哈工大考研自動控制課件1.ppt_第1頁
哈工大考研自動控制課件1.ppt_第2頁
哈工大考研自動控制課件1.ppt_第3頁
哈工大考研自動控制課件1.ppt_第4頁
哈工大考研自動控制課件1.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

校正裝置（Compensator）：是為了彌補控制系統(tǒng)性能的不足而引入的附加部件或電路。 校正分類： - 串聯(lián)校正（Cascade Compensator） -超前校正（Phase-Lead Compensator ） -滯后校正（Phase-Lag Compensator ） -滯后-超前校正（Lag-Lead Compensator ） - 反饋校正（Feedback Compensator） 設計工具： - Bode 圖 - 根軌跡(Root Locus),10The Design of Feedback Control Systems 反饋控制系統(tǒng)設計,10.4 Phase-Lead Design using the Bode Diagram,用Bode圖方法設計超前校正網(wǎng)絡,Transfer Function of Phase-Lead Network 超前校正網(wǎng)絡的傳遞函數(shù),超前校正網(wǎng)絡的Bode圖,Example 1: A lead compensator for a second-order system,Specifications： (1) Steady-State Error =0.05, when r(t)=t; (2) Phase Margin 43,R(s),C(s),Gc(s),G(s),Solutions: Step 1 of 6,Error Constant: the uncompensated transfer function:,Step 1 of 6 未校正系統(tǒng)的Bode圖,Phase Margin,Step 2 of 6,為將系統(tǒng)的相角裕度提高到 43 ，我們需要為系統(tǒng)引入超前校正網(wǎng)絡，所需的超前相角至少為： 引入超前校正網(wǎng)絡后，新的剪切頻率將會增大，從而損失了已有的相角裕度，因此在此基礎(chǔ)上增加一定裕量：,Step 3 of 6,Calculating,Step 4 of 6,在未校正幅頻特性上，確定-4.8dB對應的頻率，于是有,Step 5 of 6,Step 6 of 6,在對銷超前校正網(wǎng)絡帶來的衰減 之后，經(jīng)過校正的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,Phase Margin 滿足要求,Step

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論