走廊清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書[帶圖紙].doc

1湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)自動(dòng)清掃機(jī)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFAUTOMATICCLEANINGMACHINE學(xué)生姓名：胡璟學(xué)號(hào)：200841914105年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：2008級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(1)班指導(dǎo)老師及職稱：張嵐副教授學(xué)部：理工學(xué)部湖南長(zhǎng)沙提交日期：2012年5月2湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。同時(shí)，本論文的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：年月日3目錄摘要1關(guān)鍵詞11前言21.1清掃機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景21.2清掃設(shè)備的概述31.2.1清掃設(shè)備的分類31.2.2我國(guó)清掃機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)41.2.3發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和解決途徑51.3課題需要完成的任務(wù)51.3.1設(shè)計(jì)主要內(nèi)容51.3.2設(shè)計(jì)工作基本要求62總體方案設(shè)計(jì)62.1設(shè)計(jì)主要技術(shù)要求62.2總體方案的確定63動(dòng)力裝置的確定93.1蓄電池的選擇103.2電動(dòng)機(jī)的選擇104清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)114.1傳動(dòng)比的分配114.2帶輪的選擇設(shè)計(jì)124.2.1主軸帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算124.2.2軸帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算144.2.3軸的帶輪設(shè)計(jì)1844.3主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算194.3.1主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)194.3.2軸的校核204.3.3鍵的校核234.4錐齒輪的計(jì)算234.4.1錐齒輪的計(jì)算234.4.2錐齒輪的校核計(jì)算274.5車架的設(shè)計(jì)計(jì)算28結(jié)論29參考文獻(xiàn)29致謝30附件131附件2325自動(dòng)清掃機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)生：胡璟指導(dǎo)老師：張嵐(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院長(zhǎng)沙410128)摘要：本文所設(shè)計(jì)的是用于走廊清掃的清掃機(jī)。能源裝置通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)傳給兩側(cè)的盤形刷，使其分別作順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩側(cè)的垃圾掃到中間，傳給中間的滾刷。然后，再由滾刷將垃圾掃入垃圾箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)清掃功能。此設(shè)備屬中小型清掃工具，可以對(duì)各種大小的垃圾進(jìn)行清理，兩側(cè)的清掃刷可方便的清掃墻角及靠近障礙物的地方。本課題研究中，通過(guò)查閱搜集大量資料，對(duì)不同清掃設(shè)備進(jìn)行分析對(duì)比最終確定出一種較為理想的走廊清掃機(jī)的設(shè)計(jì)方案，然后根據(jù)已定方案進(jìn)行了具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并使該設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊可靠。確定出各個(gè)機(jī)構(gòu)零部件的尺寸及型號(hào)后，并對(duì)其進(jìn)行了校核以保證其能夠滿足設(shè)計(jì)要求。由于該設(shè)備的零部件相對(duì)比較普通易于制造，因此該設(shè)備的制造成本較低，是一種較為理想的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的走廊清掃工具。關(guān)鍵詞：清掃機(jī)；盤形刷；滾刷；制造成本THEDESIGNOFAUTOMATICCLEANINGMACHINEAuthor:HujingTutor:ZhangLan(OrientalScienceTechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversityChangsha410128)Abstract：Thisarticleisdesignedtobeusedforcleaningcleaningmachineinthecorridor.Movementofenergytransmissionsystembytheappliancewillpassoneithersideofthedisc-shapedbrush,makeitclockwiseandcounterclockwise,respectively,oneithersideofthelitterswepttotheCenter,passedontothemiddleoftherollerbrush.Then,bybrushtosweepthejunkintothelitterboxcleaningfunctionwithin.Thisdeviceissmallandmediumsizedcleaningtools,youcantocleanupthegarbageofvarioussizes,oneithersideofthebrushmakescleaningeasyforcleaningcornersandpl