工藝技術_第二章基本邏輯指令說明及應用

第二章基本邏輯指令說明及應用2.1 基本邏輯指令一覽表助記符、名稱功能可用軟元件程序步LD取常開觸點邏輯運算開始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常閉觸點邏輯運算開始X,Y,M,S,T,C1LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運算開始X,Y,M,S,T,C2LDF取脈沖下降沿下降沿檢出運算開始X,Y,M,S,T,C2AND與常開觸點串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ANI與非常閉觸點串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ANDP與脈沖上升沿上升沿檢出串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ANDF與脈沖下降沿下降沿檢出串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2OR或常開觸點并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常閉觸點并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ORP或脈沖上升沿上升沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ORF或脈沖下降沿下降沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ANB塊與并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接1ORB塊或串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接1OUT輸出線圈驅(qū)動Y,M,S,T,C注1SET置位動作保持Y,M,S注2RST復位清除動作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZPLS上升沿脈沖上升沿輸出Y,M（特殊M除外）1PLF下降沿脈沖下降沿輸出Y,M（特殊M除外）1MC主控公共串聯(lián)點的連接線圈指令Y,M（特殊M除外）3MCR主控復位公共串聯(lián)點的消除指令2MPS壓棧運算存儲1MRD讀棧存儲讀出1MPP出棧存儲讀出與復位1INV取反運算結果的反轉(zhuǎn)1NOP空操作無動作1END結束輸入輸出及返回到開始1l 軟元件為Y和一般M的程序步為1，S和特殊輔助繼電器M的程序步為2，定時器T的程序步為3，計數(shù)器C的程序步為35。l 軟元件為Y和一般M的程序步為1，S和特殊輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C的程序步為2，數(shù)據(jù)寄存器D以及變址寄存器V和Z的程序步為3。2.2 LD,LDI,LDP,LDF,OUT 指令2.2.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步LD取常開觸點邏輯運算開始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常閉觸點邏輯運算開始X,Y,M,S,T,C1LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運算開始X,Y,M,S,T,C2LDF取脈沖下降沿下降沿檢出運算開始X,Y,M,S,T,C2OUT輸出線圈驅(qū)動Y,M,S,T,C見說明l LD,LDI,LDP,LDF指令將觸點連接到母線上。多個分支用ANB,ORB時也使用。l LDP指令在上升沿（軟元件由OFF到ON變化時）接通一個周期；LDF指令在下降沿（軟元件由ON到OFF變化時）接通一個周期。l LD,LDI,LDP,LDF指令的重復使用次數(shù)在8次以下。即與后面的ANB,ORB指令使用時串并連使用的最多次數(shù)為8個。l 軟元件為Y和一般M的程序步為1，S和特殊輔助繼電器M的程序步為2，定時器T的程序步為3，計數(shù)器C的程序步為35。l OUT指令各種軟元件的線圈驅(qū)動，但對輸入繼電器不能使用。并列的OUT可多次連續(xù)使用。l OUT指令驅(qū)動計數(shù)器時，當前面的線圈從ON變成OFF，或者是從OFF變成ON時，計數(shù)器才加一。2.2.2 編程示例0LDX0001OUTY0002OUTC0K105LDIX0016OUTY0017OUTT0K10010LDC011OUTY00212LD T013OUTY00314LDPX00216OUTM217LDFX00319OUTM320ENDl 用LD,LDI,LDP,LDF指令與母線連接。輸出使用OUT指令驅(qū)動線圈。l 使用OUT指令驅(qū)動定時器的計時線圈或者計數(shù)器的計數(shù)線圈時，必須設定定時和計數(shù)的時間和計數(shù)的值，可以是常數(shù)K，或者由數(shù)據(jù)寄存器間接指定數(shù)值。l 每個程序結束必須要有END指令，關于END指令詳見后面的END指令介紹。2.3 AND,ANI,ANDP,ANDF 指令2.3.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步AND與常開觸點串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ANI與非常閉觸點串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ANDP與脈沖上升沿上升沿檢出串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ANDF與脈沖下降沿下降沿檢出串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2l AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一個觸點，兩個以上的并聯(lián)回路串聯(lián)時使用后面的ANB指令。串聯(lián)次數(shù)不受限制。l ANDP,ANDF指令在上升沿（即軟元件由ON到OFF變化時）和下降沿即（軟元件由OFF到ON變化時）接通一個周期。2.3.2 編程示例0LDX0001ANDX0012OUTY0003LDX0024ANIX0035OUTY0016LDY0007ANDPY0019OUTY00210LDIX00411ANDFY00113OUT Y00314ENDl 實例中X001，X003，Y001作為串聯(lián)觸點與前面的觸點相連。2.4 OR,ORI,ORP,ORF 指令2.4.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步OR或常開觸點并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常閉觸點并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ORP或脈沖上升沿上升沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ORF或脈沖下降沿下降沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2l OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一個觸點，兩個以上的串聯(lián)回路并聯(lián)時使用后面的ORB指令。l ORP,ORF指令在上升沿（即軟元件由OFF到ON變化時）和下降沿（即軟元件由ON到OFF變化時）接通一個周期。l OR,ORI,ORP,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用，并聯(lián)次數(shù)不受限制。2.4.2 編程示例我們總羨慕別人的幸福，卻常常忽略自己生活中的美好。其實，幸福很平凡也很簡單，它就藏在看似瑣碎的生活中。幸福的人，并非拿到了世界上最好的東西，而是珍惜了生命中的點點滴滴，用感恩的心態(tài)看待生活，用樂觀的態(tài)度闖過磨難。0LDX0001ORPX0013ORIM04OUTY0005LDX0026ORF X0108ANIX0039ORIX01110ANDX00411ORX01212LDIX00513ORFX01315ANDX00616ORIX01417ANB18OUTY00119 ENDl 使用OR,ORI,ORP,ORF與前面的LD,LDI,LDP,LDF并聯(lián)連接，在程序步12到16中，由于是兩個并聯(lián)回路塊的串聯(lián)，所以使用ANB指令，關于ANB指令詳見后面的說明。2. 5 ANB,ORB 指令2. 5.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步ANB塊與并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接1ORB塊或串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接1l 當多分支回路與前面的回路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。分支以LD,LDI,LDP,LDF指令作為起點，使用ANB指令與前面以LD,LDI,LDP,LDF指令作為起點的分支串聯(lián)連接。l 當2個以上的觸點串接的串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時，每個分支使用LD,LDI指令開始，ORB指令結束。l ANB,ORB指令都是不帶軟元件的指令。l ANB,ORB使用的并串聯(lián)回路的個數(shù)不受限制，但是當成批使用時，必須考慮LD,LDI的使用次數(shù)在8次以下。2. 5.2 編程示例0LDX0001ANIX0012LDI X0023ANDX0034ORB5LD X0046ANDX0057ORB8OUTY0009LDX00610ORX00711LDX01012ANIX01113LDIX01214ANDX01315ORB16ORIX01417ANB18ORX01519OUTY00120ENDl 在每個分支的最后使用ORB指令，不要在所有的分支后面使用ORB指令，如程序步4和7所示。l ORB和ANB指令只是對塊的連接，如果不是塊就不能使用，如程序步16和18不是塊就不能使用。如圖所示，串聯(lián)回路塊和并聯(lián)回路塊的示例。2.6 INV 指令2.6.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步INV取反運算結果的反轉(zhuǎn)1l INV指令是將INV指令之前，LD,LDI,LDP,LDF指令之后的運算結果取反的指令，沒有軟元件。2.6.2 編程示例0LDX0001 INV2OUTY0003LDIX0014 INV5 INV6OUTY0017ENDINV指令的動作范圍如圖：2.7 PLS,PLF 指令2.7.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步PLS上升沿脈沖上升沿輸出Y,M（特殊M除外）1PLF下降沿脈沖下降沿輸出Y,M（特殊M除外）1l 使用PLS指令時，只在線圈由OFF變成ON的一個掃描周期內(nèi)，驅(qū)動軟元件。l 使用PLF指令時，只在線圈由ON變成OFF的一個掃描周期內(nèi)，驅(qū)動軟元件。l 對具有停電保持功能的軟元件，它只在第一次運行時產(chǎn)生脈沖動作。2.7.2 編程示例0LDX0001PLSM03LDM04SETY0005LDX0006PLFM18LDM19RSTY00010LDPX00112OUTM213LDM214SETY00115LDFX00117OUTM318LDM319RSTY00120ENDl 程序段02和1012的動作相同，都是在線圈閉合的上升沿，驅(qū)動一個掃描周期的輸出。同樣，程序段57和1517的動作相同，都是在在線圈閉合的下降沿，驅(qū)動一個掃描周期的輸出。l 關于SET,RST指令的作用詳見后面的說明。2.8 SET,RST 指令2.8.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步SET置位動作保持Y,M,S見說明RST復位清除動作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Zl 軟元件為Y和一般M的程序步為1，S和特殊輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C的程序步為2，數(shù)據(jù)寄存器D以及變址寄存器V和Z的程序步為3。l SET指令在線圈接通的時候就對軟元件進行置位，只要置位了，除非用RST指令復位，否則將保持為1的狀態(tài)。同樣，對RST指令只要對軟元件復位，將保持為0的狀態(tài)，除非用SET指令置位。l 對同一軟元件，SET,RST指令可以多次使用，順序隨意，但是程序最后的指令有效。l RST指令可以對數(shù)據(jù)寄存器(D)，變址寄存器(V,Z)，定時器(T)和計數(shù)器(C)，不論是保持還是非保持的都可以復位置零。2.8.2 編程示例0LDX0001SETY0002LDIX0013RSTY0004LDPX0016SETY0017LDFX0018RSTY00110END2.9 NOP,END 指令2.9.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步NOP空操作無動作1END結束輸入輸出及返回到開始1l 程序清除時指令變?yōu)镹OP指令，指令之間加入NOP指令，程序?qū)λ蛔鋈魏问虑?，繼續(xù)向下執(zhí)行，只是增加了程序的步數(shù)。l 每個程序必須有一個且只有一個END指令，表示程序的結束。PLC不斷反復進行如下操作：輸入處理，從程序的0步開始執(zhí)行直到END指令，程序處理結束，接著進行輸出刷新。然后開始循環(huán)操作。2.9.2 編程示例0LDX0001ANDX0012OUTY0003NOP4 NOP5LDIX0026ANIX0037OUTY0018 END2.10 MPS,MRD,MPP 指令2.10.1 指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步MPS壓棧運算存儲1MRD讀棧存儲讀出1MPP出棧存儲讀出與復位1l 嵌入式PLC中有11個棧空間，也就是說可以壓棧的最大深度為11級。每使用一次MPS將當前結果壓入第一段存儲，以前壓入的結果依次移入下一段。MPP指令將第一段讀出，并且刪除它，同時以下的單元依次向前移。MRD指令讀出第一段，但并不刪除它。其他單元保持不變。使用這三條指令可以方便多分支的編程。l 在進行多分支編程時，MPS保存前面的計算結果，以后的分支可以利用MRD,MPP從棧中讀出前面的計算結果，再進行后面的計算。最后一個分支必須用MPP，保證MPS,MPP使用的次數(shù)相同。注意，使用MPP以后，就不能再使用MRD讀出運算結果，也就是MPP必須放在最后的分支使用。l MRD指令可以使用多次，沒有限制。MPS連續(xù)使用的最多次數(shù)為11，但是可以多次使用。每個MPS指令都有一個MPP指令對應，MPP的個數(shù)不能多于MPS的個數(shù)。2.10.2 編程示例實例1：0LDX0001MPS2ANDX0013OUTY0004MRD5ANIX0026OUTY0017MPP8OUTY0029ANDX00310OUTY00311ENDl 該實例只使用一級堆棧，使用一個MPS指令壓棧，一個MRD指令讀棧，一個MPP指令出棧。實例2：0LDX0041MPS2LDX0053ORIX0064ANB5ANIX0076OUTY0047MRD8LDIX0109ANDX01110LDX01211ANIX01312ORB13ANB14OUTY00515MPP16ANDX01417OUTY00618MPS19LDIX01520ORX01621ANB22OUTY00723MPP24ANDX01725OUTY01026ENDl 該實例使用一級兩段堆棧，并且跟OR,ORB,ANB指令混合使用。實例30LDX0001MPS2ANIX0013MPS4ANIX0025MPS6ANDX0037OUT Y0008MPP9ANIX00410OUTY00111MPP12ANIX00513ANDX00614OUTY00215MPP16ANDX00717MPS18ANIX01019OUTY00320MPP21ANDX01122OUTY00423 END該實例使用三級堆棧，即堆棧嵌套三級。2.11 MC,MCR 指令2.11.1 指令解說助