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1,第5.1節(jié) 矩陣的特征值 與特征向量,線性代數(shù),2,主要內(nèi)容:,一、方陣的特征值與特征向量,二、特征向量的性質(zhì),三、小結(jié) 思考與練習(xí),3,一. 方陣的特征值與特征向量,1. 特征值與特征向量的定義,定義1:,注:,設(shè) 是 階方陣,,若數(shù) 和 維非零列向量 ,使得,成立,則稱,是方陣 的一個(gè)特征值,,為方陣 的對(duì)應(yīng)于特征值 的一個(gè)特征向量。,是方陣,(2) 特征向量 是非零列向量,(Eigenvectors and Eigenvalues),4,2. 特征向量的幾何意義: 特征向量的方向經(jīng)過(guò)線性變換后,保持在同一條直線 上 ,這時(shí)或者方向不變 或者方向相反 , 至于 時(shí),特征向量就被線性變換變成 0.,5,注: (1)特征值與特征向量在物理、力學(xué)、工程技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用。如:機(jī)械、結(jié)構(gòu)或電磁振動(dòng)中的固有值問(wèn)題;物理學(xué)中的各種臨界值問(wèn)題;方陣的對(duì)角化及解微分方程組的問(wèn)題等。這些問(wèn)題中特征值的計(jì)算往往意義重大。,(2)如果 是一個(gè)不可逆的方陣,則線性方程組 有非零解, 即 故不可逆方陣必有零特征值 .,(3)一些實(shí)際問(wèn)題中,常常會(huì)涉及到一系列的運(yùn)算,由特征值和特征向量的關(guān)系,可以化簡(jiǎn)這些運(yùn)算.,6,3. 特征值與特征向量的求法,或,或,是關(guān)于 的一個(gè)多項(xiàng)式,稱為矩陣 的特征多項(xiàng)式。,7,8,稱為矩陣A的跡。(主對(duì)角元素之和),定理1:,9,另一方面,由多項(xiàng)式相等,系數(shù)相等,即(1)得證.,10,求A的特征值與特征向量的步驟:,11,解:,第一步:寫(xiě)出矩陣A的特征方程,求出特征值.,特征值為,12,系數(shù)矩陣,自由未知量:,令 得基礎(chǔ)解系:,13,得基礎(chǔ)解系,14,15,若 可逆,則 的特征值是,的特征值是,且 仍然是矩陣,分別對(duì)應(yīng)于 的特征向量。,例3:,16,證明,17,18,19,20,練習(xí)題1: 已知三階矩陣A的三個(gè)特征值為1,2,3,則A的 行列式等于_, A-1的三個(gè)特征值為_(kāi),A2+2 A+3E 的三個(gè)特征值_,| +2 A+3E |=_.,練習(xí)題2: 已知 =2 是非奇異矩陣A的特征值,則矩陣 有一個(gè)特征值為_(kāi) .,21,練習(xí)題3: 判斷下列命題是否正確,(1) 如果,向量構(gòu)成的集合,是方陣,的特征值,則,對(duì)應(yīng)的特征,(2) 方陣,(錯(cuò)),的任何一個(gè)特征值一定對(duì)應(yīng)無(wú)窮多個(gè)特征向量;,(對(duì)),(3) 由于方陣,和,有一樣的特征值, 故他們也有一樣的,特征向量.,(錯(cuò)),(4) 如果,階方陣,的,個(gè)特征值全為0, 則,一定是,零矩陣.,(錯(cuò)),22,二、特征向量的性質(zhì),結(jié)論:,定理2:,23,定理3:,定理4:,結(jié)論:,24,三、小結(jié) 思考與練習(xí),(2) 求矩陣特征值與特征向量的步驟:,(1) 矩陣特征值與特征向量的概念,(3) 矩陣特征值與特征向量一些結(jié)論:,25,(4) 特征向量的性質(zhì),26,思考題,解答:,27
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