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八輪星球探測(cè)車可展開移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：程欣禹導(dǎo)師：胡明2013年5月21日浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯一.選題背景及意義二.論文主要工作三.結(jié)論自20世紀(jì)60年代以來(lái)，以美國(guó)、俄羅斯、法國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家為首，各國(guó)科研機(jī)構(gòu)紛紛進(jìn)行各種類型行星車的研制，有的甚至已進(jìn)入實(shí)用化、商品化階段，如“勇氣號(hào)”火星車。在國(guó)內(nèi)，清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、華中科技大學(xué)和航天科技集團(tuán)502所等高等院校及科研院所相繼開展了這方面的研究工作。由于航天器運(yùn)載技術(shù)和發(fā)射費(fèi)用的限制，在具有良好的環(huán)境自適應(yīng)能力的前提下，體積小、質(zhì)量輕成為月球車研制的主要技術(shù)指標(biāo)。因?yàn)闇p小月球車的體積，不僅可以減小其運(yùn)載火箭的體積和質(zhì)量，節(jié)省推動(dòng)力，降低發(fā)射成本，而且對(duì)提高發(fā)射的可靠性意義重大。因此盡可能少的占用運(yùn)載器的有效載荷空間是一個(gè)很值得研究的課題。星球車可展開移動(dòng)系統(tǒng)概述整體可展開移動(dòng)系統(tǒng)底盤可展開移動(dòng)系統(tǒng)Tri-star2行星車Nomad行星車和Nomad底盤結(jié)構(gòu)懸架可展開移動(dòng)系統(tǒng)Sojourner的展開狀態(tài)車輪可展開移動(dòng)系統(tǒng)圓規(guī)腿步行輪示意圖1八輪星球探測(cè)車可展開移動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2八輪星球探測(cè)車可展開移動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)3八輪星球探測(cè)車可展開移

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