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螺柱焊培訓(xùn),一、工藝流程,1.接觸 2.垂直,一、工藝流程,3.提升引弧 小電流 4.拉弧熔化 大電流,一、工藝流程,5.下落融合 6.冷凝拔槍,二、設(shè)備連接,Fuse,Cable package線束,- Measurement cable測(cè)量線,+ Common measurement cable接地測(cè)量線,Earth cable接地線,Hybrid cable控制線,DCE主機(jī),ETF送料器/ PKE轉(zhuǎn)接器,PK/PLM/LM焊槍,K,F1,-Ul,+Ul,Weld cable焊接線,Workpiece工件,二、設(shè)備連接(故障),Weld cable,- Measurement cable,+Common measurement cable,Earth cable,工件凹陷,Flexible cable,Fuse,Cable package,Fault故障: No SOW = X Measurement line broken = X Common measurement line broken = X Fibre optic to feeder fault = X,Hybrid cable,X,X,ETF送料器/ PKE轉(zhuǎn)接器,DCE主機(jī),PK/PLM/LM焊槍,X,三、接地連接,Earth cable接地線(502),+ Common measurement cable接地測(cè)量線(1.5 2),1.單工件多極(接地測(cè)量線串聯(lián),并聯(lián)亦可),接地極(大工件多極對(duì)稱安裝),接地排(底座絕緣),三、接地連接,2.多工件(接地測(cè)量線并聯(lián)),三、接地連接,3.多DCE單工件(常見于機(jī)器人工位),過(guò)渡線,DCE正面,Customer interface Interbus S,1 2 3 4 5 Weld outlets Weld cable connection,Earth connection,Control cable,Further interfaces: Profibus-D parallel interface,四、電路板,DCE側(cè)面,四、電路板,SMPS內(nèi)側(cè),四、電路板,ETF側(cè)面,Amplifier 放大板,CPU板,Motor-interface 馬達(dá)板,Current filter,四、電路板,五、程序操作(半自動(dòng)為例),1.主菜單界面 Main Menu Weld Monitor Programming編程 System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status,五、程序操作,1.1 編程界面 Programming Outlet Programming端口編程 Weld Programming Copy Programs De/activate Programs,五、程序操作,1.1.1 端口編程界面 Outlet Programming Outlet: 1(端口選擇15),五、程序操作,1.1.2 端口編程界面 Outlet Programming Outlet 1 activeyes Outlet-ID.- Application typeStandard(或T-Stud) Start feedintern after SOW(自動(dòng) intern after WC) Permitted WOPs0(自動(dòng)1) Color marking.no Air Blow.no Angularity switch.yes(自動(dòng)no) teach校直,五、程序操作,1.1.2.1 校直界面 Teach angularity(原理:依據(jù)螺柱伸出防濺罩長(zhǎng)度的測(cè)量) Outlet: 1 Teach position校取參考值 Value (ref).2,500 mm(焊槍垂直接觸工件后扣扳機(jī)測(cè)取螺柱伸長(zhǎng),其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在2.32.8,多次測(cè)量盡量取較大值) Check position校對(duì)偏差 Difference.-0,017 mm(絕對(duì)值0.1則校取成功) Tolerance+/-誤差.0,500 mm(設(shè)置范圍:0.30.5,焊接面越小則取值越小,如T形釘、螺母),五、程序操作,1.1.2.2 校直保存 1.先連續(xù)按”直至返回到前一頁(yè)面 2.后按”ENT”保存,五、程序操作,1.1.2.3 補(bǔ)充 1.防濺罩但凡松動(dòng),務(wù)必調(diào)節(jié)后重新校直 2.防濺罩(手動(dòng)、半自動(dòng))/支撐(自動(dòng))調(diào)節(jié)前提 防濺罩/支撐務(wù)必位于夾頭和螺柱之間,決不能后于夾頭,以免螺柱未填充時(shí)夾頭誤焊!,前,后,支撐,夾頭,五、程序操作,1.1.2.3 補(bǔ)充 3.其他垂直控制方式:手動(dòng)機(jī)械 自動(dòng)機(jī)器人 4.垂直燈提示:手動(dòng)PKE上相應(yīng)端口中間燈 半自動(dòng)焊槍右后部綠燈 自動(dòng)無(wú) 5.垂直度對(duì)焊接效果的影響,五、程序操作,1.2 編程界面 Programming Outlet Programming Weld Programming焊接編程 Copy Programs De/activate Programs,五、程序操作,1.2.1 焊接編程界面 Weld Programming Outlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序選擇,且必須為”1”,手動(dòng)類同;自動(dòng)則有1127多個(gè)程序可選),五、程序操作,1.2.2 焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面 Weld Programming Standard Weld program: 1 Outlet: 1 Stud-ID.- Program active.yes Start delay0 ms(自動(dòng)200) Welding step 1.700 A 28 ms Lift/Penetration1.50 mm(T形釘、螺母0.8)1.50 mm Auto plunge.no Graphic monitoring.no Drop timeauto(手動(dòng)Man. 12 ms),五、程序操作,1.2.2.1 焊接電流Iw、時(shí)間tw的設(shè)定 Iw=焊接面直徑(mm) x 110 A tw=Iw x 0.04 ms 以上值為參考值,可根據(jù)實(shí)際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅:50A/次,時(shí)間調(diào)幅:12ms/次),正好,過(guò)大,Iw或tw不夠,五、程序操作,2.主菜單界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions維護(hù)功能 Service Functions Status,五、程序操作,2.1 維護(hù)功能界面 Maintenance Functions Fault memory故障存儲(chǔ) WOP memory Outlet statistics Weld program statistics Maintenance statistics Clear functions,五、程序操作,2.1.1 故障存儲(chǔ)界面 Fault memory Fault # 240 O Prg Fault type # Date Time 0 System 33 12/18/01 15:37:06 1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13 1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25 1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05 Stud-IDWeldProg.Outlet1 Fault description. Weld out of tolerance,五、程序操作,3.主菜單界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status Fault Reset故障復(fù)位 Warnings,五、程序操作,3.1 故障復(fù)位界面 O Fault! 1 Open circuit, no arc 結(jié)束復(fù)位 ,五、程序操作,3.2 報(bào)修 1.提示:Function cannot be performed功能無(wú)法執(zhí)行 2.同一故障反復(fù)出現(xiàn),五、程序操作,3.3 補(bǔ)充 1.避免與其他大功率設(shè)備(常見如點(diǎn)焊機(jī))同線工作 2.盡量保持常開狀態(tài),避免頻繁開關(guān),五、程序操作,4.主菜單界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status Fault Reset Warnings警告,五、程序操作,4.1 警告界面 O Warnings! 1 Feeder: Fill level送料器內(nèi)螺柱不足 1 Feeder: Drum door送料器滾筒門未關(guān),六、Setting guage定位工具(隨槍),1.同心工具(半自動(dòng)) 焊槍進(jìn)料接口處校同心,防止卡釘,同心工具,接收塊,連接板,七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié),1.提升及頂桿調(diào)節(jié) 夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩,確保螺柱提升1.2mm (之前需確保螺柱伸出夾頭35mm,否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿),頂桿,夾頭,防濺罩,七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié),2.垂直誤差調(diào)節(jié) 焊槍垂直接觸平面后,邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看PKE相應(yīng)端口垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮,最后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約90 (定位螺絲:逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大,順時(shí)針反之),定位螺絲,傳感器,接觸燈,垂直燈,啟動(dòng)燈,七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié),3.下落時(shí)間td調(diào)節(jié) 查看監(jiān)控菜單中td實(shí)際時(shí)間,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲使之接近12ms (調(diào)節(jié)螺絲:順時(shí)針旋轉(zhuǎn)td減小,逆時(shí)針反之),調(diào)節(jié)螺絲,八、焊槍維護(hù),1.日常維護(hù) collet夾頭:焊畢垂直拔槍并及時(shí)清渣以免夾頭松弛導(dǎo)致焊損 flash shield防濺罩:清渣 2.周期維護(hù) loading pin頂桿:打開接
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