走廊清潔機器人的結(jié)構設計說明書[帶圖紙].doc

1湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院全日制普通本科生畢業(yè)設計自動清掃機設計THEDESIGNOFAUTOMATICCLEANINGMACHINE學生姓名：胡璟學號：200841914105年級專業(yè)及班級：2008級機械設計制造及其自動化(1)班指導老師及職稱：張嵐副教授學部：理工學部湖南長沙提交日期：2012年5月2湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院全日制普通本科生畢業(yè)設計誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本論文的著作權由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院、指導教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。畢業(yè)設計作者簽名：年月日3目錄摘要1關鍵詞11前言21.1清掃機的現(xiàn)狀和發(fā)展前景21.2清掃設備的概述31.2.1清掃設備的分類31.2.2我國清掃機械的發(fā)展趨勢41.2.3發(fā)現(xiàn)的問題和解決途徑51.3課題需要完成的任務51.3.1設計主要內(nèi)容51.3.2設計工作基本要求62總體方案設計62.1設計主要技術要求62.2總體方案的確定63動力裝置的確定93.1蓄電池的選擇103.2電動機的選擇104清掃機的結(jié)構設計114.1傳動比的分配114.2帶輪的選擇設計124.2.1主軸帶輪的設計計算124.2.2軸帶輪的設計計算144.2.3軸的帶輪設計1844.3主軸的設計計算194.3.1主軸的結(jié)構設計194.3.2軸的校核204.3.3鍵的校核234.4錐齒輪的計算234.4.1錐齒輪的計算234.4.2錐齒輪的校核計算274.5車架的設計計算28結(jié)論29參考文獻29致謝30附件131附件2325自動清掃機的設計學生：胡璟指導老師：張嵐(湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院長沙410128)摘要：本文所設計的是用于走廊清掃的清掃機。能源裝置通過傳動系統(tǒng)將運動傳給兩側(cè)的盤形刷，使其分別作順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，將兩側(cè)的垃圾掃到中間，傳給中間的滾刷。然后，再由滾刷將垃圾掃入垃圾箱內(nèi)實現(xiàn)清掃功能。此設備屬中小型清掃工具，可以對各種大小的垃圾進行清理，兩側(cè)的清掃刷可方便的清掃墻角及靠近障礙物的地方。本課題研究中，通過查閱搜集大量資料，對不同清掃設備進行分析對比最終確定出一種較為理想的走廊清掃機的設計方案，然后根據(jù)已定方案進行了具體結(jié)構的設計計算，并使該設備的結(jié)構更加緊湊可靠。確定出各個機構零部件的尺寸及型號后，并對其進行了校核以保證其能夠滿足設計要求。由于該設備的零部件相對比較普通易于制造，因此該設備的制造成本較低，是一種較為理想的經(jīng)濟實用的走廊清掃工具。關鍵詞：清掃機；盤形刷；滾刷；制造成本THEDESIGNOFAUTOMATICCLEANINGMACHINEAuthor:HujingTutor:ZhangLan(OrientalScienceTechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversityChangsha410128)Abstract：Thisarticleisdesignedtobeusedforcleaningcleaningmachineinthecorridor.Movementofenergytransmissionsystembytheappliancewillpassoneithersideofthedisc-shapedbrush,makeitclockwiseandcounterclockwise,respectively,oneithersideofthelitterswepttotheCenter,passedontothemiddleoftherollerbrush.Then,bybrushtosweepthejunkintothelitterboxcleaningfunctionwithin.Thisdeviceissmallandmediumsizedcleaningtools,youcantocleanupthegarbageofvarioussizes,oneithersideofthebrushmakescleaningeasyforcleaningcornersandpl