AI工藝技術(shù)培訓(xùn).ppt

自動(dòng)插裝工藝技術(shù),自動(dòng)插裝的概況,1、自動(dòng)插件技術(shù)（Auto-Insert）是通孔安裝技術(shù)(Through-hole Technology)的一部分；是運(yùn)用自動(dòng)插件設(shè)備將電子元器件插裝在印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi).,2、自動(dòng)插裝的優(yōu)點(diǎn)：提高安裝密度可靠性、抗振能力提高提高頻特性增強(qiáng)提高自動(dòng)化程度和勞動(dòng)效率降低了成本,3、自動(dòng)插裝缺點(diǎn)：焊后返修性差.,自動(dòng)插裝的概況,混合組裝技術(shù)/Mixed Technology,插件機(jī)分類(lèi),1、按所插元件分類(lèi).,鉚釘機(jī),鉚釘,跨線機(jī),跨線,插件機(jī)分類(lèi),軸向機(jī),軸向,插件機(jī)分類(lèi),徑向機(jī),徑向,插件機(jī)分類(lèi),多功能（異形）機(jī),我公司現(xiàn)擁有鉚釘、跨線、軸向、徑向機(jī)共160余臺(tái)。,可機(jī)插非標(biāo)準(zhǔn)元器件，如原18車(chē)間的測(cè)試針的自動(dòng)插入等?，F(xiàn)我公司無(wú)此類(lèi)機(jī)型。,設(shè)備廠商為美國(guó)環(huán)球公司。,日本TDK公司。,日本松下公司。,2、按送件方式（軸向、徑向機(jī)）,順序式（松下插件機(jī)）,順序式,編序式,現(xiàn)我公司日本松下機(jī)床為順序式；美國(guó)環(huán)球、TDK公司的機(jī)床為編序式。,編序式,自動(dòng)插裝的工藝流程,A面貼片,機(jī)插鉚釘,機(jī)插跨線,機(jī)插軸向,機(jī)插徑向,B 面貼片,在習(xí)慣上，元件面為A面，銅箔面為B面。,插件機(jī)組成部分及功能,電路系統(tǒng)：自動(dòng)插件機(jī)屬于機(jī)電一體化的高精尖設(shè)備，其各種功能均由內(nèi)部CPU統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，動(dòng)作報(bào)告結(jié)果由光電開(kāi)關(guān)或霍爾元件或編碼等傳感元件進(jìn)行反饋。 氣路系統(tǒng)：供各部分氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。 X-Y定位系統(tǒng)（帶工作夾具）。 插件頭組件。 打彎剪切砧座。 自動(dòng)校正系統(tǒng)。環(huán)球插件機(jī)靠光感應(yīng)，松下、TDK為攝像頭捕捉。 自動(dòng)收放板系統(tǒng)。 編序機(jī)和元件棧。 元器件檢測(cè)器。 對(duì)中校正系統(tǒng)。,現(xiàn)公司各廠家的設(shè)備、同一廠家不同類(lèi)型設(shè)備都有固定的程序，格式，歸結(jié)起來(lái)包括以下部分 。,機(jī)插程序組成,序號(hào) X坐標(biāo) Y坐標(biāo) 插入跨距(跨、軸） 元件棧號(hào)(軸、徑） 插入方向(徑、松下） 插入深度(軸向） 各功能符 回原點(diǎn),插入跨距,插入深度,X,Y,以較多使用的環(huán)球插件機(jī)（5型機(jī)）和松下插件機(jī)（JVK2和AVK）程序組成為例如下：,1、環(huán)球插件機(jī)程序組成：, 0001 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0002 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0003 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0004 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0005 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0006 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0007 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0008 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0009 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0010 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0011 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 A P .,X坐標(biāo)值。,Y坐標(biāo)值。,機(jī)插跨距（跨線、軸向）。,非標(biāo)準(zhǔn)插入深度（軸向機(jī)）。,棧號(hào)（軸向、徑向機(jī)）。,機(jī)插成功次數(shù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)累加。,機(jī)插失敗次數(shù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)累加。,軸向機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)插入深度，A、BZ為0.2、0.45.2mm, 徑向機(jī)為插件頭的旋轉(zhuǎn)方向，B為0度，D為90度（右旋），F(xiàn)為270度（左旋）。,功能代碼，如O（OFFSET值，以后各步坐標(biāo)值需加此步坐標(biāo)，到下一OFFSET為止）、C（插件代碼）、I（工作臺(tái)旋轉(zhuǎn) ）、X（插件代碼，但不檢測(cè)）、P（結(jié)束，回機(jī)器原點(diǎn)）。,2、松下機(jī)插程序組成 (有NC程序和PART程序兩部分）,NC PROGRAM P* PROGRAM OFFSET X 0.00 Y 0.00 MULTI ORG F 0 SETPS *,表頭： NC PROGRAM P* ： 程序名 PROGRAM OFFSET X Y ： 坐標(biāo)原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距離 MULTI ORG F 0：料棧原點(diǎn)設(shè)置 SETPS * ：總程序步數(shù), NC程序,各部分意義如下：,表中各部分： BLOCK NO ：步號(hào)，插件順序按此步號(hào)決定 XPOSITION(MM) ：坐標(biāo) YPOSITION(MM)：坐標(biāo) FEED NO. ：料棧序號(hào) NO INS：是否禁止插件（：允許插件 ：禁止插件） DIR( ) ：插件角度 （0、90、180、270） WIDTH(mm) ：插件寬度，跨線送絲長(zhǎng)度 RECOG ：該步自動(dòng)修正，為不修正，為修正 SKIP1-9）：設(shè)置跳步, 執(zhí)行該步, 絕對(duì)跳步, 、8、9選擇跳步。 S&P：步重復(fù)或塊重復(fù)功能為不重復(fù)，為步重復(fù)，為塊重復(fù) BAD MARK（選購(gòu)件）：檢查有無(wú)壞板標(biāo)志。, PART程序,PARTS DATA D*,PARTS DATA D* ：元件程序名. FEEDER NO. ：料棧號(hào). COMPONENT COMMENT ：元件名，、AZ任意字符。 COMPONENT THICK mm ：元件本體直徑 LEAD DIA MET mm ：引腳直徑 CHUCK PITCH ：設(shè)置料棧爪間距(0 : 26mm對(duì)中無(wú)效; 1 : 52mm對(duì)中無(wú)效; 2 : 26mm有對(duì)中功能; 3 : 52mm有對(duì)中功能 SPAIR CASS ：指定備份送料器，當(dāng)該送料器元件用完，可自動(dòng)到備份送料器的料棧送料,機(jī)插印制板設(shè)計(jì)要求,1、印制板的外形尺寸。 厚度：1.600.10mm 長(zhǎng)度：150330mm 寬度：50250mm 2、印制板翹曲度 3、印制板定位孔的要求 機(jī)插板允許其中一個(gè)定位孔為長(zhǎng)孔，但松下和環(huán)球插件機(jī)傳板方 向不一致，如需貼片翻板后孔位置也將變化，建議兩定位孔參數(shù)一 致，孔徑均求為400.05mm的圓孔，距兩邊距均為5*5mm。,Max: 0.5mm,4、元件引線孔的要求。 鉚釘孔的要求 大鉚釘（2.5mm）的孔徑為：2.700.1mm。 小鉚釘（1.6mm）的孔徑為：1.800.1mm。 元器件引腳的直徑和公差要求如下表,一致性要求： 為保證插件機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)同種印制板（含不 同模號(hào)）的一致性要求為任意兩塊印制板相同孔位的實(shí)際位置之 差為0.1mm之內(nèi)。,5、拼板及“”型槽、郵票孔的要求 為提高機(jī)插效率，要求盡量將小塊印制板拼接成大塊印制板，拼 版要求拼成矩形。,印制板的四個(gè)角要求倒圓角，且，以保證自動(dòng)傳板機(jī) 構(gòu)的正常工作，避免卡板造成停機(jī)或損壞印制板,不可接受的拼板方式,可接受的拼板方式,拼版加工后需分成小塊印制板，故拼板之間開(kāi)“”型槽或郵票 孔“” 型槽或郵票孔開(kāi)得過(guò)深容易造成機(jī)插時(shí)折斷，開(kāi)得過(guò)淺又 會(huì)分開(kāi)時(shí)不易操作，故應(yīng)按下圖要求,郵票孔：圓孔直徑為1.0mm， 間距為2.5mm；開(kāi)槽孔寬為 1.0mm，長(zhǎng)度為n2.5mm。 兩端的倒角R=0.5mm。,1.0,2.5,1.0,n2.5,6、機(jī)插元件的焊盤(pán)設(shè)計(jì)要求 跨接線和軸向元件機(jī)插時(shí)引腳內(nèi)彎方式，焊盤(pán)設(shè)計(jì)應(yīng)為元件孔靠焊 盤(pán)外側(cè)。,1.21.8mm,徑向元件為N型打彎，焊盤(pán)設(shè)計(jì)應(yīng)為元件孔靠焊盤(pán)內(nèi)側(cè)。,B=1.2mm1.8mm,7、機(jī)插元件的排版設(shè)計(jì)要求 我公司引進(jìn)的所有插件機(jī)均只能實(shí)現(xiàn)、兩個(gè)方向的插件，故機(jī) 插元件排版不能斜排。,機(jī)插元器件排版計(jì)要求,元器件插件密度限制（P ：插入跨距 單位：mm）,1、跨線元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位：mm）,Y方向不可插入?yún)^(qū)域,X方向不可插入?yún)^(qū)域,P,P+4.2,2.1,3,3,3,4,2.2,P+2,P+6,4,A,A,B,B,元器件的插件密度限制（單位：mm）,2、軸向元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位：mm）,Y方向不可插入?yún)^(qū)域,X方向不可插入?yún)^(qū)域,插件頭部位導(dǎo)致死區(qū) 砧座剪切部位導(dǎo)致死區(qū),P：插入跨距 L1：P+2.0 L2：P+7.5 L3：P+2.0 L4：P+4(基板下方1mm）,軸向元件與已插跨線 軸向與軸向元件 （d為跨線直徑） d為引腳直徑，D為本體直徑,(3.6+d)/2,(3.6+d)/2,(3.6+d)/2,(2.0+d)/2,(4+d)/2,(4+d)/2,(3.6+d1)/2 或 (D1+D2)/2,(3+D1)/2 或 (3.6+d1)/2,(3.6+d1)/2,(2+D)/2 A先插入 (3.6+d1)/2 B先插入,A,B,(4+d1)/2,(4+d1)/2 A先插入 (3.6+d1)/2 B先插入,A,B,元件面的插件密度限制（單位：mm）,2、徑向元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位：mm）,已插元件高度+0.5mm,已插元件,插入元件引腳,9.2,0.2,0.2,D,D5或D插入元件半徑+0.2mm,銅泊面的插件密度限制（單位：mm）,3.8,4.0,3.7(a先插入) 3.9(b先插入) 5.0(b先插入,其一為三極管),a,b,a,b,3.4,a,b,5.0,a,b,5.0,a,b,3.3(a先插入) 5.7(b先插入),a,b,3.2,機(jī)插質(zhì)量判定標(biāo)準(zhǔn),1、元件件插裝技術(shù)規(guī)范 鉚釘 跨接,鉚裝后翻邊成形為六瓣花瓣?duì)?，翻邊角度A305,A=15O35O B=1.2mm1.8mm 打彎角度 引線長(zhǎng)度,C 1.2mm D 2mm 浮起高度 傾斜高度,軸向,A=5O35O B=1.2mm1.8mm A3.5mm 打彎角度 引線長(zhǎng)度 傾斜高度,B=1.2mm1.8mm A=30O10O 引線長(zhǎng)度（投影） 打彎角度,徑向,2、插裝不良判據(jù) 印制板,插件方向,Max: 1.2mm,Max: 0.5mm,印制板邊緣缺口長(zhǎng)度L不大于3mm，寬度B不大于0.5mm，且呈圓弧狀，不允許有尖角。,邊緣部分的安裝孔不允許有貫穿性裂縫，允許有深度不大于1/3板厚的微小表層隱形裂紋。 邊緣棱角處允許輕微碰傷，但不得起層和損傷印制導(dǎo)線。 兩孔(小型元件)間允許有深度不大于1/3板厚的表層隱形微裂紋，不允許貫穿性裂縫。 焊接面不允許機(jī)械劃傷，阻焊膜不破，不露銅層。 不允許誤鉚造成的印制板損傷。,鉚釘 損傷印制板。 鉚釘內(nèi)孔變形。 翻邊成形不良。 跨接,插入不良 浮起過(guò)度 傾斜過(guò)度 （1.2mm以上） （2mm以上）,引線過(guò)長(zhǎng) 引線過(guò)短 角度過(guò)大 (1.8mm以上） （1.2mm以下） （35O以上）,角度過(guò)小 線體損傷 （5O以下） （超過(guò)線徑1/3以上）,軸向,傾斜過(guò)度 引腳未打彎 角度過(guò)大 （3.5mm以上） （35O以上）,一腳未出 引線成型不良 引線損傷 （超過(guò)線徑1/3以上）,角度過(guò)小 元件損傷 元件裂紋 （5O以下）,徑向,一腳不出 引線過(guò)長(zhǎng) 引線相碰,未打彎 打彎不足 一腳打彎不足,一腳未打彎 引線過(guò)短或過(guò)長(zhǎng) 元件裂紋 引線損傷 （投影1.2mm以下或1.8mm以上） （超過(guò)線徑1/3以上）,機(jī)插質(zhì)量問(wèn)題分析,機(jī)插質(zhì)量問(wèn)題分析,機(jī)插元器件標(biāo)識(shí),1、電阻,RT13-0.166W-47KJ,有效數(shù)字,乘數(shù),精度,機(jī)插元器件標(biāo)識(shí),2、瓷片電容,CC1 63V 06 A CH 47PF J,高頻瓷片電容溫度系數(shù),C2C1 溫度系數(shù)= 10(10-/OC) C1（T2-T1） C1為室溫T1下測(cè)得的容量 C2為極限T2下測(cè)得的容量,低頻瓷片電容溫度系數(shù),色標(biāo)（或標(biāo)注），高頻瓷片標(biāo)注,容值（指數(shù)表示）,機(jī)插元器件標(biāo)識(shí),3、電解電容,CD11050V10F M,電解電容類(lèi)型 CD110- 普通鋁電解電容 CD110X-小型鋁電解電容 CD11C-超小型鋁電解電容 CD81-耐高溫鋁電解電容 CD71-無(wú)極性鋁電解電容 CD117-高精度鋁電解電容,耐壓值,容值 1F106F 109 nF 10 12PF,精度 K：+10% M：+20%,機(jī)插元器件標(biāo)識(shí),4、穩(wěn)壓管標(biāo)識(shí),廣東澄海和部分進(jìn)口件穩(wěn)壓管本體標(biāo)識(shí)用“V”表示單位（即小數(shù)位），如： W05Z3.6A 3V6A W05Z5.1B 5V1B W05Z5.6B 5V6B W05Z12C 12VC 其它廠家本體標(biāo)識(shí)及各型穩(wěn)壓管性能如下表:,機(jī)插元器件標(biāo)識(shí),5、晶體管,我國(guó)型號(hào)命名方法如下表：,機(jī)插元器件標(biāo)識(shí),日本型號(hào)命名方法如下表：,注：晶體管型號(hào)較