食品皮帶提升機(jī)設(shè)計(jì)說明書

需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q1969043202食品皮帶提升機(jī)設(shè)計(jì)Design of Food Belt hoist摘要食品皮帶提升機(jī)是為了使食品得到更快運(yùn)輸?shù)囊环N機(jī)械。它是非常重要的運(yùn)輸設(shè)備之一，它廣泛被用于礦山運(yùn)輸，碼頭裝貨，化工運(yùn)輸?shù)戎匾袠I(yè)，但對(duì)與各種不同情況下的機(jī)械設(shè)備有一樣的設(shè)計(jì)選材和計(jì)算要求。本文設(shè)計(jì)了食品加工業(yè)中必不可少的食品皮帶提升機(jī)。食品皮帶提升機(jī)是運(yùn)用了皮帶提升機(jī)的原理開發(fā)設(shè)計(jì)的。食品皮帶提升機(jī)大致與傳統(tǒng)皮帶提升機(jī)相同，他們都是由皮帶，鋼帶，鋼纖維帶，塑料帶，化纖帶作為起重材料和拉拔工件的運(yùn)輸機(jī)械。其特征在于用于提升材料的提升裝置和用于提高動(dòng)力的牽引構(gòu)件，這與其他提升機(jī)器明顯不同。本文設(shè)計(jì)的食品皮帶提升機(jī)是一種小型運(yùn)輸機(jī)械，需要的要求是承載能力要求低，運(yùn)輸速度可變，與其他皮帶提升機(jī)相比之下，他成本更低，設(shè)計(jì)更加緊湊實(shí)用。從整體結(jié)構(gòu)開始，對(duì)整個(gè)機(jī)器裝置的驅(qū)動(dòng)部分和驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。在驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算中，該設(shè)計(jì)使用電動(dòng)機(jī)減速裝置作為驅(qū)動(dòng)裝置;在傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)中，定時(shí)滑輪與傳動(dòng)裝置連接以傳遞動(dòng)力。另外，選擇和設(shè)計(jì)了裝置的換向輥，壓力輥和框架部件，并對(duì)其他必要的輔助設(shè)備計(jì)算與選擇。這次主要設(shè)計(jì)減速器的結(jié)構(gòu)，確定并選擇清掃裝置和軸的主要參數(shù)，改變方向滾筒的設(shè)計(jì)，還有制動(dòng)裝置的選擇，并且詳細(xì)分析其工作原理。關(guān)鍵詞 減速器；換向滾筒；壓輪；托輥AbstractFood belt hoist is a kind of get faster shipping to make the food machinery. It is one of the important transportation equipment, it is widely used in mine haulage, port of loading, chemical transportation, and other important industries, but with all kinds of mechanical equipment in different cases have the same material and calculation design requirements.This paper design the indispensable food in the food processing industry belt winding machine. Food belt winding machine is the use of the principle of the belt elevator design development. Food belt elevator is roughly the same as the traditional belt winding machine, they are made of leather belt, steel belt, steel fiber tape, plastic belt, chemical fiber belt as lifting material and drawing workpiece transport machinery. Its characteristics is used to improve the material lifting device and used to improve the power of traction components, and this is obviously different from other improve machine. In this paper, design of food belt hoist is a small transport machinery, need demands bearing capacity is low, transportation speed variable, and the other belt winding machine, by contrast, he is cheaper, compact design more practical.Starting from the overall structure of the whole machine unit drive part and the driven part of the design and calculation. In the design of the driving gear calculation, the design USES motor speed reducer as drive device; In the design of driving part, timing pulley connected to the transmission device to transfer power. In addition, the selection and design of the device of the reversing roller, pressure roller and framework components, and other necessary calculation and selection of auxiliary equipment.The main design the structure of the reducer, determine and select the cleaning device and main parameter of shaft, and change the direction of the design of the drum, and braking device of choice, and detailed analysis of its working principle.Keywords: Reducer Bend pulley Pressing wheel Roller43目 錄摘要IAbstractII1緒論11.1前言11.1.1背景介紹11.1.2提升機(jī)介紹11.1.3食品皮帶提升機(jī)介紹41.2設(shè)計(jì)方案確定51.3設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)述62減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)82.1電動(dòng)機(jī)的選擇82.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型和機(jī)構(gòu)形式82.1.2功率的計(jì)算82.1.3帶式提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算92.2確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比102.2.1帶式提升機(jī)的總傳動(dòng)比102.2.2減速器的各級(jí)傳動(dòng)比的分配102.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)112.3.1各軸轉(zhuǎn)速112.3.2各軸的輸入功率112.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩122.4軸承的選擇123換向壓帶輪的設(shè)計(jì)143.1換向壓帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)143.2設(shè)計(jì)方案的比較與選擇153.3提升帶的跑偏處理163.4拉緊裝置174聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)205托輥的設(shè)計(jì)216食品皮帶提升機(jī)控制器的發(fā)展及使用237制動(dòng)裝置258清掃裝置279食品皮帶提升機(jī)的安裝和操作維護(hù)309.1停機(jī)309.2食品皮帶提升機(jī)的維護(hù)309.3食品提升皮帶機(jī)的安裝31結(jié)論33致謝34參考文獻(xiàn)351 緒論1.1前言1.1.1背景介紹本課題的研究方向建立在工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)上,其屬于工業(yè)類設(shè)備的設(shè)計(jì)。作為日前世界上最省力的工業(yè)提升設(shè)備之一的皮帶提升機(jī)，在工業(yè)提升領(lǐng)域中，它是應(yīng)用范圍最廣的。伴隨著我國國民生產(chǎn)總值（GNP）的穩(wěn)步增長,各種類型的部件傳送機(jī)在電力、礦山、砂場(chǎng)、碼頭、化工等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用的。并且在各類應(yīng)用場(chǎng)景下，不同的生產(chǎn)需求下所設(shè)計(jì)的部件傳送機(jī)也有很大的區(qū)別，近些年來隨著皮帶提升機(jī)的使用場(chǎng)景的增設(shè)，種類的增多以及本身可靠地質(zhì)量，涉及在皮帶提升機(jī)時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)人員的綜合性、專業(yè)性知識(shí)的把握的層面上擁有了極高的前提條件，更是在少許的中大型的制造線上，皮帶提升機(jī)擔(dān)任了極其重要的角色。此類皮帶提升機(jī)需要有較長的傳輸間距和平穩(wěn)的提升性能，安裝精度也很高。所以各提升機(jī)制造商會(huì)依照市場(chǎng)上的需求，自我進(jìn)行研發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低廉的皮帶提升機(jī)。依靠大學(xué)期間所獲取到的知識(shí)和資料能將此類提升機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行融會(huì)貫通。并且，也能對(duì)皮帶提升機(jī)從設(shè)計(jì)到制造的整個(gè)步驟有透徹的了解。增強(qiáng)了我自主強(qiáng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的能力,為我往后的更好的設(shè)計(jì)機(jī)械打下了良好的基礎(chǔ)。1.1.2提升機(jī)介紹提升機(jī)（Conveyor）是可以在設(shè)定的產(chǎn)品生產(chǎn)線上機(jī)械式的不停的提升產(chǎn)品/零件的物料提升機(jī)械，別稱不間斷提升機(jī)。提升機(jī)可以實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)多個(gè)方向上的物料的提升，也能實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的物料提升，提升路線一般完全固定。提升機(jī)傳遞能力大，提升距離長，同時(shí)在物品傳遞的流水線上可完成部分的局部加工，所以工業(yè)上使用范圍廣。一、提升機(jī)發(fā)展歷程 依據(jù)可考證資料顯示，目前世界上廣泛應(yīng)用的翻斗式提升機(jī)和表面刮板提升機(jī)的雛形源自于我國古代的生產(chǎn)工具高轉(zhuǎn)筒車和供水翻車，17世紀(jì)中期，用于在較低高度進(jìn)行零散物料的提升的提升機(jī)開始應(yīng)用；19世紀(jì)中期，伴隨著第二次工業(yè)革命的成功以及電力的發(fā)明和廣泛運(yùn)用，促使各國的研究人員開始研制各種具備現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的提升機(jī)。 19世紀(jì)七十年代，用于物料提升的真正意義上的帶式提升機(jī)出現(xiàn)在英國；19世紀(jì)八十年代，在美國螺旋類提升機(jī)開始商用；19世紀(jì)九十年代，在國外學(xué)者湯麥斯羅賓斯(Thomas Robins)設(shè)計(jì)了槽狀結(jié)構(gòu),之后我們才能夠在礦業(yè)制造中設(shè)計(jì)制造和使用皮帶提升機(jī)。此后，工業(yè)技術(shù)的噴薄發(fā)展，并且不斷的在機(jī)械制造、電動(dòng)機(jī)、材料科技和金屬冶煉等方面有所突破，提升機(jī)得到了進(jìn)一步的加強(qiáng)，完成了小車間的物料轉(zhuǎn)移，使公司內(nèi)部、公司與公司之間，甚至兩個(gè)城市之間的物料遠(yuǎn)程升級(jí)成為可能。 二、提升機(jī)的種類 布置了牽引件這類部件的皮帶提升機(jī)一般包括牽引部件、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)部分、拉緊部分、換向部分、架構(gòu)承重部分和支承部分等。在牽引部件需要傳遞牽引力時(shí)，其牽引力轉(zhuǎn)換部件可以是提升帶；承重部分用以承重料斗、托架或吊具等裝置；驅(qū)動(dòng)部分的作用是提升牽引部件主工作件圓周方向上的周轉(zhuǎn)動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和傳動(dòng)滾筒等組成；一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)輥組成;一般的張緊裝置都有螺紋螺桿式和重錘式兩種形式，他可作為牽引件，結(jié)構(gòu)上保證使用時(shí)不出現(xiàn)打滑的特殊情況，而保證受力方向上的一定的張力和垂度；支撐部分借以承托牽引件，如托輥、滾輪等。 布置了牽引件的提升機(jī)的結(jié)構(gòu)特征是：由特殊的容器裝載需要提升的物料，通過下料器將物料下料到牽引件上，牽引件與各滾筒或鏈輪進(jìn)行首尾鏈接的環(huán)繞，構(gòu)成包含輸送物料的輸送分支和不輸送物料的分支的環(huán)型周而復(fù)始線路，通過牽引件固定方向的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)提升物料。 未安裝有牽引件這個(gè)部件的提升機(jī)依據(jù)提升物料形狀的不相同，它的機(jī)械結(jié)構(gòu)與布置了牽引件的提升機(jī)的結(jié)構(gòu)不一樣，用于升降材料的升降部件也不一樣。內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征是:材料是由工作部件的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或由液體介質(zhì)的流動(dòng)性來提升的。例如，在設(shè)置滾筒提升機(jī)的工作部件時(shí)，滾筒的連續(xù)運(yùn)動(dòng)可以推動(dòng)物料向前運(yùn)動(dòng)。螺旋升降機(jī)的工作部件為螺旋部件。螺桿部分在料斗內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過擠壓將物料向前推進(jìn)。振動(dòng)電梯的工作部件為料斗。依靠料斗的周而復(fù)始來將物料向前提升。隨著目前世界尖端科技的發(fā)展，提升機(jī)的設(shè)計(jì)制造開始由傳統(tǒng)制造向著高度智能化、大型化轉(zhuǎn)型發(fā)展，同時(shí)，設(shè)計(jì)者們也在自動(dòng)物料分揀的智能控制中，降低了能耗和環(huán)境污染，進(jìn)行了深入的研究。 超大型的提升機(jī)在大的提升距離、大的運(yùn)載質(zhì)量和大的提升角這三個(gè)方面有所提高。目前來說，應(yīng)用于水資源提升運(yùn)輸?shù)奶嵘O(shè)備其提升距離長度已達(dá)到驚人的440公里以上，而且運(yùn)用于物料運(yùn)輸和提升的帶式提升機(jī)的單機(jī)長度也可以可達(dá)驚人的15公里，并出現(xiàn)了由多臺(tái)提升機(jī)聯(lián)合組成提升組，橋接著甲乙兩地。此外，許多國家早已開始研究長距離、大容量連續(xù)舉升材料的比較完整的提升機(jī)。加大提升機(jī)的使用范圍，是指能讓其在各類惡劣環(huán)境中工作的，如在極寒環(huán)境、放射性環(huán)境中工作。（1）帶式提升機(jī)由動(dòng)力輸送器、提升帶張緊器、提升帶中部構(gòu)架和托輥構(gòu)成，升降皮帶作為牽引和負(fù)載元件，設(shè)備運(yùn)行不間斷升降破碎物料或成品。帶式提升機(jī)作為一種以摩擦力來提升物料的機(jī)器，它可用于在某一流水工作線上形成物料提升過程。 它可以開展零散物料的運(yùn)輸或者單個(gè)物品的運(yùn)輸。 除了普通的原料處理外，還可以依據(jù)不同的工業(yè)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)需求，形成獨(dú)特的流水線。 因此，帶式提升機(jī)廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)企業(yè)中。帶式提升機(jī)可以應(yīng)用于地內(nèi)的礦山生產(chǎn)作業(yè)，礦山地面資源運(yùn)輸?shù)?。它可以即可以在水平的條件下運(yùn)輸也可以在傾斜運(yùn)輸中使用，所以它的使用場(chǎng)所沒有很大的限制。帶式提升機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)： 首先，帶式提升機(jī)工作狀態(tài)穩(wěn)固。在火力發(fā)電廠、鋼鐵廠等須要不間斷輸送物料的不可或缺的生產(chǎn)單位中，均使用皮帶提升機(jī)。要是在生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)停止工作的情況，會(huì)對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)造成巨大的損失。在某些工況場(chǎng)合中，要求帶式提升機(jī)能夠持續(xù)不斷的提升。帶式提升機(jī)的實(shí)際運(yùn)行成本低，電能的耗能量少。幾乎沒有相對(duì)摩擦力存在于物料與提升帶之間，在提升機(jī)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行摩擦反力小(大小為表面刮板提升機(jī)的1/3 1/5左右)，并且貨物的損壞幾率小，生產(chǎn)效率高。帶式提升機(jī)傳輸線具備特別大的適應(yīng)區(qū)域和頗高的靈活性。需求決定了傳輸線的長度。它能夠運(yùn)輸幾米的距離，也可長距離運(yùn)輸至十多公里。提升機(jī)的空間利用率高，可以安裝在狹隘的隧道或交通雜亂或危險(xiǎn)的地區(qū)。依據(jù)相關(guān)的工作需求，帶式提升機(jī)可以設(shè)計(jì)的非常靈活，可以在多個(gè)物料接受點(diǎn)接收物料。擺放在多個(gè)點(diǎn)或部分也是可能的。當(dāng)幾個(gè)點(diǎn)同時(shí)向提升帶進(jìn)料時(shí)(如選煤廠料斗下的提升皮帶)或沿提升皮帶長度隨機(jī)通過均勻的進(jìn)給設(shè)備進(jìn)給提升皮帶，選擇提升皮帶作為主要運(yùn)輸干線。帶式提升機(jī)可將物料從煤礦底部的窄道中取走。它還可以根據(jù)需求對(duì)各不相同的材料開展等比。物料可以簡(jiǎn)單地從提升帶頭卸料，也可以通過其他形式的卸料機(jī)在提升帶長度方向的任意一個(gè)點(diǎn)卸下物料。（2）螺旋式皮帶提升機(jī)，可以用于水平方向上的物料提升、傾斜方向上的物料提升、垂直方向上的物料提升。提升間距因需求而并不相同，一般為2.5 m 60 m。提升原理:通過給予螺旋葉片圓周力，將物料進(jìn)行擠壓提升。用來阻止所要輸送的物料與該設(shè)備內(nèi)的裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)的應(yīng)力則是物料本身產(chǎn)生的重力和設(shè)備內(nèi)的摩擦反向力。構(gòu)造特點(diǎn):螺旋提升機(jī)的擠壓葉片焊接在螺旋提升機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。依據(jù)提升物料的形狀不同，葉片的外形分為實(shí)心型、帶型和葉片型。在該類設(shè)備中的具備螺紋的軸實(shí)質(zhì)上在末端設(shè)置有成組的推力軸承泳衣產(chǎn)生推力，抵消設(shè)備本身所具有的軸向力。雙螺旋升降機(jī)是螺旋升降機(jī)的另一種形式，它的兩個(gè)轉(zhuǎn)子分別與旋轉(zhuǎn)葉片焊接。也就是說，它是兩個(gè)螺旋卷揚(yáng)機(jī)有機(jī)結(jié)合在一起，形成一個(gè)螺旋卷揚(yáng)機(jī)。螺旋皮帶提升機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向是決定了物料的升降方向判別的方式。但是,螺旋提升機(jī)的總體設(shè)計(jì)是基于單向提升來設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片。當(dāng)反向傳動(dòng)時(shí)，將大大降低提升機(jī)的使用壽命。1.1.3食品皮帶提升機(jī)介紹食品皮帶提升機(jī)的的原型是工業(yè)用提升機(jī)，它與傳統(tǒng)的提升機(jī)結(jié)構(gòu)方面完全相同，都是以輸送帶、托輥等部件來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的輸送機(jī)的功能的。而在輸送帶的材料方面，兩者都有相似的地方可以是橡膠或者其他的材料。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的核心研究點(diǎn)事小型皮帶提升機(jī)的設(shè)計(jì)，由于輸送物料的本身重量比較低，所以本設(shè)計(jì)對(duì)于其的承載要求不是特別的高。在與市面上很多的同產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比之后發(fā)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)的制造成本更低，但功能更加完全實(shí)用。作為物料輸送機(jī)這一大類中的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，帶式皮帶提升機(jī)目前已經(jīng)在各行各業(yè)中在發(fā)光發(fā)熱。尤其是最近一段時(shí)間，隨著各種高新技術(shù)的不斷引進(jìn)與發(fā)展使得新材料和新技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得帶式皮帶提升機(jī)發(fā)展十分的快。其特點(diǎn)如下:帶式提升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由驅(qū)動(dòng)輥、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、提升帶等大型部件組成。只有10種零件，可以標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，按要求組裝。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。提升材料廣泛的帶式提升機(jī)提升帶與耐磨性,耐酸堿,耐油、阻燃劑和其他屬性,并能承受高,溫度低,可以根據(jù)需要生產(chǎn),所以可以傳輸各種散裝材料,快速材料、化工、原材料和其他食品。距離長從單公里到十多公里，在國外一直很受歡迎，中間沒有任何中轉(zhuǎn)點(diǎn)。德國出現(xiàn)了一條60公里長的鐵路線。越野帶式提升機(jī)它采用的是中間摩擦驅(qū)動(dòng)的方式，為了使提升帶的長度不受提升帶強(qiáng)度的限制。l 現(xiàn)代帶式提升機(jī)從槽型向圓管型發(fā)展，具有較強(qiáng)的線路適應(yīng)性。它可以在水平面上和垂直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，打破了槽形帶式提升機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的限制。l 裝卸十分方便，根據(jù)工藝要求，帶式提升機(jī)可以安裝在任何位置，卸管式帶式提升機(jī)也是如此，也可以在回程段進(jìn)行裝卸、反向運(yùn)輸。l 因?yàn)闃?gòu)造簡(jiǎn)潔安穩(wěn)性高，運(yùn)動(dòng)部件輕量化，只要提升帶無損壞，使用時(shí)間可達(dá)十年，而金屬構(gòu)件，只要無銹跡，幾十年也不會(huì)壞。l 帶式提升機(jī)的磨損部件只有托輥和托輥，維修費(fèi)用低。在實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境中，該橡膠皮帶的換帶間隔時(shí)長非常的長，并且裝備了很多的自動(dòng)化操縱技術(shù)，只需要很少的設(shè)備管理人員即可管理完善，并且資源消耗的很少，具備很好的經(jīng)濟(jì)性與耐用性，十分適合大規(guī)模的應(yīng)用。l 帶式提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件只有托輥。由于輸送的食品本身的治療比較輕，所以對(duì)輸送帶的整體的磨損比較少，并且輸送帶也耐磨。相比之下，車輛等運(yùn)輸工具的易磨損換易損件也就更頻繁。綜上所述，帶式提升機(jī)已經(jīng)具備了足夠的技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，作為人們生產(chǎn)制造過程中必不可少的一環(huán)，隨著技術(shù)的研究和發(fā)展，帶式提升機(jī)的設(shè)計(jì)等一系列的柳生所畫的周期將進(jìn)一步的縮短，其產(chǎn)品也會(huì)更加的智能。1.2設(shè)計(jì)方案確定食品皮帶提升機(jī)的組成主要包括部件：用于動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置、用于輸送帶方向轉(zhuǎn)換的換向滾筒、用于輸送帶壓緊的壓輥等傳動(dòng)裝置:傳動(dòng)裝置是整座提升機(jī)的動(dòng)力源，主要包括了電動(dòng)機(jī)等部件。根據(jù)設(shè)計(jì)的特殊前提下，驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥采用同步帶輪作為主要驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行設(shè)計(jì)。同步輪選擇使用軋輥來設(shè)計(jì)。換向滾筒和壓力輥是引導(dǎo)升降帶改變方向的圓柱形圓筒。壓輥確保食物沿著皮帶的方向運(yùn)輸。換向輥和壓力輥的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單?？蚣苁且环N鋼鐵結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)用來承受驅(qū)動(dòng)裝置、滾輪、滾輪、升降帶和材料，以及各種各樣不同的沖擊力，框架結(jié)構(gòu)是模塊化的,它必須的考慮到實(shí)際的安裝位置需要考慮到實(shí)際的安裝方法和安裝位置，所以整個(gè)框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須考慮提升機(jī)能適應(yīng)各種不同的工況環(huán)境,垂直方向的提升距離等要求。如圖1-1所示的是提升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖.圖1-1 食品提升皮帶機(jī)設(shè)計(jì)方案圖1.3設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)述提升機(jī)最主要的功用是完成對(duì)于物料的運(yùn)輸，最主要的要求是能夠不間斷的輸送物料，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定可靠。當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)開始通過驅(qū)動(dòng)單元向輸送機(jī)傳遞動(dòng)力的時(shí)候，由驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)滾筒、滾筒帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，完成相應(yīng)的物料之間的輸送。食品提升皮帶機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)食品提升皮帶機(jī)設(shè)計(jì)要求：（1）提升距離量：。（2）提升時(shí)效量：。（3）工進(jìn)數(shù)：。具體要求如下：（1）每走一工步：。（2）動(dòng)停比：。（3）每個(gè)檔板間距：。（4）帶運(yùn)行速度為：。2 減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速機(jī)是一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用剛性傳動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)裝置密封在殼體內(nèi)部，往往在動(dòng)力機(jī)械和工作機(jī)械傳動(dòng)裝置之間減速，其作用通常是通過低轉(zhuǎn)速和扭矩。本課題依據(jù)相關(guān)的技術(shù)要求，選定了二級(jí)圓柱減速器作為應(yīng)用對(duì)象。2.1電動(dòng)機(jī)的選擇2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型和機(jī)構(gòu)形式電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中最常見的原裝電源設(shè)備，是一個(gè)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)工作狀態(tài)和工作機(jī)的動(dòng)態(tài)參數(shù)合理選擇電機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)，通過計(jì)算確定傳遞的功率和速度，從而確定電機(jī)的模型。根據(jù)供電情況下,電動(dòng)機(jī)分為交流電機(jī)和直流電機(jī),主要使用一種交流電動(dòng)機(jī)和工業(yè)設(shè)備。交流電機(jī)分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的不同的轉(zhuǎn)芯的構(gòu)造，將他們分成兩種形式。其中,籠型異步電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用最廣泛的。這個(gè)設(shè)計(jì)中使用的電動(dòng)機(jī)鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī),明星鏈接,效率高的優(yōu)點(diǎn),節(jié)能、噪音小,安全可靠,等,和安裝尺寸和實(shí)際功率滿足標(biāo)準(zhǔn),適合食品帶吊車的電力設(shè)備。2.1.2功率的計(jì)算電機(jī)功率的大小直接影響電機(jī)的穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)效益。經(jīng)批準(zhǔn)的工作機(jī)器所需要的功率大于所選電機(jī)的額定功率時(shí)，將不能提供足夠的工作功率，甚至由于長期超負(fù)荷運(yùn)行而導(dǎo)致電機(jī)損壞。經(jīng)批準(zhǔn)的工作機(jī)器所需要的功率小于所選電機(jī)的額定功率時(shí)，但是電機(jī)的采購成本太高，而電機(jī)本身的額定功率未能充分用使，徒徒增加了資源的浪費(fèi)。2.1.3帶式提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算1、本課題的皮帶提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)在正常滿載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需要的功率如下，實(shí)際運(yùn)算公式： 式（2-1）式中 食品皮帶提升機(jī)滿載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的功率。由電動(dòng)機(jī)到食品皮帶提升機(jī)之間的效率。而食品皮帶提升機(jī)所需的工作功率，應(yīng)該通過提升機(jī)滿載所需的相關(guān)技術(shù)參數(shù)的計(jì)算： 式（2-2）式中食品皮帶提升機(jī)托輥所需傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.m）。 轉(zhuǎn)速（r/min）。 式（2-3）其中公式內(nèi)f（摩擦系數(shù)）= 0.63所要提供滿載的力矩M的數(shù)據(jù)計(jì)算： 實(shí)際計(jì)算校核的效率如下：取，（，。2提升機(jī)滿載時(shí)電動(dòng)機(jī)所需提供的轉(zhuǎn)速 查詢相關(guān)資料得：三相異步電動(dòng)機(jī)的合理運(yùn)轉(zhuǎn)速度的取值區(qū)間為： 式（2-4）依據(jù)帶式皮帶提升機(jī)的工作壞境進(jìn)行計(jì)算得到的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-4，額定功率5.5千瓦，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為1440轉(zhuǎn)/分2.2確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比2.2.1帶式提升機(jī)的總傳動(dòng)比根據(jù)計(jì)算得到的總傳動(dòng)比為 式（2-5）式中三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速 總值的傳動(dòng)比值的計(jì)算為各計(jì)算值的乘積，既 （2-6）2.2.2減速器的各級(jí)傳動(dòng)比的分配使減速器裝置不能過大所以初步取則按展開式布置，考慮到潤滑條件，為使兩級(jí)大齒輪相近，查得則2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)在確定食品皮帶提升機(jī)的傳動(dòng)裝置的各傳動(dòng)部件參數(shù)之前，需要先計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及所需要傳遞的相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)在將各軸按傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)速度的高低來定為1、2、3、4軸和滾筒。2.3.1各軸轉(zhuǎn)速軸1軸2軸3軸4滾筒2.3.2各軸的輸入功率1軸4軸的輸入功率：軸1軸2軸3軸4滾筒2.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩： （2-7）1軸4軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 2.4軸承的選擇在機(jī)械設(shè)計(jì)的細(xì)則中，放置軸承的軸承孔的對(duì)應(yīng)的規(guī)格是由機(jī)器決定的。不管工作時(shí)間的長短，必須在最終確定之前計(jì)算剩余軸承的尺寸和軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。計(jì)算涉及比較軸承的實(shí)際負(fù)載與其承載能力。滾動(dòng)軸承的靜載荷意味著軸承是靜止的（內(nèi)圈和外圈之間沒有相對(duì)位移）。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的交叉應(yīng)力的作用下，大部分的軸承所擁有的的內(nèi)外圈之間進(jìn)行不間斷的交互作用，而且在實(shí)際的系數(shù)計(jì)算校核并進(jìn)行實(shí)際的尺寸統(tǒng)計(jì)之后的出的安全系數(shù)能運(yùn)用在軸承早時(shí)間段的疲勞損耗中。僅在特殊情況下，額定壽命根據(jù)DIN ISO 281計(jì)算，以確保實(shí)現(xiàn)實(shí)際使用壽命。以經(jīng)濟(jì)性能為導(dǎo)向的設(shè)計(jì)，充分利用承載能力。為了充分利用軸承，軸承尺寸的精度更為重要。靜負(fù)荷的安全系數(shù)，靜負(fù)荷的額定安全系數(shù)和靜負(fù)荷的等效安全系數(shù)在哪里是防止?jié)L動(dòng)接觸區(qū)永久變形的安全系數(shù)。等效靜載荷是理論值，它是徑向軸承的徑向力和推力軸承的軸向向心力。Y= X0 * Fr + Ys * Fa，等效靜載荷，F(xiàn)r徑向載荷，F(xiàn)a軸向載荷，千牛頓，X0徑向系數(shù)，Y0軸系數(shù)在動(dòng)態(tài)載荷DIN ISO 281（凹坑）下計(jì)算動(dòng)態(tài)材料疲勞失效的標(biāo)準(zhǔn)方法是：L10 = L = P（C / P），包括額定壽命L10 = L，C額定動(dòng)載荷等效動(dòng)態(tài)指標(biāo)100萬。對(duì)于大量相同類型的軸承，90應(yīng)在此或以上值。額定動(dòng)載荷C可在每個(gè)軸承的參數(shù)表中找到。在這類的負(fù)載的運(yùn)行下，其軸承的標(biāo)準(zhǔn)適用的時(shí)長能夠達(dá)到在此負(fù)載下，軸承的額定壽命可達(dá)到。等效動(dòng)載荷P是理論值，它是徑向軸承的徑向力和止推軸承的軸向力。它的方向和幅度是不變的。等效動(dòng)載荷下的軸承壽命與實(shí)際載荷下的軸承壽命相同。因此選用一對(duì)深溝球滾子軸承6209型。3 換向壓帶輪的設(shè)計(jì)3.1換向壓帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)換向壓力皮帶輪在皮帶軸承段或放置在房間角落的返回期間，應(yīng)預(yù)留適量的空間，防止和促使皮帶的隔膜板邊緣相互磨削，造成磨損。倒碾壓實(shí)電梯皮帶，不僅可以使其貫穿整個(gè)皮帶輪和滑輪效應(yīng)，還可以保持電梯皮帶的張力，起到與張緊輪相同的作用。在這種設(shè)計(jì)中，換向壓力輪起著非常重要的作用，是非常重要的部件之一。換向壓帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖5-1所示。圖 31換向壓輪結(jié)構(gòu)1-輪輻 2-輪轂 3-輻板 4-皮帶換向壓帶輪的安裝位置如圖5-2所示。圖 32換向壓輪的安裝換向壓帶輪在設(shè)計(jì)中注意以下幾點(diǎn)：（1）反轉(zhuǎn)壓力帶滑輪的軸向中心線與提升帶之間的距離必須大于從帶隔膜的距離大，以防止運(yùn)動(dòng)中的不確定性，干擾和摩擦（2）作為不傳遞動(dòng)力扭矩的部件，反轉(zhuǎn)壓力皮帶輪的軸主要承受徑向力。 因此，設(shè)計(jì)的軸必須具有一定的強(qiáng)度，以防止軸因強(qiáng)度不足而破裂。（3）當(dāng)增加帶傳遞動(dòng)力時(shí)，換向壓帶輪與提升皮帶之間摩擦力不能太大。（4）換向壓力在提升帶上的距離要適中。3.2設(shè)計(jì)方案的比較與選擇1）、一體式設(shè)計(jì)換向壓帶輪的一體式設(shè)計(jì)方案，如圖5-3所示。 集成設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是; 整體連接，兩端力均勻，安裝方便。缺點(diǎn)：與分體式質(zhì)量相比，無法調(diào)節(jié)兩個(gè)壓力皮帶輪間距的水平調(diào)節(jié)，對(duì)于安裝精度要求高圖 33整體式換向壓帶輪設(shè)計(jì)方案2）、分體式設(shè)計(jì)換向壓帶輪的分體式設(shè)計(jì)方案，如圖5-4所示。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,兩個(gè)輪子的中心距是調(diào)整方便,損害被替換為對(duì)軸連接,整個(gè)不需要更換。缺點(diǎn)是：壓力不好控制，兩端都會(huì)出現(xiàn)力不均勻的現(xiàn)象。綜上所述，與二者相比，分體式設(shè)計(jì)方案更加合理可靠，因此本設(shè)計(jì)采用分體式修正輥。圖 34分體式換向壓輪設(shè)計(jì)方案3.3提升帶的跑偏處理當(dāng)提升帶運(yùn)行時(shí)，由于張力不足，框架變形等原因，它會(huì)流失。當(dāng)偏離跟蹤條件發(fā)生時(shí)，它將對(duì)機(jī)器的操作產(chǎn)生很大影響。 實(shí)際生產(chǎn)操作證明，當(dāng)頭尾中心線不均勻時(shí)，提升帶從跑帶的緊側(cè)面流出，而不是跑帶的松散側(cè); 水平安裝時(shí)，提升帶向高處移動(dòng); 當(dāng)下支撐輥未垂直安裝時(shí)，提升帶向后運(yùn)行。輥的穩(wěn)定系數(shù)通常用于測(cè)量其校正偏差的能力一般來說，當(dāng)提升帶偏差誤差距離不大時(shí)，可通過托輥調(diào)整。它可以通過托輥調(diào)節(jié)，例如凹槽托輥，側(cè)面托輥，兩節(jié)“V”形托輥和螺旋側(cè)托輥。本文設(shè)計(jì)的食品起重帶機(jī)是一種小型食品起重機(jī)，起重材料是很輕的糖果。 使用上述方法不僅會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，而且會(huì)增加設(shè)計(jì)成本并降低效率。 因此，在比較之后，選擇將反向壓力輪與抗偏差設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法。如圖5-5所示。圖 35換向壓輪防跑偏設(shè)計(jì)圖該設(shè)計(jì)的工作原理是，當(dāng)提升帶的傳遞扭矩出現(xiàn)偏離跟蹤時(shí)，反向壓力輪的輪槽和提升帶的邊緣凸起共同作用，控制提升帶在此過程中的運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)輸和防止起重帶脫離跟蹤。3.4拉緊裝置作為帶式輸送機(jī)的重要部件，張緊裝置可以確保提升帶連續(xù)保持張緊力，補(bǔ)償提升帶的彈性伸長，并為提升帶的重新連接準(zhǔn)備必要的行程。隨著交通量的增加和巷道的擴(kuò)大，長距離大功率帶式輸送機(jī)對(duì)重錘和固定機(jī)械張緊裝置等張緊裝置的需求量很大，難以滿足需求。 事實(shí)上。 并且可調(diào)節(jié)張力，實(shí)時(shí)監(jiān)控，響應(yīng)速度，自動(dòng)加載裝置的安全性應(yīng)運(yùn)而生。提升帶是由工業(yè)橡膠和纖維織物相結(jié)合而成。張緊裝置運(yùn)行一段時(shí)間后，會(huì)自動(dòng)下降一定距離，從而使升降帶變長，這表明升降過程中起動(dòng)和制動(dòng)過程中會(huì)使皮帶發(fā)生變形。 此時(shí)，必須進(jìn)一步擰緊張緊裝置以避免故障?？梢钥闯觯瑥埦o裝置是確保皮帶提升機(jī)正常運(yùn)行的必要部件。 其功能如下。(1) 提升皮帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上形成壓力，并且驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周力通過摩擦力來傳遞動(dòng)力。(2) 控制托輥之間提升帶的下垂，防止提升帶因托輥空間過度松弛而失去凹槽形狀，導(dǎo)致材料與提升帶偏離，增加行走阻力。(3)為了補(bǔ)償皮帶的彈性伸長，皮帶將在很長一段時(shí)間內(nèi)自動(dòng)伸長，導(dǎo)致在過度工作條件下的永久伸長。 同時(shí)，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)擰緊提升帶以保護(hù)設(shè)備免受振動(dòng)。(4)為重接頭提供必要的行程。(5)在長距離皮帶提升機(jī)中，張緊裝置對(duì)皮帶張力有重要影響。按自動(dòng)化的程度張緊裝置可分為兩類：固定張緊裝置和自動(dòng)張緊裝置。(1) 固定張緊裝置 固定張力裝置包括兩種張力裝置,重力張緊裝置,嚴(yán)格的張緊裝置。重力張緊裝置總是保持的初始張力解除帶常數(shù)。張緊裝置制動(dòng)期間將上下振動(dòng),但慣性力會(huì)很快消失。嚴(yán)格的張緊裝置包括一個(gè)螺旋拉緊裝置,手動(dòng)張緊裝置,電動(dòng)張緊裝置。張力是固定的,不能自動(dòng)調(diào)整。張緊裝置安裝后,可以運(yùn)營了一段時(shí)間,但要加強(qiáng)對(duì)一旦消除蠕變。固定張緊裝置的類型如下：螺桿張緊裝置 采用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺桿調(diào)節(jié)提升帶的張緊力。 它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是其張緊力的大小不容易控制。在工作過程中，張緊力無法保證其恒定。小車重張緊裝置 汽車重錘張緊裝置用于緊固汽車尾座上的滾輪裝置。 通過皮帶輪張緊汽車的重錘具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且可以保持恒定的張緊力。 其尺寸取決于錘子的重量，汽車錘子張緊裝置尺寸大，面積大，質(zhì)量大，適用于提升機(jī)的長度和功率，特別是在傾斜提升機(jī)中。重量張緊裝置可以采用提升通道下方的空間位置，并以較小的皮帶張緊力分布在下部分支中，以減輕錘子的重量。缺點(diǎn)是它增加了反轉(zhuǎn)輥的數(shù)量，增加了提升帶的彎曲次數(shù)，并且材料容易落入提升帶和滾筒中并損壞提升帶。(2)自動(dòng)張緊裝置 具有自動(dòng)皮帶張緊裝置的提升機(jī)具有恒定的扭矩，因此可通過提升機(jī)的皮帶調(diào)節(jié)的張力是恒定的。 將自動(dòng)張緊裝置的張力與由傳感器測(cè)量的張力作為反饋信號(hào)進(jìn)行比較，并且隨時(shí)間調(diào)節(jié)裝置的換向輥的位移。 如果在啟動(dòng)時(shí)張力自動(dòng)增加并且在操作期間恢復(fù)恒定張力，則延長提升帶的使用壽命是非常有益的。有兩種形式的自動(dòng)張緊裝置：電動(dòng)張緊裝置和液壓張緊裝置。4 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)作為大部分機(jī)械設(shè)備中不可或缺的一樣時(shí)間，聯(lián)軸器始終在扮演著極其重要的角色。對(duì)于一臺(tái)機(jī)械設(shè)備而言，除了要有提供相關(guān)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)方向的電動(dòng)機(jī)以外，還需要擁有聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)與對(duì)應(yīng)的減速器這兩者意見，用于傳遞所必須的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)方向。而聯(lián)軸器除了能夠傳遞上述的兩個(gè)功能外，還能夠?qū)鲃?dòng)系統(tǒng)起到一個(gè)過載保護(hù)的作用。試想，如果在實(shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)中，直接將電動(dòng)機(jī)與實(shí)際的工作設(shè)備相連接，那工作設(shè)備發(fā)生過載的緊急情況的引導(dǎo)下，極易對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生不可挽回的損傷，嚴(yán)重的話，極易燒毀提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。所以，聯(lián)軸器是十分重要的一個(gè)系統(tǒng)保護(hù)件。在本課題的設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器的實(shí)用也是極其重要的。所以，在眾多聯(lián)軸器的種類之中，選擇了如圖 41所示的聯(lián)軸器。圖 41 聯(lián)軸器的CAD圖5 托輥的設(shè)計(jì)作為食品皮帶提升機(jī)的重要支撐部件，托輥占食品皮帶提升機(jī)總成本的34-36，并為提升機(jī)提供70的抗摩擦力，因此托輥的質(zhì)量非常重要。托輥的作用是用來支撐起重帶和材料的重量。 因此，托輥必須可靠地運(yùn)行而不會(huì)“粘住”，這減少了托輥和提升帶之間的摩擦，并且對(duì)提升帶的壽命有很大影響，其占曳引機(jī)總成本的25。 作為食品帶電梯的一部分，其機(jī)械結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，但制造高質(zhì)量的托輥并不容易。根據(jù)滾筒的材料，可分為橡膠滾筒，陶瓷滾筒，尼龍滾筒和絕緣滾筒。根據(jù)滾子的形狀：1）并行類（1）平行的上部托輥（2）平行下托輥2）V形課兩個(gè)輥?zhàn)右訴形布置，并且主要用在返回輥?zhàn)又小?V每個(gè)基層滾筒輥的傾斜角度約為1015。這些輥?zhàn)涌梢允黔h(huán)形懸掛或剛性結(jié)構(gòu)。 V形輥使得帶能夠?qū)R運(yùn)行并且隨著額定載荷的增加允許更大的輥間距。 V形底輥可采用鋼輥和橡膠圓盤梳的結(jié)構(gòu)。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明，橡膠盤磨損更快，鋼輥比橡膠盤更加實(shí)用。用于凹弧的倒V形輥安裝在返回部分上。V形托輥包括V形托輥，V形前托輥，V形梳齒輪和防V形托輥皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)托輥的設(shè)計(jì)要求如下：（1）托輥可以靈活操作，即托輥必須設(shè)置在惰輥上。（2）滾輪架必須具有一定的強(qiáng)度才能承受彎矩。（3）滾輪的結(jié)構(gòu)必須簡(jiǎn)單，滾輪的質(zhì)量一定不能太大。（4）考慮到托輥的經(jīng)濟(jì)性，采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)。托輥的設(shè)計(jì)如圖 51 托輥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖所示。圖 51 托輥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖6 食品皮帶提升機(jī)控制器的發(fā)展及使用伴隨著高度集成的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和不斷地提升，對(duì)于食品皮帶提升機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)不再只是單純的機(jī)械設(shè)計(jì)，而更需要的是在控制方式上也需要進(jìn)行提升。因?yàn)榭茖W(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，僅僅機(jī)械結(jié)構(gòu)方面上的研發(fā)改造已經(jīng)無法滿足市場(chǎng)對(duì)于食品皮帶提升機(jī)的需求。而嵌入式的控制系統(tǒng)技術(shù)的加入讓人們發(fā)現(xiàn)，在皮帶提升機(jī)的附屬功能的增加上，能夠更加便于實(shí)際的操作。因?yàn)楝F(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，以往的傳統(tǒng)按鈕的開關(guān)的邏輯操作不再能滿足人們所需，而更具現(xiàn)代意義的控制器更能實(shí)現(xiàn)流水線上的自動(dòng)化操作。而從手動(dòng)操作到自動(dòng)操作，這一操作的變革，也是經(jīng)歷了很多年的變革，才做到這一步。食品皮帶提升機(jī)是集成了機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的一體化的工業(yè)運(yùn)輸設(shè)備系統(tǒng)。它可以保證食品皮帶提升機(jī)運(yùn)行時(shí)的高效的運(yùn)行效率。隨著現(xiàn)在各種高新技術(shù)的不斷應(yīng)用，食品行業(yè)的提升機(jī)正在隨著高度智能化、專業(yè)化的方向上進(jìn)展，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）、變頻技術(shù)在變頻技術(shù)方面，主要是通過變頻器對(duì)食品皮帶提升機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的控制。而在此技術(shù)中，最主要是核心控制器對(duì)于變頻器的實(shí)時(shí)控制。變頻器的加入可以使皮帶提升機(jī)內(nèi)部的電機(jī)更為的節(jié)能。（2）、全電腦控制技術(shù)全電腦控制技術(shù)的主要作用是通過PC端的高性能的處理器，運(yùn)行對(duì)應(yīng)的控制軟件，完成對(duì)整臺(tái)輸送機(jī)的實(shí)時(shí)控制，它能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)化。而更重要的一方面則是，全電腦控制技術(shù)能夠打造一個(gè)智能流水線/智能工廠，這在以往是幾乎不可能實(shí)現(xiàn)的。通過ZIgbee功能模塊，搭建局域網(wǎng)，進(jìn)行小型區(qū)域內(nèi)的工作機(jī)的實(shí)時(shí)通訊，或者通過RS-485或者RS-232的通訊標(biāo)準(zhǔn)，搭建對(duì)應(yīng)的上位機(jī)與下位機(jī)，組建對(duì)應(yīng)的局域通信。實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)控制。全電腦控制技術(shù)的推廣運(yùn)用，對(duì)于食品皮帶提升機(jī)而言也是以后的一個(gè)改革方向，也是未來皮帶提升機(jī)的應(yīng)用方向。綜合的高精度動(dòng)作控制，形成高精度的生產(chǎn)流水線，提高了實(shí)時(shí)工作的效率，降低了實(shí)際的生產(chǎn)成本。對(duì)于提升機(jī)組成的流水線而言，這類技術(shù)的應(yīng)用，使得工廠的整體布局也越趨于自動(dòng)化的方向開展。包括各點(diǎn)的相關(guān)原料的輸送、打包等等，均可以通過空電腦進(jìn)行控制完成。另一方面，全電腦控制技術(shù)還可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的故障提醒與排障。在提升機(jī)的不間斷運(yùn)行的過程中，難免不會(huì)出現(xiàn)緊急的生產(chǎn)故障，而故障報(bào)警或者自動(dòng)排障就及其的重要，它能夠更好的實(shí)現(xiàn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)化。使得實(shí)際的生產(chǎn)制造更加的安全可靠。（3）、圖像識(shí)別技術(shù)將相機(jī)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，對(duì)于皮帶提升機(jī)這類設(shè)備而言，提升也是巨大的。總所周知，圖像識(shí)別技術(shù)應(yīng)用最為廣泛的主要由：人臉識(shí)別、字符識(shí)別、圖片識(shí)別等等。而在實(shí)際的生產(chǎn)制造中，高精度的工業(yè)相機(jī)與圖像識(shí)別的技術(shù)合并使用，使得提升機(jī)的輸送上的實(shí)時(shí)物料加工更精密化。對(duì)于食品加工行業(yè)而言，部分的無塵加工環(huán)境是機(jī)器必須的。而大部分的無塵車間，都會(huì)有基于圖像識(shí)別開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)作著。（4）、多種類傳感器應(yīng)用技術(shù)多種類的傳感器的高度應(yīng)用，最主要的核心的其識(shí)別信號(hào)的發(fā)送。具備高性能的核心控制器，可以通過多種類傳感器的聯(lián)合組態(tài)，形成對(duì)應(yīng)的單機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)。而這些控制網(wǎng)絡(luò)的搭建后，可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)輸送線路上的分揀等功能。例如，對(duì)于一部分的食品進(jìn)行自動(dòng)化的打包轉(zhuǎn)運(yùn)，這就需要光電傳感器進(jìn)行食品個(gè)數(shù)的實(shí)時(shí)技術(shù)或者薄膜壓力傳感器對(duì)食物的實(shí)時(shí)稱重，而當(dāng)該物品的技術(shù)或者稱重達(dá)到系統(tǒng)的給定數(shù)額后，由核心控制器控制其他部件對(duì)其實(shí)行打包的操作。目前，在食品提升機(jī)的應(yīng)用最多的核心控制器則是PLC，作為工業(yè)設(shè)備青睞的核心控制器，PLC能夠適應(yīng)很多復(fù)雜的使用環(huán)境，而與此同時(shí)，與其他傳感器聯(lián)合組建的生態(tài)網(wǎng)的運(yùn)用，使得PLC能夠讓提升機(jī)實(shí)現(xiàn)單機(jī)的脫機(jī)運(yùn)行，即便沒有電腦CPU的運(yùn)算，也能夠?qū)崿F(xiàn)必要的自動(dòng)化的控制，能夠保證在運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定可靠。7 制動(dòng)裝置當(dāng)本課題的提升機(jī)在實(shí)際的生產(chǎn)活動(dòng)中運(yùn)行時(shí)，如果設(shè)置了一定量的傾斜的角度且出現(xiàn)斷電的突發(fā)情況時(shí)，由于物料堆積產(chǎn)生的重力作用會(huì)導(dǎo)致輸送帶進(jìn)行反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以至于出現(xiàn)不可挽回的安全方面的突發(fā)情況的產(chǎn)生。所以，應(yīng)該在線路中設(shè)置制動(dòng)裝置，防止輸送帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送帶運(yùn)行時(shí)的止回器有很多種類別。依據(jù)提升機(jī)的使用環(huán)境的各不相同選擇不同種的輸送帶止回器。常見到的有：帶式輸送帶止回器、滾筒輸送帶止回器、壓力油推動(dòng)止回器和盤型輸送帶止回器。（1）帶式輸送帶止回器食品皮帶提升機(jī)在斜面狀態(tài)時(shí)向斜上方向上輸送時(shí)。當(dāng)提升機(jī)停止工作時(shí)，輸送帶將處于重力負(fù)荷下，此時(shí)，檢查的帶式輸送機(jī)制動(dòng)部件被帶回到輥?zhàn)雍洼斔蛶еg，輥?zhàn)又苯涌ㄗ?，輸送?皮帶正在制動(dòng)。帶式輸送帶止回器它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，其直接的制造成本低廉。（2）滾筒輸送帶止回器滾筒輸送帶止回器也是用在食品皮帶提升機(jī)在斜面狀態(tài)時(shí)向斜上方向上輸送時(shí)。當(dāng)提升機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，滾輪位于切槽的最寬處，不會(huì)干擾星輪的操作。當(dāng)提升機(jī)停放時(shí)，它會(huì)受到重力的影響。在此動(dòng)作中，皮帶驅(qū)動(dòng)星輪反轉(zhuǎn)，并且滾子位于固定圓和星輪切口的窄點(diǎn)處。滾輪卡住，皮帶制動(dòng)。這種類型的制動(dòng)器速度快，平穩(wěn)而且能夠可靠地制動(dòng)，并且可以連續(xù)生產(chǎn)。但是，由于它裝設(shè)在減速器的輸出軸上，因此符合輸送機(jī)的輸出動(dòng)力電機(jī)容量小的情況。（3）壓力油推動(dòng)止回器壓力油推動(dòng)止回器可用作上下輸送的食品皮帶提升機(jī)。它們裝設(shè)在高速轉(zhuǎn)軸上，可快速可靠地運(yùn)行。帶式輸送機(jī)通常配備有這種制動(dòng)器。此類制動(dòng)器可在上下傳送帶都動(dòng)作的皮帶提升機(jī)上使用。它們裝設(shè)在高速軸上，可實(shí)現(xiàn)快速可靠的運(yùn)行。皮帶提升機(jī)通常配備有這種制動(dòng)器。（4）盤型輸送帶止回器此類制動(dòng)器的功能是依靠液壓油的動(dòng)力傳遞實(shí)現(xiàn)的，從而引起摩擦制動(dòng)。每個(gè)制動(dòng)器都有四個(gè)氣缸，由一個(gè)液壓系統(tǒng)控制。這種制動(dòng)器主要用作架設(shè)在高速軸上的大功率遠(yuǎn)距離皮帶輸送機(jī)和鋼絲繩皮帶輸送機(jī)。制動(dòng)器具備制動(dòng)扭矩大，散熱性能好，油壓可控，無級(jí)調(diào)整過程中制動(dòng)力矩的特征。8 清掃裝置一些通常粘稠的材料，如煤灰，泥漿或粉末材料，由輸送機(jī)承載，其中一些粘附在輸送機(jī)的工作表面上并且在卸載時(shí)不能被移除。此時(shí)，粘合材料將進(jìn)入背面。在惰輪的下部，輥?zhàn)优K并粘附在這些沉積物上。材料進(jìn)入滾輪殼體，從而改善軸承座上的軸向載荷和徑向載荷，使軸承損壞更快。滾輪殼體材料撕開并拉動(dòng)傳送帶表層，加快磨損傳送帶。如果粘合劑進(jìn)入機(jī)器尾部并轉(zhuǎn)向滾筒，它將粘在滾筒表面。粘性越大，粘合性越強(qiáng)。結(jié)果是傳送帶會(huì)流失并增加傳送帶的磨損，從而造成嚴(yán)重后果。保留在皮帶上的材料也增加了滾筒上的摩擦，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致皮帶的橡膠表面和滾筒的蓋子撕裂。如果清潔裝置更好，則可以延長輥?zhàn)樱瑐魉蛶У鹊氖褂脮r(shí)間?？梢杂^察出，清潔器對(duì)帶式輸送機(jī)有著不能忽視的直接影響。在操作中，如果您想人為地移除附著物，則往往容易造成嚴(yán)重的人身傷害或死亡。因此，為了確保帶式輸送機(jī)的正常操作，必須清潔進(jìn)入面的提升輪之間的輸送帶上的附件。輸送機(jī)清潔裝置有很多種類，很難很好的利用各類清潔劑。因?yàn)槲锪系暮康陌俜直却笮。ざ群土６入S一段時(shí)間而波動(dòng)，清潔劑的效率取決于這些環(huán)境因素，所以必須分開考慮到清洗每種材料所需的清潔劑。即使安裝了清潔劑，也需要進(jìn)行調(diào)整以改善材料的性能。有時(shí)需要多個(gè)皮帶清潔器。用硫化或冷粘接頭清潔傳送帶非常方便。輸送機(jī)工作，冷卻器用干凈的刮刀完全清潔但是，不正確安裝的機(jī)械接頭可能會(huì)攔截掃地機(jī)，導(dǎo)致其反彈和振動(dòng)。凹陷的機(jī)械接頭使這個(gè)問題最小化。有許多舉措可以提升清潔效果。一般的做法是使清潔劑較長時(shí)間耐磨，具備高彈性，極佳的清潔功效，防止損壞傳送帶，增長其使用時(shí)間。（1）單刮刀或多刮刀清潔器刮板清潔器使用一個(gè)或多個(gè)刮板通過重物或彈簧力保持與傳送帶工作表面的接觸，以移除傳送帶表面上的粘合劑材料。單個(gè)刮刀清潔器由一個(gè)橫跨傳送帶整個(gè)寬度的刮刀組成。多刮板清潔器由兩條或更多條平整的刮板構(gòu)成，跨越傳送帶的整個(gè)寬度。刮刀清潔器的刮刀可以由一種材料制成。多刀片清潔器有時(shí)由多種材料制成以改善清潔效果，例如橡皮刮刀等。輸送帶不可以用作刮刀清潔器的刮刀，因?yàn)檩斔蜋C(jī)傳輸?shù)男☆w粒物料可填充到刮刀的織物層中，造成輸送帶上的更為嚴(yán)重?fù)p壞。刮刀清潔裝置的刮刀應(yīng)由橡膠制成，不得含有編織或纖維增強(qiáng)的內(nèi)部橡膠。刮板可分為：l 橫向輸送帶的刮板當(dāng)與滾筒輸送帶的凸面接觸時(shí)，刮刀會(huì)根據(jù)滾筒和輸送帶的形狀受損。為了超出最有效地清理作用，刮板一般是制成可以變動(dòng)的。l 分段刮板刮板根據(jù)輥的凸面形成兩部分。 這種類型的刮刀不需要調(diào)節(jié)臺(tái)來腐蝕刮刀，以便符合凸鼓上的傳送帶的形狀。這種類型的刮板可以在安裝過程中有效地清潔傳送帶。l 鉸鏈狀刮刀該結(jié)構(gòu)包括組裝在繞樞軸轉(zhuǎn)吊桿上的短刮刀。刮刀依靠彈簧力使其與傳送帶的工作面保持接觸。這些刮板以互相交合的方式安置，從而可以清潔傳送帶的整個(gè)帶面。需要常常定期檢查和修正這種類別的皮帶清潔器，使刮刀自由旋轉(zhuǎn)并與輸送帶保持良好的接觸。（2）轉(zhuǎn)動(dòng)輸送帶清潔裝置旋轉(zhuǎn)式清掃車系統(tǒng)由動(dòng)力主軸或連接在其上的硬刷或塑料刷構(gòu)成。這些刷毛刷或尼龍刷具有比傳送帶更高的旋轉(zhuǎn)速度，最好逆向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)式硬刷輸送帶清潔裝置分為：l 低速轉(zhuǎn)動(dòng)刷清潔裝置低速轉(zhuǎn)動(dòng)刷清潔裝置以120-180米/分鐘