閘門電氣及低壓電器控制.pptVIP

電器控制,組合開關(guān)圖符號(hào)及外形圖,電器控制,2、控制按鈕,結(jié)構(gòu)原理圖及圖符號(hào),控制按鈕產(chǎn)品外形圖,控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛的主令電器。 控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧橋式觸點(diǎn)和外殼構(gòu)成。動(dòng)觸點(diǎn)和上面的靜觸點(diǎn)組成常閉；和下面的靜觸點(diǎn)組成常開。按下按鈕，常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合；松開按鈕，在彈簧作用下各觸點(diǎn)恢復(fù)原態(tài)。,電器控制,電器控制,電器控制,電器控制,電器控制,電器控制,一、常用電氣控制線路設(shè)計(jì),1、電動(dòng)機(jī) 起停控制,SB2啟動(dòng)按鈕 SB1停止按鈕,電路保護(hù)環(huán)節(jié)： 1、短路保護(hù) (FU) 2、過載保護(hù) (FR) 3、欠壓和失壓保護(hù)（KM）,電器控制,2、電動(dòng)機(jī) 正反轉(zhuǎn)控制,電氣互鎖的作用：防止接觸器主觸點(diǎn)熔焊或機(jī)械結(jié)構(gòu)失靈使主觸點(diǎn)不能斷開。若另一接觸器動(dòng)作會(huì)造成事故。,電器控制,SQ3和SQ4為超程限位開關(guān),除去SQ1是怎樣一個(gè)工作過程？,3、工作臺(tái) 自動(dòng)往返控制,電器控制,4、多地控制線路,電器控制,5、星-三角降壓啟動(dòng),電器控制,6、反接制動(dòng)控制電路,電器控制,7、能耗制動(dòng)控制電路,概 述,凡是能夠自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，以及能夠?qū)﹄娐坊蚍请娐番F(xiàn)象進(jìn)行切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的元件統(tǒng)稱為電器。,按工作電壓高低，電器可分為高壓電器和低壓電器兩大類。高壓電器是指額定電壓為3KV及以上的電器；低壓電器是指交流電壓為1000V或直流電壓為1200V以下的電器，它是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成元件，是本課程研究、使用的對(duì)象。,哇！高低壓就這樣區(qū)分啊。,請(qǐng)看一下常用低壓電器的的圖片，以增加感性認(rèn)識(shí)。,塑殼自動(dòng)開關(guān)（斷路器）,帶漏電保護(hù)的自動(dòng)開關(guān),1,帶消弧罩的接觸器,低壓接觸器,1,機(jī)電式時(shí)間繼電器,1,KV,FR,QS,QL,FU,QL,2,行程（位置）開關(guān),中間繼電器,固態(tài)（無觸點(diǎn)）繼電器,1,返回,一、 低壓電器類別與構(gòu)造原理,從圖片可以看出，低壓電器種類繁多、構(gòu)造各異、功能多樣，下面將它們分類進(jìn)行介紹。,主令電器用來控制電路的通斷。例如：繼電器、開關(guān)類電器等。 主令電器 發(fā)出控制“指令”，控制其他自動(dòng)電器的動(dòng)作，例如：按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。 保護(hù)電器 用來保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備，使它們不在短路、過載等故障狀態(tài)下運(yùn)行，免遭損壞 。,1.低壓電器的分類 1)按控制作用分類 執(zhí)行電器 用來完成某種動(dòng)作（主電路的開斷）。例如：接觸器等。,7,1.低壓電器的分類,2)按動(dòng)作方式分類 自動(dòng)切換電器 它是按照信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器。例如：接觸器、繼電器等。 非自動(dòng)電器 它是通過人力操作而動(dòng)作的電器。例如：開關(guān)、按鈕等。,3)按動(dòng)作原理分類 電磁式電器 它是根據(jù)電磁鐵的原理工作的，例如：接觸器、繼電器等。 非電磁式電器 它是依靠外力（人力或機(jī)械力）或某種非電量的變化而動(dòng)作的電器。例如：行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。,2,2.低壓電器的基本結(jié)構(gòu),低壓電器一般由兩個(gè)基本部分組成：感受部件和執(zhí)行部件。 感受部件能感受外界的信號(hào)，做出有規(guī)律的反應(yīng)。在自動(dòng)切換電器中，感受部件大多由電磁機(jī)構(gòu)組成；在手動(dòng)電器中，感受部件通常為操作手柄、按鈕等。 執(zhí)行部件是根據(jù)指令，執(zhí)行電路的接通、切斷等任務(wù)，如觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)。 對(duì)于自動(dòng)開關(guān)類的低壓電器，通常還有中間（傳遞）部分，它的任務(wù)是把感受部件和執(zhí)行部件兩部分連接起來，使它們協(xié)調(diào)一致，按一定的規(guī)律動(dòng)作。,外界信號(hào),控制系統(tǒng),1)電磁機(jī)構(gòu),電磁鐵有各種結(jié)構(gòu)形式。是靠電磁力帶動(dòng)觸電閉合或斷開。電磁鐵組成如圖所示，電磁線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得動(dòng)、靜鐵心磁化并互相吸引，當(dāng)動(dòng)鐵心被吸引向靜鐵心時(shí)，與動(dòng)鐵心相連的動(dòng)觸點(diǎn)也被拉向靜觸點(diǎn)，令其閉合，接通電路。電磁線圈斷電后，磁場(chǎng)消失，動(dòng)鐵心在復(fù)位彈簧作用下，回到原位，并牽動(dòng)、靜觸點(diǎn)，分?jǐn)嚯娐贰?靜觸點(diǎn),動(dòng)觸點(diǎn),復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,靜鐵心,線圈,電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件，通常采用電磁鐵的形式。 電磁鐵原理,6,電磁鐵有各種結(jié)構(gòu)形式。鐵心有E形、U形。動(dòng)作方式有直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。它們各有不同的機(jī)電性能，適用于不同的場(chǎng)合。下圖列出了幾種常見電磁鐵心的結(jié)構(gòu)形式。,適用于中間繼電器,適用于斷路器的脫扣器,適用與于大型接觸器,電磁鐵結(jié)構(gòu)形式,3,直流電磁鐵和交流電磁鐵,在穩(wěn)定狀態(tài)下直流電磁鐵中磁通恒定，鐵心中不產(chǎn)生損耗，只有線圈產(chǎn)生熱量。因此，直流電磁鐵的鐵心是用整塊鋼材或工程純鐵制成的，電磁線圈沒有骨架，且做成細(xì)長形，以增加它和鐵心直接接觸的面積，利于線圈熱量從鐵心散發(fā)出去。 交流電磁鐵中磁通交變，鐵心中有磁滯損耗和渦流損耗，鐵心和線圈都產(chǎn)生熱量。因此，交流電磁鐵和鐵心一般用硅鋼片疊城，以減少鐵損，并且將線圈制成粗短形，由線圈骨架把它和鐵心隔開，以免鐵心的熱量傳給線圈致使其過熱而燒壞。,電磁鐵按勵(lì)磁電流不同可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。,3,短路環(huán)的作用,為了消除這一弊端在鐵心柱面的一部分 ，嵌入一只銅環(huán)，名為短路環(huán)，如圖所示。,磁通不同時(shí)為零,短路環(huán),該短路環(huán)相當(dāng)于變壓器副邊繞組，在線圈通入交流電時(shí)，鐵心柱面產(chǎn)生磁通1，該磁通穿過短路環(huán)，短路環(huán)中產(chǎn)生感應(yīng)電流也將產(chǎn)生磁通2 。短路環(huán)相當(dāng)于純電感電路， 2滯后于1，兩個(gè)磁通不同時(shí)為零，鐵心之間始終有磁力吸引，從而克服了銜鐵被釋放的趨勢(shì)，使銜鐵在通電過程中總是處于吸合狀態(tài)，明顯減小了震動(dòng)和噪聲。所以短路環(huán)又叫減振環(huán)，它通常由康銅或鎳鉻合金制成。,7,電壓線圈和電流線圈,電磁鐵的線圈按接入電路的方式不同分為電壓線圈和電流線圈。,電流線圈串聯(lián)在主電路中，當(dāng)主電路的電流超過其動(dòng)作值時(shí)帶動(dòng)觸點(diǎn)吸合，其電流值比較大，且與線圈的阻抗無關(guān)，所以線圈導(dǎo)線比較粗，匝數(shù)較小，通常用紫銅條或粗的紫銅線繞制。,電壓線圈并聯(lián)在電源兩端，獲得額定電壓時(shí)帶動(dòng)觸點(diǎn)吸合，其電流值由電源電壓和線圈本身的電阻和阻抗決定。由于線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電流較小而匝間電壓高，所以一般用絕緣性能好的漆包線繞制。,4,2) 觸頭系統(tǒng),觸頭系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件，按功能不同可分為主觸頭和輔助觸頭兩類，主觸頭用于接通知和分?jǐn)嘀麟娐?；輔助觸頭用于接通知和分?jǐn)喽坞娐?，還能起互鎖和連鎖作用。小型觸頭一般用銀合金制成，大型觸頭用銅材制成。,觸頭通常以其初始位置即（常態(tài)）位置來命名。對(duì)電磁式電器來說，是指電磁鐵線圈未通電時(shí)的位置；對(duì)非電量電起來說，是指沒有受外力作用的位置。常閉觸頭（又稱動(dòng)斷觸頭）常態(tài)時(shí)動(dòng)、靜觸頭是相互閉合的。常開觸頭（又稱動(dòng)合觸頭）常態(tài)時(shí)動(dòng)、靜觸頭是分開的。,構(gòu)成原理圖,常閉觸頭,常開觸頭,符號(hào),返回,8,二、 開關(guān)電器及主令電器,低壓開關(guān)主要用做隔離、轉(zhuǎn)換及接通和分?jǐn)嚯娐?。常做為機(jī)床電路的電源開關(guān)，或用于局部照明電路的控制以及小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)的控制等。,1.開關(guān)類電器,常用的低壓開關(guān)類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)和自動(dòng)開關(guān)等,4,1.開關(guān)類電器,普通刀開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)最簡單且應(yīng)用最廣泛的手控低壓電器，主要類型有負(fù)荷開關(guān)（如：膠蓋閘刀開關(guān)和鐵殼開關(guān)）、板形刀開關(guān)。閘刀開關(guān)又稱開啟式負(fù)荷開關(guān)，廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW）不頻繁起動(dòng)的動(dòng)力電路的主電路中。,1)刀開關(guān),閘刀開關(guān)的主要結(jié)構(gòu)如前圖所示。 安裝刀開關(guān)時(shí)瓷底座應(yīng)與地面垂直，手柄向上，易于滅弧，不得倒裝或平裝。倒裝時(shí)手柄可能因自重落下而引起誤合閘，危機(jī)人身和設(shè)備安全。,4,1.開關(guān)類電器之二 組合開關(guān),組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，它實(shí)質(zhì)上也是一種特除的刀開關(guān)，只不過一般刀開關(guān)的操作手柄是在垂直安裝面的平面向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合開關(guān)的操作手柄則是在平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)而已。組合開關(guān)多用在機(jī)床電氣控制線路中，作為電源的引入開關(guān)，也可用做不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載及控制5kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角起動(dòng)等。,如果組合開關(guān)用于控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，則在從正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)的過程中，必須先經(jīng)過停止位置，待停止后，再切換到反轉(zhuǎn)位置。組合開關(guān)本身不帶過載和短路保護(hù)裝置。,1.開關(guān)類電器,自動(dòng)開關(guān)又叫自動(dòng)空氣斷路器。它積控制和多重保護(hù)功能于一身，除能完成接通知和分?jǐn)嚯娐吠猓€能對(duì)電路或電器設(shè)備發(fā)生的短路、過載、失壓等故障進(jìn)行保護(hù)。,3)自動(dòng)開關(guān),它的動(dòng)作參數(shù)可以根據(jù)用電的設(shè)備的要求人為調(diào)整，使用方便、可靠。通常自動(dòng)開關(guān)根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同，可分為裝置式和萬能式兩類。這里介紹的是裝置式自動(dòng)開關(guān)。,后面介紹其內(nèi)部工作原理,1.開關(guān)類電器之三 自動(dòng)開關(guān),(2)自動(dòng)開關(guān)的技術(shù)參數(shù)和電路符號(hào) 主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、級(jí)數(shù)、脫扣器整定電流、主觸電與輔助觸點(diǎn)的分?jǐn)嗄芰蛣?dòng)作時(shí)間等。,(1)自動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)及原理,裝置式自動(dòng)開關(guān)又稱是塑料外殼式（簡稱塑殼式）自動(dòng)開關(guān)或塑殼式低壓斷路器。一般用做配電線路的保護(hù)開關(guān)，電動(dòng)機(jī)及照明電路的控制開關(guān)等。其結(jié)構(gòu)如圖所示。其主要部分由觸電系統(tǒng)、滅弧裝置、自動(dòng)與手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、脫扣器、外殼組成。,主要保護(hù)裝置，包括電磁脫扣器（用做短路保護(hù)）、熱脫扣器（用做過載保護(hù)）、失壓脫扣器等種類。,1.開關(guān)類電器之四漏電保護(hù)器,漏電保護(hù)器又稱漏電保護(hù)自動(dòng)開關(guān)或漏電保安器。主要用途：當(dāng)發(fā)生人身觸電或漏電時(shí)，能迅速切斷電源，保障人身安全，防止觸電事故發(fā)生。有的漏電保護(hù)器還兼有過載、短路保護(hù)，用于不頻繁起、停的電動(dòng)機(jī)。,漏電保護(hù)器有單相和三相之分，該圖片為單相漏電保安器，其電路就畫在其面板上。,漏電保護(hù)器工作原理,當(dāng)正常工作時(shí)，不論三相負(fù)載是否平衡，通過零序電流互感器主電路的三相電流相量之和等于零，故其二次繞組中無感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生，漏電保護(hù)器工作處于閉合狀態(tài)。,如果發(fā)生漏電或觸電事故，三相電流之和便不再為零，這樣零序電流互感器二次側(cè)產(chǎn)生與Is對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，加到脫扣器上，當(dāng)Is達(dá)到一定值時(shí)，脫扣器動(dòng)作，推動(dòng)主開關(guān)的鎖扣，分?jǐn)嘀麟娐贰?返回,3,2.主令電器,主令電器是指在電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中用來發(fā)出信號(hào)指令的電器。它的信號(hào)指令將通過繼電器、接觸器和其他電器的動(dòng)作，接通和分?jǐn)啾豢刂齐娐?，以?shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和其他產(chǎn)生機(jī)械的的遠(yuǎn)距離控制。常用的主令電器有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。,2,2.主令電器之一 按鈕,按鈕又稱控制按鈕或按鈕開關(guān)，是一種手動(dòng)控制電器。它只能短時(shí)接通或分?jǐn)?Ay以下的小電流電路，向其他電器發(fā)出指令的電信號(hào)，控制其他電器動(dòng)作。,2.主令電器之二 行程開關(guān),行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，它利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞、使其內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作，分段或切斷電路，從而控制生產(chǎn)機(jī)械行程、位置或改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài),3,2.主令電器之三 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更多操作位置和觸點(diǎn)、能夠接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制電器。由于它的檔位多、觸點(diǎn)多，可控制多個(gè)電路，能適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，故 有“萬能”之稱。,下頁,本講小結(jié),低壓電器 按作用分類,知識(shí)點(diǎn),開關(guān)類 電器,刀開關(guān)應(yīng)用與安裝,組合開關(guān)構(gòu)造與應(yīng)用,自動(dòng)開關(guān)的組成及其各種保護(hù)的動(dòng)作原理,漏電保護(hù)器的工作原理,主令類 電器,按鈕的作用與圖形文字符號(hào),行程開關(guān)作用與觸點(diǎn)符號(hào),萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（主令）電路符號(hào)以及觸點(diǎn)通斷表,開關(guān)電器及主令電器,知識(shí)點(diǎn),第十五講 接觸器、繼電器、熔斷器,返回,主要內(nèi)容,一、接觸器 二、 繼電器 三、熔斷器 四、案例教學(xué),第十五講 接觸器、繼電器、熔斷器,一、接觸器 接觸器是一種用來頻繁接通和斷開交、直流主電路及大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。它具有低壓釋放保護(hù)功能，可進(jìn)行頻繁操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件。因它不具備短路保護(hù)作用，常和熔斷器、熱繼電器等保護(hù)電器配合使用。接觸器按電流種類不同可分為交流接觸器和直流接觸器兩類,1.接觸器的工作原理,交流接觸器的主要部分是電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅火裝置，其外形和結(jié)構(gòu)如圖129所示。 交流接觸器有兩種工作狀態(tài)，即：得電狀態(tài)（動(dòng)作狀態(tài)）和失電狀態(tài)（釋放狀態(tài)）。如圖129b所示。接觸器主觸頭的動(dòng)觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，其靜觸頭則固定在殼體上。當(dāng)線圈得電后，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，分?jǐn)嗷蚪油ㄏ嚓P(guān)電路。當(dāng)線圈失電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸頭隨之復(fù)位。,2.接觸器的主要技術(shù)參數(shù),額定電壓 接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。交流有127V，220V， 380V，500V；直流有110V，220V，440V。 額定電流 接觸器銘牌額定電流是指主觸頭的額定電流。5A，10A，20A，40A，60A，100A，150A，250A，400A，600 A. 吸引線圈的額定電壓 交流有36 V，110V，127V，220V，380V；直流有24V，48V，220V，440V。 電氣壽命和機(jī)械壽命(以萬次表示) 額定操作頻率(一次h表示) 主觸點(diǎn)和輔足觸點(diǎn)數(shù)目,3、接觸器的圖形及文字符號(hào),接觸器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖131所示。,根據(jù)接觸器所控制的負(fù)載性質(zhì)來選擇接觸器的類型。 接觸器的額定電壓不得低于被控制電路的最高電壓。 接觸器的額定電流應(yīng)大于被控制電路的最大電流。 電磁線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的電壓相一致。,4.接觸器的選擇,二、 繼電器,繼電器是一種根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開控制電路，已完成控制和保護(hù)任務(wù)的電器。 雖然繼電器和接觸器都是用來自動(dòng)接通或斷開電路，但是它們?nèi)杂泻芏嗖煌?。繼電器可以對(duì)各種電量或非非電量的變化作出反應(yīng)的，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；繼電器用于切換小電流的控制電路，而接觸器則用來控制大電流電路，因此繼電器觸頭容量較?。ú淮笥?A），且無滅弧裝置。,1.電磁式繼電器,1) 電磁式繼電器工作原理 (1)電流繼電器（電磁鐵，電流線圈） (2)電壓繼電器（電磁鐵，電壓線圈） (3) 中間繼電器（電磁鐵，電壓線圈） 2)電磁式繼電器的圖形及文字符號(hào),2.時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器是利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)閉合或延時(shí)斷開的自動(dòng)控制電器。常用的時(shí)間繼電器有電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式4類。這里以應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉且延時(shí)范圍大的空氣阻尼式時(shí)間、繼電器為主進(jìn)行介紹。 空氣式時(shí)間繼電器又叫氣囊式時(shí)間繼電器，是利用空氣阻尼式的原理獲得延時(shí)。它由電磁系統(tǒng)延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分組成。 符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。,三、熔斷器,熔斷器是一種最簡單有效的保護(hù)電器。在使用時(shí)，熔斷器串聯(lián)在所保護(hù)的電路中，作為電路及用電設(shè)備的短路和嚴(yán)重過載保護(hù)，主要用做短路保護(hù)。 熔斷器主要由熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）兩部分組成。熔體由易熔金屬材料（鉛銅）及合金制成，通常作成絲狀或片狀。熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙或玻璃纖維制成，在熔體熔斷時(shí)兼有滅弧作用。 電流通過熔體產(chǎn)生的熱量與電流的平方和電流通過的時(shí)間成正比，因此，電流越大，則熔體熔斷的時(shí)間越短，這稱為熔斷器的反時(shí)限保護(hù)特性。,熔斷器的反時(shí)限特性以及圖形文字符號(hào),熔斷器的反時(shí)限特性以及圖形文字符號(hào)如圖所示。,熔斷器的圖形文字符號(hào),FU,0,t,I,IN,電流越大 時(shí)間越短,熔斷器的反時(shí)限特性,案例教學(xué)：低壓電器故障診斷與維修,1.電磁式電器共性故障診斷及維修 1)觸頭的故障及維修 (1)觸頭過熱 (2)觸頭磨損 (3)觸頭熔焊 2)電磁系統(tǒng)的故障及維修 (1)銜鐵振動(dòng)和噪聲 (2)線圈過熱或燒毀 (3)銜鐵不釋放 (4)銜鐵不能吸合 2.常見電器故障診斷與維修 1)刀開關(guān)的運(yùn)行維修 2)按鈕的常見故障與維修 3)接觸器的故障診斷與維修 外觀檢查 滅弧罩檢查 觸頭檢查 鐵心的檢查 線圈的檢查 活動(dòng)部件的檢查,案例教學(xué)：低壓電器故障診斷與維修,4)熱繼電器的故障診斷與維修 檢查負(fù)荷電流是否和熱元件的額定值相配合 檢查熱繼電器與外部聯(lián)接點(diǎn)有無過熱現(xiàn)象 檢查與熱繼電器聯(lián)接的導(dǎo)線截面是否滿足要求，有無因發(fā)熱而影響熱元件正常工作的現(xiàn)象 檢查繼電器的運(yùn)行環(huán)境溫度有無變化,溫度有無超過允許范圍(-300C400C) 檢查熱繼電器動(dòng)作情況是否正確 檢查繼電器周圍環(huán)境溫度與被保護(hù)設(shè)備周圍環(huán)境溫度差值,若超出250C（250C）時(shí),應(yīng)調(diào)換大一號(hào)等級(jí)熱元件(或小一號(hào)等級(jí)熱元件),案例教學(xué)：低壓電器故障診斷與維修,5)熔斷器的故障診斷與維修,0,第十七講 三相異步電動(dòng)機(jī)的典型控制,下頁,返回,轉(zhuǎn)矩T,轉(zhuǎn)速n,n1,-n1,電動(dòng)運(yùn)行,發(fā)電制動(dòng),轉(zhuǎn)速反接制動(dòng),能耗制動(dòng),電源反接制動(dòng),起動(dòng)、調(diào)速、反向、制動(dòng)在特性曲線上的描述,下頁,如何實(shí)現(xiàn)這些特性？ 由本章控制回路來完成！,2,回顧前幾講學(xué)習(xí)過的主要內(nèi)容,按距離分：就地控制與遠(yuǎn)方控制系統(tǒng)；,按控制量分：時(shí)間控制、 電流控制、 速度控制、 位置控制、 壓力控制、 溫度控制。,按工作程序分：順序控制和逆序控制,按觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)與無觸點(diǎn)控制系統(tǒng)；,下頁,這些是實(shí)現(xiàn)控制的核心部件,1,控制系統(tǒng)的分類與核心器件,組 成： 僅由一只閘刀開關(guān)(QS)或自動(dòng)斷路器(QF)組成。是一種最簡單的控制電路，主電路和控制電路為同一電路。,特 點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，僅能實(shí)現(xiàn)簡單的手動(dòng)起停。它不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過載保護(hù)。,適用范圍： 開關(guān)控制的電路僅適用于不頻繁起動(dòng)的、技術(shù)要求較低的小容量電動(dòng)機(jī)或其他用電設(shè)備。,下頁,3,最簡單的控制,皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)（如圖），帶風(fēng)冷的機(jī)電設(shè)備，帶潤滑系統(tǒng)的大型機(jī)電設(shè)備，這些系統(tǒng)均由兩臺(tái)以上的電動(dòng)機(jī)組成，為保證系統(tǒng)正常工作，一般要采用順序控制，按先后次序起停電動(dòng)機(jī)。,先M2，后M1 ，切斷貨源，防止壓帶, 堵轉(zhuǎn),3、順序控制的類型：主電路直接實(shí)現(xiàn)方式和控制電路實(shí)現(xiàn)方式,1、含義：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，按先后順序啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)。,2、作用：保證生產(chǎn)系統(tǒng)（設(shè)備）按工藝要求安全可靠的工作。,開機(jī)順序：,先M1，后M2，防止壓帶,堵轉(zhuǎn),停機(jī)順序：,一、順序控制的含義及其作用,下頁,5,1、電路組成特點(diǎn) 后起電動(dòng)機(jī)（M2）的主電路接在先起電動(dòng)機(jī)（M1）接觸器（KM1）的主觸頭的下面（后面）。 保證了只有KM1主觸頭閉合（電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后），M2才有可能起動(dòng)。,二、主電路直接實(shí)現(xiàn)的順序控制,下頁,先起電動(dòng)機(jī),后起電動(dòng)機(jī),3,2、控制電路的組成與過程分析 （1）、電路組成（兩套控制線路）,主電路實(shí)現(xiàn)的順序的控制電路,下頁,2,（2）控制過程分析啟動(dòng)、停車,啟動(dòng)：,停車：,合QS,控制回路得電,按起動(dòng)按鈕SB1,接通線圈KM,主觸點(diǎn)KM閉合,常開觸點(diǎn)KM閉合,M1啟動(dòng),短接SB1,自鎖,合手動(dòng)開關(guān)X,M2啟動(dòng),按停車按鈕SB2,線圈KM斷電,M1、M2停車,自鎖觸點(diǎn)復(fù)位,下頁,4,過載或短路保護(hù)：,失壓和欠壓保護(hù)：,（3）控制過程分析保護(hù)與演示,返回,9,1、線路a結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理,三、由控制電路實(shí)現(xiàn)的順序控制 討論a、b、c三種不同的結(jié)構(gòu)方式,KM2的控制線路 與KM1線圈并聯(lián),線路a結(jié)構(gòu)特點(diǎn),下頁,控制系統(tǒng)工作過程分析（下頁）,保證了KM1 得電后，KM2才可能接通，從而實(shí)現(xiàn)了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序要求。,在主電路實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，將電動(dòng)機(jī)M2的控制電路與接觸器KM1的線圈并接。,4,控制電路a的工作原理,1.準(zhǔn)備,3.停車和保護(hù)過程（略）,將這一組線下移，可實(shí)現(xiàn)雙重的順序控制,合QS,控制回路得電,2.起動(dòng),按SB1,接通線圈KM1,主觸點(diǎn)閉合,常開觸點(diǎn)閉合,M1啟動(dòng),短接SB1,自鎖,按SB2,主觸點(diǎn)閉合,接通KM2,M2啟動(dòng),常開觸點(diǎn)閉合,短接SB2,自鎖,下頁,5,在電動(dòng)機(jī)M2的控制電路中，串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。顯然，只要KM1常開觸點(diǎn)不閉合（M1不起動(dòng)），KM2線圈就不能得電，M2電動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)。 另外，由于增加了一只停止SB22,可以單獨(dú)停止M2而不影響M1 。,單獨(dú)停止,順序控制,下頁,4,2 、線路b的特點(diǎn),在電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕兩端并接了接觸器KM2的常開輔助觸頭。不但可以順序起動(dòng)M1 M2 ，而且實(shí)現(xiàn)了M2停止后，M1才能停止的控制要求，即順序起動(dòng)、逆序停止。,3、線路c的特點(diǎn),順序控制實(shí)例見下頁,只要我斷開后，旁邊的停車按鈕才起作用！,下頁,返回,4,四、帶延時(shí)的順序控制皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng),停止按鈕,啟動(dòng)按鈕,緊停按鈕,線路中的這些數(shù)字干什么用的？,哎！常開按鈕也可以做停止按鈕哇,返回,8,6.1.2多地控制（遠(yuǎn)方控制）,1、含義 能在兩地（就地和遠(yuǎn)方）或多地控制（起停）同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式稱為電動(dòng)機(jī)的多地控制。 2、 構(gòu)成特點(diǎn)（見右圖） 就地和遠(yuǎn)方的起動(dòng)按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便的目的。 3、應(yīng)用場(chǎng)所 危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)合或無人值守場(chǎng)所的機(jī)電設(shè)備,這是公共連接點(diǎn),下頁,5,4、遠(yuǎn)方按鈕構(gòu)成與連接,鼠籠式電動(dòng)機(jī)兩地控制接線圖,可使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)場(chǎng)所,返回,下頁,5,第十八講 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,一、直接起動(dòng)控制線路,二、降壓起動(dòng)控制線路,返回,0,一、直接起動(dòng)控制線路,點(diǎn)動(dòng)控制電路,連續(xù)控制電路,點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制電路,正反轉(zhuǎn)控制線路,控制線路的接線,返回,0,動(dòng)作原理,控制電路,主電路,一、直接起動(dòng)控制線路 點(diǎn)動(dòng)控制,結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 控制回路僅由一只繼電器和一個(gè)按鈕組成。這是一種最基本的電動(dòng)控制線路多用于機(jī)床的輔助控制,起 動(dòng)：,停車：,下頁,返回,9, 連續(xù)控制,組成特點(diǎn)： 在點(diǎn)動(dòng)控制電路中增加一個(gè)自鎖觸頭KM和停止按鈕SB1。,因?yàn)樵撾娐酚凶枣i觸頭，所以具有失壓保護(hù)和防止自啟動(dòng)的功能。,返回,9,點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制,主電路,組成特點(diǎn) 1、在連續(xù)控制電路的基礎(chǔ)上，增加了有兩個(gè)觸頭的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，在接通電路的同時(shí)也將自鎖回路斷開，因此可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 2、SB2：連續(xù)運(yùn)行 3、該電路還增加了過載保護(hù)環(huán)節(jié)（FR）,控制特點(diǎn)： 在同一電路中既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可以進(jìn)行連續(xù)控制。,返回,9,正反轉(zhuǎn)控制電路之一 正停反控制電路,正停反控制電路,增加了一組反轉(zhuǎn)控制電路。,組成特點(diǎn)： 1、增加了一組反轉(zhuǎn)控制電路； 2、反轉(zhuǎn)時(shí)，主回路任意兩相交換。,AC兩相交換,返回,9,正停反控制電路 操作過程分析與演示,該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。若正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)按鈕，或同按下SB2和SB3會(huì)造成短路！,正 轉(zhuǎn),反 轉(zhuǎn),停止,9,正反轉(zhuǎn)控制電路之二 帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,互鎖電路避免了兩只接觸器同時(shí)得電，從而防止了由于誤操作造成的主回路兩相短路事故的發(fā)生。,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：分別在接觸器回路中增加了互鎖觸頭。,將對(duì)方的常閉觸頭串聯(lián)在自己線圈回路中，同一時(shí)間只能由一支接觸器得電的控制方式稱為互鎖或連鎖。,互鎖含義：,互鎖作用：,下頁,返回,4,正反轉(zhuǎn)控制電路之三 帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,含有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 在上一套電路的基礎(chǔ)上，改換一對(duì)具有兩組觸頭的起動(dòng)按鈕，并將常閉觸頭串接在對(duì)方的回路中,形成機(jī)械互鎖。即使電氣閉鎖失靈， KM1和KM2也不會(huì)同時(shí)得電，增加了互鎖的可靠性。,三種電路的比較 與（正停反）控制線路相比較，后兩組電路可以直接進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的變換控制，提高了勞動(dòng)效率及安全性。,返回,5,、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路由機(jī)械控制的正反轉(zhuǎn),工作臺(tái),控制要求：,按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)后，工作臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)撞擊位置開關(guān)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)返回，周而復(fù)始。,核心部件： 限位開關(guān)SQ1、SQ2,限位開關(guān)SQ的兩個(gè)觸點(diǎn)圖形符號(hào),常開觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn),限位開關(guān)控制關(guān)系,撞塊觸碰時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。撞塊離開，觸點(diǎn)狀態(tài)相反。,下頁,7,自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路過程分析,SB2,KM1得電,正轉(zhuǎn)左移,KM1斷電 KM2得電,QS,SQ1常閉斷開 常開接通,KM1斷電、左移停止 KM2得電、電機(jī)反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)右移,右移停止 電機(jī)正轉(zhuǎn),返回,2,自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路,二、降壓起動(dòng)控制線路,定子回路串電阻降壓起動(dòng)控制電路,Y-降壓起動(dòng)控制電路,返回,0,定子回路串電阻降壓啟動(dòng)控制電路,缺點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束后，KM1和KT一直得電，這是不必要的，這樣做會(huì)縮短元件的使用壽命。 應(yīng)當(dāng)想辦法解決 。, 控制電結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：,增加了時(shí)間繼電器KT，由KT控制KM2將起動(dòng)電阻R切除。, 工作原理（a套線路）,合QS，按 SB2,KM1得電,串阻R起動(dòng) 自鎖,并接通KT,KM2得電,短接電阻R,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),下頁,7,接觸器KM2得電后，用其常閉觸點(diǎn)將KM1及KT的線圈電路切斷,使它們退出工作，同時(shí)KM2自鎖。這樣，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，只有KM2保持帶電狀態(tài)，且保證了電路正常運(yùn)行。,對(duì)（a）圖稍加補(bǔ)充就使得完成工作后的繼電器及時(shí)退出工作，如（b）圖所示。 增加KM2常閉觸點(diǎn)，切除啟動(dòng)結(jié)束后的KM2和KT。 增加KM2常開觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自鎖。,電路控制原理：, 電路完善 （a）（b）,返回,7,Y-降壓起動(dòng)控制電路之一,KM1接通電源 、KM2將電機(jī)繞組接成三角形,KM1接通電源 、KM3將電機(jī)繞組接成星形,KM2與 KM3不能同時(shí)接通，否則將發(fā)生三相短路。,起動(dòng)(Y)：,工作()：,注 意：,下頁,4,KM1得電,KT通電,KM3主觸頭分?jǐn)?KM3線圈斷電,電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng),KM3得電,KM1主觸頭閉合,KM1自鎖觸頭閉合,KM3主觸頭閉合,KM3互鎖觸頭分?jǐn)?KT常閉觸頭延時(shí)斷開,KM3互鎖觸頭閉合,KT常開觸頭延時(shí)閉合,互鎖KM3 KT斷電復(fù)位,KM2自鎖觸頭閉合,KM2主觸頭閉合 （KM1仍閉合）,電動(dòng)機(jī)形聯(lián)結(jié)全壓運(yùn)行,KM2互鎖觸頭分?jǐn)?按下 SB2,電動(dòng)機(jī)暫時(shí)斷電,KM2線圈得電,t,KM1 、KM3通電起動(dòng) KM1 、KM2通電工作,啟動(dòng)過程：,停車過程（略）,Y-降壓起動(dòng)控制電路控制過程分析,如果KT的常開先于常閉動(dòng)作就麻煩了？,下頁,19,返回,采用時(shí)序圖描述控制過程,波形圖為高電平時(shí)代表按鈕按下或繼電器（接觸器）線圈接通，電動(dòng)機(jī)工作，低電平則表示它們的相反狀態(tài)。,說明：,按SB2,KM1、KM3、KT得電,從時(shí)序圖中我們可以解讀到以下控制過程：,電動(dòng)機(jī)M在星形連接下啟動(dòng),t,（KT的兩個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)狀態(tài)變換,）KM3斷電，KM2得電,電動(dòng)機(jī)M在三角形連接下運(yùn)行,KT斷電復(fù)位,下頁,4,Y-降壓起動(dòng)控制電路之二 補(bǔ)充：帶按鈕互鎖的Y-啟動(dòng)控制線路,鼠籠式電動(dòng)機(jī)Y-起動(dòng)的控制電路,起動(dòng)過程分析,停車過程（略）,有什么特點(diǎn)？,返回,9,構(gòu)成特點(diǎn)： 1、主回路增加了自耦 變壓器， 2、KM1接通（KM2斷開） 實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)。 KM2接通，（KM1斷 開）正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 3、由時(shí)間繼電器KT來 控制電路的切換。,自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路,最好在這里加一個(gè)閉鎖觸點(diǎn),下頁,6,電路實(shí)例： XJ01型自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路,為什么要增加一個(gè)中間繼電器 KA？,返回,5,延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路,延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路與星三角啟動(dòng)控制線路基本一致，在實(shí)際中應(yīng)用很少，因此課堂上不再贅述。,下頁,返回,0,二、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路,三、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路,電流原則起動(dòng)控制,時(shí)間原則起動(dòng)控制,0,一、繞線式異步電動(dòng)的控制類型,返回,第十九講 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,由于繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路可以接到外邊來，因此為啟動(dòng)控制帶來了比較好的條件。,一、繞線式異步電動(dòng)的控制類型,下頁,2,二、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路,R1+R2+R3+r,R2+R3+r,R3+r,r,溫習(xí)一下轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)的方法,這是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這是穩(wěn)定工作點(diǎn),下頁,9,按時(shí)間原則切換轉(zhuǎn)子電阻的控制線路,Y-起動(dòng)主控制電路,轉(zhuǎn)子電阻的切換是利用時(shí)間繼電器來控制的。,下頁,返回,4,按電流原則切換轉(zhuǎn)子電阻的控制線路,電流減到一定程度時(shí)釋放,轉(zhuǎn)子電阻的切換是利用轉(zhuǎn)子電流的大小來控制的，開始啟動(dòng)和剛剛切換電阻之后轉(zhuǎn)子電流較大，三個(gè)電流繼電器均吸持，當(dāng)電流減到一定值時(shí)電流繼電器釋放，三個(gè)繼電器的釋放值按規(guī)律設(shè)置，以保證電流繼電器的釋放順序，即切除電阻的順序。,該線路有諸多缺點(diǎn)！,下頁,返回,6,電流為主時(shí)間為輔的控制原則,延時(shí)觸頭先閉合 等待電流繼電器KI釋放,這是一個(gè)三相電流繼電器,下頁,返回,4,控制過程分析,t1,SB2,KM1得電,啟動(dòng)開始,KM1自鎖,KM1切除R1,KM1接通KT1,N，I,通電延時(shí),KM2得電,KI釋放,KM3得電,KM4得電,自鎖,切除R3,切斷KT1，使有關(guān)繼電器退出工作,下頁,9,三、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器的控制電路,自動(dòng)位置（起動(dòng)）：,手動(dòng)位置（起動(dòng)）：,返回,？,？,？,6,下頁,第二十講 調(diào)速和制動(dòng)控制,一、 變極調(diào)速控制,二、 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制-反接制動(dòng),三、 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制-能耗制動(dòng),（一）按時(shí)間控制的能耗制動(dòng),（四）可逆系統(tǒng)的能耗制動(dòng)（時(shí)間控制原則）,（三）按速度控制的能耗制動(dòng),（二）單管能耗制動(dòng)電路,0,返回,一、變極調(diào)速控制,KM1接通， KM2斷開，為8極運(yùn)行（低速）； KM2接通， KM1斷開，為4極運(yùn)行（YY高速） ；,低速 按鈕,高速 按鈕,6,我有 何用？,返回,二、反接制動(dòng)控制電路,先來復(fù)習(xí)一下電源反接為什么可以制動(dòng)，請(qǐng)看電動(dòng)機(jī)制動(dòng)特性曲線圖。,下頁,4,返回,三、能耗制動(dòng)控制電路,先來看一下能耗制動(dòng)的機(jī)械特性！,定子通入直流電后產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩一起使得電動(dòng)機(jī)減速，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，要采取機(jī)械抱閘，否則電機(jī)在位能負(fù)載的拖動(dòng)下向相反的方向加速。 若是風(fēng)機(jī)型負(fù)載，則會(huì)穩(wěn)定的停下來,下頁,4,(一) 按時(shí)間控制能耗制動(dòng),主回路：增加了一套整流裝置，經(jīng)變壓器和可控硅加到定子繞組上。,控制回路：KM1接通電機(jī)起動(dòng)； KM2接通電機(jī)能耗制動(dòng)，經(jīng)KT延時(shí)將制動(dòng)切除；,一定要注意電動(dòng)和制動(dòng)繼電器的互鎖！否則后果嚴(yán)重,這就是時(shí)間控制的核心部件,制動(dòng)控制,SB1,返回,下頁,接通KT,KM1斷電,t,KM2斷電,制動(dòng)結(jié)束,KM2得電,反接制動(dòng),6,電路特點(diǎn)： 在定子電路中串入一只二極管，KM1斷開后，定子兩相繞組通入脈動(dòng)直流電，產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，繼而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,(二)單管能耗制動(dòng)電路,控制過程： 與前一個(gè)電路基本相同。,？,制動(dòng)二極管按什么參數(shù)選取。,返回,下頁,6,(三)按速度控制的能耗制動(dòng),下頁,2,你能結(jié)合實(shí)際說明該電路可能存在的問題嗎？,控 制 過 程 分 析（速度控制原則）,返回,5,（四）可逆系統(tǒng)的能耗制動(dòng)（時(shí)間控制原則）,這套線路比第一套制動(dòng)線路增加了一組反轉(zhuǎn)接觸器KM2，KM1與KM2之間有正反轉(zhuǎn)互鎖，KM3與KM1、KM2之間有制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)之間的互鎖。 無論正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)其能耗制動(dòng)是同一套電路。,制動(dòng)過程和前面的時(shí)間控制線路一致!,下頁,3,第二十一講 保護(hù)控制與線路維修,0,二、電控線路的故障診斷與維修,一、三相異步電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制,返回,一、三相異步電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制,要使電動(dòng)機(jī)長期、安全、可靠地運(yùn)行，必須對(duì)其實(shí)施各項(xiàng)保護(hù)措施，因此保護(hù)環(huán)節(jié)是控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。保護(hù)的作用一般體現(xiàn)在保護(hù)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電器控制設(shè)備及人身安全等。,下頁,（一）短路保護(hù),（二） 過載保護(hù),( 三) 過流保護(hù),(四) 欠壓保護(hù),(五) 零壓保護(hù)（失壓保護(hù)）,電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)措施及其保護(hù)電路,（一）短路保護(hù),電機(jī)、電器及導(dǎo)線的絕緣損壞或線路法生故障時(shí)，都有可能造成短路事故。很大的短路電流瞬間產(chǎn)生的電弧和電動(dòng)力都有可能導(dǎo)致電器設(shè)備的損壞。因此在發(fā)生短路故障時(shí)，保護(hù)元件應(yīng)立即動(dòng)作，將電源切除。,滅弧性能不好有可能造成三相短路,錯(cuò)誤接線有可能造成三相短路,接線端口容易發(fā)生三相短路,兩相同時(shí)接觸外殼發(fā)生短路,倒換線路易造成造成短路,常采用熔斷器、自動(dòng)開關(guān)和帶有瞬動(dòng)功能的熱繼電器作為短路保護(hù)。,返回,1,（二） 過載保護(hù),過載的含義：,電動(dòng)機(jī)的工作電流長時(shí)間超過其額定值的情況，稱為過載。,過載的原因：,負(fù)載過大（與額定負(fù)載不匹配），啟動(dòng)頻繁，缺相運(yùn)行等。,過載的危害：,使電動(dòng)機(jī)溫升超過允許值，絕緣材料變脆，老化，壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成電動(dòng)機(jī)損壞。因此要進(jìn)行保護(hù)。,過載保護(hù)的措施：,通常采用熱繼電器作為過載保護(hù)。過載保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間與電流的大小成反比，即反時(shí)限。,返回,下頁,5,三、 過流保護(hù),過流的含義：,電流短時(shí)期內(nèi)超過啟動(dòng)電流。該保護(hù)不是瞬動(dòng)，有一個(gè)小的延時(shí)，防止誤動(dòng)作。,過流的原因：,過大的起、制動(dòng)電流，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，過大的負(fù)載等。,過流保護(hù)措施：,常采用電磁式過電流繼電器實(shí)現(xiàn)，將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中，動(dòng)作值取啟動(dòng)電流的1.2倍，動(dòng)作時(shí)限可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。,三種電流保護(hù)措施的對(duì)應(yīng)故障形態(tài)不一樣，一般不能相互取代。特別是對(duì)大容量的電動(dòng)機(jī)。,返回,下頁,8,四 欠壓保護(hù),由于電網(wǎng)電壓降低等原因，電動(dòng)機(jī)長期工作在欠壓狀態(tài)，由于工作負(fù)荷保持不變，致使電動(dòng)機(jī)的電流增加，但增加的幅度還不足于使熱繼電器動(dòng)作，如果時(shí)間過長也會(huì)給電動(dòng)機(jī)帶來危害，因此也要采取保護(hù)措施，以避免電動(dòng)機(jī)長期在低電壓狀態(tài)下運(yùn)行。,欠壓的原因及保護(hù)的意義：,欠壓保護(hù)措施：,實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)的電器是接觸器和電磁式繼電器。一般當(dāng)電網(wǎng)電壓降低到額定電壓的85%以下（ 70% ）時(shí)接觸器釋放，切斷電源。,這是接觸器的動(dòng)作特性,返回,下頁,6,五、 零壓保護(hù)（失壓保護(hù)）,生產(chǎn)機(jī)械工作時(shí)，由于某種原因電網(wǎng)突然停電，那么電源恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)便會(huì)自行啟動(dòng)，可能會(huì)造成人身和設(shè)備事故。為了防止在這種情況下電機(jī)自啟動(dòng)而實(shí)施的保護(hù)成為令電壓保護(hù)。,零壓保護(hù)的含義：,零壓保護(hù)的措施：,常用的是壓保護(hù)電器和欠壓保護(hù)是同一個(gè)元件（并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕上面的自鎖觸點(diǎn)）。即，當(dāng)電網(wǎng)突然停電時(shí)接觸期或中間繼電器失電，自鎖觸頭復(fù)位切斷主回路和控制回路的電源。當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)便不能自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了失壓保護(hù)。,欠壓保護(hù)是我的第二職業(yè),下頁,3,電動(dòng)機(jī)各種保護(hù)可總結(jié)為下表,欠電流繼電器,弱磁保護(hù),欠電流繼電器,欠流保護(hù),行程開關(guān),限位保護(hù),過電流繼電器,過流保護(hù),欠電壓繼電器、自動(dòng)開關(guān),欠壓保護(hù),熱繼電器、自動(dòng)開關(guān),過載保護(hù),電壓繼電器、自動(dòng)開關(guān)、按鈕接觸器控制并具有自鎖的電路,零壓保護(hù),熔斷器、自動(dòng)開關(guān)、過電流繼電器,短路保護(hù),采用電器,保護(hù)環(huán)節(jié),采用電器,保護(hù)環(huán)節(jié),返回,下頁,9,電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)措施及其保護(hù)電路,過載保護(hù),失壓、欠壓保護(hù),過流保護(hù),短路保護(hù),連鎖保護(hù),短路保護(hù),欠電壓保護(hù),返回,下頁,1,二、 電控線路的故障診斷與維修,（一） 電氣設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng),（二） 電控線路的故障檢修,下頁,返回,0,電器設(shè)備在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生各種各樣的故障和故障隱患，影響生產(chǎn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成設(shè)備的損壞和人身事故。因此要對(duì)電器設(shè)備進(jìn)行日常的維護(hù)和保養(yǎng)，以便為其提供一個(gè)合適的工作環(huán)境和狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)事故隱患及時(shí)排除。 另外為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行減少修理造成的停機(jī)時(shí)間，應(yīng)儲(chǔ)備充足的電器元件和易損部件。,1、電氣設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)的重要性,2、日常維護(hù),螺絲是否松動(dòng)，觸頭是否燒毛，是否有污垢和碳灰等,下頁,一、 電氣設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng),1,（二） 電控線路的故障檢修（一）,1、檢修前的故障調(diào)查,故障調(diào)查的方法：問、看、聽、摸、嗅。,2、根據(jù)電路、設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作原理直觀查找故障范圍,3、從控制電路動(dòng)作順序檢查故障范圍,4、儀表測(cè)量檢查,1）電阻測(cè)量法,下頁,1,2）電壓測(cè)量法,分階測(cè)量法,分段測(cè)量法,返回,下頁,測(cè)量工具就是大家熟悉的萬用電表,0,3）電筆（對(duì)地）測(cè)量法,5、機(jī)械故障檢查（略）,根據(jù)被測(cè)點(diǎn)的對(duì)地電壓，來診斷電路的故障。測(cè)量工具為試電筆。,返回,下頁,1,第二十二講 電氣控制設(shè)計(jì)應(yīng)用之一,三人搶答器的設(shè)計(jì),控制電路的設(shè)計(jì)原則,兩地控制的正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)過程,0,返回,控制電路的設(shè)計(jì)原則,1、根據(jù)控制對(duì)象的要求，確定控制類型,2、分析控制對(duì)象的要求，初步確定控制電器；,3、設(shè)計(jì)主回路（借鑒常用的典型主電路）,4、設(shè)計(jì)控制回路（借鑒常用的典型控制電路）,5、分析控制過程，檢驗(yàn)電路正誤。,下頁,1,設(shè)計(jì)一個(gè)三人搶答器，用燈光和聲音表現(xiàn)搶答器結(jié)果。,元器件： 變壓器，整流橋，直流繼電器，燈泡（12V），語音模塊（5V），按鈕等。,這很簡單，趕快考慮方案！,先設(shè)計(jì)直流電源：, 220V,再設(shè)計(jì)控制電路：,怎么復(fù)位？,看不到結(jié)果？,下頁,三人搶答器的設(shè)計(jì),19,搶答器組裝（聯(lián)線）,下頁,返回,4,具體要求：