vex機(jī)器人培訓(xùn)講義.ppt

Vex機(jī)器人設(shè)計系統(tǒng),東莞博思數(shù)碼科技有限公司,內(nèi)容簡介,公司簡介,東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司簡稱“博思”，意在廣博思考，是一家主要從事于研發(fā)和銷售高科技智能產(chǎn)品的公司。 公司目前有員工160多人，其中本科以上技術(shù)人員超過40%，有強(qiáng)大的研發(fā)能力，能夠快速響應(yīng)客戶的不同需求，提供各種配套服務(wù)。 公司堅持以客戶為中心，以技術(shù)為導(dǎo)向，在產(chǎn)品性能和配套服務(wù)上精益求精，為廣大用戶提供更完美的方案。,公司理念,科技: 將科技知識融入產(chǎn)品中，讓孩子們在創(chuàng)意的過程中掌握這些知識。 創(chuàng)意: 為孩子們的創(chuàng)新意念，提供一個實(shí)現(xiàn)的平臺，平臺本身也將不斷地創(chuàng)新發(fā)展。 夢想、行動: 激發(fā)和推動青少年學(xué)習(xí)智能科技，培養(yǎng)獨(dú)立思考的能力，發(fā)現(xiàn)和探索發(fā)明的技巧，學(xué)習(xí)科技、藝術(shù)、工程、計算機(jī)、機(jī)械等知識，促進(jìn)社會科技的繁榮。,售后服務(wù),三個月包換 一年保修 終身服務(wù) 提供技術(shù)支援及培訓(xùn),Vex 機(jī)器人產(chǎn)品套裝,Vex機(jī)器人基本套裝 Vex Robotics Starter Kit Vex結(jié)構(gòu)子系統(tǒng) Vex Structure Subsystem Vex運(yùn)動子系統(tǒng) Vex Motion Subsystem Vex傳感子系統(tǒng) Vex Sensor Subsystem Vex控制子系統(tǒng) Vex Control Subsystem Vex邏輯子系統(tǒng) Vex Logic Subsystem Vex電源子系統(tǒng) Vex Power Subsystem,VEX產(chǎn)品十大特點(diǎn),1. 全部采用金屬結(jié)構(gòu)件和高強(qiáng)度工程塑料，結(jié)構(gòu)搭配合理，是真正的工程級機(jī)器人套裝。為青少年提供前所未有的工程體驗(yàn)。 2. 馬達(dá)、伺服器均采用先進(jìn)的 Futaba微電機(jī)技術(shù)，扭力高達(dá) 8kg/cm，具備 PTC過流保護(hù)和離合器保護(hù)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，精度高。 3. 傳感器精度高，使用壽命長。均通過歐洲 RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)和嚴(yán)格的質(zhì)量測試。 4. Vex 所配備的六通道數(shù)字比例遙控器采用Futaba技術(shù)和工藝，質(zhì)量精湛。可支持 30種晶振，使多支隊(duì)伍同場無干擾競技。 5. 控制器接口更加開放，可隨意實(shí)現(xiàn)輸入 /輸出，數(shù)字 /模擬轉(zhuǎn)換，更可通過連接電機(jī)控制器控制其它型號電機(jī)。,6. 一個控制器可接兩個接收器，實(shí)現(xiàn)雙遙控器同時控制一個機(jī)器人。 7.可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，工程創(chuàng)意空間巨大，是理想的工程創(chuàng)新實(shí)踐平臺。 8. 專用 EasyC軟件，提供更專業(yè)的編程環(huán)境，邏輯模塊齊全，代碼效率高，并具有在線調(diào)試，數(shù)模轉(zhuǎn)換等先進(jìn)功能。 9.適用年齡廣，從青少年愛好者到成人機(jī)器人發(fā)燒友，均可使用。 10. 專為 FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽設(shè)計，國際背景，品質(zhì)保證。,Vex 機(jī)器人基本套裝,基本套裝提供500多個零部件，滿足制作一部機(jī)器人的全部需要。包括1套遙控器和接收器（Ch.61-75.410MHz）、1個功能強(qiáng)大的可編程控制器、3個馬達(dá)、1個伺服器、2個碰撞開關(guān)、2個限位開關(guān)、各種齒輪和車輪以及452件結(jié)構(gòu)部件等等。創(chuàng)造無限可能！,Vex 機(jī)器人機(jī)構(gòu)件套裝,額外的金屬和五金結(jié)構(gòu)件，用于搭建更為復(fù)雜的機(jī)器人。包括方形架、平面鋼條、長角鋼、防撞欄桿、平面鋼板、螺母柱、扇形片、十字鋼片、L型角架、平面鋼介子、介子、軸承塊、軸承片、四方軸、限位杯士、限位螺絲、各尺寸塑料定位套、自鎖螺母、防松螺母、各尺寸螺絲、鎖板片等零部件共計425件。,Vex 機(jī)器人齒輪套裝,多種型號齒輪，為機(jī)器人提供更多速度和扭矩的選擇。采用POM（賽鋼）注塑制作，高強(qiáng)度，最大傳遞扭力25NM。包括12齒齒輪4個，36齒齒輪4個，60齒齒輪4個，84齒齒輪2個（基本套裝中無此型號齒輪）。 (POM（又稱賽鋼、特靈）。它是以甲醛等為原料聚合所得。POM-H（聚甲醛均聚物），POM-K（聚甲醛共聚物）是高密度、高結(jié)晶度的熱塑性工程塑料。具有良好的物理、機(jī)械和化學(xué)性能，尤其是有優(yōu)異的耐摩擦性能 ),Vex 機(jī)器人車輪套裝,輪轂采用ABS注塑制作。輪胎采用天然橡膠。耐磨、美觀，提供優(yōu)良行進(jìn)能力。包括滾筒2個、可替換輪胎及輪轂4個、多用途輪胎2個、多節(jié)輪胎2個。 (丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三種單體的接枝共聚合產(chǎn)物，取它們英文名的第一個字母命名。它是一種強(qiáng)度高、韌性好、綜合性能優(yōu)良的樹脂，用途廣泛，常用作工程塑料。 ),Vex 機(jī)器人萬向輪套裝,專利技術(shù)制作，車輪可實(shí)現(xiàn)萬向移動，提供更強(qiáng)的靈活性。包括萬向輪2個。,Vex 機(jī)器人碰撞開關(guān)套裝,觸發(fā)力度80g20g。大于10萬次的使用壽命。包括碰撞開關(guān)2個、配套螺絲4個、配套螺母4個。,bumper switch,Vex 機(jī)器人鏈輪套裝,高強(qiáng)度材料制作，鏈條可承受30磅拉力，為機(jī)器人傳遞強(qiáng)大動力。包括鏈條48英寸（122厘米）、10齒鏈齒輪2個、15齒鏈齒輪4個、24齒鏈齒輪4個、40齒鏈齒輪2個、48齒鏈齒輪2個。,Vex 機(jī)器人履帶輪套裝,使機(jī)器人在惡劣路面上輕松行進(jìn)，大大增加設(shè)計的靈活性。包括履帶條65英寸（264厘米）、履帶驅(qū)動輪/惰輪4個、負(fù)重輪4個、張緊輪2個、配套螺絲12個、配套螺母12個。,Vex 機(jī)器人馬達(dá)套裝,扭力達(dá)8kg/cm，是機(jī)器人澎湃動力之源。PTC過流保護(hù)功能；搭配離合器；外殼、齒輪采用高強(qiáng)度工程材料；運(yùn)行穩(wěn)定、精度高。包括馬達(dá)1個、可替換齒輪1套、配套螺絲4個、離合器柱1個。(ptc:正溫度系數(shù),常見家用電器都用到此過流保護(hù)功能),Vex 機(jī)器人伺服器套裝,120工作范圍，扭力達(dá)8kg/cm。PTC過流保護(hù)功能；搭配離合器；外殼、齒輪采用高強(qiáng)度工程材料；運(yùn)行穩(wěn)定、精度高。包括伺服器1個、可替換齒輪1套、配套螺絲4個、離合器柱1個。,Vex 機(jī)器人行程開關(guān)套裝,觸發(fā)力度80g20g。大于10萬次的使用壽命。包括行程開關(guān)2個、配套螺絲4個、配套螺母4個。,limit switch,Vex 機(jī)器人巡線傳感器套裝,感應(yīng)距離0-4cm；反應(yīng)速度3ms；可在 10lux-200lux的光環(huán)境下正常工作。包括巡線傳感器3個、配套支撐鐵條1個、配套螺絲5個、配套螺母5個。(lux:流明. 勒克司（lux,法定符號lx）光照度單位，為距離一個光強(qiáng)為lcd的光源，在1米處接受的照明強(qiáng)度，習(xí)稱：燭光.米。亦即距離該光源1米處，1平方米面積接受1lm光通量時的照度.) ),Vex 機(jī)器人光敏傳感器套裝,感應(yīng)距離0-50cm；反應(yīng)速度50ms；可在10lux-100lux的光環(huán)境下正常工作。包括光敏傳感器1個、配套螺絲2個、配套螺母2個。,Vex 機(jī)器人超聲波傳感器套裝,遙測距離：3cm-200cm；反應(yīng)速度50ms；可探測到兩米處手掌大小的物體。包括超聲波傳感器1個、配套螺絲2個、配套螺母2個。,Vex 機(jī)器人編碼器套裝,反應(yīng)速度：3ms。包括編碼器2個、配套螺絲4個、配套螺母4個。,Vex 機(jī)器人遙控器套裝,6通道比例遙控器，與Futaba 6通道遙控器全面兼容 。高精度數(shù)字技術(shù)，LCD顯示?？筛鼡Q晶振，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)器人的雙遙控控制，提供更多操作可能。包括遙控器1部、頻率發(fā)送模塊1個、RF接收模塊1個、接收晶振1個（Ch.89-75.970MHz）、接收天線管1個、接收天線管座1個、配套螺絲5個、配套螺母5個。,Vex 機(jī)器人晶振套裝,增加晶振，保證在競賽中多個機(jī)器人同時操作。 A套裝：工作頻道及頻率為：Ch.56(75.490 MHz), Ch.69(75.570 MHz), Ch.81(75.810 MHz), Ch.85(75.890MHz)。 B套裝：工作頻道及頻率為：Ch.63(75.450MHz), Ch.67(75.530MHz), Ch.83(75.850MHz), Ch.87(75.930MHz)。,Vex 機(jī)器人程序套裝,專用EasyC程序軟件，采用模塊化程序設(shè)計方式；專業(yè)的軟件設(shè)計團(tuán)隊(duì)更不斷改進(jìn)和升級EasyC，使之適應(yīng)更高的設(shè)計要求 。包括Easy-C軟件光盤1張、編程模塊1個、USB轉(zhuǎn)接串口線1條、RJ14-6針傳輸線1條、指南一冊。,Vex 機(jī)器人程序套裝,Vex 機(jī)器人程序套裝,Vex 機(jī)器人電池套裝,包括兩塊9.6伏鎳鎘充電電池，一個標(biāo)準(zhǔn)充電器。為機(jī)器人和遙控器提供持久能量。,Vex 機(jī)器人控制系統(tǒng)組合,Vex 機(jī)器人控制系統(tǒng)組合,Vex 機(jī)器人教育應(yīng)用,卡奈基梅隆大學(xué)（CMU）開發(fā)的Vex教學(xué)資源。 邀請國內(nèi)教育專家，開發(fā)適合中國學(xué)生的教學(xué)平臺。,為國內(nèi)中小學(xué)生教學(xué)改革服務(wù)。,Vex 機(jī)器人教育應(yīng)用,Vex機(jī)器人設(shè)計系統(tǒng)價格合理、實(shí)踐性強(qiáng)、工程創(chuàng)新空間大，非常適合作為大學(xué)機(jī)械、電氣、自動化等理工科專業(yè)低年級本科學(xué)生的教學(xué)實(shí)踐平臺。 Vex創(chuàng)意空間大，容易上手，不要求復(fù)雜的技術(shù)，亦適于中小學(xué)科技創(chuàng)新應(yīng)用。,FVC 機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽,FIRST是世界著名的跨國性非盈利機(jī)構(gòu)，旨在激發(fā)青少年對科學(xué)技術(shù)的興趣和參與熱情。 FIRST向全球青少年提供三大機(jī)器人競賽項(xiàng)目，包括FIRST Robotics Competition (FRC)、FIRST Vex Challenge (FVC)以及FIRST LEGO League (FLL)。 2006年，中國青少年機(jī)器人競賽組委會將FVC競賽引進(jìn)國內(nèi)。將于2007年7月在重慶舉辦FVC中國賽區(qū)比賽，同時選拔優(yōu)秀選手組成中國代表團(tuán)參加2008年4月的美國FVC國際比賽。 2008年7月將在湖南長沙舉行第8屆全國總決賽,FVC 機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽特點(diǎn),分手動和自動兩種機(jī)器人比賽 互動性強(qiáng)，對抗激烈，驚險刺激 突出機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)的功能設(shè)計 創(chuàng)意設(shè)計和對抗性比賽的完美結(jié)合 將項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)合作納入考察范圍 重視競爭和結(jié)果，更重視體驗(yàn)過程 器材工程性強(qiáng)而又易于掌握，上手迅速 為參與者提供更真實(shí)的工程體驗(yàn),FVC 機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽定位,FVC中國賽區(qū)比賽,大賽由中國青少年機(jī)器人競賽組委會主辦 大賽分為高中組、初中組、小學(xué)組三個組別 各省、自治區(qū)、直轄市選派代表隊(duì)參加比賽 FVC中國賽區(qū)大賽將于2007年7月在重慶舉行 選派優(yōu)秀隊(duì)伍，組成FVC中國代表團(tuán)，赴美參加2008年FVC全球錦標(biāo)賽 設(shè)競賽獎、最佳創(chuàng)意獎、最佳工程記錄獎等豐富獎項(xiàng),FVC中國賽區(qū)比賽,2008年FVC中國賽區(qū)比賽規(guī)則： 比賽分紅、藍(lán)兩方 每方由兩個機(jī)器人，四名隊(duì)員和一名教練參賽 比賽分自動和手動兩部分，自動機(jī)器人比賽20秒，手動機(jī)器人比賽時間為2分鐘 比賽場地有77個球，包括3個黑色獎金球.機(jī)器人將球由擺放地搬運(yùn)到指定投球區(qū)得分. 根據(jù)不同投球區(qū)及入球數(shù)計分 小組賽中采用預(yù)賽方式 決賽中采用聯(lián)隊(duì)決賽方式,FVC比賽：手動機(jī)器人比賽項(xiàng)目,（1）比賽時間為2分鐘，比賽過程中,參賽選手不得叫暫停。 （2）手動機(jī)器人的起始區(qū)域在己方的停泊區(qū)，此時機(jī)器人的后部要同中心球門的墻壁接觸。 （3） 手動機(jī)器人比賽計分方法： a.投進(jìn)一個普通網(wǎng)球得1分 b.投進(jìn)一個黑色獎金球得5分 c.比賽結(jié)束時機(jī)器人機(jī)體任意部 分投影落在停泊區(qū)獲5分,FVC比賽：自動機(jī)器人比賽項(xiàng)目,（1）比賽時間為20秒，比賽過程中,參賽選手不得叫暫停。 （2）自動機(jī)器人的起始區(qū)域在己方顏色區(qū)域內(nèi)。賽前裁判給每方每個機(jī)器人分發(fā)4個比賽球在機(jī)器人體內(nèi). （3）自動機(jī)器人比賽計分方法： a.投進(jìn)一個普通網(wǎng)球得1分