯示一個(gè)矩形波，否則為空白顯示。隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動， 且閥位傳感器A和B均正常時(shí)，顯示畫面應(yīng)出現(xiàn)菜單MI.1，且矩形波 閃爍。通過此查詢，可確知閥位板和主板的相關(guān)部分工作是否正常。4.9.2旋鈕信號該項(xiàng)查詢可以了解旋鈕板及連接部分的工作是否正常。用下移鍵選擇“旋鈕信號”項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MI.2菜單， 在MI.2菜單中， 可以用下移鍵選擇要查詢的選項(xiàng)，按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MI.2.1菜單，在MI.2.1菜單中可以看到檢查的結(jié)果。遠(yuǎn)程位置 當(dāng)方式選擇旋鈕（紅鈕）在“遠(yuǎn)程位置”時(shí)， 應(yīng)顯示“有信號”，否則顯示“無信號”。此項(xiàng)操作時(shí)，應(yīng)關(guān)閉所有遠(yuǎn)程信號，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能動作。就地位置 當(dāng)方式選擇旋鈕在“就地位置”時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，否則顯示“無信號”。在進(jìn)行以下項(xiàng)目操作時(shí)，若不希望執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，應(yīng)將方式鈕放在“停止”位置。打開操作 操作旋鈕（黑鈕）在“打開”位置時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，否則顯示“無信號”。關(guān)閉操作 操作旋鈕在“關(guān)閉”位置時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，否則顯示“無信號”。4.9.3遠(yuǎn)控信號該項(xiàng)查詢可以了解遠(yuǎn)控板及主板相關(guān)部分的工作是否正常。在進(jìn)行此項(xiàng)操作時(shí)，應(yīng)將方式鈕放在“就地”或“停止”位置。在MI菜單中，用下移鍵選擇 “遠(yuǎn)控信號” 項(xiàng)， 按確認(rèn)鍵后進(jìn)入MI.3菜單。下面先解釋一下該菜單中出現(xiàn)的項(xiàng)目（以下均指執(zhí)行機(jī)構(gòu)葵花接線盒上電壓）：遠(yuǎn)程打開 遠(yuǎn)程打開信號為高電平時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，否則顯示“無信號”。遠(yuǎn)程關(guān)閉 遠(yuǎn)程關(guān)閉信號為高電平時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，否則顯示“無信號”。遠(yuǎn)程保持 遠(yuǎn)程保持信號為高電平時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，否則顯示“無信號”。緊急動作 緊急動作為高有效時(shí)， 緊急動作信號為高電平時(shí)， 應(yīng)顯示“有信號”； “緊急動作為低有效時(shí)，緊急動作信號為低電平時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，反之為“無信號”。關(guān)閥禁動 關(guān)閥禁動信號為低電平時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，反之為“無信號”。開閥禁動 開閥禁動信號為低電平時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，反之為“無信號”。遠(yuǎn)程自動 遠(yuǎn)程自動信號為高電平時(shí)，應(yīng)顯示“有信號”，反之為“無信號”。在MI.3菜單中，用下移鍵選擇想要查詢的項(xiàng)目， 按確認(rèn)鍵后即可進(jìn)入MI.3.1，顯示該信號是“有”信號，還是“無”信號。然后按返回鍵返回MI.3菜單。4.9.4繼電器組繼電器組是指代表執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)的四個(gè)S1S4 繼電器， 選擇此項(xiàng)即為查詢這四個(gè)繼電器吸合或斷開的狀態(tài)。選中該項(xiàng)時(shí)，液晶右半屏將顯示出四個(gè)繼電器是吸合還是斷開。通過此項(xiàng)查詢，可確知遠(yuǎn)程板的繼電器電路的工作是否正常。4.9.5電流信號該項(xiàng)查詢可以知道模擬板和主板相關(guān)部分的工作是否正常。當(dāng)選擇“閥控輸入”時(shí)，液晶屏上將顯示實(shí)際的閥位電流輸入值； 當(dāng)選擇“閥位輸出”或“轉(zhuǎn)矩輸出”時(shí)，液晶屏上將顯示這兩項(xiàng)輸出是否正常。注：此項(xiàng)查詢不應(yīng)使電機(jī)轉(zhuǎn)動，可將方式鈕放在“停止”或“就地”位置；閥位輸出和轉(zhuǎn)矩輸出均是以4mA20mA電流輸出對應(yīng)0%100%。這兩項(xiàng)均是可選功能，訂貨時(shí)請申明；對“閥位輸出”或“轉(zhuǎn)矩輸出”項(xiàng)進(jìn)行查詢時(shí)會暫時(shí)改變原有的輸出值。 但退出該項(xiàng)查詢并使輸出軸轉(zhuǎn)動后會使該兩項(xiàng)輸出恢復(fù)原有狀態(tài)。4.9.6監(jiān)視繼電器監(jiān)視繼電器是指監(jiān)視執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有關(guān)工作狀態(tài)。 正常情況下受激勵(lì)。當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，監(jiān)視繼電器將不受激勵(lì)： 三相電一相或多相掉電； 內(nèi)部出錯(cuò)； 方式鈕未放在“遠(yuǎn)程位置”； 電機(jī)過熱。用 、 鍵選中“監(jiān)視繼電器”項(xiàng)時(shí)，進(jìn)入MI.6菜單，并自動顯示“受激勵(lì)”或“未激勵(lì)”。4.9.7主控狀態(tài)該項(xiàng)查詢主要了解主控板的工作是否正常。當(dāng)選中“電機(jī)信號”時(shí)，進(jìn)入MI7.1菜單，此時(shí)通過就地方式電動操作，使電機(jī)轉(zhuǎn)動，液晶屏上將顯示磁通電壓和電機(jī)電流信號的閃爍矩形波，表示有信號，無矩形波顯示，表示無信號。當(dāng)選擇“相電壓入”時(shí)，進(jìn)入MI7.2菜單，此時(shí)不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動，液晶屏上將顯示閃爍矩形波，表示有信號，無矩形波顯示，表示無信號。若選擇“主控自檢”，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行自檢功能，然后將自檢結(jié)果顯示在液晶屏上，然后出現(xiàn)初始畫面。4.9.8當(dāng)前轉(zhuǎn)矩該項(xiàng)查詢可以知道執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動過程中承受的轉(zhuǎn)矩值大小。當(dāng)選擇“當(dāng)前轉(zhuǎn)矩”時(shí)，畫面進(jìn)入MI4.8菜單，液晶屏上顯示出當(dāng)前轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的百分比并以小數(shù)字顯示當(dāng)前閥位開度百分比。五、報(bào)警信息顯示在執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作過程中，液晶顯示屏的報(bào)警區(qū)會顯示相應(yīng)的報(bào)警信息提示用戶各種報(bào)警信息，含義如下：1.開閥過矩：在開閥過程中，閥門承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值，此時(shí)停止動作；2.關(guān)閥過矩：在關(guān)閥過程中，閥門承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值，此時(shí)停止動作；3.電源缺相：在執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時(shí)，三相電源缺相，此時(shí)停止動作；4.電機(jī)過熱：在執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時(shí)，電機(jī)過熱，此時(shí)停止動作；5.開閥禁動：若遠(yuǎn)控禁動設(shè)置為允許，且打開禁動信號有效，當(dāng)執(zhí)行開閥控制時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會動作，并顯示此信息；6.關(guān)閥禁動：若遠(yuǎn)控禁動設(shè)置為允許，且關(guān)閉禁動信號有效，當(dāng)執(zhí)行關(guān)閥控制時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會動作，并顯示此信息；7.電機(jī)失速：執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動過程中，若5S時(shí)間內(nèi)檢測不到閥位計(jì)數(shù)信息，則停止動作，并顯示此信息；8.緊急關(guān)閥：若緊急動作設(shè)置為允許，且緊急信號有效，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照緊急動作設(shè)定執(zhí)行關(guān)動作，并顯示此信息；9.緊急開閥：若緊急動作設(shè)置為允許，且緊急信號有效，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照緊急動作設(shè)定執(zhí)行開動作，并顯示此信息；10.緊急有效：若緊急動作設(shè)置為允許，且緊急信號有效， 并執(zhí)行機(jī)構(gòu)已完成緊急動作，但緊急信號未去除， 此時(shí)若執(zhí)行關(guān)、開動作時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會動作，并顯示此信息；11.電源掉電：當(dāng)主電源掉電時(shí)，顯示此信息；12.方向錯(cuò)誤：在進(jìn)行一級設(shè)定中的打開限位操作時(shí)，若轉(zhuǎn)動方向不正確，則顯示此信息；13.計(jì)數(shù)上溢：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際閥位計(jì)數(shù)值大于允許的最大計(jì)數(shù)值時(shí)，顯示此信息；14.閥位下溢：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際閥位計(jì)數(shù)值小于允許的最小計(jì)數(shù)值時(shí)，顯示此信息；15.閥位上溢：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際閥位計(jì)數(shù)值大于打開限位所設(shè)定的計(jì)數(shù)值的允差時(shí)，顯示此信息； 如果出現(xiàn)上溢或下溢信息時(shí)，則說明閥位計(jì)數(shù)已發(fā)生錯(cuò)誤，應(yīng)重新設(shè)定。16.內(nèi)存有錯(cuò)：指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中RAM出現(xiàn)錯(cuò)誤。此錯(cuò)誤有兩種情況，一是隨機(jī)干擾造成，只需復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)后重新設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限值， 即可正常工作；二是RAM損壞，此時(shí)應(yīng)更換主板。判別此兩種情況可通過主控自檢查詢檢查RAM是否正常工作，若不正常，則是RAM損壞，否則為隨機(jī)干擾。17.閥位有錯(cuò)：指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)閥位計(jì)數(shù)錯(cuò)誤， 此時(shí)需判別是閥位板還是主板有問題或是隨機(jī)干擾，并進(jìn)行相應(yīng)處理。六、潤滑及維護(hù)RQM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有使用表中要求的潤滑油才能保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行， 否則不能保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。其適應(yīng)環(huán)境溫度范圍-22F/-30至160F/+70，除非對在極端氣候下另有特殊規(guī)定。潤滑油的運(yùn)動粘度（100）、閃點(diǎn)不低于 150 凝點(diǎn)不高于-45。潤滑油匯總表：生產(chǎn)單位潤滑油牌號北京長城潤滑油有限公司重負(fù)荷車輛齒輪油 75W/90美國美孚 SAE80EP運(yùn)行六個(gè)月后更換潤滑油，以后每年更換一次。油量： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格加油量（升）RQ0030.3RQ0080.3RQ0140.3RQ0200.8RQ0300.8RQ0400.8RQ0601.1RQ1007.5RQ1507.0執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格加油量（升）RQ2007.0RQ2507.0RQ3007.0RQM030.3RQM060.3RQM120.8RQM200.8RQM541.1機(jī)械維護(hù)：運(yùn)行6個(gè)月后應(yīng)緊固安裝螺栓。如果您的瑞基執(zhí)行機(jī)構(gòu)被正確安裝和密封，通常閥門操作將產(chǎn)生很小的磨損，故除驅(qū)動軸套及閥桿的潤滑之外，幾乎不需要常規(guī)維護(hù)。如果您的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能被立即安裝，則應(yīng)存放在干燥的地方，直到安裝。不要拔掉電纜入口塞，直到您準(zhǔn)備接線。七、更換電池當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶屏幕顯示的電池符號為“ ”時(shí)，表明電池電量已偏低，此時(shí)應(yīng)更換電池。若電池符號為“ ”時(shí)，表明電池電量即將耗盡，應(yīng)立即更換電池。建議在主電源存在時(shí)更換電池，并事先應(yīng)將方式鈕放在“停止”位置，更換完畢后，再將方式鈕置于原來位置。注：若在電池符號出現(xiàn)“ ”時(shí)，且主電源掉電時(shí)更換電池，不保證電池更換完畢后閥位的正確性，在這種情況下更換電池應(yīng)注意電池更換完畢后的閥位顯示值是否一致，若不一致，應(yīng)重新設(shè)定關(guān)/開閥限位值。八、重要注意事項(xiàng)（一）為了使關(guān)閉/打開方向的保護(hù)轉(zhuǎn)矩值設(shè)置合理， 需在就地方式下， 使閥門內(nèi)通過正常工作時(shí)的介質(zhì)流，并在打開和關(guān)閉兩個(gè)方向進(jìn)行若干次來回運(yùn)動，同時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護(hù)值，確保不發(fā)生中途過矩。（二）下述三種情況下都需檢查閥位打開和關(guān)閉限位是否正確，否則重新設(shè)定。1）更換電池時(shí)出現(xiàn)主電源掉電；2）主電源不存在的條件下，電池自然耗盡且顯示屏無顯示時(shí)；3）運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)下列報(bào)警：電機(jī)失速（若無別的異常情況，可用遙控器復(fù)位后重新運(yùn)行）內(nèi)存有錯(cuò)（可用遙控器復(fù)位后重新運(yùn)行）閥位上溢閥位下溢九、執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障解疑1電源缺相常見故障原因分析及排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源缺相分靜態(tài)缺相和動態(tài)缺相兩種類型。區(qū)分這兩種缺相類型的快速方法是：在就地方式下，轉(zhuǎn)動操作鈕（黑色鈕）向開或關(guān)方向動作，若顯示屏立即打出“電源缺相”報(bào)警則為靜態(tài)缺相；若1-2秒后顯示屏打出“電源缺相”報(bào)警則為動態(tài)缺相；兩種缺相的故障原因分析和故障排除的方法是有區(qū)別的。1.1 靜態(tài)缺相常見故障原因分析及排除方法1.1.1 原因分析1：執(zhí)行機(jī)構(gòu)三相電源某一相電源缺相。排除方法1：用電筆或萬用表測量執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源接線柱上的電壓是否正常， 如不正常則檢查用戶的配電系統(tǒng)和線路是否工作正常，若有故障需用戶排除確保電源正常。1.1.2 原因分析2：執(zhí)行機(jī)構(gòu)葵花接線盤的快速熔斷器損壞（僅RQM調(diào)節(jié)型）排除方法2：拆下執(zhí)行機(jī)構(gòu)葵花接線盤圓柱狀熔斷器壓蓋， 取出快速熔斷器用萬用表的通斷擋測量熔斷器是否斷路，如斷路更換同型號的快速熔斷器的即可。1.1.3 原因分析3：控制線路板信號連線接觸不可靠。排除方法3：重新接插信號連線或更換新的信號連線。1.1.4 原因分析4：電源板相關(guān)的電路元件損壞。排除方法4：更換同型號的電源板。1.1.5 原因分析5：主控板相關(guān)的電路元件損壞。排除方法5：更換同型號的主控板。1.2 動態(tài)缺相常見故障原因分析及排除方法：1.2.1 原因分析2：控制線路板信號連線接觸不可靠。排除方法2：重新接插信號連線或更換新的信號連線。1.2.2 原因分析3：執(zhí)行機(jī)構(gòu)固態(tài)繼電器損壞（RQM調(diào)節(jié)型）。排除方法3：更換同型號的固態(tài)繼電器。1.2.3 原因分析4：執(zhí)行機(jī)構(gòu)交流接觸器損壞（RQ、RA開關(guān)型）。排除方法4：更換同型號的交流接觸器。1.2.4 原因分析5：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)損壞。排除方法5：更換同型號的電機(jī)。1.2.5 原因分析1：串入交流接觸器或固態(tài)繼電器控制回路的溫度開關(guān)損壞。排除方法1：在電源板上將該溫度開關(guān)的信號輸入端短接。1.2.6 原因分析6：電源板相關(guān)的電路元件損壞。排除方法6：更換同型號的電源板。1.2.7 原因分析7：主控板相關(guān)的電路元件損壞。排除方法7：更換同型號的主控板。2電機(jī)失速常見故障原因分析及排除方法2.1 原因分析1：手動/電動切換裝置鎖死,電機(jī)空轉(zhuǎn)。排除方法1：用設(shè)定器復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手輪， 然后電動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)讓其切換到電動方式并可連續(xù)運(yùn)行即可；如未能切換到電動方式則需多次重復(fù)前面的操作步驟，若還是未解決故障需與廠方聯(lián)系。2.2 原因分析2：執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)主或副繞組未接通（220V供電）， 控制電機(jī)的交流接觸器或固態(tài)繼電器損壞。排除方法2：更換損壞的交流接觸器或固態(tài)繼電器損壞3電源掉電常見故障原因分析及排除方法3.1原因分析1：執(zhí)行機(jī)構(gòu)葵花接線盤的快速熔斷器損壞（RQM調(diào)節(jié)型）。排除方法1：拆下執(zhí)行機(jī)構(gòu)葵花接線盤圓柱狀熔斷器壓蓋，取出快速熔斷器用萬用表的通斷擋測量熔斷器是否斷路，如斷路則更換同型號的快速熔斷器的即可。3.2原因分析2：用戶的電源保險(xiǎn)絲燒壞。排除方法2：用戶檢查相應(yīng)的配電系統(tǒng)并排除故障。3.3原因分析3：電源板上的抗浪涌型電源保險(xiǎn)絲損壞。排除方法3：更換同型號的抗浪涌型電源保險(xiǎn)絲。3.4原因分析4：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源變壓器損壞。排除方法4：更換同型號的電源變壓器損壞。3.5原因分析5：電源板相關(guān)的電路元件損壞。排除方法5：更換同型號的電源板。3.6原因分析6：主控板相關(guān)的電路元件損壞。排除方法6：更換同型號的主控板。3.7原因分析7：控制線路板信號連線接觸不可靠。排除方法7：重新接插信號連線或更換新的信號連線。4電機(jī)過熱常見故障原因分析及排除方法4.1原因分析1：電機(jī)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，溫度超過130，溫度開關(guān)自動斷開保護(hù)。排除方法1：執(zhí)行機(jī)構(gòu)暫停工作，待電機(jī)溫度下降后方可恢復(fù)工作。4.2原因分析2：電機(jī)內(nèi)部的溫度開關(guān)損壞。排除方法2：將電源板上溫度開關(guān)信號輸入插座短接，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測到的溫度信號正常即可。4.3原因分析3：電源板相關(guān)的電路元件損壞。排除方法3：更換同型號的電源板。4.4原因分析4：主控板相關(guān)的電路元件損壞。排除方法4：更換同型號的主控板。5關(guān)閥過矩常見故障原因分析及排除方法5.1原因分析1：執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉過矩保護(hù)參數(shù)設(shè)置偏小。排除方法1：用設(shè)定器重新設(shè)定關(guān)閉轉(zhuǎn)矩保護(hù)值（增大），在就地方式下電動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其來回運(yùn)行2到3個(gè)全行程，不出現(xiàn)關(guān)閥過矩報(bào)警即可；若出現(xiàn)報(bào)警則繼續(xù)調(diào)整關(guān)閉保護(hù)值直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。5.2原因分析2：執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與現(xiàn)場的運(yùn)行條件不匹配。排除方法2：選擇匹配的型號更換。5.3原因分析3：外部有阻礙執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行的因素（如閥門被卡?。Ｅ懦椒?：用戶排除影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行的因素。6開閥過矩常見故障原因分析及排除方法6.1原因分析1：執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開過矩保護(hù)參數(shù)設(shè)置偏小。排除方法1：用設(shè)定器重新設(shè)定關(guān)閉打開保護(hù)值（增大），在就地電動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其來回運(yùn)行2到3個(gè)全行程，不出現(xiàn)開閥過矩報(bào)警即可；若出現(xiàn)則繼續(xù)調(diào)整打開保護(hù)值直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。6.2原因分析2：執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與現(xiàn)場的運(yùn)行