談電力系統(tǒng)繼電保護(hù)信息管理的圖形化平臺(tái)

電力系統(tǒng)繼電保護(hù)信息管理的圖形化平臺(tái)摘 要：探討了繼電保護(hù)信息管理系統(tǒng)圖形化平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)，分析了繼電保護(hù)圖形平臺(tái)的一、二次圖紙、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、拓?fù)浔孀R(shí)等核心問(wèn)題。根據(jù)對(duì)繼電保護(hù)圖形平臺(tái)的特點(diǎn)分析提出了基于繼電保護(hù)圖元的設(shè)計(jì)方法以及圖形與數(shù)據(jù)的智能關(guān)聯(lián)思想，并依此對(duì)繼電保護(hù)圖紙進(jìn)行模塊分解、定義和存儲(chǔ)。根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的功能需求分析，將繼電保護(hù)圖紙分解為互相關(guān)聯(lián)的模塊序列。據(jù)此設(shè)計(jì)圖形化平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)圖文技術(shù)資料綜合管理、繼電保護(hù)動(dòng)作圖紙仿真和其它相關(guān)的附加功能。開(kāi)發(fā)的廣東沙角發(fā)電廠C廠和廣州變電管理所繼電保護(hù)信息管理系統(tǒng)在實(shí)際工作中有效地發(fā)揮了作用，驗(yàn)證了本文思想和算法的正確性。 關(guān)鍵詞： 電力系統(tǒng)；繼電保護(hù)；圖形化平臺(tái)；網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?引言 電力系統(tǒng)繼電保護(hù)信息管理是保證電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要基礎(chǔ)工作，包括繼電保護(hù)圖紙、定值單、備品備件臺(tái)賬、保護(hù)定檢記錄、保護(hù)動(dòng)作正確率統(tǒng)計(jì)等方面。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在電力系統(tǒng)應(yīng)用的深入和普及，繼電保護(hù)信息管理的許多工作都已使用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，如繼電保護(hù)整定計(jì)算程序、AutoCAD繪制保護(hù)圖紙、保護(hù)定值的數(shù)據(jù)庫(kù)管理等。然而，由于缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，以上各項(xiàng)工作往往是分散獨(dú)立實(shí)現(xiàn)的，各功能模塊的數(shù)據(jù)格式和操作平臺(tái)互不支持，從而造成了繼電保護(hù)信息管理工作的混亂。由于設(shè)備更新和接線變更而造成同一個(gè)系統(tǒng)的圖紙、文件不一致，給安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患。 由于繼電保護(hù)專(zhuān)業(yè)的復(fù)雜性、權(quán)威性和對(duì)電力系統(tǒng)安全的特別重要性，有必要對(duì)繼電保護(hù)信息管理的各方面工作進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，建立基于統(tǒng)一平臺(tái)的繼電保護(hù)信息管理系統(tǒng)。而其中的重點(diǎn)難點(diǎn)是繼電保護(hù)圖紙的管理。為此，本文提出了一種基于繼電保護(hù)圖紙的繼電保護(hù)信息管理的圖形化平臺(tái)，利用圖形化的方法把繼電保護(hù)各環(huán)節(jié)的復(fù)雜邏輯和大量信息直觀形象地用圖文并茂的形式表達(dá)出來(lái)。同時(shí)，利用繼電保護(hù)圖紙作為紐帶，將繼電保護(hù)信息管理的其它工作有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，設(shè)計(jì)了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和圖紙規(guī)范，實(shí)現(xiàn)信息共享。另一方面，這一平臺(tái)又要有足夠的通用性和可擴(kuò)展性，可以方便地掛接各種繼電保護(hù)信息管理模塊，可以在MIS系統(tǒng)上運(yùn)行，可以方便用戶(hù)進(jìn)行維護(hù)和自行擴(kuò)展。 本文對(duì)繼電保護(hù)信息管理的圖形化設(shè)計(jì)模式和具體方法進(jìn)行了回顧和總結(jié)，并分析了繼電保護(hù)信息管理圖形化平臺(tái)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，提出了新的思路。2 繼電保護(hù)信息管理圖形平臺(tái)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)分析 繼電保護(hù)緊緊聯(lián)系著電力系統(tǒng)一次和二次系統(tǒng)。由于繼電保護(hù)信息管理工作各功能要求的差異性，圖形平臺(tái)設(shè)計(jì)除了遵循一般系統(tǒng)設(shè)計(jì)的規(guī)律之外，還必須要適應(yīng)由此而來(lái)的一些個(gè)性需求。與用于電力系統(tǒng)輔助計(jì)算的一次系統(tǒng)的圖形化平臺(tái)相比，這種差異性所帶來(lái)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的難度要大很多。下面就繼電保護(hù)圖形平臺(tái)設(shè)計(jì)中要考慮的一些特點(diǎn)進(jìn)行分析。2.1繼電保護(hù)的模塊化配置及其邏輯約束 現(xiàn)代電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)種類(lèi)繁多，但是他們能在一起協(xié)同工作的關(guān)鍵是他們遵循了模塊化的設(shè)計(jì)。比如同一個(gè)電流保護(hù)，可能包含速斷、延時(shí)速斷、過(guò)負(fù)荷三段，它們的保護(hù)范圍有重疊也有不同，但是依據(jù)保護(hù)定值和動(dòng)作延時(shí)就可以使它們各負(fù)其責(zé)，互相配合補(bǔ)全。不同保護(hù)之間也有邏輯上的約束，比如某些保護(hù)在某些時(shí)候要被自動(dòng)閉鎖，某些時(shí)候又要解鎖。繼電保護(hù)系統(tǒng)的這種關(guān)聯(lián)關(guān)系實(shí)質(zhì)是其信息管理的核心，也是聯(lián)系各項(xiàng)管理工作模塊的一條主線。因此，圖形平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)充分體現(xiàn)這一特點(diǎn)。2.2電氣聯(lián)系的強(qiáng)關(guān)聯(lián)和圖紙表示的弱關(guān)聯(lián) 繼電保護(hù)涉及的二次系統(tǒng)與一次系統(tǒng)之間有著電氣上的關(guān)聯(lián)（且稱(chēng)之為“強(qiáng)關(guān)聯(lián)”），但是在工程圖紙中，經(jīng)常出現(xiàn)一次圖和二次圖是分開(kāi)表示的情況（且稱(chēng)之為“弱關(guān)聯(lián)”）。“一次設(shè)備繼電器二次觸點(diǎn)保護(hù)出口斷路器”在電氣上緊密相關(guān)，但是圖紙上卻只有依靠圖紙的標(biāo)注才可以讓人們辨識(shí)它們之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，需要深厚的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和對(duì)系統(tǒng)的深入了解才能很好地理解這些圖紙。另外，繼電保護(hù)二次圖既龐大又復(fù)雜，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的技術(shù)素質(zhì)要求很高。二次圖之間的這種強(qiáng)關(guān)聯(lián)和弱關(guān)聯(lián)也很常見(jiàn)，如交流回路中的啟動(dòng)繼電器與直流回路中的輔助觸點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系等。許多現(xiàn)場(chǎng)人員看不懂二次圖，這主要是因?yàn)槔^電保護(hù)動(dòng)作具有一系列的邏輯閉鎖和連鎖反應(yīng)。因此，繼電保護(hù)圖形平臺(tái)應(yīng)提供聯(lián)系這些一二次圖紙及其各個(gè)元件的索引，為現(xiàn)場(chǎng)人員瀏覽和閱讀圖紙?zhí)峁椭?.3繼電保護(hù)二次圖紙的不規(guī)范 繼電保護(hù)信息管理圖形平臺(tái)應(yīng)提供應(yīng)用于各工作模塊的基本信息，包括：元件的拓?fù)潢P(guān)系、主從隸屬關(guān)系、時(shí)序動(dòng)作邏輯關(guān)系等。與用于電力系統(tǒng)輔助分析的一次主接線系統(tǒng)圖不同，繼電保護(hù)圖紙量大面廣，制作的時(shí)間跨度可能很大，也涉及很多部門(mén)，圖紙格式和存儲(chǔ)介質(zhì)也不盡一致，等等。所有這些給基于繼電保護(hù)圖紙的信息提取帶來(lái)很大困難，因此圖形平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮繼電保護(hù)圖紙的以下不規(guī)范性。 1) 繼電保護(hù)的圖紙經(jīng)常不是一張嚴(yán)格意義的拓?fù)鋱D，通常只是原理示意圖。比如拓?fù)渖系耐粋€(gè)節(jié)點(diǎn)，為了布圖和人們理解的方便，卻經(jīng)常分開(kāi)在不同的圖紙或者在一個(gè)圖紙的不同地方表示。因此，不如一次系統(tǒng)圖那樣可方便地獲得拓?fù)溥B接關(guān)系。 2) 圖紙與圖紙之間不連續(xù)，原本有直接聯(lián)系的元件因?yàn)閳D紙空間限制，不得不人為地分開(kāi)畫(huà)在不同的圖紙上，整個(gè)圖紙系統(tǒng)關(guān)聯(lián)是依靠各種符號(hào)和標(biāo)記。 3) 圖紙格式不統(tǒng)一，信息不全甚至有錯(cuò)誤，很多圖紙信息需要在后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行手工修正，如何自動(dòng)辨識(shí)錯(cuò)誤信息以及不遺漏每個(gè)元件是圖形平臺(tái)設(shè)計(jì)需應(yīng)對(duì)的難題。 4) 由于歷史原因以及繼電保護(hù)管理的特殊性要求，有些圖紙和文件必須以原始形式掃描的方式存儲(chǔ)，以保證其權(quán)威性。圖形平臺(tái)應(yīng)支持這種圖紙的輸入方式，并實(shí)施有效的管理。2.4繼電保護(hù)圖紙的粒度差異 對(duì)于繼電保護(hù)信息管理，有的模塊可能只需要基于圖紙的各種管理功能，那么我們稱(chēng)其分辨粒度是圖紙。而有的模塊卻可能需要分辨粒度是圖元，比如要求實(shí)現(xiàn)繼電器的相關(guān)參數(shù)的在圖查詢(xún)。這就要求圖形平臺(tái)針對(duì)不同的情況應(yīng)用不同的解決方案。如此才能最大限度利用現(xiàn)有資源，開(kāi)發(fā)出適用的系統(tǒng)。3 繼電保護(hù)信息管理圖形化平臺(tái)的圖形和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 應(yīng)該明確的是繼電保護(hù)信息管理系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)象是廣大的繼電保護(hù)工作人員，因此客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)該主要是流行而易用的Windows系列操作系統(tǒng)。利用Windows環(huán)境，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一個(gè)繼電保護(hù)圖形化系統(tǒng)，現(xiàn)在有很多種可選的開(kāi)發(fā)工具。對(duì)于用戶(hù)界面設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，快速的可視化開(kāi)發(fā)工具如VB、Delphi，以及同樣可視化但是程序執(zhí)行效率較高的如VC；對(duì)于聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)，可以選用可視化的通用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)如Oracle、SQL Server、Sybase；對(duì)于網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)，可以選用各種Html語(yǔ)言編輯工具如MS Visual Interdev等等。此外多媒體的設(shè)計(jì)在圖形化平臺(tái)中也很重要，因?yàn)檫@是一個(gè)形象生動(dòng)的表達(dá)方法，可以根據(jù)用戶(hù)需求靈活地度身定制。3.1繪圖工具及圖元的設(shè)計(jì) 圖元的設(shè)計(jì)是圖形化系統(tǒng)的基礎(chǔ)。一個(gè)很常用的方法是自己設(shè)計(jì)一個(gè)繪圖系統(tǒng)，利用點(diǎn)線的組合繪制各種元件如繼電器和斷路器等等。這樣做的好處是可以自如地設(shè)計(jì)圖元和圖紙的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和功能，缺點(diǎn)是需要自己做瑣碎的增加、刪除、編輯甚至縮放和移動(dòng)等等繪圖功能，而繪圖程序的設(shè)計(jì)比較繁瑣，有缺陷的設(shè)計(jì)會(huì)給平臺(tái)的運(yùn)行帶來(lái)災(zāi)難性的后果，所以設(shè)計(jì)時(shí)測(cè)試階段的時(shí)間應(yīng)該相應(yīng)長(zhǎng)一些以加強(qiáng)系統(tǒng)的健壯性。同時(shí)基于靈活性的考慮，應(yīng)該考慮和主流CAD和CAM系統(tǒng)兼容問(wèn)題。 另外一種方法，就是利用現(xiàn)在通用的各種CAD和CAM軟件如AutoCAD，或者是基于地圖的信息管理系統(tǒng)如MapInfo，來(lái)定制和繪制各種圖元進(jìn)而形成整個(gè)圖紙系統(tǒng)。這樣做的好處是可以利用成熟軟件的強(qiáng)大繪圖功能，其普及性、完善性的優(yōu)勢(shì)是非常明顯的。但是需要開(kāi)發(fā)者掌握它們的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)，因?yàn)檫@些軟件只能作為開(kāi)發(fā)繼電保護(hù)圖形化系統(tǒng)的一個(gè)工具，深層次的功能如拓?fù)鋵ふ液透鞣N數(shù)據(jù)管理不可依靠它們完成。一個(gè)直接的做法是在CAD軟件基礎(chǔ)上，定制適用于繼電保護(hù)圖形平臺(tái)的各種圖元，利用其附加屬性，充分表示元件的拓?fù)?、隸屬、主從等關(guān)系及其參數(shù)，為建立管理數(shù)據(jù)庫(kù)提供良好的環(huán)境。3.2圖形和數(shù)據(jù)的智能關(guān)聯(lián) 對(duì)于圖形化平臺(tái)來(lái)說(shuō)，圖形和數(shù)據(jù)應(yīng)該采取合適的形式關(guān)聯(lián)進(jìn)而選擇恰當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)方法。用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)的觀點(diǎn)來(lái)看，我們可以用各種類(lèi)對(duì)象來(lái)描述電力系統(tǒng)的各個(gè)圖元。利用類(lèi)之間的繼承關(guān)系描述具體各元件之間的關(guān)聯(lián)。每一個(gè)類(lèi)對(duì)象具有自己的屬性（也就是它的數(shù)據(jù)）和方法（也就是它的功能）。比如對(duì)于繼電器來(lái)說(shuō)，其圖形信息應(yīng)該是根據(jù)繼電器的型號(hào)決定具體繪制的方法，而其相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)則有其觸點(diǎn)信息、延時(shí)信息、整定值信息、關(guān)聯(lián)繼電保護(hù)信息、標(biāo)志是否帶電的狀態(tài)位等等；其功能應(yīng)該有圖元繪制函數(shù)、判斷是否帶電的函數(shù)、帶電與掉電的動(dòng)作函數(shù)等等。對(duì)于一個(gè)觸點(diǎn)來(lái)說(shuō)，其圖形信息應(yīng)該是根據(jù)觸點(diǎn)型號(hào)和觸點(diǎn)當(dāng)時(shí)狀態(tài)決定具體繪制方法，其相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)則有位置狀態(tài)信息、其所屬繼電器信息和所在回路信息等等，其功能則有閉合和斷開(kāi)的函數(shù)等等。 對(duì)于圖形和數(shù)據(jù)，可以按照具體系統(tǒng)的需求分析在模塊劃分完畢之后進(jìn)行組織。圖1是一個(gè)繼電保護(hù)整定計(jì)算和仿真的數(shù)據(jù)框圖。4 繼電保護(hù)信息管理圖形平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔孀R(shí)4.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔孀R(shí)方法及其性能比較 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⑹抢^電保護(hù)信息管理的基礎(chǔ)，尤其是在進(jìn)行繼電保護(hù)整定計(jì)算和仿真等輔助分析功能時(shí)更是關(guān)鍵。目前網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞乃惴ㄖ饕且淮沃鹘泳€的算法發(fā)展比較多，繼電保護(hù)二次圖的拓?fù)涮崛∮捎谄鋱D紙自身的不嚴(yán)密性和復(fù)雜性研究較少。 從拓?fù)涞奶崛》绞娇?，一是利用AutoCAD或者M(jìn)apInfo設(shè)計(jì)各圖形模塊，完成圖紙繪制的工作，再利用它們豐富的二次開(kāi)發(fā)功能，提取圖紙中各圖元的連接信息，進(jìn)一步形成所需拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)。二是自制的繪圖工具，當(dāng)然在繪制圖紙時(shí)也可以形成所需拓?fù)?。?dāng)圖紙是掃描輸入時(shí)，由于無(wú)法辨識(shí)圖元，只能通過(guò)手工輸入方式形成拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)。但這種方法不值得推廣，因?yàn)檫@樣雖然表面上減輕了工作難度，可以填充任意所需拓?fù)?，但是如果沒(méi)有嚴(yán)整的拓?fù)浔磉_(dá)方式，會(huì)給以后的整定計(jì)算和仿真帶來(lái)災(zāi)難性的后果。所以手工形成拓?fù)?，只可以作為自?dòng)形成拓?fù)涞囊环N輔助手段。 從拓?fù)涞拇鎯?chǔ)形式看，目前應(yīng)用較廣的是用關(guān)聯(lián)矩陣存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)和支路之間的連接關(guān)系。這種算法數(shù)學(xué)描述嚴(yán)謹(jǐn)，便于程序處理，比較適合于一次接線圖的拓?fù)涿枋?。?duì)于繼電保護(hù)二次系統(tǒng)圖，由于元件數(shù)量龐大，因而會(huì)造成速度和性能的嚴(yán)重下降，只適合于用于教育培訓(xùn)的繼電保護(hù)典型回路的動(dòng)作邏輯演示。4.2基于模塊的拓?fù)浯鎯?chǔ)及搜索 對(duì)于繼電保護(hù)來(lái)說(shuō)，由于一二次之間的關(guān)聯(lián)等等原因，繼電保護(hù)圖紙總體上網(wǎng)絡(luò)的嚴(yán)密性比較差，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)邏輯上不嚴(yán)格的拓?fù)涑霈F(xiàn)。因此很難采用和一次主接線系統(tǒng)一樣的方法來(lái)規(guī)范二次圖紙的拓?fù)?。本文提出一種基于模塊的表示法來(lái)存儲(chǔ)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。此處的模塊可以根據(jù)具體系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求靈活定制，比如可以把模塊定義為繼電保護(hù)圖紙中的圖元或行，也可以把模塊定義為繼電保護(hù)中的某一功能塊。利用模塊之間的邏輯聯(lián)系，按照邏輯對(duì)圖紙分模塊進(jìn)行定義。這樣可以認(rèn)為所謂圖紙即是一些模塊的組合，而這些模塊之間的某些聯(lián)系就表達(dá)了繼電保護(hù)的某些功能。這樣可以減少搜索深度，優(yōu)化系統(tǒng)性能。 基于行定義的表示法在國(guó)外的圖紙中比較適用，因?yàn)镾IMENS，ALSTHOM等常用的廠家圖紙都是按照行來(lái)閱讀，一次和二次分不同圖紙表示。國(guó)內(nèi)的經(jīng)常一二次一起，交直流一起，行的意義不是很明顯，所以可以將繼電保護(hù)圖紙中的控制塊按照其功能邏輯進(jìn)行模塊的定義和分割。根據(jù)需求分析的不同，可以粗略地把某些控制塊定義為模塊，也可以細(xì)致地把觸點(diǎn)定義為模塊，模塊之間的組合邏輯即可將圖紙所表達(dá)的繼電保護(hù)動(dòng)作邏輯反映出來(lái)。 在基于模塊的拓?fù)浯鎯?chǔ)和搜索中，我們首先區(qū)分靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。所謂靜態(tài)數(shù)據(jù)就是在圖紙上的狀態(tài)是不變的，如一些電阻和一些連接線。所謂動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)就是圖紙上的狀態(tài)可變?cè)?，比如具有開(kāi)關(guān)電路功能的元件（觸點(diǎn)，熔絲等等）和不具有開(kāi)關(guān)電路功能但是狀態(tài)可變的元件（如繼電器，光字牌等）。基于模塊的拓?fù)浯鎯?chǔ)只需考慮各模塊中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，內(nèi)存中可以用廣義表的格式加以存儲(chǔ)，搜索時(shí)以模塊為單位進(jìn)行廣度或深度的優(yōu)先搜索。這樣的拓?fù)浯鎯?chǔ)方式直接面對(duì)拓?fù)渥兓暮诵膯?wèn)題，存儲(chǔ)容量很小，搜索速度也大大加快。它可以克服繼電保護(hù)圖紙拓?fù)滹@示不規(guī)范的問(wèn)題，同時(shí)也加強(qiáng)拓?fù)洳涣紨?shù)據(jù)的辨識(shí)，程序的健壯性較好。假設(shè)已經(jīng)預(yù)定義了模塊及其屬性并且已經(jīng)形成了數(shù)據(jù)庫(kù)，那么繼電保護(hù)的搜索算法可以表示如下： 1) 預(yù)定義圖紙上的模塊及其屬性，并將它們形成數(shù)據(jù)庫(kù)。 2) 輸入繼電保護(hù)初始設(shè)置和故障代碼。 3) 根據(jù)初始設(shè)置和故障代碼在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索，得到第一級(jí)啟動(dòng)的模塊列表。 4) 對(duì)啟動(dòng)的每一個(gè)模塊在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行廣度優(yōu)先的遍歷，得到次級(jí)啟動(dòng)的模塊列表。 5) 重復(fù)4)，直至有動(dòng)作結(jié)束標(biāo)志（如搜索到標(biāo)志為出口繼電器的模塊）。如此便形成了遍歷的動(dòng)作邏輯樹(shù)。 6) 以樹(shù)形邏輯框圖或者其它合適形式輸出給用戶(hù)。 此外，引入專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)也不失為一種解決繼電保護(hù)二次拓?fù)涞牧疾摺Ｓ捎谄?，不予探討?結(jié)論 電力系統(tǒng)繼電保護(hù)信息管理的信息量飛速增加，各子系統(tǒng)的復(fù)雜程度加深。圖形化平臺(tái)是科學(xué)計(jì)算可視化的拓展，可以加快各專(zhuān)業(yè)的融合速度，便于工作人員對(duì)系統(tǒng)有更全局的把握。基于本文的圖形化平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的整定計(jì)算、參數(shù)管理、圖